WO1999050804A1

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Publication number: WO1999050804A1
Application number: PCT/JP1998/001457
Authority: WO
Inventors: Yoshio Yasaka
Original assignee: Sanyo Electric Co., Ltd.
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-07
Also published as: KR20010012964A; EP0992956A4; KR100498194B1; US6241121B1; EP0992956A1

Description

明細書自動販売機の商品収納装置技術分野

本発明は、実際に販売する商品が外部から視認可能な自動販売機などのように、多数の商品を水平方向に並べて収納する自動販売機の商品収納装置に関する。背景技術

従来、この種の商品収納装置として、図 1 4に示すものが知られている。この商品収納装置 7 0では、商品ラック 7 1に形成された 2つの商品通路 7 2内に、プッシャ 7 3がそれぞれ設けられており、このプッシャ 7 3と前側の透明なストツバ 7 4との間に、多数の商品 Sが直立状態で前後方向に水平に並べられ、収納される。プッシャ 7 3は、商品ラック 7 1に前後方向に移動可能に取り付けられ、商品 Sを後方から常時押圧するように、商品ラック 7 1の後端部に設けられた図示しない渦巻ばねにより付勢されている。プッシャ 7 3は、渦巻ばねに図示しない平ベルトを介して連結されており、この平ベルトは、一端部が渦巻ばねに連結され、商品ラック 7 1の前端部まで延びると共に、そこから後方に Uターンし、他端部がプッシャ 7 3に連結されている。商品 Sの販売動作時には、ストツバ 7 4が回動して商品通路 7 2を開放することによって、プッシャ 7 3の押圧荷重により、最前位置の商品 Sが商品通路 7 2から押し出され、払い出される。

また、平ベルトの所定位置には、図示しない孔が形成される一方、商品ラック 7 1には、この孔に係合可能なレバ一を有するスィッチ（いずれも図示せず）が、取り付けられている。これらのスィッチおよび孔は、商品 Sの売切れを検出する検出装置の一部を構成しており、商品通路 7 2内の商品 Sが全て販売され、プッシャ 7 3が商品通路 7 2内の最前位置まで到達したとき、レバーが平ベルトの孔に係合し、スィッチがオンすることにより、商品 Sの売切れを検出している。このような商品収納装置 7 0では、プッシャ 7 3の押圧荷重は、本来的に、商品通路 7 2内に収納された商品 S全体を、円滑に移動させるのに必要な大きさがあれば十分である。一方、上記従来の商品収納装置 7 0によれば、プッシャ 7 3が商品 Sを押圧するための付勢力を得る手段として、渦巻ばねを用いている。渦巻ばねは、一般にそのストロークに対して付勢力があまり変化しな L、特性を持つており、このため、図 1 3に点線のグラフで示すように、商品通路 7 2内に収納された商品数が減少しても、プッシャ 7 3が商品 Sを押圧する押圧荷重は、あまり減少しない。

その結果、商品通路 7 2内の商品 Sがかなり減少した場合でも、多くの商品 S が収納されている場合とあまり変わらないような過剰な押圧荷重が、商品 Sにかかることにより、商品 Sの容器の材質が軟らかいときには、変形や破損を生じ、商品価値を損なうことがある。同様の理由により、商品通路 7 2内の商品 Sがかなり減少した場合には、商品 S全体の摩擦抵抗が小さくなるので、払出時の商; P □D

Sの移動速度が非常に大きくなる。これにより、商品 Sが勢い良く払い出され、上記のように変形 ·破損したり、販売動作が正常に行われなくなつたりすることがある。さらに、渦巻ばねが商品ラックの後端部に設けられているため、その設置スペースの分だけ、商品通路 7 2の有効収納長さを制約するという問題がある。また、商品 Sの売切れを検出する検出装置は、商品ラック 7 1とは別体に設けられたスィッチなどで構成されているため、設置スペースが別個に必要になるという問題がある。加えて、レバーが長い平ベルトに形成した孔に係合する構成であるため、孔の位置精度や使用による平ベルトの伸びなどを原因として、レバーが平ベルトの孔に係合せず、商品 Sの売切れを検出できないことがある。発明の開示

本発明の目的は、変形や破損を生じることなく、適切に収納し、払い出すことができ、構成がコンパク卜で、かつ商品の売切れを確実に検出できる自動販売機の商品収納装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、自動販売機本体内に格納され、多数の商品を前後方向に水平に並べて収納する商品通路を有する商品ラックと、前記商品通路の前部に設けられ、前記商品通路に臨むことにより前記商品を係止する係止位置と、前記商品通路から退避することにより前記商品を払い出す払出位置との間で移動可能なストツバと、前記商品を押圧するために、前記商品通路内に臨み、最前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設けられたプッシャと、このプッシャに連結され、このプッシャを前方に付勢する引張コィルばねを有する駆動機構と、を備える自動販売機の商品収納装置を提供する。

この自動販売機の商品収納装置によれば、プッシャカ商品を押圧するために商品通路内に臨み、最前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設けられており、このプッシャは、駆動機構の引張コイルばねにより、前方に付勢されている。これにより、商品通路内の前部に設けられたストツバ力払出位置まで移動したとき、商品通路内に収納された商品は、プッシャに押圧されて商品通路から払い出される。このプッシャを付勢する引張コイルばねは、そのストロークに対して付勢力が増減する度合が、従来の商品収納装置の渦巻ばねより大きく、このため、商品通路内の商品が減少した場合、それに応じてプッシャの押圧荷重がかなり小さくなる。これにより、プッシャの押圧荷重を、収納された商品数に応じた適切な荷重とすることができるので、商品の容器の材質が軟らかいときでも変形や破損を防止でき、商品価値を維持できる。同様の理由により、払出時の商品の移動速度が小さくなるので、商品が変形 ·破損したり、商品の販売動作に支障を来したりすることがなく、円滑な販売動作を行うことができる。

好ましくは、前記商品ラックは、上下方向に複数配置され、各商品ラックは、前記自動販売機本体内に設けられた棚に前後方向に移動可能に載置されており、前記プッシャは、当該商品ラックの上側の前記商品ラックを載置する前記棚に下方に突出して設けられている。

この好ましい態様によれば、商品ラックを載置するのにもともと用いられる棚を利用して、この棚に下側の商品ラック用のプッシャを設けることができる。これにより、プッシャをコンパクトに、かつ構成部材を增やすことなく、取り付けることができる。また、商品ラックが棚に前後方向に移動可能に載置され、この棚にプッシャを設けているので、商品ラックを自動販売機本体内から引き出したとき、プッシャは、棚の最前位置で停止し、商品ラックに商品をローディングする作業の邪魔にならない。これにより、ローデイング作業を容易に行える。また、好ましくは、前記駆動機構は、前記棚に取り付けられている。この好ましい態様によれば、商品ラックを載置する棚を利用し、この棚に駆動機構が取り付けられているので、駆動機構を商品ラックの後部に設けた従来の商品収納装置と比較して、商品通路の収納有効長さをより長く確保でき、商品ラックの商品収容数を増やすことができる。

好ましくは、前記駆動機構は、互いに嚙み合う複数のギアを有する減速機構を備え、これら複数のギアの 1つに、これを付勢するように前記引張コイルばねが取り付けられている。

この好ましい態様によれば、駆動機構が減速機構を有し、この減速機構の複数のギアの 1つに引張コイルばねが取り付けられているので、引張コイルばねと減速機構との協働により、引張コイルばねのストロ一クに対してプッシャの移動距離を長く確保することができる。加えて、減速機構の減速比や引張コイルばねの弾性係数を変化させることにより、プッシャへの付勢力を様々な特性で得ることができるので、プッシャの押圧荷重を、所望の特性にすることができる。

また、好ましくは、前記 1つのギアには、同一ばね定数の 2つの前記引張コィルばねが、それぞれ前記 1つのギアの回動軸を挟んで点対称の位置に、平行に取り付けられている。

この好ましい態様によれば、 2つの引張コイルばねの付勢力が、力学的にバランスのとれた状態で 1つのギアに作用し、これに回転力を与えるので、駆動機構が円滑に作動し、プッシャを付勢する。

好ましくは、前記駆動機構は、前記プッシャが前記最前位置にあるか否かを検出するセンサを備える。

この好ましい態様によれば、駆動機構に設けたセンサによって、プッシャが最前位置にあるか否かを検出できるので、この最前位置を商品通路内の商品が売り切れたときのプッシャの位置とすることにより、商品の売切れを検出できる。これにより、駆動機構自体が売切れ検出装置を兼ねるので、部品点数を增やすことなく、商品収納装置をコンパクトにできる。

また、好ましくは、前記センサは、押圧されることにより作動するスィッチであり、前記複数のギアのいずれか 1つの所定位置に、前記プッシャが前記最前位置にあるときに前記スィツチを押圧する突起が形成されている。この好ましい態様によれば、駆動機構が複数のギアとスィツチとを備えており、プッシャが最前位置にあるとき、複数のギアの 1つの所定位置に形成された突起がスィッチを押圧し、作動させるので、このスィッチの出力信号により、プッシャが最前位置にあること、すなわち商品の売切れを検出できる。このように、駆動機構が備えるギアおよびスィツチという簡単な構成により、商品の売切れ検出を確実に行える。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施例に係る自動販売機の商品収納装置を適用した自動販売機の正面図である。

図 2は、自動販売機の扉を開いた状態を示す正面図である。

図 3は、自動販売機の側断面図である。

図 4は、商品ラックの外観構成を示す斜視図である。

図 5は、商品ラックに商品を収納した状態を示す斜視図である。

図 6は、商品収納装置に、商品をローディングするときの動作説明図である。図 7は、図 2の要部拡大図である。

図 8は、 1つの棚に設けられた片側の駆動機構を示す斜視図である。

図 9は、駆動機構の構造を示す側面図である。

図 1 0は、駆動機構の構造を示す斜視図（a ) と、その要部を拡大した斜視図 ( b ) である。

図 1 1は、ストツバが最前位置にあるときの引張コイルばね、および売切れ検出スィツチの動作を示す平面図である。

図 1 2は、ストツバが最後位置にあるときの引張コイルばね、および売切れ検出スィツチの動作を示す平面図である。

図 1 3は、商品収納装置における商品数とプッシャの押圧荷重との関係を示すグラフであり、本発明と従来のものとを比較したものである。

図 1 4は、従来の自動販売機の商品収納装置における商品ラックの商品収納状態を示す斜視図である。発明を実施するための最良の形態

以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商収納装置について説明する。図 1乃至図 3に示すように、この商品収納装置 1は、缶入ジュ一スゃパック詰め飲料水などの実際に販売する商品が外部から視認可能な、いわゆるシースルータイプの自動販売機 2に適用したものであり、この自動販売機 2は、販売機本体 3と、販売機本体 3の前面に取り付けられたメインドア 4と、メインドア 4と販売機本体 3の間に位置する透明断熱扉 5とを備えている。このメインドア 4の前面には、現金投入部 4 aが設けられており、ユーザーは商品購入時に、この現金投入部 4 aに現金を投入し、商品選択ボタン 4 bを押すことにより、希望する商品 Sを商品取り出し口 4 cから取り出すことができる。さらに、各商品 Sが、メインドア 4の商品ディスプレイを構成する前面窓 4 dと、上記透明断熱扉 5とを介して、視認可能になっている。

また、図 2および図 3に示すように、販売機本体 3の商品収納庫 3 a内には、左に縦 1列、右に縦 2列、合計 3列で、各列上下 8段の商品ラック 1 0が配置されている。各商品ラック 1 0は、棚 1 6の上に載置され、図 6に示すように、自動販売機本体 3内の所定の位置に格納される格納位置（図中、符号 Aで示す位置）と、ローディング時などに前方に引き出される引出位置（図中、符号 Cで示す位置）との間で移動可能に設けられている。各商品ラック 1 0には、図 4および図 5に示すように、商品通路 1 1が 2列形成され、各商品通路 1 1内に同一種類の多数の商品 Sが、直立状態で前後方向に水平に並んで収納される。また、商品収納庫 3 aの商品ラック 1 0の前方の空間には、商品収納庫 3 aの天井付近から底部の商品シャッタ 3 b付近まで移動可能な商品エレベータ 6が、 2基設けられている。商品 Sは、販売時に商品通路 1 1から払い出され、対応する商品エレべ一タ 6の載置板 6 aの上に載せられた後、商品ェレベータ 6の下降によつて商品シャッタ 3 b付近まで搬送され、商品シャッ夕 3 bを介して、上記商品取り出し口 4 cに搬出される。

さらに、図 4および図 5に示すように、各商品ラック 1 0の前端部には、両商品通路 1 1， 1 1の前面を塞ぐように、ストツバ 1 2が設けられている。このストツパ 1 2は、透明な合成樹脂（例えば、ポリカーボネート）製の板であり、図示しないストツバ駆動機構により、各商品通路 1 1内に収納された商品 Sのうち、販売商品 Sを係止する係止位置（図 4に示す位置）と、この係止位置から回動して商品通路 1 1の前面から退避することにより、販売商品 Sを商品通路 1 1から払い出す払出位置（図示せず）との間で駆動され、商品販売時には、係止位置から払出位置に駆動される。また、商品ラック 1 0の仕切壁 1 3の前端部には、各商品通路 1 1に臨んで 2枚の堰板 1 4 (図中には、片方のみ図示）が設けられており、この堰板 1 4も、商品販売時に、上記ストツバ駆動機構により回動されて商品通路 1 1に突出し、次販商品（前から 2番目の商品） Sを、仕切板部 1 3と、これと対向する商品ラック 1 0の側板部との間に挟持する。

図 3および図 7に示すように、各棚 1 6には、下方に突出する左右 2つのプッシャ 1 5， 1 5と、棚 1 6の下面に沿って取り付けられた左右 2本の鋼製のガイドレール 1 7， 1 7とが設けられている。各プッシャ 1 5は、合成樹脂（例えば、ポリプロピレン）製のものであり、下側の対応する商品通路 1 1内に臨んで商品 Sと当接する。また、プッシャ 1 5は、ガイドレール 1 7に沿って、最後位置（図 3および図 1 0に 2点鎖線で示すプッシャ 1 5の位置）から、最前位置（図 3 および図 1 0に実線で示すプッシャ 1 5の位置）まで、前後方向に移動可能に設けられており、この最前位置は、ガイドレール 1 7の前端部に設けられた係止部 1 7 a (図 9参照）により、プッシャ 1 5が係止されることによって規定される。駆動機構 2 0は、このプッシャ 1 5を前方に常時、付勢することにより、商品 Sをストツバ 1 2側に常時、押圧するためのものであり、プッシャ 1 5毎に、 1 個設けられている（図 1 1参照）。駆動機構 2 0は、図 8および図 9に示すように、棚 1 6の上下面からそれぞれ突出する上ケース板 2 1および下ケース板 2 2 の間に収容されており、これらのケース板 2 1， 2 2は、突出長さが非常に小さく、コンパクトな厚みに構成されている。駆動機構 2 0は、ワイヤ 1 9を介してプッシャ 1 5に連結されており、駆動機構 2 0から延びたワイヤ 1 9は、棚 1 6 の前端部の下面に回動自在に配置された小プーリ 1 8に巻きかけられ、 Uターンしたのち、プッシャ 1 5の上面に形成されたフック 1 5 aに固定されている。駆動機構 2 0は、図 1 0に示すように、互いに嚙み合うプーリギア 2 4、中間ギア 2 5およびドラムギア 2 6を有する減速機構 2 3を備えており、減速機構 2 3のプーリギア 2 4、中間ギア 2 5およびドラムギア 2 6は、それぞれ上記上下ケース板 2 1， 2 2間に渡された軸 G l、軸 G 2および軸 G 3に、回動自在に支持されている。プーリギア 2 4は、上記ワイヤ 1 9が巻かれるプーリ 2 4 aと、このブーリ 2 4 aの上側に一体に形成されたギア 2 4 bとを備えており、中間ギァ 2 5は、このギア 2 4 bに嚙み合う大ギア 2 5 a力小ギア 2 5 bと一体に形成されている。この小ギア 2 5 bは、ドラムギア 2 6のギア 2 6 aと嚙み合うものであり、このギア 2 6 aの下側には、円柱状のドラム 2 6 b力、一体に形成されている。

ドラムギア 2 6のギア 2 6 aの下面には、 2つの突起 2 6 c， 2 6 c力軸 G 3を挟んで点対称の所定位置に立設されている。また、ドラムギア 2 6のギア 2 6 aの下側には、同一ばね定数の 2つの引張コイルばね 3 0、 3 0が平行に配置されており、これらの引張コイルばね 3 0， 3 0の一端に形成されたリング 3 0 a , 3 0 a力、それぞれ突起 2 6 c， 2 6 cに係合している。これらの引張コィルばね 3 0， 3 0の他端に形成されたリング 3 0 b， 3 0 bは、それぞれ棚 1 6 の下面に立設された鉤 1 6 a、 1 6 a (図 9に 1つのみ図示）に連結されている。引張コイルばね 3 0は、商品 Sへの押圧荷重をプッシャ 1 5に与えるものであり、図 1 2に示すように、プッシャ 1 5が後方に移動した際、ドラムギア 2 6のドラム 2 6 bの表面に巻かれ、プッシャ 1 5が最後位置にあるときに、最大押圧荷重をプッシャ 1 5に与える。また、図 1 1に示すように、プッシャ 1 5が最前位置にあるとき、最小押圧荷重を与えるようになつている。

ドラムギア 2 6のギア 2 6 aの上面の所定位置には、 1つの突起 2 6 dが立設されており、この突起 2 6 dの近傍には、センサとしてのスィッチ 2 7が設けられている。このスィツチ 2 7は、突起 2 6 dと協働し、商品通路 1 1内の商品 S が全て売り切れたことを検出するためのものであり、軸 G 4に回動自在に軸支されたスィツチ片 2 8と、スィツチ本体 2 9とを備えている。スィッチ片 2 8は、短アーム 2 8 aおよび長アーム 2 8 bを有しており、短アーム 2 8 aは、上記突起 2 6 dと当接可能な位置に配置され、長アーム 2 8 bは、スィツチ本体 2 9と当接することにより、スィッチ 2 7をオフからオンに作動させることができるように配置されている。また、長アーム 2 8 bの先端部には、図 1 1に示すように、スィッチ用ばね 3 1が係止されており、このスィッチ用ばね 3 1は、左右の商品通路 1 1 , 1 1用に設けられた 2つの長アーム 2 8 b， 2 8 bを連結すると共に、各長アーム 2 8 b同士が近づく方向に付勢している。

この駆動機構 2 0では、例えば商品 Sのローディング作業終了後、商品ラック 1 0が自動販売機本体 3内に格納される場合、図 1 0 ( a ) に示すように、プッシャ 1 5は、商品通路 1 1内の最も後方に位置する商品 Sに押圧されることにより、ガイドレール 1 7に沿って、図中実線で示す最前位置から 2点鎖線で示す最後位置まで移動する。この移動時、ワイヤ 1 9が引っ張られることにより、ブーリギア 2 4が図 1 0 ( b ) に示すように反時計回りに回転し、この回転力がギア 2 4 aおよび大ギア 2 5 aを介して中間ギア 2 5に伝わり、中間ギア 2 5が時計回りに回転する。さらに、中間ギア 2 5の回転力が、小ギア 2 5 bおよびギア 2 6 bを介してドラムギア 2 6に伝わり、ドラムギア 2 6が反時計回りに回転する。このドラムギア 2 6が回転するとき、各引張コイルばね 3 0は、図 1 2に示すように、ドラムギア 2 6のドラム 2 6 bに巻かれながら伸長し、これにより、減速機構 2 3およびワイヤ 1 9を介して、プッシャ 1 5を前方に付勢する。このとき、前述したように、同一ばね定数の 2つの引張コイルばね 3 0， 3 0が、ドラムギァ 2 6のギア 2 6 aに、点対称の所定位置に平行に連結されているので、引張コィルばね 3 0は、力学的なバランスのとれた状態でドラムギア 2 6に回転力を与え、プッシャ 1 5を付勢する。

また、減速機構 2 3は、ドラムギア 2 6が図 1 1に示す位置から図 1 2に示す位置まで、所定角度（例えば、 1 2 0 ° ) 回転したとき、プッシャ 1 5が最前位置から最後位置まで所定距離 L (図 1 0 ( a ) 参照）を移動するようになっている。この商品収納装置 1では、このような減速機構 2 3と引張コイルばね 3 0とを組み合わせることにより、引張コイルばね 3 0のストロ一クに対してプッシャ 1 5の移動距離 Lを長く確保することができる。

さらに、駆動機構 2 0では、各引張コイルばね 3 0および減速機構 2 3がプッシャを付勢する力、言い換えれば、プッシャ 1 5が商品 Sを前方に押圧する押圧荷重は、図 1 3に実線で示すような押圧荷重特性が得られるように設定されている。すなわち、同図に示すように、商品通路 1 1内の商品 Sの数が減少するのに伴い、プッシャ 1 5が前方に移動するとき、その押圧荷重が、図中点線で示す従来の渦巻ばねよりも大きく減少するようになっている。これにより、商品通路 1 1内の商品 Sには、必要以上に押圧荷重がかからず、商品 Sの容器が軟らかい場合でも、変形や破損を生じない。

また、図 1 2に示すように、プッシャ 1 5が最後位置にある場合、スィッチ片 2 8， 2 8は、スィッチ用ばね 1 3の付勢力により、長アーム 2 8 b， 2 8 13カ近づき合う方向に引っ張られており、このとき、各長アーム 2 8 bがスィツチ本体 2 9と当接し、スィッチ 2 7がオン作動状態にある。この状態からプッシャ 1 5力最前位置まで移動した場合、図 1 1に示すように、各スィッチ片 2 8の短アーム 2 8 a力各ドラムギア 2 6の突起 2 6 dと当接し、スィツチ片 2 8 , 2 8は、短アーム 2 8 a， 2 8 aが近づき合う方向に回動する。この回動により、長アーム 2 8 b， 2 8 bは、スィッチ用ばね 1 3の付勢力に抗しながら、スイツチ本体 2 9から離れるので、スィッチ 2 7がオフ作動する。

この商品収納装置 1では、商品通路 1 1内の商品 Sが全て売り切れたときに、プッシャ 1 5が最前位置にあるように構成されており、これにより、スィッチ 2 7の出力を常時監視し、出力がオンからオフ作動したことを検出することで、商品 Sの売切れを検出できる。

以上のように構成された、本実施形態に係る自動販売機の商品収納装置 1の動作について説明する。商品ラック 1 0が自動販売機本体 3内の格納位置に格納され、かつ商品 Sが商品通路 1 1内に最大限、収納され、販売待機状態にある場合、図 1 2に示すように、プッシャ 1 5は最後位置にあり、このとき、各引張コイルばね 3 0は、最も伸長した伏態にあるので、プッシャ 1 5の商品 Sへの押圧荷重が最大荷重になっている。また、スィッチ 2 7のスィッチ片 2 8は、長アーム 2 8 bがスィッチ用ばね 3 1の付勢力により、引っ張られ、スィッチ本体 2 9に当接した状態に保持される。これにより、スィッチ 2 7は、オン作動状態にある。この状態で、販売動作時に、ストツバ 1 2が払出位置に回動されると、プッシャ 1 5が商品 Sを押圧しながら移動させることにより、商品 Sが商品ラック 1 0 から払い出される。このとき、商品 Sの減少に伴い、プッシャ 1 5は前方に移動する。プッシャ 1 5の前方への移動の際、引張コイルばね 3 0の付勢力により、ワイヤ 1 9がプーリ 2 4 aに巻き取られると共に、ドラムギア 2 6力引張コィルばね 3 0の収縮方向に回動する。この引張コイルばね 3 0の収縮により、プッシャ 1 5の押圧荷重が減少する（図 1 3 ) 。そして、商品 Sが商品通路 1 1内から全て販売されたとき、プッシャ 1 5は、図 1 1に示す最前位置まで移動する。このとき、引張コイルばね 3 0は、最も収縮した状態にあるので、プッシャ 1 5 の押圧荷重は、最小になる（図 1 3 ) 。このように、商品数の減少に連れて、プッシャ 1 5の押圧荷重を適切に減少させることができるので、商品通路 1 1内の商品 Sには、必要以上に押圧荷重がかからず、商品 Sの容器が軟らかい場合でも、変形や破損を生じない。

また、スィッチ 2 7のスィッチ片 2 8は、ドラムギア 2 6の回動により短ァ一ム 2 8 aがドラムギア 2 6の突起 2 6 dに当接され、押される。これにより、スイッチ片 2 8は、スィッチ用ばね 3 1の付勢力に抗しながら、スィッチ本体 2 9 を押圧しない位置に離されることによって、スィッチ 2 7は、オフ作動する。したがって、このスィッチ 2 7のオンからオフへの作動を検出することにより、商品 Sの売切れを検出でき、必要に応じて、図示しないランプなどを点滅させることにより、商品 Sの売切れをオペレータに報知できる。

この商品 Sの売切れの報知に応じて、オペレータは、図 6に示すように商品ラック 1 0を、図中符号 Cで示す引き出し位置まで引き出し、商品 Sの口一ディング作業を行う。ローデイング作業終了後、商品ラック 1 0は、自動販売機本体 3 内の図中符号 Aで示す格納位置まで格納される。プッシャ 1 5は、引き出し時、ガイドレール 1 7の係止部 1 Ί aに係止されて最前位置にあり、格納時に、商品ラック 1 0内の最も後方に位置する商品 Sに押圧されることにより後方に移動し、商品 Sが最大限、収納された場合は、最後位置まで押し込まれる。これにより、駆動機構 2 0は、図 1 2に示すように、引張コイルばね 3 0が最も伸長され、プッシャ 1 5の押圧荷重が最大値になる。同時に、スィッチ片 2 8がスィッチ本体 2 9に当接した状態に保持されるので、スィッチ 2 7の出力が、オンになり、図示しないランプなどの点滅が停止し、商品 Sの売切れ状態が解除される。

以上のように本実施形態に係る自動販売機の商品収納装置 1によれば、プッシャ 1 5を、最前位置と最後位置との間で前後方向に移動させる駆動機構 2 0が設けられており、この駆動機構 2 0は、 2つの引張コイルばね 3 0と減速機構 2 3 との協働により、プッシャ 1 5の長い移動距離を確保しつつ、プッシャ 1 5の押圧荷重を所望の特性にすることができる。具体的には、商品通路 1 1内の商品数の減少に応じて、プッシャ 1 5の押圧荷重を適切に減少させることができる。これにより、従来と異なり、商品通路 1 1内の商品 Sには、必要以上に押圧荷重がかからず、商品 Sの容器が軟らかい場合でも、変形や破損を生じない。加えて、商品 Sの販売時、商品 Sの払出が緩やかに行われるので、商品 Sの変形 ·破損を生じたり、商品の販売動作に支障を来したりすることがなく、円滑な販売動作を行うことができる。

また、商品通路 1 1内の商品 Sが売り切れた場合、プッシャ 1 5が最前位置に移動し、減速機構 2 3のドラムギア 2 6に形成された突起 2 6 a力スィツチ片 2 8の短アーム 2 8 aを押圧することにより、スィッチ 2 7をオンからオフ作動させる。このスィッチ 2 7の作動信号を常時、監視することにより、商品 Sの売切れを検出できる。したがって、駆動機構 2 0の構成部品が、壳切れを検出する構成部品を兼ねるので、従来と異なり、商品 Sの売切れを確実に検出でき、かつ売切れを検出する構成を、部品点数を增やすことなくコンパク卜にできる。さらに、駆動機構 2 0は、商品ラック 1 0を載置する棚 1 6に配置され、上述したように、コンパクトに構成されている。これらの構成により、商品収納装置 1をコンパクトにできる。

なお、上記実施形態においては、スィッチ 2 7のオンからオフへの作動を検出することにより、商品 Sの売切れを検出するようにしたが、これとは逆に、オフからォンへの作動を検出することにより、商品 Sの売切れを検出するようにしてもよい。また、売切れを検出する機構は、フォトセンサなどの各種センサを用いて構成してもよく、商品 Sの売切れを検出できるものであればよい。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる自動販売機の商品収納装置によれば、商品を変形や破損を生じることなく、適切に収納し、払い出すことができる。また、構成をコンパクトにできると共に、商品の売切れを確実に検出できる。

Claims

請求の範囲

1 . 自動販売機本体内に格納され、多数の商品を前後方向に水平に並べて収納する商品通路を有する商品ラックと、

前記商品通路の前部に設けられ、前記商品通路に臨むことにより前記商品を係止する係止位置と、前記商品通路から退避することにより前記商品を払い出す払出位置との間で移動可能なストツバと、

前記商品を押圧するために、前記商品通路内に臨み、最前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在に設けられたプッシャと、

このプッシャに連結され、このプッシャを前方に付勢する引張コイルばねを有する駆動機構と、

を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。

2. 前記商品ラックは、上下方向に複数配置され、各商品ラックは、前記自動販壳機本体内に設けられた棚に前後方向に移動可能に載置されており、前記プッシャは、当該商品ラックの上側の前記商品ラックを載置する前記棚に下方に突出して設けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自動販売機の商品収納装置。

3. 前記駆動機構は、前記棚に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の自動販売機の商品収納装置。

4. 前記駆動機構は、互いに嚙み合う複数のギアを有する減速機構を備え、これら複数のギアの 1つに、これを付勢するように前記引張コイルばねが取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 1、 2または 3項に記載の自動販壳機の商品収納装置。

5. 前記 1つのギアには、同一ばね定数の 2つの前記引張コイルばねが、それぞれ前記 1つのギアの回動軸を挟んで点対称の位置に、平行に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の自動販売機の商品収納装置。

6. 前記駆動機構は、前記プッシャが前記最前位置にあるか否かを検出するセンサを備えることを特徴とする請求の範囲第 1乃至 5項のいずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。

7. 前記センサは、押圧されることにより作動するスィッチであり、前記複数のギアのいずれか 1つの所定位置に、前記プッシャが前記最前位置にあるときに前記スィッチを押圧する突起が形成されていることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の自動販売機の商品収納装置。

捕正書の請求の範囲

[ 1 9 9 9年 7月 1 9日（1 9 . 0 7 . 9 9 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲

4は取り下げられた；出願当初の請求の範囲 1 , 5及び 6は補正された；新しい請求の範囲 8及び 9が加えられた；他の請求の範囲は変更なし。（2頁）]

1 . (補正後）自動販売機本体内に格納され、多数の商品を前後方向に並べて収納する商品通路を有する商品ラックと、

互いに嚙み合う複数のギアを有し、これら複数のギアの 1つが前記プッシャに連結された減速機構と、前記複数のギアの 1つに、前記プッシャを前記減速機構に介して前方に付勢するように連結された引張コイルばねとを有する駆動機構と、を備えることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。

2 . 前記商品ラックは、上下方向に複数配置され、各商品ラックは、前記自動販売機本体内に設けられた棚に前後方向に移動可能に載置されており、前記プッシャは、当該商品ラックの上側の前記商品ラックを載置する前記棚に下方に突出して設けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自動販売機の商品収納装置。

3 . 前記駆動機構は、前記棚に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の自動販売機の商品収納装置。

4 . (削除）

5 . (補正後）前記 1つのギアには、同一ばね定数の 2つの前記引張コイルばねが、それぞれ前記 1つのギアの回動軸を挟んで点対称の位置に、平行に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 1乃至 3項のいずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。

6 . (補正後）前記駆動機構は、前記プッシャが前記最前位置にあるか否かを検出するセンサを備えることを特徴とする請求の範囲第 1乃至 3項および第 5項の捕正された用紙（条約第 19条）いずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。

7 . 前記センサは、押圧されることにより作動するスィッチであり、前記複数のギアのいずれか 1つの所定位置に、前記プッシャが前記最前位置にあるときに前記スィツチを押圧する突起が形成されていることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の自動販売機の商品収納装置。

8 . (追加）自動販売機本体内に格納され、この自動販売機本体内に上下方向に並ぶ複数の棚にそれぞれ載置され、多数の商品を前後方向に並べて収納する商品通路をそれぞれ有する複数の商品ラックと、

これら複数の商品ラックの商品通路の各々の前部に設けられ、当該各商品通路に臨むことにより前記商品を係止する係止位置と、前記商品通路から退避することにより前記商品を払い出す払出位置との間で移動可能なストツバと、

前記複数の商品ラックの各々の上側の商品ラックを載置する前記棚に、下方に突出して当該各商品ラックの商品通路内に臨むように設けられ、前記商品を押圧するために、最前位置と最後位置との間で前後方向に移動自在のプッシャと、このプッシャに連結され、このプッシャを前方に駆動する駆動機構と、を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。

9 . (追加）前記各商品ラックは、前記自動販売機本体内から引き出し自在に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の自動販売機の商品収納

補正された用紙（条約第 19条）