KR20010012964A

KR20010012964A - 자동 판매기의 상품 수납 장치

Info

Publication number: KR20010012964A
Application number: KR1019997010934A
Authority: KR
Inventors: 야사까요시오
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 2001-02-26
Also published as: WO1999050804A1; KR100498194B1; EP0992956A4; US6241121B1; EP0992956A1

Abstract

변형이나 파손을 발생시키지 않고 적절하게 수납, 방출할 수 있고, 구성이 소형이며 또한 상품의 매진을 확실하게 검출할 수 있는 자동 판매기의 상품 수납 장치이다. 자동 판매기의 상품 수납 장치(1)는 자동 판매기 본체(3) 내에 격납되고, 다수의 상품(S)을 전후 방향으로 수평하게 나란히 수납하는 상품 통로(11)를 지닌 상품 랙(10)과, 상품 통로(11)의 전방부에 설치되고, 상품 통로(11)에 면함으로써 상품(S)을 걸어 정지하는 걸림 정지 위치와 상품 통로(11)로부터 후퇴함으로써 상품(S)을 방출시키는 방출 위치 사이에서 이동 가능한 스톱퍼(12)와, 상품(S)을 가압하기 위해 상품 통로(11) 내에 면하고, 최전방 위치와 최후방 위치 사이에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 푸셔(15)와, 이 푸셔(15)에 연결되고, 이 푸셔(15)를 전방으로 압박하는 인장 코일 스프링(30, 30)을 지닌 구동 기구(20)를 구비한다.

Description

자동 판매기의 상품 수납 장치{COMMODITY ACCOMMODATING UNIT OF AN AUTOMATIC VENDING MACHINE}

종래, 이러한 종류의 상품 수납 장치로서 도14에 도시한 것이 공지되어 있다. 이 상품 수납 장치(70)에서는 상품 랙(71)에 형성된 두 개의 상품 통로(72) 내에 푸셔(73)가 각각 설치되어 있고, 이 푸셔(73)와 전방측의 투명한 스톱퍼(74) 사이에 다수의 상품(S)이 직립 상태로 전후 방향으로 수평하게 나란히 수납된다. 푸셔(73)는 상품 랙(71)에 전후 방향으로 이동 가능하게 부착되고, 상품(S)을 후방으로부터 항상 가압하도록 상품 랙(71)의 후방 단부에 설치된 도시하지 않은 나선형 스프링에 의해 압박되어 있다. 푸셔(73)는 나선형 스프링에 도시하지 않은 평벨트를 거쳐서 연결되어 있고, 이 평벨트는 일단부가 나선형 스프링에 연결되어 상품 랙(71)의 전방 단부까지 연장되는 동시에 그곳에서 후방으로 U턴하고, 타단부가 푸셔(73)에 연결되어 있다. 상품(S)의 판매 동작시에는 스톱퍼(74)가 회전하여 상품 통로(72)를 개방함으로써, 푸셔(73)의 가압 하중에 의해 최전방 위치의 상품(S)이 상품 통로(72)로부터 밀려나와 방출된다.

또, 평벨트의 소정 위치에는 도시하지 않은 구멍이 형성되는 한편, 상품 랙(71)에는 이 구멍에 결합 가능한 레버를 지닌 스위치(모두 도시 생략)가 부착되어 있다. 이들 스위치 및 구멍은 상품(S)의 매진을 검출하는 검출 장치의 일부를 구성하고 있으며, 상품 통로(72) 내의 상품(S)이 모두 판매되어 푸셔(73)가 상품 통로(72) 내의 최전방 위치까지 도달했을 때, 레버가 평벨트의 구멍에 결합되어 스위치가 온(ON)됨으로써 상품(S)의 매진을 검출하고 있다. 이와 같은 상품 수납 장치(70)에서는, 푸셔(73)의 가압 하중은 본래적으로 상품 통로(72) 내에 수납된 상품(S) 전체를 원활하게 이동시키는 데 필요한 크기만 있으면 충분하다. 한편, 상기 종래의 상품 수납 장치(70)에 따르면, 푸셔(73)가 상품(S)을 가압하기 위한 압박력을 얻는 수단으로서 나선형 스프링을 이용하고 있다. 나선형 스프링은 일반적으로 그 스트로크에 대하여 압박력이 그다지 변화하지 않는 특성을 지니고 있으며, 이에 따라 도13에 점선 그래프로 도시한 바와 같이 상품 통로(72) 내에 수납된 상품수가 감소해도 푸셔(73)가 상품(S)을 가압하는 가압 하중은 별로 감소하지 않는다.

그 결과, 상품 통로(72) 내의 상품(S)이 상당히 감소한 경우라도 많은 상품(S)이 수납되어 있는 경우와 그다지 다르지 않은 과잉의 가압 하중이 상품(S)에 가해짐으로써, 상품(S)의 용기 재질이 유연한 때에는 변형이나 파손을 발생시켜서 상품의 가치를 해치는 경우가 있다. 동일한 이유로, 상품 통로(72) 내의 상품(S)이 상당히 감소한 경우에는 상품(S) 전체의 마찰 저항이 작아지므로, 방출시의 상품(S)의 이동 속도가 상당히 커진다. 이에 따라, 상품(S)이 힘있게 방출되어 상기와 같이 변형 및 파손되거나, 판매 동작이 정상적으로 행해지지 못하게 되는 경우가 있다. 게다가, 나선형 스프링이 상품 랙의 후방 단부에 설치되어 있으므로, 그 설치 공간의 크기만큼 상품 통로(72)의 유효 수납 길이를 제약하는 문제가 있다.

또, 상품(S)의 매진을 검출하는 검출 장치는 상품 랙(71)과는 별개의 부재로 설치된 스위치 등으로 구성되어 있으므로, 설치 공간이 따로 필요해지는 문제가 있다. 아울러, 레버가 긴 평벨트에 형성한 구멍에 결합되는 구성이므로, 구멍의 위치 정밀도나 사용에 의한 평벨트의 연신 등을 원인으로 하여 레버가 평벨트의 구멍에 결합되지 못해 상품(S)의 매진을 검출할 수 없는 경우가 있다.

본 발명은 실제로 판매하는 상품을 외부로부터 확인할 수 있는 자동 판매기 등과 같이, 다수의 상품을 수평 방향으로 나란히 하여 수납하는 자동 판매기의 상품 수납 장치에 관한 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 관한 자동 판매기의 상품 수납 장치를 적용한 자동 판매기의 정면도이다.

도2는 자동 판매기의 도어를 개방한 상태를 도시한 정면도이다.

도3은 자동 판매기의 측단면도이다.

도4는 상품 랙의 외관 구성을 도시한 사시도이다.

도5는 상품 랙에 상품을 수납한 상태를 도시한 사시도이다.

도6은 상품 수납 장치로 상품을 로딩할 때의 동작 설명도이다.

도7은 도2의 요부 확대도이다.

도8은 하나의 선반에 설치된 한 쪽 구동 기구를 도시한 사시도이다.

도9는 구동 기구의 구조를 도시한 측면도이다.

도10의 (a) 및 도10의 (b)는 구동 기구의 구조를 도시한 사시도 및 구동 기구의 요부를 확대한 사시도이다.

도11은 스톱퍼가 최전방 위치에 있을 때의 인장 코일 스프링 및 매진 검출 스위치의 동작을 도시한 평면도이다.

도12는 스톱퍼가 최후방 위치에 있을 때의 인장 코일 스프링 및 매진 검출 스위치의 동작을 도시한 평면도이다.

도13은 상품 수납 장치에 있어서의 상품수와 푸셔의 가압 하중의 관계를 도시한 그래프로서, 본 발명과 종래의 것을 비교한 것이다.

도14는 종래의 자동 판매기의 상품 수납 장치에 있어서의 상품 랙의 상품 수납 상태를 도시한 사시도이다.

본 발명의 목적은 변형이나 파손을 발생시키지 않고 적절하게 수납, 방출할 수 있고, 구성이 소형이며 또한 상품의 매진을 확실하게 검출할 수 있는 자동 판매기의 상품 수납 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 자동 판매기 본체내에 격납되고, 다수의 상품을 전후 방향으로 수평하게 나란히 수납하는 상품 통로를 지닌 상품 랙과, 상기 상품 통로의 전방부에 설치되고, 상기 상품 통로에 면함으로써 상기 상품을 걸어 정지시키는 걸림 정지 위치와 상기 상품 통로로부터 후퇴함으로써 상기 상품을 방출시키는 방출 위치 사이에서 이동 가능한 스톱퍼와, 상기 상품을 가압하기 위해 상기 상품 통로내에 면하고, 최전방 위치와 최후방 위치 사이에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 푸셔와, 이 푸셔에 연결되고, 이 푸셔를 전방으로 압박하는 인장 코일 스프링을 지닌 구동 기구를 갖춘 자동 판매기의 상품 수납 장치를 제공한다.

이 자동 판매기의 상품 수납 장치에 따르면, 푸셔가 상품을 가압하기 위해 상품 통로내에 면하고, 최전방 위치와 최후방 위치 사이에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 이 푸셔는 구동 기구의 인장 코일 스프링에 의해 전방으로 압박되어 있다. 이에 따라, 상품 통로내의 전방부에 설치된 스톱퍼가 방출 위치까지 이동했을 때, 상품 통로내에 수납된 상품은 푸셔로 가압되어 상품 통로로부터 방출된다. 이 푸셔를 압박하는 인장 코일 스프링은 그 스트로크에 대하여 압박력이 증감하는 정도가 종래의 상품 수납 장치의 나선형 스프링보다 크며, 이로 인해 상품 통로내의 상품이 감소한 경우, 그에 따라서 푸셔의 가압 하중이 상당히 작아진다. 이에 따라, 푸셔의 가압 하중을 수납된 상품수에 따른 적절한 하중으로 할 수 있으므로, 상품의 용기 재질이 유연한 때라도 변형이나 파손을 방지할 수 있어 상품의 가치를 유지할 수 있다. 동일한 이유로, 방출시의 상품의 이동 속도가 작아지므로, 상품이 변형 및 파손되거나 상품의 판매 동작에 지장을 초래하거나 하지 않고 원활한 판매 동작을 행할 수 있다.

바람직하게는, 상기 상품 랙은 상하 방향으로 복수 배치되고, 각 상품 랙은 상기 자동 판매기 본체내에 설치된 선반에 전후 방향으로 이동 가능하게 적재되어 있고, 상기 푸셔는 해당 상품 랙의 상측의 상기 상품 랙을 적재하는 상기 선반에 하방으로 돌출하여 설치되어 있다.

이 바람직한 형태에 따르면, 상품 랙을 적재하는 데 원래 사용되는 선반을 이용하여, 이 선반에 하측의 상품 랙용 푸셔를 설치할 수 있다. 이에 따라, 푸셔를 소형이면서 또한 구성 부재를 증가시키지 않고 부착할 수 있다. 또, 상품 랙이 선반에 전후 방향으로 이동 가능하게 적재되고, 이 선반에 푸셔를 설치하고 있으므로, 상품 랙을 자동 판매기 본체내로부터 인출했을 때 푸셔는 선반의 최전방 위치에서 정지하여 상품 랙에 상품을 로딩하는 작업에 방해가 되지 않는다. 이에 의해, 로딩 작업을 용이하게 행할 수 있다.

또, 바람직하게는 상기 구동 기구는 상기 선반에 부착되어 있다.

이 바람직한 형태에 따르면, 상품 랙을 적재하는 선반을 이용하고, 이 선반에 구동 기구가 부착되어 있으므로, 구동 기구를 상품 랙의 후방부에 설치한 종래의 상품 수납 장치와 비교하여 상품 통로의 수납 유효 길이를 한층 더 길게 확보할 수 있고, 상품 랙의 상품 수용수를 증가시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 구동 기구는 서로 맞물리는 복수의 기어를 지닌 감속 기구를 구비하고, 이들 복수의 기어 중 하나에 이를 압박하도록 상기 인장 코일 스프링이 부착되어 있다.

이 바람직한 형태에 따르면, 구동 기구가 감속 기구를 지니고, 이 감속 기구의 복수의 기어 중 하나에 인장 코일 스프링이 부착되어 있으므로, 인장 코일 스프링과 감속 기구의 협동에 의해 인장 코일 스프링의 스트로크에 대하여 푸셔의 이동 거리를 길게 확보할 수 있다. 아울러, 감속 기구의 감속비나 인장 코일 스프링의 탄성 계수를 변화시킴으로써 푸셔에의 압박력을 다양한 특성으로 얻을 수 있으므로, 푸셔의 가압 하중을 소망하는 특성으로 할 수 있다.

또, 바람직하게는 상기 하나의 기어에는 동일한 스프링 정수를 가진 두 개의 상기 인장 코일 스프링이 각각 상기 하나의 기어의 회전축을 사이에 두고 점대칭 위치에 평행하게 부착되어 있다.

이 바람직한 형태에 따르면, 두 개의 인장 코일 스프링의 압박력이 역학적으로 균형이 잡힌 상태로 하나의 기어에 작용하고, 이에 회전력을 부여하므로 구동 기구가 원활하게 작동하여 푸셔를 압박한다.

바람직하게는, 상기 구동 기구는 상기 푸셔가 상기 최전방 위치에 있는지의 여부를 검출하는 센서를 구비한다.

이 바람직한 형태에 따르면, 구동 기구에 설치한 센서에 의해서 푸셔가 최전방 위치에 있는지의 여부를 검출할 수 있으므로, 이 최전방 위치를 상품 통로내의 상품이 매진되었을 때의 푸셔의 위치로 함으로써 상품의 매진을 검출할 수 있다. 이에 따라, 구동 기구 자체가 매진 검출 장치를 겸하므로, 부품 갯수를 증가시키지 않고 상품 수납 장치를 소형으로 할 수 있다.

또, 바람직하게는 상기 센서는 가압됨으로써 작동하는 스위치이고, 상기 복수의 기어 중 어느 하나의 소정 위치에 상기 푸셔가 상기 최전방 위치에 있을 때 상기 스위치를 가압하는 돌기가 형성되어 있다.

이 바람직한 형태에 따르면, 구동 기구가 복수의 기어와 스위치를 구비하고 있고, 푸셔가 최전방 위치에 있을 때 복수의 기어 중 하나의 소정 위치에 형성된 돌기가 스위치를 가압하여 작동시키므로, 이 스위치의 출력 신호에 의해 푸셔가 최전방 위치에 있는 것, 즉 상품의 매진을 검출할 수 있다. 이와 같이, 구동 기구가 구비하는 기어 및 스위치라는 간단한 구성에 의해 상품의 매진 검출을 확실하게 행할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시 형태에 관한 자동 판매기의 상품 수납 장치에 대하여 설명한다. 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 이 상품 수납 장치(1)는 캔 쥬스나 팩 음료수 등의 실제로 판매하는 상품을 외부로부터 확인할 수 있는, 소위 씨스루(see-through)형 자동 판매기(2)에 적용한 것이며, 이 자동 판매기(2)는 판매기 본체(3)와, 판매기 본체(3)의 전방면에 부착된 주 도어(4)와, 주 도어(4)와 판매기 본체(3) 사이에 위치하는 투명 단열 도어(5)를 구비하고 있다.

이 주 도어(4)의 전방면에는 현금 투입부(4a)가 설치되어 있고, 사용자는 상품 구입시에 이 현금 투입부(4a)에 현금을 투입하고 상품 선택 버튼(4b)을 누름으로써 희망하는 상품(S)을 상품 취출구(4c)로부터 취출할 수 있다. 그리고, 각 상품(S)이 주 도어(4)의 상품 디스플레이를 구성하는 전방면 창(4d)과 상기 투명 단열 도어(5)를 거쳐서 확인 가능하게 되어 있다.

또, 도2 및 도3에 도시한 바와 같이 판매기 본체(3)의 상품 수납고(3a) 내에는 좌측에 종1열, 우측에 종2열의 합계 3열로 각 열 상하 8단의 상품 랙(10)이 배치되어 있다. 각 상품 랙(10)은 선반(16) 위에 적재되고, 도6에 도시한 바와 같이 자동 판매기 본체(3) 내의 소정 위치에 격납되는 격납 위치(도면중, 부호 A로 표시한 위치)와, 로딩시 등에 전방으로 인출되는 인출 위치(도면중, 부호 C로 표시한 위치) 사이에서 이동 가능하게 설치되어 있다. 각 상품 랙(10)에는 도4 및 도5에 도시한 바와 같이 상품 통로(11)가 2열 형성되고, 각 상품 통로(11) 내에 동일한 종류의 다수의 상품(S)이 직립 상태로 전후 방향으로 수평하게 나란히 수납된다. 또, 상품 수납고(3a)의 상품 랙(10)의 전방 공간에는 상품 수납고(3a)의 천정 부근으로부터 바닥부의 상품 셔터(3b) 부근까지 이동 가능한 상품 엘리베이터(6)가 두 대 설치되어 있다. 상품(S)은 판매시에 상품 통로(11)로부터 방출되어 대응하는 상품 엘리베이터(6)의 적재판(6a) 상에 적재된 후, 상품 엘리베이터(6)의 하강에 의해서 상품 셔터(3b) 부근까지 반송되며, 상품 셔터(3b)를 거쳐서 상기 상품 취출구(4c)로 반출된다.

그리고, 도4 및 도5에 도시한 바와 같이 각 상품 랙(10)의 전방 단부에는 양 상품 통로(11, 11)의 전방면을 폐쇄하도록 스톱퍼(12)가 설치되어 있다. 이 스톱퍼(12)는 투명한 합성 수지(예를 들어, 폴리카아보네이트)로 제조된 판으로서, 도시하지 않은 스톱퍼 구동 기구에 의해 각 상품 통로(11) 내에 수납된 상품(S) 중 판매 상품(S)을 걸어 정지하는 걸림 정지 위치(도4에 도시한 위치)와, 이 걸림 정지 위치로부터 회전하여 상품 통로(11)의 전방면으로부터 후퇴함으로써 판매 상품(S)을 상품 통로(11)로부터 방출시키는 방출 위치(도시 생략) 사이에서 구동되고, 상품 판매시에는 걸림 정지 위치로부터 방출 위치로 구동된다. 또, 상품 랙(10)의 간막이 벽(13)의 전방 단부에는 각 상품 통로(11)에 면하여 2장의 차폐판(14)(도면중에는 한 쪽만 도시)이 설치되어 있고, 이 차폐판(14)도 상품 판매시에 상기 스톱퍼 구동 기구에 의해 회전되어 상품 통로(11)로 돌출하여 다음 판매 상품(앞에서 두번째 상품)(S)을 간막이 벽(13)과 이에 대향하는 상품 랙(10)의 측판부 사이에 협지한다.

도3 및 도7에 도시한 바와 같이, 각 선반(16)에는 하방으로 돌출하는 좌우 두 개의 푸셔(15, 15)와, 선반(16)의 하면을 따라서 부착된 좌우 두 개의 강철로 제조된 안내 레일(17, 17)이 설치되어 있다. 각 푸셔(15)는 합성 수지(예를 들어, 폴리프로필렌)로 제조된 것으로서, 하측의 대응하는 상품 통로(11) 내에 면하여 상품(S)과 접촉한다. 또, 푸셔(15)는 안내 레일(17)을 따라서 최후방 위치[도3 및 도10에 이점 쇄선으로 도시한 푸셔(15)의 위치]로부터 최전방 위치[도3 및 도10에 실선으로 도시한 푸셔(15)의 위치]까지 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 이 최전방 위치는 안내 레일(17)의 전방 단부에 설치된 걸림 정지부(17a)(도9 참조)에 의해 푸셔(15)가 걸려 정지됨으로써 규정된다.

구동 기구(20)는 이 푸셔(15)를 전방으로 항상 압박함으로써 상품(S)을 스톱퍼(12)측으로 항상 가압하기 위한 것으로서, 푸셔(15)마다 한 개씩 설치되어 있다(도11 참조). 구동 기구(20)는 도8 및 도9에 도시한 바와 같이, 선반(16)의 상하면으로부터 각각 돌출하는 상부 케이스 판(21) 및 하부 케이스 판(22) 사이에 수용되어 있고, 이들 케이스 판(21, 22)은 돌출 길이가 상당히 작고 소형의 두께로 구성되어 있다. 구동 기구(20)는 와이어(19)를 거쳐서 푸셔(15)에 연결되어 있고, 구동 기구(20)로부터 연장된 와이어(19)는 선반(16)의 전방 단부의 하면에 회전 가능하게 배치된 작은 풀리(18)에 권취되어 U턴한 후, 푸셔(15)의 상면에 형성된 후크(15a)에 고정되어 있다.

구동 기구(20)는 도10의 (a) 및 도10의 (b)에 도시한 바와 같이 서로 맞물리는 풀리 기어(24), 중간 기어(25) 및 드럼 기어(26)를 지닌 감속 기구(23)를 구비하고 있고, 감속 기구(23)의 풀리 기어(24), 중간 기어(25) 및 드럼 기어(26)는 각각 상기 상하 케이스 판(21, 22) 사이에 걸쳐진 축(G1), 축(G2) 및 축(G3)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 풀리 기어(24)는 상기 와이어(19)가 권취되는 풀리(24a)와, 이 풀리(24a)의 상측에 일체로 형성된 기어(24b)를 구비하고 있고, 중간 기어(25)는 이 기어(24b)에 맞물리는 큰 기어(25a)가 작은 기어(25b)와 일체로 형성되어 있다. 이 작은 기어(25b)는 드럼 기어(26)의 기어(26a)와 맞물리는 것이며, 이 기어(26a)의 하측에는 원기둥형 드럼(26b)이 일체로 형성되어 있다.

드럼 기어(26)의 기어(26a)의 하면에는 두 개의 돌기(26c, 26c)가 축(G3)을 사이에 두고 점대칭의 소정 위치에 수직으로 설치되어 있다. 또, 드럼 기어(26)의 기어(26a)의 하측에는 동일한 스프링 정수를 가진 두 개의 인장 코일 스프링(30, 30)이 평행하게 배치되어 있고, 이들 인장 코일 스프링(30, 30)의 일단부에 형성된 링(30a, 30a)이 각각 돌기(26c, 26c)에 결합되어 있다. 이들 인장 코일 스프링(30, 30)의 타단부에 형성된 링(30b, 30b)은 각각 선반(16)의 하면에 수직으로 설치된 갈고리(16a, 16a)(도9에 한 개만 도시)에 연결되어 있다. 인장 코일 스프링(30)은 상품(S)에의 가압 하중을 푸셔(15)에 부여하는 것으로서, 도12에 도시한 바와 같이 푸셔(15)가 후방으로 이동했을 때 드럼 기어(26)의 드럼(26b)의 표면에 권취되며, 푸셔(15)가 최후방 위치에 있을 때 최대 가압 하중을 푸셔(15)에 부여한다. 또, 도11에 도시한 바와 같이 푸셔(15)가 최전방 위치에 있을 때 최소 가압 하중을 부여하게 되어 있다.

드럼 기어(26)의 기어(26a)의 상면의 소정 위치에는 하나의 돌기(26d)가 수직으로 설치되어 있고, 이 돌기(26d)의 근방에는 센서로서의 스위치(27)가 설치되어 있다. 이 스위치(27)는 돌기(26d)와 협동하여 상품 통로(11) 내의 상품(S)이 모두 매진된 것을 검출하기 위한 것으로서, 축(G4)에 회전 가능하게 피봇된 스위치편(28)과 스위치 본체(29)를 구비하고 있다. 스위치편(28)은 짧은 아암(28a) 및 긴 아암(28b)을 갖고 있고, 짧은 아암(28a)은 상기 돌기(26d)와 접촉 가능한 위치에 배치되고, 긴 아암(28b)은 스위치 본체(29)와 접촉함으로써 스위치(27)를 오프에서 온으로 작동시킬 수 있도록 배치되어 있다. 또, 긴 아암(28b)의 선단부에는 도11에 도시한 바와 같이 스위치용 스프링(31)이 걸려 고정되어 있고, 이 스위치용 스프링(31)은 좌우의 상품 통로(11, 11)용으로 설치된 두 개의 긴 아암(28b, 28b)을 연결하는 동시에 각 긴 아암(28b) 끼리 접근하는 방향으로 압박하고 있다.

이 구동 기구(20)에서는 예를 들어 상품(S)의 로딩 작업 종료후 상품 랙(10)이 자동 판매기 본체(3) 내에 격납되는 경우, 도10의 (a)에 도시한 바와 같이 푸셔(15)는 상품 통로(11) 내의 가장 후방에 위치하는 상품(S)에 가압됨으로써 안내 레일(17)을 따라서 도면중 실선으로 도시한 최전방 위치로부터 이점 쇄선으로 도시한 최후방 위치까지 이동한다. 이 이동시, 와이어(19)가 인장됨으로써 풀리 기어(24)가 도10의 (b)에 도시한 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 이 회전력이 기어(24b) 및 큰 기어(25a)를 거쳐서 중간 기어(25)에 전해져 중간 기어(25)가 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 중간 기어(25)의 회전력이 작은 기어(25b) 및 기어(26a)를 거쳐서 드럼 기어(26)에 전해져 드럼 기어(26)가 반시계 방향으로 회전한다. 이 드럼 기어(26)가 회전할 때, 각 인장 코일 스프링(30)은 도12에 도시한 바와 같이 드럼 기어(26)의 드럼(26b)에 권취되면서 신장되고, 이에 따라 감속 기구(23) 및 와이어(19)를 거쳐서 푸셔(15)를 전방으로 압박한다. 이 때, 전술한 바와 같이 동일한 스프링 정수를 가진 두 개의 인장 코일 스프링(30, 30)이 드럼 기어(26)의 기어(26a)에, 점대칭의 소정 위치에 평행하게 연결되어 있으므로, 인장 코일 스프링(30)은 역학적인 균형이 잡힌 상태로 드럼 기어(26)에 회전력을 부여하여 푸셔(15)를 압박한다.

또, 감속 기구(23)는 드럼 기어(26)가 도11에 도시한 위치로부터 도12에 도시한 위치까지 소정 각도(예를 들어, 120°) 회전했을 때, 푸셔(15)가 최전방 위치로부터 최후방 위치까지 소정 거리(L)[도10의 (a) 참조]를 이동하게 되어 있다. 이 상품 수납 장치(1)에서는 이와 같은 감속 기구(23)와 인장 코일 스프링(30)을 조합함으로써 인장 코일 스프링(30)의 스트로크에 대하여 푸셔(15)의 이동 거리(L)를 길게 확보할 수 있다.

그리고, 구동 기구(20)에서는 각 인장 코일 스프링(30) 및 감속 기구(23)가 푸셔를 압박하는 힘, 환언하면 푸셔(15)가 상품(S)을 전방으로 가압하는 가압 하중은 도13에 실선으로 도시한 바와 같은 가압 하중 특성을 얻을 수 있도록 설정되어 있다. 즉, 도13에 도시한 바와 같이 상품 통로(11) 내의 상품(S)의 수가 감소함에 따라서, 푸셔(15)가 전방으로 이동할 때 그 가압 하중이 도면중 점선으로 도시한 종래의 나선형 스프링보다도 크게 감소하게 되어 있다. 이에 따라, 상품 통로(11) 내의 상품(S)에는 필요 이상으로 가압 하중이 가해지지 않으므로, 상품(S)의 용기가 유연한 경우라도 변형이나 파손을 발생시키지 않는다.

또, 도12에 도시한 바와 같이 푸셔(15)가 최후방 위치에 있는 경우, 스위치편(28, 28)은 스위치용 스프링(31)의 압박력에 의해 긴 아암(28b, 28b)이 서로 접근하는 방향으로 인장되어 있고, 이 때 각 긴 아암(28b)이 스위치 본체(29)와 접촉하여 스위치(27)가 온 작동 상태에 있다. 이 상태로부터 푸셔(15)가 최전방 위치까지 이동한 경우, 도11에 도시한 바와 같이 각 스위치편(28)의 짧은 아암(28a)이 각 드럼 기어(26)의 돌기(26d)와 접촉하고, 스위치편(28, 28)은 짧은 아암(28a, 28a)이 서로 접근하는 방향으로 회전한다. 이 회전에 의해, 긴 아암(28b, 28b)은 스위치용 스프링(31)의 압박력에 대항하면서 스위치 본체(29)로부터 이격되므로, 스위치(27)가 오프 작동한다.

이 상품 수납 장치(1)에서는 상품 통로(11) 내의 상품(S)이 모두 매진되었을 때 푸셔(15)가 최전방 위치에 있도록 구성되어 있고, 이에 따라 스위치(27)의 출력을 항상 감시하여 출력이 온으로부터 오프 작동한 것을 검출함으로써 상품(S)의 매진을 검출할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 실시 형태에 관한 자동 판매기의 상품 수납 장치(1)의 동작에 대하여 설명한다. 상품 랙(10)이 자동 판매기 본체(3) 내의 격납 위치에 격납되고, 또 상품(S)이 상품 통로(11) 내에 최대한 수납되어 판매 대기 상태에 있는 경우, 도12에 도시한 바와 같이 푸셔(15)는 최후방 위치에 있고, 이 때 각 인장 코일 스프링(30)은 가장 신장된 상태에 있으므로 푸셔(15)의 상품(S)에의 가압 하중이 최대 하중으로 되어 있다. 또, 스위치(27)의 스위치편(28)은 긴 아암(28b)이 스위치용 스프링(31)의 압박력에 의해 인장되어, 스위치 본체(29)에 접촉한 상태로 보유 지지된다. 이에 따라, 스위치(27)는 온 작동 상태에 있다.

이 상태에서, 판매 동작시에 스톱퍼(12)가 방출 위치로 회전되면, 푸셔(15)가 상품(S)을 가압하면서 이동시킴으로써 상품(S)이 상품 랙(10)으로부터 방출된다. 이 때, 상품(S)의 감소에 따라서 푸셔(15)는 전방으로 이동한다. 푸셔(15)의 전방으로의 이동시에, 인장 코일 스프링(30)의 압박력에 의해 와이어(19)가 풀리(24a)에 권취되는 동시에 드럼 기어(26)가 인장 코일 스프링(30)의 수축 방향으로 회전한다. 이 인장 코일 스프링(30)의 수축에 의해, 푸셔(15)의 가압 하중이 감소한다(도13). 그리고, 상품(S)이 상품 통로(11) 내로부터 모두 판매되었을 때, 푸셔(15)는 도11에 도시한 최전방 위치까지 이동한다. 이 때, 인장 코일 스프링(30)은 가장 수축된 상태에 있으므로, 푸셔(15)의 가압 하중은 최소가 된다(도13). 이와 같이, 상품수의 감소에 따라서 푸셔(15)의 가압 하중을 적절하게 감소시킬 수 있으므로, 상품 통로(11) 내의 상품(S)에는 필요 이상으로 가압 하중이 가해지지 않아 상품(S)의 용기가 유연한 경우라도 변형이나 파손을 발생시키지 않는다.

또, 스위치(27)의 스위치편(28)은 드럼 기어(26)의 회전에 의해 짧은 아암(28a)이 드럼 기어(26)의 돌기(26d)에 접촉하여 가압된다. 이에 따라, 스위치편(28)은 스위치용 스프링(31)의 압박력에 대항하면서 스위치 본체(29)를 가압하지 않는 위치로 이격됨으로써 스위치(27)는 오프 작동한다. 따라서, 이 스위치(27)의 온으로부터 오프로의 작동을 검출함으로써 상품(S)의 매진을 검출할 수 있고, 필요에 따라 도시하지 않은 램프 등을 점멸시킴으로써 상품(S)의 매진을 조작자에게 알릴 수 있다.

이 상품(S)의 매진의 통지에 따라서 조작자는 도6에 도시한 바와 같이, 상품 랙(10)을 도면중 부호 C로 표시한 인출 위치까지 인출하고 상품(S)의 로딩 작업을 행한다. 로딩 작업 종료후, 상품 랙(10)은 자동 판매기 본체(3) 내의 도면중 부호 A로 표시한 격납 위치까지 격납된다. 푸셔(15)는 인출시에 안내 레일(17)의 걸림 정지부(17a)에 걸려 고정되어 최전방 위치에 있고, 격납시에 상품 랙(10) 내의 가장 후방에 위치하는 상품(S)에 가압됨으로써 후방으로 이동하고, 상품(S)이 최대한 수납된 경우는 최후방 위치까지 밀어 넣어진다. 이에 따라, 구동 기구(20)는 도12에 도시한 바와 같이 인장 코일 스프링(30)이 가장 신장되고, 푸셔(15)의 가압 하중이 최대값이 된다. 동시에, 스위치편(28)이 스위치 본체(29)에 접촉한 상태로 보유 지지되므로, 스위치(27)의 출력이 온이 되어 도시하지 않은 램프 등의 점멸이 정지하여 상품(S)의 매진 상태가 해제된다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 자동 판매기의 상품 수납 장치(1)에 따르면, 푸셔(15)를 최전방 위치와 최후방 위치 사이에서 전후 방향으로 이동시키는 구동 기구(20)가 설치되어 있고, 이 구동 기구(20)는 두 개의 인장 코일 스프링(30)과 감속 기구(23)의 협동에 의해 푸셔(15)의 긴 이동 거리를 확보하면서 푸셔(15)의 가압 하중을 소망하는 특성으로 할 수 있다. 구체적으로는, 상품 통로(11) 내의 상품수의 감소에 따라서 푸셔(15)의 가압 하중을 적절하게 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 종래와 달리 상품 통로(11) 내의 상품(S)에는 필요 이상으로 가압 하중이 가해지지 않아 상품(S)의 용기가 유연한 경우라도 변형이나 파손을 발생시키지 않는다. 또한, 상품(S)의 판매시 상품(S)의 방출이 완만하게 행해지므로, 상품(S)의 변형 및 파손이 발생하거나 또는 상품의 판매 동작에 지장을 초래하지 않고 원활한 판매 동작을 행할 수 있다.

또, 상품 통로(11) 내의 상품(S)이 매진된 경우, 푸셔(15)가 최전방 위치로 이동하여 감속 기구(23)의 드럼 기어(26)에 형성된 돌기(26d)가 스위치편(28)의 짧은 아암(28a)을 가압함으로써 스위치(27)를 온으로부터 오프 작동시킨다. 이 스위치(27)의 작동 신호를 항상 감시함으로써 상품(S)의 매진을 검출할 수 있다. 따라서, 구동 기구(20)의 구성 부품이 매진을 검출하는 구성 부품을 겸하므로, 종래와 달리 상품(S)의 매진을 확실하게 검출할 수 있고, 또한 매진을 검출하는 구성을 부품 갯수를 증가시키지 않고 소형으로 할 수 있다. 그리고, 구동 기구(20)는 상품 랙(10)을 적재하는 선반(16)에 배치되고, 상술한 바와 같이 소형으로 구성되어 있다. 이들 구성에 의해, 상품 수납 장치(1)를 소형으로 할 수 있다.

또, 상기 실시 형태에 있어서는 스위치(27)의 온으로부터 오프로의 작동을 검출함으로써 상품(S)의 매진을 검출하도록 했지만, 이와는 반대로 오프로부터 온으로의 작동을 검출함으로써 상품(S)의 매진을 검출하도록 해도 된다. 또, 매진을 검출하는 기구는 광센서 등의 각종 센서를 이용하여 구성해도 좋고, 상품(S)의 매진을 검출할 수 있는 것이면 된다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 자동 판매기의 상품 수납 장치에 따르면, 상품을 변형이나 파손을 발생시키지 않고 적절하게 수납, 방출할 수 있다. 또, 구성을 소형으로 할 수 있는 동시에 상품의 매진을 확실하게 검출할 수 있다.

Claims

자동 판매기 본체내에 격납되고, 다수의 상품을 전후 방향으로 수평하게 나란히 수납하는 상품 통로를 지닌 상품 랙과,

상기 상품 통로의 전방부에 설치되고, 상기 상품 통로에 면함으로써 상기 상품을 걸어 정지하는 걸림 정지 위치와 상기 상품 통로로부터 후퇴함으로써 상기 상품을 방출시키는 방출 위치 사이에서 이동 가능한 스톱퍼와,

상기 상품을 가압하기 위해 상기 상품 통로내에 면하고, 최전방 위치와 최후방 위치 사이에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 푸셔와,

이 푸셔에 연결되고, 이 푸셔를 전방으로 압박하는 인장 코일 스프링을 지닌 구동 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.
제1항에 있어서, 상기 상품 랙은 상하 방향으로 복수 배치되고, 각 상품 랙은 상기 자동 판매기 본체내에 설치된 선반에 전후 방향으로 이동 가능하게 적재되어 있고, 상기 푸셔는 해당 상품 랙의 상측의 상기 상품 랙을 적재하는 상기 선반에 하방으로 돌출하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.
제2항에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 선반에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 구동 기구는 서로 맞물리는 복수의 기어를 갖는 감속 기구를 구비하고, 이들 복수의 기어 중 하나에 이를 압박하도록 상기 인장 코일 스프링이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.
제4항에 있어서, 상기 하나의 기어에는 동일한 스프링 정수를 가진 두 개의 상기 인장 코일 스프링이 각각 상기 하나의 기어의 회전축을 사이에 두고 점대칭 위치에 평행하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 푸셔가 상기 최전방위치에 있는지의 여부를 검출하는 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.
제6항에 있어서, 상기 센서는 가압됨으로써 작동하는 스위치이고, 상기 복수의 기어 중 어느 하나의 소정 위치에 상기 푸셔가 상기 최전방 위치에 있을 때 상기 스위치를 가압하는 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.