DE19941619A1

DE19941619A1 - Antriebssystem für ein elektrisch antreibbares Sektionaltor

Info

Publication number: DE19941619A1
Application number: DE19941619A
Authority: DE
Inventors: Willi Ressel
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Novoferm GmbH
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2001-04-05
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: DE19941619B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein elektrisch antreibbares Sektionaltor, das aus einem Torblatt mit mehreren zueinander verschwenkbaren Gliedern, Laufschienen, die beidseitig längs des Torblattes gebäudefest angeordnet sind, die einen vertikalen, einen bogenförmigen und einen horizontalen Abschnitt aufweisen und in denen die bestimmten Glieder mittels Rollen geführt sind, beidseitig eines obersten Gliedes des Torblattes befestigten und in der zugeordneten Laufschiene verfahrbaren Laufwagen, wobei das oberste Glied ausschließlich mittels des Laufwagens verfahrbar ist, einem elektrischen Antrieb, mittels dessen das Torblatt zwischen einer vertikalen Schließstellung und einer horizontalen Offenstellung bewegbar ist und einer Federeinrichtung besteht. Um ein Antriebssystem zu schaffen, das montage- und funktionstechnisch vereinfacht wird, wobei es raumsparend und nachrüstbar anordbar sein soll, ist der elektrische Antrieb an mindestens einem Laufwagen kraftschlüssig angeordnet, wobei entlang der Bewegungslinie des Torblattes ein Antriebsmittel ortsfest angeordnet ist, mit welchem der Antrieb in Wirkverbindung steht.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Antriebssystem für ein elektrisch an treibbares Sektionaltor nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Das Sektionaltor besteht aus einem Torblatt mit mehreren zueinander verschwenkbaren Glieder, Laufschienen, die beidseitig längs des Torblat tes gebäudefest angeordnet sind, die einen vertikalen, einen bogenförmi gen und einen horizontalen Abschnitt aufweisen und in denen bestimmte Glieder mittels Rollen geführt sind, beidseitig eines obersten Gliedes des Torblattes befestigten und in der zugeordneten Laufschiene verfahrbaren Laufwagen, wobei das oberste Glied ausschließlich mittels Laufwagen verfahrbar ist, einem elektrischen Antrieb, mittels dessen das Torblatt zwischen einer vertikalen Schließstellung und einer horizontalen Offen stellung bewegbar ist und einer Federeinrichtung.

Aus der US 2,276,976 ist ein angetriebenes Sektionaltor bekannt, daß bauseitig einen geringen Abstand zur Gebäudedecke, z. B. in Form eines Sturzes, aufweist. Eine Federeinrichtung dient als Gegenbalance zum Eigengewicht des Torblattes und erleichtert das Öffnen und Schließen. Die einzelnen Glieder des Torblattes sind an beiden Längsseiten mittels Rollen in jeweils einer Laufschiene eines gebäudefesten Rahmens ge führt und können aus einer vertikalen Schließstellung in eine zumindest annähernd horizontale Offenstellung bewegt werden. Das oberste Glied des Torblattes weist anstelle der Rollen einen Mechanismus auf, über den es indirekt mit der Laufschiene in Verbindung steht. Die indirekte Kopp lung des obersten Gliedes mit der Laufschiene ermöglicht eine platzspa rende Anordnung des Sektionaltores unterhalb einer Gebäudedecke. Bei der Schließbewegung des Torblattes wird das oberste Glied im Bereich des bogenförmigen Schienenverlaufes durch einen zusätzlichen und auf wendigen Hebelmechanismus in die vertikale Ebene gezogen.

Sofern derartige Sektionaltore automatisiert werden sollen, geschieht dies entweder mit Deckenschlepperantrieben oder mit Wellenantrieben. Bei einem Deckenschlepperantrieb erfolgt die Verbindung zwischen dem Torblatt und dem Antrieb mittels einer deckenseitig angeordneten Lauf schiene und entsprechender Antriebsmittel. Die Anordnung der elektri schen Antriebseinheit und des Antriebsmittels erfordert entsprechenden Montageraum oberhalb und hinter der horizontalen Position des Torblat tes, so daß eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes, insbesondere der Raumhöhe bezogen auf die maximale Ein fahrtsöffnung, nicht möglich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für ein elektrisch antriebbares Sektionaltor nach dem Oberbegriff des Patentan spruches 1 zu schaffen, das montage- und funktionstechnisch vereinfacht wird, wobei es raumsparend und nachrüstbar anordbar sein soll.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Patent anspruches 1 angegebenen Merkmalen in Verbindung mit dem Oberbe griff. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspru ches 1 sind in den Unteransprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem gemäß dem Patentanspruch 1 weist den Vorteil auf, daß es aufgrund seiner geringen Einbauabmessun gen, trotz Realisierung eines elektrischen Antriebes, äußerst raumspa rend installiert werden kann. Das Torblatt liegt sehr dicht unter einer Raumdecke, während die Baueinheiten des Antriebssystemes insbeson dere in Deckennähe an den Längswänden angeordnet sind. Die erforder liche Sturzhöhe in der Einfahrt verringert sich erheblich, da das Tor dicht mit seiner oberen Kante in die Einbauöffnung und vollständig schliessend angeordnet wird. Die Durchfahrtshöhe einer Einfahrtsöffnung wird also optimiert und entspricht nahezu der Raumhöhe. Gerade in Bezug auf oft mals geringe Durchfahrtshöhen an einer bereits vorhandenen Toreinfahrt, verursacht durch die ungünstigen Einbaumaße bisheriger Tore, kann eine wesentliche Verbesserung erzielt werden. Es wird möglich nahezu die vollständige Durchfahrtshöhe auszunutzen, die auch nicht eingeschränkt wird, wenn das Tor geöffnet wird, da bereits etwa die Bauhöhe der seitli chen Laufschienen ausreichend ist, um das geöffnete Tor unterhalb des Deckenbereiches, beispielsweise der Garage, anzulegen.

Eine solche maximale Ausnutzung der Durchfahrtshöhe ist gerade im Hinblick darauf von Vorteil, daß zunehmend Fahrzeuge in Form von Kleintransportern auch im privaten Bereich Einzug halten oder Fahrzeuge mit sogenannten Dachträgerboxen ausgestattet werden, wozu eine maxi male Durchfahrtshöhe erforderlich ist, die üblicherweise bei älteren Gara gen nicht gegeben ist, da der Tormechanismus üblicher Tore und Toran triebe die Rohbaumaße der Tordurchfahrt einschränkt.

Systembedingte Grundvoraussetzung für das erfindungsgemäße An triebssystem ist die nicht direkte Führung des obersten Gliedes des Tor blattes in der Laufschiene, in der die übrigen Glieder geführt sind. Das erfindungsgemäße Antriebssystem besteht aus beiderseits mit dem ober sten Glied gelenkig verbundenen und in Laufschienen bewegbaren Lauf wagen, wobei zumindest an einem der Laufwagen ein elektrischer Antrieb kraftschlüssig angeordnet ist. Wesentlich ist dabei, daß der elektrische Antrieb nicht ortsfest am Gebäude fixiert, sondern sich in Bewegungsrich tung des Torblattes mitbewegt. Die vom Antrieb aufgebrachte Kraft wirkt auf ein ortsfestes Antriebsmittel, das entweder an der Laufschiene oder als selbsttragendes separates Antriebsmittel ausgebildet ist, um das Tor blatt schließen und öffnen zu können. Idealerweise bilden der Laufwagen und der elektrische Antrieb ein austauschbares Antriebsmodul, das zur Verminderung von Laufgeräuschen und zum Schutz vor Verunreinigungen zumindest teilweise von einem Gehäuse umgeben ist. Der Antrieb weist einen elektrischen Antriebsmotor, eine Antriebswelle und ein Kraftüber tragungsmittel auf. In Abhängigkeit von der Größe bzw. dem Gewicht des Torblattes ist entweder nur ein oder es sind beide Laufwagen mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet. Unabhängig von der Bestückung der Laufwagen, d. h. mit oder ohne Antrieb, ist deren funktioneller Aufbau gleich. Antriebsunterstützende Federeinrichtungen können vorteilhafter weise in Form zweier seitlich des Torblattes angeordneter Zugfedern rea lisiert werden, da sogenannte Torsionsfederwellen den deckenseitigen Montageraum wieder einschränken.

Durch das erfindungsgemäße Antriebssystem und dessen funktionelle Veränderungen werden die Herstellungs- und Montagekosten erheblich reduziert. Die bisher aufwendige deckenseitige Elektro- und Antriebsin stallation entfällt, da sowohl elektrische Bauelemente und als auch der Laufwagen einschließlich des Antriebes modular zusammengefaßt und vorgefertigt werden. Durch diese Module wird insbesondere die Nach- und Umrüstbarkeit bestehender Altanlagen erleichtert und Quellen für Montagefehler verringert, da nur wenige und einfach ausführbare Einstel lungen und Anpassungen erforderlich sind. Mechanische und elektrische Verbindungen zwischen den Modulen sind minimiert und montageerleich ternd ausgeführt worden.

Das Antriebsmodul beinhaltet den elektrischen Antrieb und einen Laufwa gen, wobei der Antrieb an dem Laufwagen kraftschlüssig montiert ist. Der Laufwagen ist mit dem obersten Glied des Torblattes verbunden und weist zumindest eine Laufrolle auf, die in der zugeordneten Laufschiene bewegbar ist. Eine der Laufrollen dient idealerweise gleichzeitig als Kraftübertragungsmittel, wobei die Laufrolle drehfest mit einer Antriebs welle des Antriebsmotors verbunden ist. Praktikabel sind desweiteren An ordnungen, bei denen neben den Laufrollen und Achswellen des Laufwa gens die bewegungsübertragenden Bauteile des Antriebes, wie eine An triebswelle und ein Kraftübertragungsglied, eigenständig ausgebildet sind.

Beide Laufwagen weisen eine Grundplatte auf, an der ein Arm gelenkig befestigt ist. Sowohl die Grundplatte als auch der Arm sind flächig aus gebildet und vorzugsweise scharnierartig miteinander verbunden. Idea lerweise dient die Achse eines Laufrolle gleichzeitig als Gelenk. Das freie Ende des Armes ist über ein weiteres Gelenk am obersten Glied des Torblattes befestigt ist. In der Schließstellung des Torblattes ist der Arm in einem spitzen Winkel zur Grundplatte orientiert, wobei der Arm oberhalb der Grundplatte angeordnet ist. Diese Anordnung des Armes ermöglicht den Verzicht auf zusätzliche Führungsschienen, so daß beiderseits des Torblattes nur eine Laufschiene angeordnet werden braucht. Durch die Verwendung des Laufwagen und dessen gelenkige Anbindung über den Arm ist es möglich, das oberste Glied des Torblattes innerhalb eines Be wegungsablaufes ohne zusätzliche Mechanismen vollständig zu ver schließen. Der notwendige Montageraum für ein derartiges Sektionaltor wird erheblich verringert, obwohl das oberste Glied des Sektionaltores weiterhin komfortabel und einfach verschließbar und für Lüftungszwecke ausschließlich verschwenkbar ist.

Um das Torblatt, ausgehend von der vollständig geschlossenen Stellung, zu öffnen, wird der motorseitige Laufwagen mittels des elektrischen An triebes verfahren. Demzufolge überträgt die Antriebswelle die Motorkraft mittels des Kraftübertragungsgliedes an das Antriebsmittel an der Lauf schiene. Parallel dazu wird der gegenüberliegende Laufwagen mitgezo gen.

In der geschlossenen Stellung des Torblattes ist der Arm oberhalb der Grundplatte angeordnet, wobei die Grundplatte im bogenförmigen Ab schnitt der Laufschiene geführt ist. Während der kompletten Öffnungsbe wegung ist die Schwenkachse gegenüber der weiteren Achse des Lauf wagens voreilend ausgerichtet. Bei der anfänglichen Öffnungsbewegung verbleiben die Glieder zunächst in der auf dem Boden abgesenkten Stel lung, während das oberste Glied des Torblattes unterhalb des Sturzes herausgeschwenkt wird, indem die Grundplatte und der Arm sich um die Schwenkachse schwenkend aufeinander zubewegen. Die weitere Bewe gung des Laufwagens führt zu einem Anheben der sich an das oberste Glied anschließenden Glieder, wobei der Arm im Verlauf der weiteren Bewegung vollständig auf die Grundplatte geschwenkt wird. In der geöff neten Stellung des Torblattes wird das Gewicht des obersten Gliedes unter Zwischenlage des Armes letztlich von der Grundplatte getragen. Der elektrische Antriebsmotor wird bei der Öffnungsbewegung durch die durch die Schließbewegung vorgespannte Federeinrichtung unterstützt.

Um das Sektionaltor 1 wieder zu schließen, wird der Laufwagen in den horizontalen Abschnitt der Laufschiene verfahren. Die Schwenkachse eilt dabei der anderen Achse nach. Der Antriebsmotor wird durch das Eigen gewicht des Torblattes entlastet, wobei gleichzeitig die Federeinrichtung entlastet wird. Die einzelnen Rollen, die in dem geöffneten Zustand des Sektionaltores in dem horizontalen Abschnitt der Laufschienen positio niert sind, werden dabei über den bogenförmigen Abschnitt wieder in den vertikalen Abschnitt geführt, bis das unterste Glied des Torblattes auf die Bodenfläche der Garage gelangt. Erst danach wird mit einem weiteren Verfahren des Laufwagens das oberste Glied in seine geschlossene Stellung verschwenkt. Dabei schwenkt der Arm und die Grundplatte im Bereich des bogenförmigen Abschnittes der Laufschiene um die Schwenkachse auseinander. Die Stirnkante des obersten Gliedes kann unmittelbar unter den Sturz geschoben werden, d. h. es wird nur ein mi nimaler Freiraum benötigt, der üblicherweise ohnehin vorhanden ist, um eine Dichtung aufzunehmen. Dadurch kann annähernd die volle Decken höhe ausgenutzt werden.

Entlang der Bewegungslinie des Torblattes ist ein Antriebsmittel ortsfest an dem Gebäude befestigt, mit welchem ein mit der Antriebswelle des elektrischen Antriebmotors drehfest verbundenes Kraftübertragungsglied in Wirkverbindung steht. Eine vorteilhafte und materialsparende Variante ergibt sich durch Nutzung einer Achse und der zugeordneten Laufrolle eines Laufwagens als Antriebswelle und Kraftübertragungsglied des An triebes.

Zur Übertragung der Motorkraft ist z. B. an der Laufschiene eine Reibflä che ausgebildet, während das mit einer Antriebswelle drehfest verbun dene Kraftübertragungsglied als Reibrad ausgebildet ist. Das in die Lauf schiene integrierte Antriebsmittel kann auch als Seil, Kette oder Zahnrie men ausgebildet sein, während an der Antriebswelle ein Kettenrad bzw. Zahnrad drehfest verbunden ist. Zur Gewährleistung einer einwandfreien Führung eines derartigen Antriebsmittels können an dem Laufwagen zu sätzlich drehbar gelagerte Führungsrollen angeordnet sein. Die Lauf schiene kann auch profiliert, z. B. als Zahnstange, ausgeführt sein, wäh rend das mit der Antriebswelle drehfest verbundene Kraftübertragungs glied als Zahnscheibe ausgebildet ist. Sowohl das Antriebsmittel als auch das Kraftübertragungsglied können innerhalb und außerhalb an der Lauf schiene ausgebildet bzw. angeordnet sein. Vorteilhaft sind dabei Anord nungen die eine Verwendung einfach herstellbarer Laufschienen ermög licht. Idealerweise weist eine derartige Laufschiene nur eine Kammer auf, die C-förmig ausgebildet ist.

In einer alternativen Ausführungsform ist das Antriebsmittel nicht in die Laufschiene integriert, sondern als freitragende separate Einrichtung rea lisiert, wobei die konkrete Ausbildung durch die selben bereits bekannten Antriebsmittelarten möglich ist.

Da das Antriebsmodul die Torbewegung seitlich an zumindest einer der beiden Laufschienen begleitet, kann auf einen deckenseitigen Elektroan schluß verzichtet werden. Die elektrischen Baueinheiten des Antriebes sind in das Elektromodul integriert, das an einer Seitenwand der Garage montiert werden kann. Die Plazierung des Elektromodules ist variabel und kann z. B. in unmittelbarer Nähe einer eingangsseitigen Elektroeinheit der Garage oder in der Nähe der Laufschiene angeordnet sein. Die Öffnungs nahe Positionierung bietet insbesondere bei der Verwendung eines fern steuerbaren Antriebes Vorteile. Durch die Integration des Empfängers in das Steuerungsmodul wird der Übertragungsweg zum Sender verringert und die Signalübertragung verbessert. Desweiteren sind in dem Elektro modul alle steuerungstechnischen Bauteile des Antriebssystemes und eine Bedienungseinheit angeordnet. Die Bedienungseinheit ermöglicht die Aktivierung des Antriebes, z. B. per Taster, die Eingabe veränderbarer Parameter oder die Bedienung externer in das Elektromodul integrierba rer Funktionseinheiten, z. B. Beleuchtungsansteuerung. Die elektrische Verbindung zwischen dem Elektromodul und dem Antrieb erfolgt durch ein Spiralkabel, das in der Lage ist, sich auf die Länge des Verfahrweges des Antriebsmodules auszudehnen. Die Stromversorgung des Elektromodules erfolgt idealerweise durch Benutzung der in der Regel ohnehin vorhande nen Steckdose in der Elektroeinheit im Eingangsbereich der Garage. Op tional kann des weiteren eine Speichereinheit in dem Elektromodul ange ordnet sein, die durch Verfahrbewegungen des Torblattes aufgeladen wird und im Falle eines Stromausfalles aktiviert wird.

In einer alternativen Ausführungsform besteht die Möglichkeit, das An triebsmodul in einer zusätzlichen Führungsschiene, die den vertikalen Bereich der Laufschiene darstellt, zu führen. Die übrigen Glieder laufen dabei weiterhin in der bekannten Laufschiene. In dieser Ausführungsform kann auf die Ausbildung des Armes an dem Laufwagen verzichtet werden, da die Führungsschiene bis an die Kante der Toröffnung reicht und somit das einwandfreie Verschließen bzw. Verschwenken des obersten Gliedes garantiert ist.

Die vorstehend beschriebenen Anordnungen zeichnen sich durch einen ruhigen Lauf des Tors aus. Darüber hinaus sind diese Anordnungen auch sehr leicht bei bereits vorhandenen Toren nachrüstbar, so daß eine ge ringe Sturzhöhe auch nachträglich erreicht werden kann.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhil fenahme der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 Ein Sektionaltor in einer perspektivischen Ansicht in geschlossener Position des Torblattes.

Fig. 2 Das Sektionaltor gemäß Fig. 1 in einer bereichsweisen Seitenansicht auf den Laufwagen.

Fig. 3 Das Sektionaltor gemäß Fig. 1 in einer bereichsweisen Seitenansicht auf das Antriebsmodul.

Fig. 4 Das Sektionaltor in geöffneter Position in einer bereichs weisen Seitenansicht auf das Antriebsmodul.

Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.

In der Fig. 1 ist ein elektrisch antreibbares Sektionaltor 1 dargestellt, das mit einem Torblatt 2 aus mehreren zueinander verschwenkbaren Gliedern 3, 9, 12 ausgestattet ist. Die einzelnen Glieder 3, 9, 12 des Torblattes 2 sind üblicher Bauform und bestehen beispielsweise aus einem Alumi nium- oder Kunststoffhohlprofil. Das Torblatt 2 ist in einem hier nicht nä her dargestellten gebäudefesten Rahmen seitlich geführt. Das hier dar gestellte Gebäude kann beispielsweise eine Garage sein, an dessen Seitenwänden je eine mit einer einzigen Kammer ausgebildete C-förmige Laufschiene 6 befestigt ist.

An den Gliedern 3, 12 des Torblattes sind beidseitig jeweils Rollen 8 an geordnet, die in den Laufschienen 6 beweglich geführt sind. Es wird deut lich, daß die Rollen 8 während der Öffnungs- und Schließbewegung des Torblattes 2 entlang dieser Laufschienen 6 verlaufen. Am obersten Glied 9 des Torblattes 2 ist anstelle von Rollen 8 beidseitig jeweils ein Laufwa gen 10, 11 angeordnet, der ebenfalls in der jeweiligen Laufschiene 6 ge führt ist. Am untersten Glied 12 ist beidseitig ein Seil 13 angeordnet, das über deckenseitig angeordnete Umlenkrollen 14 mit einer Federeinrich tung 15 verbunden ist.

Die Laufschienen 6 sind im wesentlichen in je drei Abschnitte unterteilt, einen vertikalen Abschnitt 16, an den sich ein bogenförmiger Abschnitt 17 anschließt, der in einen horizontalen Abschnitt 18 übergeht. Den bogen förmigen und horizontalen Abschnitten 17, 18 sind die Laufwagen 10, 11 zugeordnet, die jeweils mittels zweier Laufrollen 19, 20 und zugehöriger Achsen 21, 22 in den Laufschienen 6 bewegbar gelagert sind. Die Achsen 21, 22 wiederum sind an einem Träger 23 gehalten, der einstückig mit einer Grundplatte 24 des jeweiligen Laufwagens 10, 11 verbunden ist. An der Grundplatte 24 ist über die dabei als Scharniergelenk wirkende Achse 22 ein Arm 25 befestigt, der über ein weiteres Gelenk 26 am obersten Glied 9 des Torblattes 2 befestigt ist. Der Arm 25 weist etwa die gleiche Flächenerstreckung auf wie die Grundplatte 24. An und in der Grundplatte 24 des Laufwagens 10 ist ein Antrieb 27 kraftschlüssig montiert, der zu sammen mit dem Laufwagen 10 ein austauschbares Antriebsmodul 28 bildet und in der Laufschiene 6 läuft. Das Antriebsmodul 28 wird von ei nem Gehäuse 29, das hier nur angedeutet ist, umgeben.

Der Antrieb 27 besteht aus einem elektrischen Antriebsmotor 30, der ab triebsseitig über ein nicht näher dargestelltes Getriebe mit einer Antriebs welle 31 gekoppelt ist, die drehfest mit einem Reibrad als Kraftübertra gungsglied 32 verbunden ist. Zur Übertragung der Motorkraft ist auf der Laufschiene 6 ein Antriebsmittel 33 in Form einer Reibfläche ausgebildet.

Die elektrischen Baueinheiten des Antriebssystems, vorzugsweise steue rungstechnische Einheiten, sind in einem Elektromodul 34 zusammenge faßt, das an einer Seitenwand montiert ist. In dem Elektromodul 34 ist desweiteren eine Bedienungseinheit 35, z. B. mit einem Taster zur Betäti gung des Antriebes 27, und optional eine Antenne bzw. ein Empfänger einer nicht dargestellten Fernbedieneinheit angeordnet. Die elektrische Verbindung zwischen dem Elektromodul 34 und dem Antrieb 27 erfolgt durch ein Spiralkabel 37, das in der Lage ist, sich auf die Länge des Ver fahrweges des Antriebsmoduls 28 auszudehnen. Die Stromversorgung des Elektromoduls 34 erfolgt mittels einer entsprechenden Zuleitung 38 durch Benutzung der in der Regel ohnehin vorhandenen Elektroeinheit 39 im Eingangsbereich der Garage.

Nachfolgend wird der Bewegungsablauf des Torblattes 2 näher erläutert. Zum einfacheren Verständnis wird ausschließlich auf den Laufwagen 10 und der damit verbundenen Systeme, insbesondere des Antriebes 27, Bezug genommen wird, da der gegenüberliegende Laufwagen 11 ohnehin die gleichen Bewegungen ausführt. Um das Torblatt 2, ausgehend von der vollständig geschlossenen Stellung, zu öffnen, wird der Laufwagen 10 in Richtung des Pfeiles mittels des elektrischen Antriebes 27 verfahren. Aktiviert wird der Antrieb 27 entweder durch die Fernbedienung oder den Taster am Elektromodul 34, wobei entsprechende Signale über das Spi ralkabel 37 an den Antrieb 27 übertragen werden. Demzufolge wird die Antriebswelle 31 in Drehung versetzt und die Motorkraft mittels des Kraftübertragungsgliedes 32 (Reibrad) auf die Reibfläche 33 an der Lauf schiene 6 übertragen, dabei wirken die Laufrollen 19, 20 als Widerlager zum Reibrad 32. Der Laufwagen 10 einschließlich des Antriebes 27, also das Antriebsmodul 28, verfährt in Richtung des Pfeiles. Parallel dazu wird der in der Fig. 2 dargestellte gegenüberliegende Laufwagen 11 mitge zogen.

In der geschlossenen Stellung des Torblattes 2 ist der Arm 25 oberhalb der Grundplatte 24 angeordnet, wobei die Grundplatte 24 im bogenförmi gen Abschnitt 17 der Laufschiene 6 geführt ist. Während der kompletten Öffnungsbewegung in Richtung des Pfeiles ist die Achse 22 gegenüber der Achse 21 voreilend ausgerichtet. Bei der anfänglichen Öffnungsbe wegung verbleiben die Glieder 3, 12 in der auf dem Boden abgesenkten Stellung. Zunächst wird das oberste Glied 9 des Torblattes 2 unterhalb des Sturzes herausgeschwenkt, indem die Grundplatte 24 und der Arm 25 sich um die Achse 22 schwenkend aufeinander zubewegen. Die weitere Bewegung des Laufwagens 10 führt zu einem Anheben der sich an das oberste Glied 9 anschließenden Glieder 3, 12, wobei der Arm 25 im Ver lauf der weiteren Bewegung vollständig auf die Grundplatte 24 ge schwenkt wird. Ein Rand 40 am Arm 25 sowie der Träger 23 der Grund platte 24 dienen dabei als Abstandshalter, um einerseits vorragende Teile des Antriebes 27 und andererseits die Achsen 21, 22, die in einer Kulis sennut 41 des Randes 40 aufgenommen werden, nicht zu beeinträchti gen. In der geöffneten Stellung des Torblattes 2 wird das Gewicht des obersten Gliedes 9 unter Zwischenlage des Armes 25 letztlich von der Grundplatte 24 getragen. Der elektrische Antriebsmotor 30 wird bei der Öffnungsbewegung durch die durch die Schließbewegung vorgespannte Federeinrichtung 15 unterstützt.

Um das Sektionaltor 1 wieder zu schließen, wird der Laufwagen 10 ent gegen der Richtung des Pfeils in dem horizontalen Abschnitt 18 der Lauf schiene 6 verfahren. Die Achse 22 eilt dabei der Achse 21 nach. Der An triebsmotor 30 initiiert die Schließbewegung, die später durch das Eigen gewicht des Torblattes 2 unter gleichzeitiger Spannung der Federeinrich tung 15 unterstützt wird. Die einzelnen Rollen 8, die in dem geöffneten Zustand des Sektionaltores 1 in dem horizontalen Abschnitt 18 der Lauf schienen 6 positioniert sind, werden dabei über den bogenförmigen Ab schnitt 17 wieder in den vertikalen Abschnitt 16 geführt, bis das unterste Glied 12 des Torblattes 2 auf der Bodenfläche der Tordurchfahrt zum An liegen gelangt. Erst danach wird mit einem weiteren Verfahren des Lauf wagens 10 mittels des Antriebes 27 entgegen der Richtung des Pfeils, das oberste Glied 9 in seine geschlossene Stellung verschwenkt. Dabei schwenkt der Arm 25 und die Grundplatte 24 im Bereich des bogenförmi gen Abschnittes 17 der Laufschiene 6 um die Achsen 22 auseinander. Da sich das Torblatt 2 mit seinem untersten Glied 12 bereits in der geschlos senen Stellung befindet, kann die Stirnkante des obersten Gliedes 9 unmittelbar unter den Sturz geschoben werden, d. h. es wird nur ein mi nimaler Freiraum benötigt, der üblicherweise ohnehin vorhanden ist, um eine Dichtung aufzunehmen. Dadurch kann annähernd die volle Decken höhe für das Sektionaltor 1 ausgenutzt werden.

Bezugszeichen

1

Sektionaltor

2

Torblatt

3

Glied

6

Laufschiene

8

Rolle

9

oberstes Glied

10

Laufwagen

11

Laufwagen

12

unterstes Glied

13

Seil

14

Umlenkrolle

15

Federeinrichtung

16

vertikaler Abschnitt

17

bogenförmiger Abschnitt

18

horizontaler Abschnitt

19

Laufrolle

20

Laufrolle

21

Achse

22

Achse

23

Träger

24

Grundplatte

25

Arm

26

Gelenk

27

Antrieb

28

Antriebsmodul

29

Gehäuse

30

Antriebsmotor

31

Antriebswelle

32

Kraftübertragungsglied

33

Antriebsmittel

34

Elektromodul

35

Bedienungseinheit

37

Spiralkabel

38

Zuleitung

39

Elektroeinheit

40

Rand

41

Kulissennut

Claims

1. Antriebssystem für ein elektrisch antreibbares Sektionaltor (1) bestehend aus
einem Torblatt (2) mit mehreren zueinander verschwenkbaren Glieder (3, 9, 12),
Laufschienen (6), die beidseitig längs des Torblattes (2) gebäude fest angeordnet sind, die einen vertikalen Abschnitt (16), einen bogenförmigen Abschnitt (17) und einen horizontalen Abschnitt (18) aufweisen und in denen die Glieder (3, 12) mittels Rollen (8) geführt sind,
beidseitig eines obersten Gliedes (9) des Torblattes (2) befestig ten und in der zugeordneten Laufschiene (6) verfahrbaren Lauf wagen (10, 11), wobei das oberste Glied ausschließlich mittels der Laufwagen verfahrbar ist,
einem elektrischen Antrieb (27), mittels dessen das Torblatt (2) zwischen einer vertikalen Schließstellung und einer horizontalen Offenstellung bewegbar ist und
einer Federeinrichtung (15),
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektrische Antrieb (27) an mindestens einem Laufwagen (10, 11) kraftschlüssig angeordnet ist und entlang der Bewe gungslinie des Torblattes (2) ein Antriebsmittel (33) ortsfest ange ordnet ist, mit welchem der Antrieb (27) in Wirkverbindung steht.

2. Antriebssystem nach ein Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (33) an der Laufschiene (6) oder selbsttra gend angeordnet ist.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß der elektrische Antrieb (27) und der Laufwagen (6) ein austauschbares Antriebsmodul (28) bilden.

4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der elektrische Antrieb (27) und der Laufwagen (10, 11) zumindest teilweise von einem Gehäuse (29) umgeben sind.

5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß der elektrische Antrieb (27) aus einem An triebsmotor (30) mit einer Antriebswelle (31) und einem drehfest an der Antriebswelle (31) angeordneten Kraftübertragungsglied (32) besteht.

6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß der Laufwagen (10, 11) jeweils mindestens eine an einer Grundplatte (24) gelagerte Laufrolle (19, 20) auf weist, die in die zugeordnete Laufschiene (6) eingreift, wobei der Laufwagen (10, 11) einen vorstehenden Arm (25) umfaßt, der gelenkig mit dem obersten Glied (9) des Torblattes (2) und der Grundplatte (24) verbunden ist.

7. Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (25) scharniergelenkig an der Grundplatte (24) befestigt ist und der Arm (25) in der Schließstellung des Torblattes (2) oberhalb der Grundplatte (24) angeordnet ist.

8. Antriebssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich net, daß die Laufrollen (19, 20) in einem von der Grundplatte (24) abstehenden Träger (23) mittels Achsen (21, 22) drehbar gelagert sind.

9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß der elektrische Antriebsmotor (30) an der Grundplatte (24) des Laufwagens (10, 11) montiert ist.

10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, daß das Antriebsmittel (33) mit dem Kraftübertra gungsglied (32) in Wirkverbindung steht.

11. Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Laufrolle (19, 20) des Laufwagens (10, 11) das Kraftübertra gungsmittel (32) und die Achse (21, 22) des Laufwagens (10, 11) die Antriebswelle (31) des Antriebes (27) ist.

12. Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, daß als Antriebsmittel (33) an der Laufschiene (6) eine Reibfläche ausgebildet ist, während das Kraftübertragungsglied (32) ein Reibrad ist.

13. Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Laufschiene (6) profiliert ausgeführt ist, wäh rend das Kraftübertragungsglied (32) mit einem Gegenprofil aus gebildet ist.

14. Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, daß das Antriebsmittel (33) als Kette, Zahnriemen oder Seil ausgebildet ist, während das Kraftübertragungsglied (32) als Kettenrad bzw. Zahnrad ausgebildet ist.

15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge kennzeichnet, daß ein Elektromodul (34) an einer Seitenwand des Gebäudes fixiert ist, das mit einer lokalen Elektroeinheit (39) und mittels einer längenveränderbaren Leitung (37) mit dem ortsver änderbaren Antrieb (27) verbunden ist.

16. Antriebssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektromodul (34) steuerungstechnische Bauteile, eine Be dienungseinheit (35) und/oder einen Empfänger einer Fernbedie nung enthält.

17. Antriebssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn zeichnet, daß das Elektromodul (34) einen aufladbaren elektri schen Speicher enthält.

18. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch ge kennzeichnet, daß die Federeinrichtung (15) in Form jeweils seit lich des Torblattes angeordneter Zugfedern ausgebildet ist.