DE102008004050A1

DE102008004050A1 - Antriebssystem für ein Tor

Info

Publication number: DE102008004050A1
Application number: DE102008004050A
Authority: DE
Inventors: Gerd Schaaf
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2009-07-23
Anticipated expiration: 2028-01-12
Also published as: AU2008346551B2; MA32071B1; RU2499117C2; EP2227615A1; CN101910540A; EP2227615B1; US20100263288A1; WO2009086866A1; US8479446B2; AU2008346551A1; DE102008004050B4; RU2010130891A; UA98828C2; TN2010000216A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) für ein Tor, dessen Torblatt seitlich in jeweils einer Führungsschiene (2) geführt ist. Ein Laufwagen (14) ist in einer der Führungsschienen (2) geführt und ein Schubarm (4) gelenkig mit dem Laufwagen (14) und dem oberen Rand des Torblatts verbunden. Auf dem Schubarm (4) ist ein Motor (4) gelagert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Tor.
Das Tor, das mit dem Antriebssystem angetrieben wird, ist insbesondere von einem Lamellentor gebildet, wobei dieses typischerweise ein Garagentor ist.
Die Lamellen des Tores sind seitlich in Führungsschienen geführt, die entlang des Torrahmens und entlang der Decke der Garage geführt sind. Bekannte Antriebssysteme für derartige Tore weisen einen an einer der Führungsschienen geführten Motor auf. Der Motor ist an einer Konsole oder dergleichen gelagert, die an Laufrollen in der Führungsschiene beweglich gelagert ist. An der Konsole ist eine Schubstange gelenkig gelagert, die mit der obersten Lamelle ebenfalls gelenkig verbunden ist. Durch Verfahren des Motors entlang der Führungsschienen wird das Tor geöffnet oder geschlossen.
Ein Problem bei derartigen Antriebssystemen besteht darin, dass diese individuell an das jeweilige Tor mit den Führungsschienen angepasst werden müssen. Diese individuelle Anpassung der Antriebssysteme führt dazu, dass die Herstellkosten für die Antriebssysteme unerwünscht hoch sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Antriebssystem für ein Tor bereitzustellen, welches eine hohe Funktionalität aufweist und zudem rationell und kostengünstig herstellbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem dient zum Schließen und Öffnen eines Tors mit einem Torblatt, das seitlich in jeweils einer Führungsschiene geführt ist. Ein Laufwagen ist in einer der Führungsschienen geführt und ein Schubarm gelenkig mit dem Laufwagen und dem oberen Rand des Torblatts verbunden. Auf dem Schubarm ist ein Motor gelagert.
Da der Motor des erfindungsgemäßen Antriebssystems an dem Schubarm befestigt ist, der die Verbindung zum Tor herstellt, ist die Anbringung des Motors von der Führungsschiene entkoppelt und damit von der individuellen Ausbildung der Führungsschiene unabhängig.
An der Führungsschiene selbst ist ein Laufwagen geführt, wobei dieser hierzu bevorzugt in der Führungsschiene verlaufende Laufrollen aufweist. Dieser Laufwagen bildet gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform das einzige applikationsspezifische Teil des Antriebssystems. Durch eine entsprechende Ausgestaltung des Laufwagens erfolgt die Adaption an die spezifische Ausführung der Führungsschiene.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem weist somit einen modularen Aufbau auf, der mit geringem konstruktiven Aufwand an unterschiedliche Torsysteme anpassbar ist und damit rationell und kostengünstig herstellbar ist.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Laufwagen universell ausgebildete Mittel zur Ankopplung an den Schubarm auf.
Dabei bilden die am Laufwagen vorgesehenen Mittel zur Ankopplung mit Kopplungsmitteln am Schubarm eine steckbare Drehlagerung.
Die Kopplungsmittel des Schubarms sind in einer Einführrichtung in die Mittel zur Ankopplung des Laufwagens einführbar und durch eine Relativdrehung dieser Elemente erfolgt deren Fixierung aneinander.
Damit wird eine besonders einfache Verbindung des Schubarms und des Laufwagens geschaffen. Die Verbindung ist in Form einer Steckverbindung ausgebildet, die ohne Werkzeuge oder den Einsatz von weiteren Befestigungsmitteln hergestellt werden kann. Die Montage des Schubarms am Laufwagen kann somit sehr schnell und ohne Hilfsmittel hergestellt werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem können unterschiedliche Zugmittel wie Bandgurte, Bänder, Zahnriemen eingesetzt werden, die in Eingriff mit dem Motor stehen.
Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Antriebssystem als Kettenantrieb ausgebildet. An einer Welle des Motors ist dann ein Kettenrad gelagert, welches während des Betriebs des Antriebssystems in Eingriff mit einer entlang der Führungsschiene geführten Kette geführt ist.
Besonders vorteilhaft sind ein Kettenkanal, in welcher die Kette geführt ist sowie eine Stromschiene mit elektrischen Leitungen zur Stromversorgung, an einer Gleitführung des Laufwagens fixiert.
Dadurch wird eine besonders hohe Modularität des Antriebssystems erzielt. Die Kettenführung mit der Stromschiene, die besonders vorteilhaft einstückig ausgebildet sind, sind unabhängig von der Führungsschiene an der Gleitführung als applikationsspezifischem Element des Laufwagens befestigt. Zur Befestigung der Kettenschiene und der Stromschiene brauchen daher keine konstruktiven Eingriffe an der Führungsschiene vorgenommen werden.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann damit einfach und ohne konstruktive Eingriffe in das bestehende Torsystem wahlweise an einer der Führungsschienen angebracht werden.
Die Stromversorgung des Motors kann konstruktiv einfach dadurch erfolgen, dass im Laufwagen eine elektrisch mit dem Motor kontaktierbare Leiterplatte gelagert ist, wobei von der Leiterplatte Kontaktstifte hervorstehen, die in Kontakt mit den elektrischen Leitungen der Stromschiene stehen.
Die Leiterplatte selbst mit ihren Anschlüssen an den Motor kann als universelles Bauteil eingesetzt werden. Dies kann bevorzugt auch für die Kontaktstifte an der Leiterplatte gelten, wenn die Adaption der Stromschiene am Laufwagen so ausgeführt ist, dass die Kontaktstifte für unterschiedliche Ausbildungen von Stromschienen einsetzbar sind.
Besonders vorteilhaft weist das erfindungsgemäße Antriebssystem eine manuell betätigbare Notentriegelung auf, um das Tor auch bei Stromausfall noch manuell öffnen zu können.
Besonders vorteilhaft sitzt zur Ausbildung der Notentriegelung der Motor auf einer Motorhalteplatte auf, die mittels einer Schwenkhalterung und einer Rastverbindung am Schubarm gelagert ist. Zur Betätigung der Notentriegelung ist die Rastverbindung lösbar. Der Motor wird bedingt selbsttätig nach unten geschwenkt, wodurch das Kettenrad von der Kette gelöst wird. Dabei kann der Schwenkvorgang durch die Schwerkraft oder durch Federkräfte ausgelöst werden.
Diese Notentriegelung weist bei geringem konstruktiven Aufwand eine hohe Funktionssicherheit auf.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
1: Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Antriebssystems.
2: Querschnitt durch das Antriebssystem gemäß 1.
3: Einzeldarstellung eines Schubarms als Bestandteil des Antriebssystems gemäß den 1 und 2.
4: Einzeldarstellung einer Motorhalteplatte als Bestandteil des Antriebssystems gemäß den 1 und 2.
5: Draufsicht auf die dem Schubarm zugewandte Seite eines Laufwagens als Bestandteil des Antriebssystems gemäß den 1 und 2.
6: Draufsicht auf die dem Schubarm abgewandte Seite eines Laufwagens als Bestandteil des Antriebssystems gemäß den 1 und 2.
Die 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems 1 für ein als Lamellentor ausgebildetes Tor. Das Tor ist im vorliegenden Fall als Garagentor ausgebildet. Die Lamellen des Tors sind seitlich in Führungsschienen 2 geführt, wobei in 1 eine der Führungsschienen 2 dargestellt ist. Die identisch ausgebildeten Führungsschienen 2 weisen, wie aus 1 ersichtlich, ein oberes Schienenelement 2a und ein unteres Schienenelement 2b auf, welche unterhalb der Decke der Garage verlaufen. In dem oberen Schienenelement 2a können mittels Rollen die obersten Lamellen des Tors geführt sein, während im unteren Schienenelement 2b die Rollen der anschließenden Lamellen geführt sind. Weiterhin erstrecken sich die Führungsschienen 2 auch seitlich der Toröffnung, die mit dem Tor verschlossen werden kann.
Das Antriebssystem 1 kann wahlweise an einer der Führungsschienen 2 angebracht werden. Dabei ist das Antriebssystem 1 mitfahrend an einer der Führungsschienen 2 angeordnet, wobei durch Verfahren des Antriebssystems 1 das Tor geöffnet oder geschlossen wird.
Das Antriebssystem 1 weist einen als Elektromotor ausgebildeten Motor 3 auf. Der Motor 3 ist auf einem Schubarm 4 gelagert, welcher die Verbindung zum Tor bildet. Der Schubarm 4 ist in 3 in einer Einzeldarstellung dargestellt. Der Schubarm 4 weist eine Bohrung 5 auf, in welcher mit einem nicht dargestellten Befestigungsmittel die oberste Lamelle des Tors gelenkig angekoppelt werden kann.
Der Motor 3 kann im einfachsten Fall direkt auf dem Schubarm 4 befestigt werden. Im vorliegenden Fall ist der Motor 3 auf einer Motorhalteplatte 6 befestigt, wobei die Motorhalteplatte 6 wiederum am Schubarm 4 befestigt ist. Die Motorhalteplatte 6 ist Bestandteil einer Notentriegelung und ist in 4 in einer Einzeldarstellung dargestellt.
Wie aus 4 ersichtlich, weist die Motorhalteplatte 6 drei Aufnahmebohrungen 7 auf, in welche nicht dargstellte Schrauben eingeführt werden, um den Motor 3 an der Motorhalteplatte 6 festzuschrauben. Im Zentrum der Aufnahmebohrungen 7 liegt eine Durchgangsbohrung 8, durch welche die Welle des Motors 3 geführt ist, wenn dieser auf der Motorhalteplatte 6 fixiert ist.
Zur Fixierung an dem Schubarm 4 weist die Motorhalteplatte 6 einen Raststift 9 und eine Bohrung 10 auf. Der Raststift 9 weist ein über die Unterseite der Motorhalteplatte 6 hervorstehendes Rastelement 9a auf, das in einem Durchbruch 11 in Schubarm 4 eingerastet werden kann. Der über die Oberseite der Motorhalteplatte 6 hervorstehende Teil des Raststifts 9 bildet einen Griff 9b, mittels dessen das Rastelement 9a manuell aus dem Durchbruch 11 gelöst werden kann.
Die Bohrung 10 ist in einen von dem Schubarm 4 hervorstehenden Bolzen 12 einführbar. Wie aus 2 ersichtlich, wird durch Einführung des Bolzens 12 in die Bohrung 10 auf das über die Bohrung 10 hervorstehende Ende des Bolzens 12 ein Bolzenkopf 13 aufgesetzt, wodurch eine Sicherung gegen ein Ablö sen der Motorhalteplatte 6 von dem Schubarm 4 erreicht wird. Durch diese Befestigungsmittel ist die Motorhalteplatte 6 fest am Schubarm 4 fixiert.
Der Schubarm 4 ist gelenkig an einen Laufwagen 14 angekoppelt, der an der Führungsschiene 2 verfahrbar gelagert ist. 5 zeigt die dem Schubarm 4 zugewandte Seite des Laufwagens 14. 6 zeigt die dem Schubarm 4 abgewandte Seite des Laufwagens 14.
Der Laufwagen 14 ist plattenförmig ausgebildet und weist einen kreisförmigen Durchbruch 15 auf. An gegenüberliegenden, den Durchbruch 15 begrenzenden Randsegmenten sind als Mittel zur Ankopplung an den Schubarm 4 zwei identisch ausgebildete Führungselemente 16 vorgesehen, die von der dem Schubarm 4 zugewandten Seite des Laufwagens 14 hervorstehen. Die Führungselemente 16 verlaufen entlang der Randsegmente und sind als balkenförmige Elemente 16a ausgebildet, von welchen jeweils ein Vorsprung 16b an der dem Durchbruch 15 abgewandten Seite hervorsteht.
Als Kopplungsmittel zur Ankopplung an die Führungselemente 16 des Laufwagens 14 weist der Schubarm 4 eine an einem längsseitigen Ende ausmündende Aussparung 17 auf. Die Aussparung 17 ist am vorderen Ende, das heißt im Bereich der Ausmündung, und am hinteren Ende von zwei geradlinig, parallel verlaufenden Randsegmenten des Schubarms 4 begrenzt. Der mittlere Teil der Aussparung 17 ist von zwei entlang eines Kreisbogens verlaufenden Randsegmenten begrenzt.
Die Breiten des hinteren und vorderen Teils der Aussparung 17 sind etwas größer als die Abstände zwischen den längsseitigen Rändern der Führungselemente 16. Der Durchmesser des mittleren Teils der Aussparung 17 ist geringfügig größer als der Durchmesser des Kreises entlang dessen die äußeren Mantelflächen der balkenförmigen Elemente 16a der Führungselemente 16 verlaufen. Die Höhen der balkenförmigen Elemente 16a sind geringfügig größer als die Dicke des Schubarms 4 im Bereich der Aussparung 17.
Zur Ankopplung des Schubarms 4 an den Laufwagen 14 wird die Aussparung 17 des Schubarms 4 einer Einschubrichtung auf dem Laufwagen 14 aufliegend eingeschoben, so dass die Führungselemente 16 in die Aussparung 17 eingeführt sind. Dann wird der Schubarm 4 gedreht, so dass die Vorsprünge 16b die Randsegmente des Schubarms 4, die den kreisbogenförmigen Teil der Aussparung 17 begrenzen, hintergreifen. Dadurch ist der Schubarm 4 gegen ein Ablösen vom Laufwagen 14 gesichert. Die an den Rändern der Aussparung 17 drehbar gelagerten Führungselemente 16 bilden eine Gelenkverbindung zwischen Schubarm 4 und Laufwagen 14.
Diese Drehlagerung zwischen Schubarm 4 und Laufwagen 14 bildet eine universelle Kopplung der beiden Teile. Im Übrigen bildet der Laufwagen 14 das einzige applikationsspezifische Teil des Antriebssystems 1. Zur Ankopplung an unterschiedliche Torsysteme, insbesondere Führungsschienen 2, muss daher bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem 1 nur der Laufwagen 14 gewechselt werden.
6 zeigt die der Führungsschiene 2 zugewandte Seite des Laufwagens 14 mit den applikationsspezifischen Komponenten. Von dem Laufwagen 14 stehen zwei Aufnahmen 18 hervor, an welche Laufrollen 19 angebracht werden, die, wie in 2 dargestellt, in der Führungsschiene 2 geführt werden, wodurch der Laufwagen 14 an der Führungsschiene 2 verfahrbar ist.
Entlang der Oberseite des Laufwagens 14 verläuft eine schienenförmige Gleitführung 20. An dieser Gleitführung 20, die seitlich zur Führungsschiene 2 liegt, wird ein Kettenkanal 21 fixiert, in welchem eine Kette 22 entlang der Führungsschiene 2 verläuft. Bei Betrieb des Antriebssystems 1 ist die Kette 22 in Eingriff mit einem Kettenrad 23, das an dem freien Ende der Welle des Motors 3 aufsitzt. Der Motor 3 treibt das Kettenrad 23 an, wodurch dieses in der Kette 22 läuft und so das Antriebssystem 1 längs der Führungsschiene 2 bewegt, wodurch das Tor geöffnet oder geschlossen wird.
Die Stromversorgung des Motors 3 erfolgt über eine Stromschiene 24, in welcher elektrische Leitungen 25 geführt sind. Die Stromschiene 24 ist einstückig mit dem Kettenkanal 21 ausgebildet.
Im Laufwagen 14 ist ein rechteckiger Durchbruch 26 vorgesehen (6), in welchem eine Leiterplatte 27 mit elektronischen Bauelementen zur Ansteuerung des Motors 3 fixiert wird (1). Auf der Leiterplatte 27 befinden sich nicht dargestellte Kontaktstifte, die in elektrischem Kontakt mit den elektrischen Leitungen 25 in der Stromschiene 24 stehen, wodurch die Stromversorgung des Motors 3 gewährleistet ist.
Von der der Führungsschiene 2 zugewandten Seite des Laufwagens 14 steht ein Halteelement 28 hervor, welches Montagestifte zur Montage des Antriebssystems 1 an der Führungsschiene 2 bildet. Mit dem Halteelement 28 kann der Laufwagen 14 an dem oberen Schienenelement 2a der Führungsschiene 2 eingehängt werden. In dieser Position können weitere Montageschritte, insbesondere die Anbringung des Kettenrads 23 auf der Welle durchgeführt werden. Nach erfolgter Montage liegt der Laufwagen 14 in seiner in 2 dargestellten Sollposition, in welcher das Halteelement 28 wieder vom oberen Schienenelement 2a abgehoben ist.
Die am Schubarm 4 gelagerte Motorhalteplatte 6 bildet das zentrale Element der Notentriegelung des Antriebssystems 1, die beispielsweise bei Stromausfall von einer Bedienperson manuell durchgeführt wird. Hierzu wird durch Betätigen des Griffs 9b des Raststifts 9 das Rastelement 9a aus dem Durchbruch 11 des Schubarms 4 gelöst. Am Griff 9b kann ein Seil oder dergleichen befestigt sein, so dass die manuelle Entriegelung von der Außenseite der Garage durchgeführt werden kann. Sobald das Rastelement 9a aus dem Durchbruch 11 gelöst ist, hängt die Motorhalteplatte 6 nur noch am Bolzen 12 des Schubarms 4, der eine Schwenklagerung bildet. Bedingt durch die Schwerkraft fallt dann der Motor 3 nach unten, die Motorhalteplatte 6 wird dabei bezüglich der Schwenkhalterung, das heißt bezüglich des Bolzens 12, geschwenkt. Dadurch wird das Kettenrad 23 nach unten bewegt und gerät somit außer Eingriff mit der Kette 22, das heißt, die Notentriegelung des Antriebssystems 1 ist vollzogen.

1: Antriebssystem
2: Führungsschiene
2a: oberes Schienenelement
2b: unteres Schienenelement
3: Motor
4: Schubarm
5: Bohrung
6: Motorhalteplatte
7: Aufnahmebohrung
8: Durchgangsbohrung
9: Raststift
9a: Rastelement
9b: Griff
10: Bohrung
11: Durchbruch
12: Bolzen
13: Bolzenkopf
14: Laufwagen
15: Durchbruch
16: Führungselement
16a: balkenförmiges Element
16b: Vorsprung
17: Aussparung
18: Aufnahme
19: Laufrolle
20: Gleitführung
21: Kettenkanal
22: Kette
23: Kettenrad
24: Stromschiene
25: Leitung
26: Durchbruch
27: Leiterplatte
28: Halteelement

Claims

Antriebssystem für ein Tor, dessen Torblatt seitlich in jeweils einer Führungsschiene geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Laufwagen (14) in einer der Führungsschienen (2) geführt ist, und dass ein Schubarm (4) gelenkig mit dem Laufwagen (14) und dem oberen Rand des Torblatts verbunden ist, wobei auf dem Schubarm (4) ein Motor (3) gelagert ist.
Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (14) wahlweise an einer der Führungsschienen (2) anbringbar ist.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (14) ein applikationsspezifisches Teil zur Ankopplung an unterschiedliche Führungsschienen (2) ist.
Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (14) universell ausgebildete Mittel zur Ankopplung an den Schubarm (4) aufweist.
Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die am Laufwagen (14) vorgesehenen Mittel zur Ankopplung mit Kopplungsmitteln am Schubarm (4) eine steckbare Drehlagerung bilden.
Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Einführrichtung die Kopplungsmittel des Schubarms (4) in die Mittel zur Ankopplung des Laufwagens (14) einführbar sind, und dass durch eine Relativdrehung dieser Elemente deren Fixierung aneinander erfolgt.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Laufwagen (14) Laufrollen (19) oder Gleitführungen vorgesehen sind, mittels derer der Laufwagen (14) an der Führungsschiene geführt ist.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Führungsschiene (2) ein Zugmittel verläuft, welches in Eingriff mit dem Motor (3) steht.
Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Führungsschiene (2) als Zugmittel eine in einem Kettenkanal (21) geführte Kette (22) verläuft, welche in Eingriff mit einem an einer Welle des Motors (3) gelagerten Kettenrad (23) bringbar ist.
Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenkanal (21) an einer schienenförmigen Gleitführung (2c) des Laufwagens (14) fixiert ist.
Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kettenkanal (21) eine Stromschiene (24) verläuft, in welcher elektrische Leitungen (25) zur Stromversorgung des Motors (3) geführt sind.
Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Stromschiene (24) einstückig mit dem Kettenkanal (21) ausgebildet ist.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Laufwagen (14) eine elektrisch mit dem Motor (3) kontaktierbare Leiterplatte (27) gelagert ist, wobei von der Leiterplatte (27) Kontaktstifte hervorstehen, die in Kontakt mit den elektrischen Leitungen (25) der Stromschiene (24) stehen.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine manuell betätigbare Notentriegelung aufweist.
Antriebssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung der Notentriegelung der Motor (3) auf einer Motorhalteplatte (6) aufsitzt, die mittels einer Schwenkgleitführung und einer Rastverbindung am Schubarm (4) gelagert ist, und dass zur Betätigung der Notentriegelung die Rastverbindung lösbar ist, wodurch das Kettenrad (23) außer Eingriff mit der Kette (22) gerät.