WO1999040286A1

WO1999040286A1 - Elektromechanischer garagentorantrieb

Info

Publication number: WO1999040286A1
Application number: PCT/EP1999/000249
Authority: WO
Inventors: Frank-Uwe Sommer
Original assignee: Sommer Gmbh Mechanische Fertigung
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 1999-08-12
Also published as: AU2421799A; EP1053380A1; EP1053380B1; DE59901343D1; DE19808696A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Garagentorantrieb, der aus einer an der Garagendecke montierten Führungsschiene (4, 5), einer mit dem Tor (1) mittels Gelenkstange (7) gekoppelten, einen Schlitten und einen Antriebsmotor aufweisenden Antriebseinheit (6) und einer parallel zur Führungsschiene laufenden, an dieser befestigten und mit dem Antriebsmotor im Eingriff stehenden Kette (35) besteht, wobei die Stromzuführung für den Antriebsmotor über die Führungsschiene (4) und ein der Laufschiene parallel liegendes Stromzuführungsmittel erfolgt. Die Führungsschiene ist durch die bestehende Deckenschiene (4) für die Aufnahme des Tors (1) gebildet. Die Kette (35) ist an einem Ende der Deckenschiene (4) fest eingespannt und am anderen Ende (Fig. 6) der Deckenschiene (4) in diese eingeklipst und dort mit Spannmitteln (41, 42, 44) versehen. Ferner ist das Stromzuführungsmittel die Kette (35).

Description

Elektrorπechanischer Garagentorantieb

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Garagentorantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.

Ein derartiger Garagentorantrieb ist durch die DE-C2-3 546 282 bekannt. Dort ist die Führungsschiene parallel zu einer das Tor aufnehmenden Deckenschiene angeordnet. In dieser Führungsschiene kann eine Kette angeordnet sein, die an beiden Enden der Führungsschiene an Stützschotten der Führungschiene mittels Gewindebolzen, Spannfedern und Muttern festgelegt sind. Durch Verstellung der Muttern ist die Kette spannbar. Die Steuerung des Motors kann durch ein Steuergerät erfolgen, das getrennt von der Antriebseinheit an einem Ende der Führungsschiene angeordnet sein kann und in der Regel einen Funkempfänger für die Torfernsteuerung enthält. Vom Steuergerät wird die Betriebsspannung über eine mit der Führungsschiene verbundene Kabelader und eine mit einer besonderen Stromschiene verbundene Kabelader dem Motor zugeführt, wobei die Stromschiene in der Führungsschiene dieser parallel verläuft. Als Nachteile eines solchen Garagen- torantriebs können der Aufwand einer besonderen Führungsschiene und einer besonderen Stromschiene und der Platzbedarf für die Führungsschiene gesehen werden. Schließlich ist in der DE 19661 14 U ein Garagentor mit aus einzelnen Lamellen bestehendem Torblatt beschrieben. Bei diesem Garagentor werden seitliche Führungsschienen für die Torführung verwendet. Die oberste Lamelle trägt einen

Halter, der mit einem längs der Decke geführten Seilzug verbunden ist. Dieser Seilzug wird von einem ortsfesten Motor betrieben.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen elektromechanischen Garagentor- antrieb, der im Anspruch 1 bzw. 2 genannten Art zu schaffen, der einfacher gestaltet ist und einen geringeren Platzbedarf hat.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst.

Da die Antriebseinheit nun in der das Tor aufnehmenden Deckenschiene und/oder

Vertikalschiene geführt ist, entfällt eine besondere Laufschiene, und gleichzeitig wird Platz an der Garagendecke gewonnen. Ferner wird keine besondere Stromschiene in der Deckenschiene benötigt, weil die Kette selbst zur Führung des Betriebsstroms für den Motor genutzt wird. Das Einfügen der Kette in die Deckenschiene erfolgt in besonders einfacher Weise.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein im Querschnitt C-förmiger Schienenteil vorgesehen, in dem am Schlitten befestigte Gleitkörper geführt sind. Dadurch wird eine leichtgängige Führung des Schlittens erzielt.

Wenn diese Gleitkörper nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung als Blattfedern ausgebildet sind, können Unebenheiten der Deckenschiene bei der Führung der Antriebseinheit ausgeglichen werden. Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist der obere Längsrand der Deckenschiene eine vertikale Leiste auf, die von einer Halteleiste des Schlittens hintergriffen ist. Diese weiteren Führungsmittel erhöhen die Führungssicherheit des

Schlittens.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist so getroffen, daß die vertikale Leiste Bestandteil eines weiteren, im Querschnitt C-förmigen Schienenteils ist, in dem Endabschaltglieder für die Betätigung von in der

Steuereinheit angeordneten Endschaltern zur Abschaltung des Motors verschiebbar und befestigbar sind.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Kette in einer im Querschnitt C-förmigen, nach unten offenen Kettenschiene geführt, die in die

Deckenschiene einklipsbar ist. Eine schon bestehende Deckenschiene kann somit auf einfache Weise mit der die Kette enthaltenden Kettenschiene ergänzt werden, wobei die Kettenschiene als Widerlager für die Kette dient.

Gemäß einer weiteren, zweckmäßgen Ausbildung der Erfindung sind im Schlitten zwei Stromabnehmer angeordnet, von denen der eine die Deckenschienen und der andere die Kette kontaktiert. Vorzugsweise sind die Stromabnehmer als Blattfedern ausgebildet.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Laufschiene durch die bestehende Deckenschiene und eine Vertikalschiene für die Aufnahme des Tores gebildet ist und dass das Stromzuführungsmittel aus zwei von der Laufschiene getragenen Kontakten besteht. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es aus Herstellungsgründen zweckmäßig, wenn die Laufschiene einstückig ausgebildet ist und einen vertikal sich erstreckenden Abschnitt, einen bogenförmigen Abschnitt und einen horizontal sich erstreckenden Abschnitt aufweist. Der Vorteil dieser Maßnahmen besteht darin, dass für die Führung des Tores sowie für die elektrischen Leitungen eine einzelne Schiene, vorzugsweise Profil, verwendet wird, so dass die elektrischen Leitungen keinen unerwünschten mechanischen Einwirkungen ausgesetzt sind.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die

Laufschiene ein Halbhohlprofil oder offenes Profil ist, das mit einem weiteren, die Kontakte aufweisenden Profil betrieblich verbindbar ist. Dabei können diese Maßnahmen auch so getroffen sein, dass das aus elektrisch isolierendem Werkstoff bestehende Profil mit der Laufschiene lösbar verbindbar ist. Die Laufschiene besteht regelmäßig aus Metall, vorzugsweise Aluminium oder Stahl, während das

Halbhohlprofil aus Kunststoff oder einem anderen elektrisch nicht gleitenden Werkstoff besteht. In diesem Profil können Nuten ausgebildet sein, in denen die Kontakte untergebracht werden. Die Kontakte bestehen vorzugsweise aus flachen Blechstreifen, die in den Nuten form- und kraftschlüssig angeordnet sind.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Inneren einer Garage, in der die Erfindung zur Anwendung gelangt,

Fig. 2 eine perspektivische Draufsicht auf einen Abschnitt der in Fig. 1 gezeigten Deckenschiene und der Antriebseinheit, deren Abdeckung fortgelassen worden ist, Fig. 3 eine perspektivische Rückansicht auf einen geschnittenen Deckenschienenteil und auf die Antriebseinheit,

Fig. 4 eine perspektivische Rückansicht auf die Antriebseinheit ohne Deckenschiene,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Deckenschiene und der Antriebs- einheit,

Fig. 6 eine perspektivische Seitenansicht des freien Endes der

Deckenschiene mit Einspeise- und Spannmitteln.

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer bogenförmigen

Laufschiene mit einem Stromabnehmer und einem Antriebsteil,

Fig. 8 die Laufschiene nach Fig. 7 in Richtung des Pfeiles Vll|₍

Fig. 9 die Laufschiene nach Fig. 8, jedoch ohne Stromabnehmer und Antriebsteil_;und

Fig. 10 einen Teil der Laufschiene in Explosionsdarstellung.

In Fig. 1 ist ein Garagenraum mit einem Tor 1 , den zugehörigen vertikalen Laufschienen bzw. Führungsschienen für dieses Tor, den daran anschließenden Bogenstücken 2, 3 und zwei daran anschließenden Deckenschienen 4, 5 darge- stellt, in die das Tor 1 einziehbar ist. In der Deckenschiene 4 ist eine Antriebseinheit 6 geführt, die über eine Gelenkstange 7 mit dem Tor 1 gelenkig verbunden ist. An einer Garagenwand befindet sich eine Eingangstür 8. In der

Nähe der Anschlagseite dieser Eingangstür befinden sich der Lichtschalter für den Garagenraum und eine Steckdose 9. Über dieser Steckdose ist ein Steuergerät 10 angebracht, das die nötige Steuereinrichtung, insbesondere einen Transformator und einen Funkempfänger für die Torfernsteuerung, umfaßt. Das Steuergerät 10 ist ferner mit einer elektrischen Beleuchtung 1 1 versehen, die den Lichtschalter und die Eingangstür 8 erkennen läßt. Das Steuergerät 10 ist über ein kurzes, mit einem Stecker versehenes Netzkabel 12 mit der Steckdose 9 verbunden. Die Betriebsspannung, vorzugsweise eine Spannung von 24 V, die somit ungefährlich für die Berührung durch Menschen ist, wird vom Steuergerät 10 der Steuereinheit 6 einerseits über eine mit der Deckenschiene 4 verbundene Kabelader 13 und andererseits über eine mit einer Kette verbundene Kabelader 14 zugeführt. Die Kette und deren Anordnung werden noch beschrieben.

In Fig. 2 sind ein Teil der Deckenschiene 4 und die Antriebseinheit 6 ohne deren Abdeckung dargestellt. Die Antriebseinheit 6 besteht im Wesentlichen aus einem

Schlitten 15, der aus einem rechteckförmigen Gitterkörper 16 und aus an den Schmalseiten dieses Gitterkörpers rechtwinklig anschließenden Seitenwänden 17, 18 gebildet ist. Außen an diesen Seitenwänden sind Bohrungen aufweisende Lagerböcke, wie der Lagerbock 19, integriert angeordnet. Mit diesen Lagerböcken können Gelenkstangen, wie die Gelenkstange 7, gelenkig verbunden werden. Auf dem Gitterkörper 16 ist ein Gleichstrommotor 21 befestigt, der mechanisch mit einem Getriebe 22 verbunden ist. Die durch den Gitterkörper 16 durchgeführte Antriebswelle des Getriebes 22 trägt drehfest ein nicht sichtbares Zahnrad, das mit der genannten Kette im Eingriff steht. Ferner ist ein Entriegelungszugknopf 23 zu sehen, mit dem die Kopplung des Getriebes 22 mit dem Zahnrad aufhebbar ist.

Die Antriebseinheit 6 wird einerseits in einem C-förmigen Deckenschienenteil 24, der am unteren Rand der im Querschnitt im wesentlichen C-förmigen Deckenschiene 4 integriert ist, und andrerseits an einer vertikalen Führungsleiste 25 geführt, die am oberen Rand dieser Deckenschiene integriert ist. Diese Führungs- leiste ist Bestandteil eines weiteren, im Querschnitt C-förmigen Deckenschienenteils 26, in dem Endabschaltglieder 27, 28 für die Betätigung von in der Antriebseinheit 6 angeordneten, in dieser Figur nicht sichtbaren Endschaltern verschiebbar und befestigbar sind. Diese Endabschaltglieder werden je nach Toraufzugweg eingestellt.

Aus der die Rückseite der Antriebseinheit 6 darstellenden Fig. 3 ist das Profil der Deckenschiene 4 mit den C-förmigen Deckenschienenteilen 24, 26 besser erkennbar. Am Gitterkörper 16 sind zwei Gleitkörper befestigt, die als vertikal vorgespannte Blattfedern ausgebildet sind und von denen in dieser Figur 3 nur eine gezeigt ist, die mit 29 bezeichnet ist. Diese Gleitkörper gleiten im Deckenschienenteil 24. Am unteren Schenkel des Deckenschienenteils 26 ist eine im Querschnitt C-förmige, nach unten offene Kettenschiene 31 mit daran integrierten Federleisten 32, 33 angeklipst. Diese Kettenschiene stützt sich mit einem weiteren Leistenteil

34 an der gegenüberliegenden Wand der Deckenschiene 4 ab und nimmt die ge- nannte, mit 35 bezeichnete Kette auf, von der nur ein Stück gezeigt ist. Die Kette

35 steht, wie schon erwähnt, im Eingriff mit dem genannten, mit 36 bezeichneten Zahnrad. Dabei dient die Kettenschiene 31 als Widerlager für die Kette 35. Im oberen Bereich der Antriebseinheit 6 ist wieder das Endabschaltglied 28 erkennbar, das im Deckenschienenteil 26 verschiebbar ist. Die Teile 31 bis 34 können hierbei einstückig ausgebildet sein. In der Rückansicht der Antriebseinheit 6 in Fig. 4 ist auch der zweite, mit 30 bezeichnete Gleitkörper erkennbar. Der Gleitkörper 30 kann in Form eines Rades ausgebildet sein. Am Gitterkörper 16 sind zwei Stromabnehmer 37, 38 in Form von Blattfedern befestigt. Der obere Stromabnehmer 37 wird im nicht sichtbaren Deckenschienenteil 26 geführt und kontaktiert diesen Deckenschienenteil. Der untere Stromabnehmer 38 kontaktiert die Kette 35.

In der Seitenansicht in Fig. 5 sind die Teile 4, 6, 16, 24, 25, 30 bis 34 wiederzuerkennen. Außerdem ist eine mit dem Gitterkörper integrierte Halteleiste 39 zu sehen, die die vertikale Leiste 25 der Deckenschiene 4 hintergreift, so daß die Antriebseinheit 6 im oberen Bereich sicher gehalten wird.

Schließlich ist in Fig. 6 das freie Ende der Deckenschiene 4 gezeigt, auf das ein

Deckel 40 aufgeklipst ist. Der Deckel 40 ist mit einer Öffnung versehen, durch die ein in nicht dargestellter Weise mit der Kette fest verbundener Gewindebolzen 41 geführt ist. Der Deckel 40 ist rechts und links verwendbar. Auf diesen Gewindebolzen ist eine Schraubendruckfeder 42 geschoben, die sich einerseits am Deckel 40 und andrerseits über eine Öse 43 an einer Mutter 44 abstützt. Die Kette kann somit durch die Mutter 44 gespannt werden. Das andere Kettenende ist in nicht dargestellter Weise fest mit der Deckenschiene 4 verbunden. An die Öse 43 ist die Kabelader 14 angeschlossen, während die Kabelader 13 mit der Deckenschiene 4 verbunden ist (s. auch Fig. 1 ). Die Stromversorgung des Motors erfolgt somit über die Deckenschiene und die Kette. Mit 40 ist eine Kabelzugentlastung bezeichnet. Durch die Maßnahme werden die Maße der Antriebseinheit minimiert.

Der in den Fig. 7 bis 10 dargestellte elektromechanische Garagentorantrieb besteht aus einer bogenförmigen Laufschiene 50, einem mitlaufenden und an einem Antriebsmotor 60 angeschlossenen Stromabnehmer 70, wobei die Stromzuführung für den An- triebsmotor 60 über die Laufschiene 50 und ein zu der Laufschiene parallel liegendes Stromzuführmittel 57, 57' erfolgt. Die Laufschiene 50 besteht aus der be-stehenden Deckenschiene 50C und einer Vertikalschiene 50A für die Aufnahme des Tores 1 . Das Stromzuführungsmittel ist aus zwei von der Laufschiene 50 getragenen Kontakten 57 und 57' gebildet. Die Laufschiene 50 ist einstückig ausge-bildet und weist den vertikal sich erstreckenden Abschnitt 50A, einen bogen-förmigen Abschnitt 50B und den horizontal sich erstreckenden Abschnitt 50C auf. Man erkennt, dass die Laufschiene 50 ein Halbhohlprofil oder offenes

Profil ist, das mit einem weiteren, die Kontakte 57, 57' aufweisenden Profil 55 betrieblich verbindbar ist. Das aus elektrisch isolierendem Werkstoff bestehende Profil 55 ist mit der Laufschiene 50 lösbar verbindbar. Ferner ist zu erkennen, dass das Profil 55 Nuten 56, 56' aufweist, in denen die Kontakte 57, 57' angeordnet sind. Die Kontakte 57, 57' sind in Form von Blechstreifen ausgebildet und in den

Nuten 56, 56' form- und kraftschlüssig angeordnet.

Im Einzelnen ist zu erkennen, dass das Tor 1 in Richtung des Doppelpfeiles (Fig. 7) hin und her bewegbar und von seiner vertikalen Stellung in seine Horizon- talstellung und zurück überführbar ist. Der mit dem Tor 1 betrieblich verbindbare

Antriebs-motor 60 ist mit dem Stromabnehmer 70 fest verbunden. Der Stromabnehmer 70 besitzt zwei Kontaktfedern 71 , 71 ', die auf den Kontaken 57, 57' geführt werden. Ferner besitzt der Stromabnehmer 70 einen Schenkel 72, der sich über einen Führungskörper 73 an der Innenseite 51 ' des Schenkels 51 führend abstützt. Der untere Bereich der Laufschiene 50 ist von einem Schenkel 52 mit einer offenen Nut 53 gebildet, in der eine nicht näher dargestellte Kette angeordnet ist, die mit einem nicht näher dargestellten und vom Antriebsmotor 60 angetriebenen Zahnrad zusammenarbeitet. 10

Das aus Kunststoff bestehende Profil 55 ist auf dem oberen Teil 54 der Laufschiene 50 aufgeklipst und weist die beiden Nuten 56 und 56' auf, in die die Kontakte 57 und 57' einlegbar sind. Um eine feste und unverrückbare Verbindung zwischen dem Profil 55 und dem Teil 54 zu erreichen, besitzt das Profil 55 zwei Schenkel 55/1 und 55/2, durch die eine entsprechende Klemmwirkung erreicht wird.

Claims

11Ansprüche

1 . Elektromechanischer Garagentorantrieb mit einer an der Garagendecke montierten Laufschiene, einer mit dem Tor gekoppelten, einen Schlitten und/oder einen Antriebsmotor aufweisenden Antriebseinheit, an dieser befestigten und mit dem Antriebsmotor im Eingriff stehenden Kette, wobei die Stromzuführung für den Antriebsmotor über die Laufschiene und ein der

Laufschiene parallel liegendes Stromzuführungsmittel erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene durch die bestehende Deckenschiene (4) für die Aufnahme des Tors (1 ) gebildet ist, dass die Kette (35) an einem Ende der Deckenschiene (4) fest angeordnet und am anderen Ende der Deckenschiene (4) über Spannmitteln (41 , 42, 44) versehen ist und dass das Stromzuführungsmittel die Kette (35) ist.

2. Garagentorantrieb mit einer an der Garagendecke montierten Laufschiene sowie einem mitlaufenden und an einen Antriebsmotor (60) angeschlossenen Stromabnehmer (70), wobei die Stromzuführung für den Antriebsmotor (60) über die Laufschiene und ein der Laufschiene parallel liegendes Stromzuführungsmittel (57, 57') erfolgt, 12

dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (50) durch die bestehende Deckenschiene (50B) und eine Vertikalschiene (50A) für die Aufnahme des Tors (1 ) gebildet ist und dass das Stromzuführungsmittel (57, 57') aus zwei von der Laufschiene (50) getragenen Kontakten besteht.

3. Garagentorantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Längsrand der Deckenschiene (4) ein im Querschnitt C- förmiger Schienenteii (24) vorgesehen ist, in dem am Schlitten (15) befestigte Gleitkörper (29, 30) geführt sind.

4. Garagentorantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitkörper (29, 30) vertikal vorgespannte Blattfedern sind.

5. Garagentorantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Längsrand der Deckenschiene (4) eine vertikale Leiste (25) aufweist, die von einer Halteleiste (39) des Schlittens (15) hintergriffen ist.

6. Garagentorantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Leiste (25) Bestandteil eines weiteren, im Querschnitt C-förmigen Schienenteils (26) ist, in dem Endabschaltglieder (27, 28) für die Betätigung von in der Antriebseinheit (6) angeordneten Endschaltern zur Abschaltung des Motors (21 ) verschiebbar und befestigbar sind. 13

7. Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (35) in einer im Querschnitt C-förmigen, nach unten offenen

Kettenschiene (31) geführt ist, die in die Deckenschiene (4) einklipsbar ist.

8. Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Schlitten (15) zwei Stromabnehmer (37, 38) angeordnet sind, von denen der eine (37) die Deckenschienen (4) und der andere (38) die Kette (35) kontaktiert.

9. Garagentorantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromabnehmer (37, 38) Blattfedern sind.

10. Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem ein von der Antriebseinheit getrenntes Steuergerät und eine in der Nähe der Garageneingangstür angeordnete Steckdose vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) in der Nähe der Steckdose (9) angeordnet und mit einer elektrischen Beleuchtung (11 ) versehen ist.

1 1. Garagentorantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (50) einstückig ausgebildet ist und einen vertikal sich erstreckenden Abschnitt (50A), einen bogenförmigen Abschnitt (50B) und einen horizontal sich erstreckenden Abschnitt (50C) aufweist. 14

1 2. Garagentorantrieb nach anspruch 2 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (50) ein Halbhohlprofil oder offenes Profil ist, das mit einem weiteren, die Kontakte (57, 57') aufweisenden Profil (55) betrieblich verbindbar ist.

1 3. Garagentorantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das aus elektrisch isolierendem Werkstoff bestehende Profil (55) mit der Laufschiene (50) lösbar verbindbar ist.

14. Garagentorantrieb nach Anspruch 1 2 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (55) Nuten (56, 56') aufweist, in denen die Kontakte (57, 57') angeordnet sind.

1 5. Garagentorantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakte (57, 57') in Form von Blechstreifen ausgebildet sind, die in den Nuten (56, 56') form- und kraftschlüssig angeordnet sind.