JPH10296805A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- JPH10296805A JPH10296805A JP10749997A JP10749997A JPH10296805A JP H10296805 A JPH10296805 A JP H10296805A JP 10749997 A JP10749997 A JP 10749997A JP 10749997 A JP10749997 A JP 10749997A JP H10296805 A JPH10296805 A JP H10296805A
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- JP
- Japan
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- injection
- driven
- molding machine
- pulleys
- different
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出メカニズムに複数の回転直線運動変換機
構をもつ射出成形機において、各回転直線運動変換機構
を共用化しつつ、射出速度能力の異なる複数機種のマシ
ンを提供するできるようにし、以って、コストダウンを
図ること。 【解決手段】 射出用サーボモータの回転をそれぞれ直
線運動に変換する複数の回転直線運動変換機構を備えた
射出成形機において、複数の回転直線運動変換機構の回
転部材にそれぞれ連結される被動プーリの総べてを単一
の射出用サーボモータで駆動するか、各被動プーリをそ
れぞれに対応する複数の射出用サーボモータで駆動する
かを選択すると共に、被動プーリの径を可変することに
よって、射出速度能力の異なるマシンを構築する。さら
に、容量の異なる射出用サーボモータを選択すると共
に、被動プーリの径を可変することによって、射出速度
能力の異なるマシンを構築する。
構をもつ射出成形機において、各回転直線運動変換機構
を共用化しつつ、射出速度能力の異なる複数機種のマシ
ンを提供するできるようにし、以って、コストダウンを
図ること。 【解決手段】 射出用サーボモータの回転をそれぞれ直
線運動に変換する複数の回転直線運動変換機構を備えた
射出成形機において、複数の回転直線運動変換機構の回
転部材にそれぞれ連結される被動プーリの総べてを単一
の射出用サーボモータで駆動するか、各被動プーリをそ
れぞれに対応する複数の射出用サーボモータで駆動する
かを選択すると共に、被動プーリの径を可変することに
よって、射出速度能力の異なるマシンを構築する。さら
に、容量の異なる射出用サーボモータを選択すると共
に、被動プーリの径を可変することによって、射出速度
能力の異なるマシンを構築する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加熱シリンダ内の
スクリューを、複数の回転直線運動変換機構によって直
線駆動するようにした射出成形機に関する。
スクリューを、複数の回転直線運動変換機構によって直
線駆動するようにした射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出駆動源（スクリューの前後進駆動
源）をサーボモータとする射出成形機を大型化しようと
した場合、マシンの大型化に対応して射出用のサーボモ
ータを単に大型化することで（モータ容量の大きいサー
ボモータを用いることで）対処しようとすると、サーボ
モータや回転直線運動変換機構やベアリングの外径が大
きくなって、慣性モーメントが増大して過渡応答性が悪
くなり、かつ、大容量のサーボモータは高価であるた
め、大幅なコストアップ要因となる。
源）をサーボモータとする射出成形機を大型化しようと
した場合、マシンの大型化に対応して射出用のサーボモ
ータを単に大型化することで（モータ容量の大きいサー
ボモータを用いることで）対処しようとすると、サーボ
モータや回転直線運動変換機構やベアリングの外径が大
きくなって、慣性モーメントが増大して過渡応答性が悪
くなり、かつ、大容量のサーボモータは高価であるた
め、大幅なコストアップ要因となる。
【０００３】そこで、容量が比較的小さく、コストも安
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用のサーボモータの力を合成し
て大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に
抑え、かつ、慣性モーメントの増大を抑えて、良好な過
渡応答性（良好な立上り／立下がり特性）を得るように
した射出成形機が種々提案されている。このように、射
出駆動源として２個のサーボモータを用いた射出成形機
の従来技術としては、例えば、特公平３−３８１００号
公報，特開昭６２−４８５２０号公報，特開平１−２４
７１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に記載の
技術が挙げられる。
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用のサーボモータの力を合成し
て大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に
抑え、かつ、慣性モーメントの増大を抑えて、良好な過
渡応答性（良好な立上り／立下がり特性）を得るように
した射出成形機が種々提案されている。このように、射
出駆動源として２個のサーボモータを用いた射出成形機
の従来技術としては、例えば、特公平３−３８１００号
公報，特開昭６２−４８５２０号公報，特開平１−２４
７１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に記載の
技術が挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形機
は、成形する製品の形状や材質に応じて、種々の射出速
度仕様（射出速度能力）のマシンが求められるが、従来
は、射出速度能力の異なるマシンはその機種毎に、サー
ボモータと、回転直線運動変換機構と、回転直線運動変
換機構のためのベアリングと、回転直線運動変換機構に
サーボモータの回転を伝達する被動プーリとを、その都
度変更するようにしていた。このため、射出速度能力の
異なる機種毎に、異なる部品を用意しなければならず、
射出速度能力の異なるマシンを多品種少量生産する場合
には、コストダウンの障害となるという問題があった。
は、成形する製品の形状や材質に応じて、種々の射出速
度仕様（射出速度能力）のマシンが求められるが、従来
は、射出速度能力の異なるマシンはその機種毎に、サー
ボモータと、回転直線運動変換機構と、回転直線運動変
換機構のためのベアリングと、回転直線運動変換機構に
サーボモータの回転を伝達する被動プーリとを、その都
度変更するようにしていた。このため、射出速度能力の
異なる機種毎に、異なる部品を用意しなければならず、
射出速度能力の異なるマシンを多品種少量生産する場合
には、コストダウンの障害となるという問題があった。
【０００５】本発明はこのような実情に鑑みて、射出メ
カニズムに複数の回転直線運動変換機構をもつ射出成形
機において、各回転直線運動変換機構を共用化しつつ、
射出速度能力の異なる複数機種のマシンを提供するでき
るようにし、以って、コストダウンを図ることを目的と
する。
カニズムに複数の回転直線運動変換機構をもつ射出成形
機において、各回転直線運動変換機構を共用化しつつ、
射出速度能力の異なる複数機種のマシンを提供するでき
るようにし、以って、コストダウンを図ることを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、射出用サーボモータの回転をそれぞれ直
線運動に変換する複数の回転直線運動変換機構を備え、
加熱シリンダ内のスクリューを、複数の回転直線運動変
換機構によって直線駆動するようにした射出成形機にお
いて、複数の回転直線運動変換機構の回転部材にそれぞ
れ連結される被動プーリの総べてを単一の射出用サーボ
モータで駆動するか、各被動プーリをそれぞれに対応す
る複数の射出用サーボモータで駆動するかを選択すると
共に、被動プーリの径を可変することによって、射出速
度能力の異なるマシンを構築するように、される。さら
に、容量の異なる射出用サーボモータを選択すると共
に、被動プーリの径を可変することによって、射出速度
能力の異なるマシンを構築するように、される。
達成するため、射出用サーボモータの回転をそれぞれ直
線運動に変換する複数の回転直線運動変換機構を備え、
加熱シリンダ内のスクリューを、複数の回転直線運動変
換機構によって直線駆動するようにした射出成形機にお
いて、複数の回転直線運動変換機構の回転部材にそれぞ
れ連結される被動プーリの総べてを単一の射出用サーボ
モータで駆動するか、各被動プーリをそれぞれに対応す
る複数の射出用サーボモータで駆動するかを選択すると
共に、被動プーリの径を可変することによって、射出速
度能力の異なるマシンを構築するように、される。さら
に、容量の異なる射出用サーボモータを選択すると共
に、被動プーリの径を可変することによって、射出速度
能力の異なるマシンを構築するように、される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す要部断平面図である。
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す要部断平面図である。
【０００８】図１において、１および２は支持ブロッ
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバーである。
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバーである。
【０００９】６は、各ガイドバー５に挿通されガイドバ
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体で、こ
のスライド体６には、スクリュー４を回転駆動するため
の計量用のサーボモータ７が搭載されている。８はスク
リュー４の後端部を固着・支持したスクリュー駆動体
で、スライド体６にベアリング（アンギュラーベアリン
グ）９を介して回転可能に保持されている。１０はスク
リュー回転用の被動プーリで、スクリュー駆動体８に固
着されている。１１はサーボモータ７の出力軸に固着さ
れた駆動プーリで、この駆動プーリ１１と被動プーリ１
０との間にはタイミングベルト１２が巻き渡らされてお
り、計量用のサーボモータ７によって、駆動プーリ１
１，タイミングベルト１２，被動プーリ１０，スクリュ
ー駆動体８を介して、スクリュー４が回転駆動されるよ
うになっている。
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体で、こ
のスライド体６には、スクリュー４を回転駆動するため
の計量用のサーボモータ７が搭載されている。８はスク
リュー４の後端部を固着・支持したスクリュー駆動体
で、スライド体６にベアリング（アンギュラーベアリン
グ）９を介して回転可能に保持されている。１０はスク
リュー回転用の被動プーリで、スクリュー駆動体８に固
着されている。１１はサーボモータ７の出力軸に固着さ
れた駆動プーリで、この駆動プーリ１１と被動プーリ１
０との間にはタイミングベルト１２が巻き渡らされてお
り、計量用のサーボモータ７によって、駆動プーリ１
１，タイミングベルト１２，被動プーリ１０，スクリュ
ー駆動体８を介して、スクリュー４が回転駆動されるよ
うになっている。
【００１０】１３Ａ，１３Ｂは、支持ブロック２にベア
リング（アンギュラーベアリング）１４Ａ，１４Ｂを介
して回転可能に保持された１対のボールネジ軸で、各ボ
ールネジ軸１３Ａ，１３Ｂには、ナット体１５Ａ，１５
Ｂが螺合されていると共に、スクリュー前後進用の被動
プーリ１６Ａ，１６Ｂが固着されている。被動プーリ１
６Ａ，１６Ｂは、後述するように、射出用（スクリュー
前後進用）のサーボモータによって回転駆動されるよう
になっており、これによって、ボールネジ軸１３Ａ，１
３Ｂが回転駆動されて、ナット体１５Ａ，１５Ｂが前後
進駆動されるようになっている。すなわち、ボールネジ
軸１３Ａとナット体１５Ａ、およびボールネジ軸１３Ｂ
とナット体１５Ｂによって、回転運動を直線運動に変換
してスクリュー４を前後進させるための回転直線運動変
換機構が、それぞれ構成されている。
リング（アンギュラーベアリング）１４Ａ，１４Ｂを介
して回転可能に保持された１対のボールネジ軸で、各ボ
ールネジ軸１３Ａ，１３Ｂには、ナット体１５Ａ，１５
Ｂが螺合されていると共に、スクリュー前後進用の被動
プーリ１６Ａ，１６Ｂが固着されている。被動プーリ１
６Ａ，１６Ｂは、後述するように、射出用（スクリュー
前後進用）のサーボモータによって回転駆動されるよう
になっており、これによって、ボールネジ軸１３Ａ，１
３Ｂが回転駆動されて、ナット体１５Ａ，１５Ｂが前後
進駆動されるようになっている。すなわち、ボールネジ
軸１３Ａとナット体１５Ａ、およびボールネジ軸１３Ｂ
とナット体１５Ｂによって、回転運動を直線運動に変換
してスクリュー４を前後進させるための回転直線運動変
換機構が、それぞれ構成されている。
【００１１】上記の被動プーリ１６Ａ，１６Ｂは、後述
するように、マシンに求められる射出速度仕様（射出速
度能力）に応じてその径が異なるものが用意されてい
て、射出速度仕様に応じた径のもの（ここでは、被動プ
ーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１、または１６Ａ−２，１６
Ｂ−２、または１６Ａ−３，１６Ｂ−３、または１６Ａ
−４，１６Ｂ−４）が、ボールネジ軸１３Ａ，１３Ｂに
固着されるようになっている。また、各被動プーリ１６
Ａ，１６Ｂは、後述するように、両者１６Ａ，１６Ｂが
単一の射出用サーボモータで回転駆動されるか、もしく
は、両者１６Ａ，１６Ｂがそれぞれに個別に対応する２
つの射出用サーボモータで回転駆動されるようになって
おり、さらに、射出用のサーボモータとしては、ここで
は後述するように容量の異なる２種の射出用サーボモー
タが用意されている。
するように、マシンに求められる射出速度仕様（射出速
度能力）に応じてその径が異なるものが用意されてい
て、射出速度仕様に応じた径のもの（ここでは、被動プ
ーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１、または１６Ａ−２，１６
Ｂ−２、または１６Ａ−３，１６Ｂ−３、または１６Ａ
−４，１６Ｂ−４）が、ボールネジ軸１３Ａ，１３Ｂに
固着されるようになっている。また、各被動プーリ１６
Ａ，１６Ｂは、後述するように、両者１６Ａ，１６Ｂが
単一の射出用サーボモータで回転駆動されるか、もしく
は、両者１６Ａ，１６Ｂがそれぞれに個別に対応する２
つの射出用サーボモータで回転駆動されるようになって
おり、さらに、射出用のサーボモータとしては、ここで
は後述するように容量の異なる２種の射出用サーボモー
タが用意されている。
【００１２】前記各ナット体１５Ａ，１５Ｂの前端部
は、貫通穴をもつ連結体１７，１８にそれぞれ固着さ
れ、この各連結体１７，１８はスライド体６の後端面に
固着されて、各連結体１７，１８は、ナット体１５Ａ，
１５Ｂの端面とスライド体６との間に挾持される形で配
設されている。２つの連結体１７，１８は、外形寸法が
同一のものとされているが、そのうちの一方の連結体１
８は、圧力検出センサたるロードセル（図示せず）をも
つ圧力検出体１８として構成されている。
は、貫通穴をもつ連結体１７，１８にそれぞれ固着さ
れ、この各連結体１７，１８はスライド体６の後端面に
固着されて、各連結体１７，１８は、ナット体１５Ａ，
１５Ｂの端面とスライド体６との間に挾持される形で配
設されている。２つの連結体１７，１８は、外形寸法が
同一のものとされているが、そのうちの一方の連結体１
８は、圧力検出センサたるロードセル（図示せず）をも
つ圧力検出体１８として構成されている。
【００１３】上記した構成をとることにより、ボールネ
ジ軸１３Ａ，１３Ｂの回転によって直線駆動されるナッ
ト体１５Ａ，１５Ｂの直線運動は、連結体１７および圧
力検出体（連結体）１８，スライド体６，ベアリング９
を介して、スクリュー駆動体８およびこれと一体のスク
リュー４に伝達される。また、スクリュー４にかかる圧
力は、スクリュー駆動体８，ベアリング９，スライド体
６を介して圧力検出体１８に印加され、これによって、
射出行程時の射出圧力や、計量行程時にスクリュー４に
付与する背圧の検出が行なわれるようになっている。な
お、圧力検出体１８には、スクリュー４からの圧力が１
／２だけかかるので、圧力検出回路系において圧力検出
体１８の検出値を２倍にすることによって、射出圧力値
や背圧値を認知するようにされる。
ジ軸１３Ａ，１３Ｂの回転によって直線駆動されるナッ
ト体１５Ａ，１５Ｂの直線運動は、連結体１７および圧
力検出体（連結体）１８，スライド体６，ベアリング９
を介して、スクリュー駆動体８およびこれと一体のスク
リュー４に伝達される。また、スクリュー４にかかる圧
力は、スクリュー駆動体８，ベアリング９，スライド体
６を介して圧力検出体１８に印加され、これによって、
射出行程時の射出圧力や、計量行程時にスクリュー４に
付与する背圧の検出が行なわれるようになっている。な
お、圧力検出体１８には、スクリュー４からの圧力が１
／２だけかかるので、圧力検出回路系において圧力検出
体１８の検出値を２倍にすることによって、射出圧力値
や背圧値を認知するようにされる。
【００１４】次に、本実施形態において、射出速度能力
の異なる４種のマシンを構築する場合の例を、図２を用
いて説明する。図２の（ａ）〜（ｄ）は、１対のスクリ
ュー前後進用の被動プーリ１６Ａ，１６Ｂの各種と、こ
れに対応する射出用のサーボモータとの配置関係を示す
図であり、図２の（ａ）が超低速仕様のマシン、図２の
（ｂ）が低速仕様のマシン、図２の（ｃ）が高速仕様の
マシン、図２の（ｄ）が超高速仕様のマシンの場合をそ
れぞれ示している。
の異なる４種のマシンを構築する場合の例を、図２を用
いて説明する。図２の（ａ）〜（ｄ）は、１対のスクリ
ュー前後進用の被動プーリ１６Ａ，１６Ｂの各種と、こ
れに対応する射出用のサーボモータとの配置関係を示す
図であり、図２の（ａ）が超低速仕様のマシン、図２の
（ｂ）が低速仕様のマシン、図２の（ｃ）が高速仕様の
マシン、図２の（ｄ）が超高速仕様のマシンの場合をそ
れぞれ示している。
【００１５】超低速仕様のマシン 図２の（ａ）において、１９は支持ブロック２に搭載さ
れた容量１１ｋＷの射出用のサーボモータ、２０はサー
ボモータ１９の出力軸に固着された駆動プーリ、１６Ａ
−１，１６Ｂ−１はボールネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着
された最も径の大きい被動プーリであり、駆動プーリ２
０と１対の被動プーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１との間に
は、タイミングベルト２１が巻き渡らされていて、２つ
の被動プーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１は、単一の射出用
のサーボモータ１９によって回転駆動されるようになっ
ている。この図２の（ａ）に示した構成においては、容
量１１ＫＷの、すなわち比較的小容量の射出用のサーボ
モータ１９を１個のみ用いるようにしているので、射出
圧力を必要充分に確保するため、最も径の大きい被動プ
ーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１を用いて減速比を充分に確
保するようにしている。したがって、射出速度は最も低
速となり、例えば１００ｍｍ／ｓｅｃ程度の速度能力を
もつものとなっており、例えばレンズ成形等に使用する
ことができる。
れた容量１１ｋＷの射出用のサーボモータ、２０はサー
ボモータ１９の出力軸に固着された駆動プーリ、１６Ａ
−１，１６Ｂ−１はボールネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着
された最も径の大きい被動プーリであり、駆動プーリ２
０と１対の被動プーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１との間に
は、タイミングベルト２１が巻き渡らされていて、２つ
の被動プーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１は、単一の射出用
のサーボモータ１９によって回転駆動されるようになっ
ている。この図２の（ａ）に示した構成においては、容
量１１ＫＷの、すなわち比較的小容量の射出用のサーボ
モータ１９を１個のみ用いるようにしているので、射出
圧力を必要充分に確保するため、最も径の大きい被動プ
ーリ１６Ａ−１，１６Ｂ−１を用いて減速比を充分に確
保するようにしている。したがって、射出速度は最も低
速となり、例えば１００ｍｍ／ｓｅｃ程度の速度能力を
もつものとなっており、例えばレンズ成形等に使用する
ことができる。
【００１６】低速仕様のマシン 図２の（ｂ）において、２２は支持ブロック２に搭載さ
れた容量１５ｋＷの射出用のサーボモータ、２３はサー
ボモータ２２の出力軸に固着された駆動プーリ、１６Ａ
−２，１６Ｂ−２はボールネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着
された２番目に径の大きい被動プーリであり、駆動プー
リ２３と１対の被動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２との
間には、タイミングベルト２４が巻き渡らされていて、
２つの被動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２は、単一の射
出用のサーボモータ２２によって回転駆動されるように
なっている。この図２の（ｂ）に示した構成において
は、容量１５ｋＷの、すなわち容量１１ＫＷに較べると
容量の大きい射出用のサーボモータ２２を用いるように
しているので、図２の（ａ）の場合よりも径の小さい被
動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２を用いても射出圧力を
必要充分に確保できる。したがって、図２の（ａ）の場
合よりも減速比が小さくなって、図２の（ａ）の構成よ
りも射出速度は速くなり、例えば１５０ｍｍ／ｓｅｃ程
度の速度能力をもつものとすることができる。
れた容量１５ｋＷの射出用のサーボモータ、２３はサー
ボモータ２２の出力軸に固着された駆動プーリ、１６Ａ
−２，１６Ｂ−２はボールネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着
された２番目に径の大きい被動プーリであり、駆動プー
リ２３と１対の被動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２との
間には、タイミングベルト２４が巻き渡らされていて、
２つの被動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２は、単一の射
出用のサーボモータ２２によって回転駆動されるように
なっている。この図２の（ｂ）に示した構成において
は、容量１５ｋＷの、すなわち容量１１ＫＷに較べると
容量の大きい射出用のサーボモータ２２を用いるように
しているので、図２の（ａ）の場合よりも径の小さい被
動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２を用いても射出圧力を
必要充分に確保できる。したがって、図２の（ａ）の場
合よりも減速比が小さくなって、図２の（ａ）の構成よ
りも射出速度は速くなり、例えば１５０ｍｍ／ｓｅｃ程
度の速度能力をもつものとすることができる。
【００１７】高速仕様のマシン 図２の（ｃ）において、１９，１９は支持ブロック２に
搭載された容量１１ｋＷの１対の射出用のサーボモー
タ、２０，２０は各サーボモータ１９，１９の出力軸に
固着された駆動プーリ、１６Ａ−３，１６Ｂ−３はボー
ルネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着された被動プーリであ
り、この被動プーリ１６Ａ−３，１６Ｂ−３は、図２の
（ｂ）の被動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２よりも径が
小さいものとなっている。一方の駆動プーリ２０と被動
プーリ１６Ａ−３との間、および、他方の駆動プーリ２
０と被動プーリ１６Ｂ−３との間には、タイミングベル
ト２５，２５がそれぞれ巻き渡らされていて、２つの被
動プーリ１６Ａ−３，１６Ｂ−３は、それぞれに対応す
る１対の射出用のサーボモータ１９，１９によってそれ
ぞれ回転駆動されるようになっている。この図２の
（ｃ）に示した構成においては、各被動プーリ１６Ａ−
３，１６Ｂ−３を駆動するために、それぞれに個別に射
出用のサーボモータ１９，１９を割り当てているので、
各サーボモータが比較的小容量（容量１１ｋＷ）のもの
であっても、図２の（ｂ）の場合よりも径の小さい被動
プーリ１６Ａ−３，１６Ｂ−３を用いても、射出圧力を
必要充分に確保できる。したがって、図２の（ｂ）の場
合よりも減速比が小さくなって、図２の（ｂ）の構成よ
りも射出速度は速くなり、例えば２００ｍｍ／ｓｅｃ程
度の速度能力をもつものとすることができ、例えば薄物
成形に使用することができる。
搭載された容量１１ｋＷの１対の射出用のサーボモー
タ、２０，２０は各サーボモータ１９，１９の出力軸に
固着された駆動プーリ、１６Ａ−３，１６Ｂ−３はボー
ルネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着された被動プーリであ
り、この被動プーリ１６Ａ−３，１６Ｂ−３は、図２の
（ｂ）の被動プーリ１６Ａ−２，１６Ｂ−２よりも径が
小さいものとなっている。一方の駆動プーリ２０と被動
プーリ１６Ａ−３との間、および、他方の駆動プーリ２
０と被動プーリ１６Ｂ−３との間には、タイミングベル
ト２５，２５がそれぞれ巻き渡らされていて、２つの被
動プーリ１６Ａ−３，１６Ｂ−３は、それぞれに対応す
る１対の射出用のサーボモータ１９，１９によってそれ
ぞれ回転駆動されるようになっている。この図２の
（ｃ）に示した構成においては、各被動プーリ１６Ａ−
３，１６Ｂ−３を駆動するために、それぞれに個別に射
出用のサーボモータ１９，１９を割り当てているので、
各サーボモータが比較的小容量（容量１１ｋＷ）のもの
であっても、図２の（ｂ）の場合よりも径の小さい被動
プーリ１６Ａ−３，１６Ｂ−３を用いても、射出圧力を
必要充分に確保できる。したがって、図２の（ｂ）の場
合よりも減速比が小さくなって、図２の（ｂ）の構成よ
りも射出速度は速くなり、例えば２００ｍｍ／ｓｅｃ程
度の速度能力をもつものとすることができ、例えば薄物
成形に使用することができる。
【００１８】超高速仕様のマシン 図２の（ｄ）において、２２，２２は支持ブロック２に
搭載された容量１５ｋＷの１対の射出用のサーボモー
タ、２３，２３は各サーボモータ２２，２２の出力軸に
固着された駆動プーリ、１６Ａ−４，１６Ｂ−４はボー
ルネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着された被動プーリであ
り、この被動プーリ１６Ａ−４，１６Ｂ−４は、最も径
が小さいものとなっている。一方の駆動プーリ２３と被
動プーリ１６Ａ−４との間、および、他方の駆動プーリ
２３と被動プーリ１６Ｂ−４との間には、タイミングベ
ルト２６，２６がそれぞれ巻き渡らされていて、２つの
被動プーリ１６Ａ−４，１６Ｂ−４は、それぞれに対応
する１対の射出用のサーボモータ２２，２２によってそ
れぞれ回転駆動されるようになっている。この図２の
（ｄ）に示した構成においては、容量１５ｋＷの、すな
わち容量１１ＫＷに較べると容量の大きい射出用のサー
ボモータ２２を１対用いるようにしているので、図２の
（ｃ）の場合よりもさらに径の小さい被動プーリ１６Ａ
−４，１６Ｂ−４を用いても射出圧力を必要充分に確保
できる。したがって、図２の（ｃ）の場合よりも減速比
が小さくなって、図２の（ｃ）の構成よりも射出速度は
速くなり、例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ程度の速度能力を
もつものとすることができ、例えば超薄物成形に使用す
ることができる。
搭載された容量１５ｋＷの１対の射出用のサーボモー
タ、２３，２３は各サーボモータ２２，２２の出力軸に
固着された駆動プーリ、１６Ａ−４，１６Ｂ−４はボー
ルネジ軸１３Ａ，１３Ｂに固着された被動プーリであ
り、この被動プーリ１６Ａ−４，１６Ｂ−４は、最も径
が小さいものとなっている。一方の駆動プーリ２３と被
動プーリ１６Ａ−４との間、および、他方の駆動プーリ
２３と被動プーリ１６Ｂ−４との間には、タイミングベ
ルト２６，２６がそれぞれ巻き渡らされていて、２つの
被動プーリ１６Ａ−４，１６Ｂ−４は、それぞれに対応
する１対の射出用のサーボモータ２２，２２によってそ
れぞれ回転駆動されるようになっている。この図２の
（ｄ）に示した構成においては、容量１５ｋＷの、すな
わち容量１１ＫＷに較べると容量の大きい射出用のサー
ボモータ２２を１対用いるようにしているので、図２の
（ｃ）の場合よりもさらに径の小さい被動プーリ１６Ａ
−４，１６Ｂ−４を用いても射出圧力を必要充分に確保
できる。したがって、図２の（ｃ）の場合よりも減速比
が小さくなって、図２の（ｃ）の構成よりも射出速度は
速くなり、例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ程度の速度能力を
もつものとすることができ、例えば超薄物成形に使用す
ることができる。
【００１９】かように本実施形態においては、各回転直
線運動機構を共通化して、射出速度能力の異なる４種の
マシンを構築することができるで、射出速度能力の異な
るマシンを生産する際に、部品を共用化することによる
コストダウンを図ることができる。
線運動機構を共通化して、射出速度能力の異なる４種の
マシンを構築することができるで、射出速度能力の異な
るマシンを生産する際に、部品を共用化することによる
コストダウンを図ることができる。
【００２０】なお、上述した実施形態では、１対の回転
−直線運動変換機構によってスクリューを前後進させる
ようにしているが、３つ以上の回転−直線運動変換機構
によってスクリューを前後進させる構成にも、本発明が
適用可能であることは言うまでもない。
−直線運動変換機構によってスクリューを前後進させる
ようにしているが、３つ以上の回転−直線運動変換機構
によってスクリューを前後進させる構成にも、本発明が
適用可能であることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出メカ
ニズムに複数の回転直線運動変換機構をもつ射出成形機
において、各回転直線運動変換機構を共用化しつつ、射
出速度能力の異なる複数機種のマシンを提供することが
でき、以って、コストダウンを図ることができる。
ニズムに複数の回転直線運動変換機構をもつ射出成形機
において、各回転直線運動変換機構を共用化しつつ、射
出速度能力の異なる複数機種のマシンを提供することが
でき、以って、コストダウンを図ることができる。
【図１】本発明の実施の１形態に係る射出成形機の射出
系メカニズムの要部構成を示す要部断平面図である。
系メカニズムの要部構成を示す要部断平面図である。
【図２】本発明の実施の１形態に係る射出成形機におい
て、射出速度能力の異なる４種のマシンを構築する場合
の例を示す説明図である。
て、射出速度能力の異なる４種のマシンを構築する場合
の例を示す説明図である。
１，２ 支持ブロック ３ 加熱シリンダ ４ スクリュー ５ ガイドバー ６ スライド体 ７ 計量用のサーボモータ ８ スクリュー駆動体 ９ ベアリング １０ スクリュー回転用の被動プーリ １１ 駆動プーリ １２ タイミングベルト １３Ａ，１３Ｂ ボールネジ軸 １４Ａ，１４Ｂ ベアリング １５Ａ，１５Ｂ ナット体 １６Ａ，１６Ｂ（１６Ａ−１，１６Ｂ−１，１６Ａ−
２，１６Ｂ−２，１６Ａ−３，１６Ｂ−３，１６Ａ−
４，１６Ｂ−４） スクリュー前後進用の被動プーリ １７ 連結体 １８ 圧力検出体（連結体） １９，２２ 射出用のサーボモータ ２０，２３ 駆動プーリ ２１，２４，２５，２６ タイミングベルト
２，１６Ｂ−２，１６Ａ−３，１６Ｂ−３，１６Ａ−
４，１６Ｂ−４） スクリュー前後進用の被動プーリ １７ 連結体 １８ 圧力検出体（連結体） １９，２２ 射出用のサーボモータ ２０，２３ 駆動プーリ ２１，２４，２５，２６ タイミングベルト
Claims (2)
- 【請求項１】 射出用サーボモータの回転をそれぞれ直
線運動に変換する複数の回転直線運動変換機構を備え、
加熱シリンダ内のスクリューを、複数の回転直線運動変
換機構によって直線駆動するようにした射出成形機にお
いて、 複数の回転直線運動変換機構の回転部材にそれぞれ連結
される被動プーリの総べてを単一の射出用サーボモータ
で駆動するか、各被動プーリをそれぞれに対応する複数
の射出用サーボモータで駆動するかを選択すると共に、
被動プーリの径を可変することによって、射出速度能力
の異なるマシンを構築するようにしたことを特徴とする
射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 容量の異なる射出用サーボモータを選択すると共に、被
動プーリの径を可変することによって、射出速度能力の
異なるマシンを構築するようにしたことを特徴とする射
出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10749997A JPH10296805A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10749997A JPH10296805A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004205987A Division JP3997219B2 (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 射出成形機の構築方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296805A true JPH10296805A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14460766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10749997A Pending JPH10296805A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10296805A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016120553A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 宇部興産機械株式会社 | 押出プレスのシャー装置及び制御方法 |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP10749997A patent/JPH10296805A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016120553A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 宇部興産機械株式会社 | 押出プレスのシャー装置及び制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |