EP1971743B1 - Antriebsvorrichtung - Google Patents

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EP1971743B1
EP1971743B1 EP06829722.5A EP06829722A EP1971743B1 EP 1971743 B1 EP1971743 B1 EP 1971743B1 EP 06829722 A EP06829722 A EP 06829722A EP 1971743 B1 EP1971743 B1 EP 1971743B1
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EP
European Patent Office
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guide rail
drive device
guide
electrical
guide means
Prior art date
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EP06829722.5A
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EP1971743A2 (de
Inventor
Frank Sommer
Ralf Weissinger
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Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
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Publication date
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive device is known from DE 102 27 110 A1 known.
  • This drive device forms a garage door drive.
  • a guide rail is mounted on the ceiling of a garage, in which a chain is tensioned as a guide means.
  • a carriage with an electric motor is movable, wherein the electric motor is in mesh with the chain via a gear.
  • the slide itself is hinged to a door leaf via a rod.
  • the electric motor is controlled by an external control unit.
  • the carriage is moved in a predetermined direction on the guide rail via this, whereby the door leaf is raised or lowered and the door opening of the garage is opened or closed.
  • an insert body in which a guide means clamping device is provided for tensioning the chain. Furthermore, on the insert body opens a connection cable, which leads to the external, preferably attached to a wall of the garage control unit, which is connected there to a power outlet as a power outlet.
  • a core of the connecting cable is guided on a hook-shaped and conductively connected to the chain guide tensioning device.
  • Another wire of the connection cable is on one side of the Insert body ausmündenden, applied to the guide rail contact out.
  • the so-formed electrical contact for the power supply of the electric motor requires an undesirably high installation and installation costs.
  • the DE 91 12 357 U1 relates to a device for opening and closing gates, in particular garage doors, with a guide arranged above the door, which carries a carriage which can be moved back and forth and connected to the door via a bar, and a control device.
  • the electric power supplied control unit forms a separate part with electrical cable connection. The other end of the cable is connected to the guide or the car.
  • the EP 1 541 793 A1 relates to a door drive housing with a module holder for mounting an electric Torantriebsbaueria having an electrical connection, in particular a transformer, the module holder preferably has releasable fastening means for securing the assembly.
  • the fastening means form a plug-in receptacle into which the module can be inserted.
  • Next latching means are provided which engage positively with the module when plugged into the plug-in receptacle.
  • the invention has for its object to provide a drive device of the type mentioned with a simple to produce and universally applicable electrical contact with external units.
  • the drive device for a gate comprises a running in the direction of movement of the gate guide device with a guide rail and a guide means and arranged in a carriage, movable on the guide rail and standing in engagement with the guide means drive, which supplies power via the guide rail and the guide means becomes.
  • an insert body is inserted, which has a guide means clamping device for the guide means and the guide means carrying current supply means.
  • a connection housing is provided, which can be plugged onto the insert body mounted in the guide rail, wherein the connection housing has an insertion opening into which the guide rail with the insert body can be inserted.
  • connection housing For electrical connection of the guide means and the guide rail electrical plug contacts are provided to an external power source, wherein in the terminal housing electrical spring contacts are provided as components of the electrical plug contacts.
  • the connection housing By plugging in the connection housing, the power supply to the guide means and the guide rail is made, wherein an electrical spring contact of the connection housing is contacted directly with the guide rail.
  • An electrical contact exposed on a wall of the insert body and connected to the guide means via power supply means is contacted with a further electrical spring contact on the connection housing.
  • the electrical plug contacts form a universal connection possibility, by means of which different connection configurations can be realized.
  • electrical spring contacts are integrated in a connection housing as components of the electrical plug-in contacts, which can be plugged onto the guide rail and provided there with electrical contacts is contactable. With this contacting the power supply to the guide means and the guide rail can be produced in a structurally simple manner and so the movable in the carriage drive can be powered with electricity.
  • connection housing different connection configurations for the drive devices according to the invention can be realized.
  • connection housing may be formed as a control housing, in which a control unit for controlling the drive is integrated.
  • the controller thus directly adjoins the guide rail on which the carriage can be moved with the drive.
  • connection housing can be part of an adapter, from which a cable is led to a control unit located remote from the guide rail in this case.
  • connection housings of these variants can be exchanged easily and quickly to modify a connection configuration.
  • an insert body is inserted into the guide rail, which in addition to a guide means clamping device for tensioning the guide means also comprises power supply means to the guide means.
  • an electrical contact is free on a wall of the insert body, which is contacted when plugging the connection housing on the guide rail and lying in this insert body with an electrical spring contact of the terminal housing and so makes the conductive connection to the guide means.
  • a proposed second electrical spring contact is placed directly on the guide rail particularly advantageous when sliding the terminal housing. This is achieved with an extremely small number of components and therefore with an extremely low design effort connecting the guide rail and the guide means to an external power supply. The power supply of the drive via the guide means and the guide rail can thus be accomplished easily and with little effort.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a drive device 1 for a goal.
  • the gate is formed in the present case by a garage door 2.
  • FIG. 1 shows the garage door 2 in a longitudinal section in its closed position, in which this is located in a door opening 3 in a wall of the garage. In this closed position, the plane of the garage door 2 lies in a vertical plane and closes the door opening 3.
  • the drive device 1 serves to actuate the garage door 2, wherein this can be moved between the closed position and an open position. In the open position, the garage door 2 is arranged below the ceiling 4 of the garage and thus releases the door opening 3.
  • a guide rail 5 is provided, which is mounted tightly below the ceiling 4 of the garage.
  • the guide rail 5 is fixed with brackets 6, 7 on the ceiling 4 and a subsequent to the ceiling 4 and the door opening 3 at the top limiting fall 8 of the garage.
  • the guide rail 5 is formed in the shape of a C-shaped profile.
  • a chain 9 In the longitudinal-side open ends of the guide rail 5, an insert body 10, 11 is inserted and fixed in position there.
  • the ends of the insert bodies 10, 11 are preferably widened relative to the parts of the insert bodies 10, 11 pushed into the guide rail 5, so that the widened ends of the insert bodies 10, 11 bear against the longitudinal ends of the guide rail 5.
  • the insert bodies 10, 11 have guide means clamping devices 12, 13 with which the chain 9 is tensioned in the guide rail 5.
  • a carriage 14 is movably mounted on the guide rail 5, a carriage 14 is movably mounted.
  • the carriage 14 is connected via a rod 15 hingedly connected to the garage door 2.
  • the electric motor is connected via a likewise not shown gear in engagement with the chain 9.
  • the gear is driven, whereby the carriage 14 is moved in a predetermined direction on the guide rail 5. Characterized the garage door 2 is opened or closed according to the direction of travel of the carriage 14.
  • the power is thus supplied from the control unit 16 via the guide rail 5 and the chain 9 in the electric motor.
  • the control unit 16 sits on a longitudinal end of the guide rail 5 with the insert body 10 mounted there.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a section of the control unit 16 and the segment of the guide rail 5 in the region of the control unit 16.
  • the control unit 16 is integrated in a control housing 17.
  • This control housing 17 are all electrical and electronic components that are needed to control the electric motor arranged.
  • the control housing 17 also forms a connection housing for direct connection of the control unit 16 to the guide rail 5 with the insert body 10 mounted therein.
  • an insertion opening 18 is provided in the guide rail 5 facing front wall of the control housing 17, in which the guide rail 5 can be inserted.
  • the cross section of the insertion opening 18 is adapted to the cross section of the guide rail 5.
  • guide rail 5 is fixed in position.
  • the guide rail 5 forming metallic C-shaped profile has a bottom 5a with two perpendicularly projecting from this side walls 5b.
  • To each side wall 5b includes a skirt 5c, which protrudes toward the center of the guide rail 5 from the respective side wall 5c.
  • the edge strips 5c limit the opening at the top of the guide rail. 5
  • each insert body 10, 11 is preferably made of a plastic injection molded part.
  • the insert body 10 has a guide 19, in which a bolt 20 and a holder coupled thereto are guided in the form of a cage 21.
  • the bolt 20 and the cage 21 are made of metallic, electrically conductive materials.
  • the cage 21 has a cuboid contour, in whose rear wall a threaded bore is provided, which is penetrated by the bolt 20.
  • an opening 21 a is provided, in which a free end of the chain 9 is mounted.
  • the opening 21 a has a rectangular cross-section.
  • the cage 21 is rotated by 90 ° with respect to its longitudinal axis, so that the broad side of the opening 21a extends in the horizontal direction. In this position, the chain 9 can be inserted into or out of the opening 21a.
  • the bolt 20 and the cage 21 form the guide means clamping device for tensioning the chain 9.
  • the bolt 20 on the back of the respective insert body 10, 11 are actuated.
  • the insert body 10, 11 are identical in their mechanical structure and the design of the guide means clamping device, so that they can be inserted either on the left or right end of the guide rail 5.
  • the coupled to the control unit 16 insert body 10 additionally has power supply means and components of electrical plug contacts for electrical connection to the control unit 16.
  • the control housing 17 corresponding further components of electrical plug contacts for electrical contacting are provided.
  • two electrical spring contacts 22, 23 are provided as components of the electrical plug contacts on the inner wall of the insertion opening 18 of the control housing 17 of the control unit 16.
  • the electrical spring contacts 22, 23 are formed by thin metal sheet metal parts which are fixed in receptacles in the inner wall of the control housing 17 so that they are slightly bent and protrude into the insertion opening 18.
  • the longitudinal axes of the electrical spring contacts 22, 23 extend in the longitudinal direction of the insertion opening 18 and thus in the longitudinal direction of the inserted there guide rail 5.
  • the electrical spring contacts 22, 23 are identical.
  • Each of the electrical spring contacts 22, 23 has an upwardly projecting beyond the inner wall of the insertion opening 18 end 22a, 23a.
  • Each of the ends 22a, 23a is connected to a cable 24, 25, which is connected to a printed circuit board, not shown, with electronic components of the control unit 16 arranged thereon.
  • a cable 24, 25 For connection to an electrical spring contact 22, 23, each cable 24, 25 at its longitudinal end 22a, 23a, a metallic eyelet 26, 27 on.
  • the first electrical spring contact 22 is placed directly on the edge strip 5c of the guide rail 5 and thus electrically contacted to the guide rail 5 without further connection elements.
  • the second electrical spring contact 23 of the control housing 17 is electrically contacted with an electrical contact at the top of the insert body 10.
  • this contact is designed as a further electrical spring contact 28.
  • massive contacts can be provided.
  • the electrical spring contact 28 is fixed in position in receptacles of the insert body 10 so that it is slightly bent and thus protrudes beyond the top of the insert body 10.
  • the longitudinal axis of the electrical spring contact 28 of the mounted in the guide rail 5 insert body 10 extends in the longitudinal direction of the guide rail 5.
  • the electrical spring contact 28 on the insert body 10 is selected such that after insertion of the guide rail 5 with the insert body 10 in the insertion opening 18 of the control housing 17 of the electrical spring contact 23 of the control housing 17 rests with contact pressure on the electrical spring contact 28 of the insert body 10 and thus forms an electrically conductive connection between the control unit 16 and the insert body 10.
  • the electrical spring contact 28 of the insert body 10 is connected via power supply means to the guide means clamping device 12, 13 and, since the guide means clamping device 12, 13 consists of electrically conductive components, conductively connected to the chain 9.
  • a current supply means mounted on the bolt 20 metallic ring 29, a connected to the ring 29 conductor piece 30 and a subsequent thereto metallic eyelet 31 for contacting at one end 28a of the electrical spring contact 28 are provided.
  • the conductor piece 30 may generally be formed by a wire, a cable piece or the like. With the current supply means so formed, a conductive connection between the electrical spring contact 28 and the chain 9 is accomplished with little effort.
  • the metallic ring 29 and the subsequent conductor piece 30 is formed as a single part, which is also formed integrally with the electrical spring contact 28.
  • the control housing 17 as a connection housing thus has with the insertion opening 18 and the electrical spring contacts 22, 23 mounted there, an interface with which by simply plugging onto the guide rail 5 with the insert body 10, an electrically conductive connection to the power supply via the guide rail 5 and the chain 9 is realized to the electric motor.
  • FIG. 3 shows a variant of the drive device 1 according to FIG. 1 .
  • the drive device 1 according to FIG. 3 largely corresponds to the embodiment according to FIG. 1 ,
  • the control housing 17 is not attached to the guide rail 5 but mounted at a distance to this on a wall of the garage.
  • connection housing is not formed in this case by the control housing 17 of the control unit 16 but by an adapter 32. From the adapter 32, a cable 33 leads to a further adapter 34, which is coupled to the control unit 16.
  • the first adapter 32 can be attached to the guide rail 5 with the insert body 10. Analogous to the embodiment according to FIG. 1 the contacting takes place by means of electrical plug contacts. Particularly advantageous are the means for contacting according to the embodiment according to FIG. 1 educated.
  • the insert body 10 of the embodiment according to FIG. 3 is then identical to the insert body 10 according to FIG. 3 ,
  • the adapter 32 has an insertion opening 18 with electrical spring contacts 22, 23 which are identical to the corresponding components of the control housing 17 according to FIG. 1 are.
  • the second adapter 34 forms a plug connection with the control housing 17.
  • the control housing 17 according to FIG. 3 with the control housing 17 according to FIG. 1 especially with regard to the design of the electrical plug contacts completely identical.
  • the adapter 34 forms a connection complementary thereto.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Antriebsvorrichtung ist aus der DE 102 27 110 A1 bekannt. Diese Antriebsvorrichtung bildet einen Garagentorantrieb. Als Bestandteil der Antriebsvorrichtung ist an der Decke einer Garage eine Führungsschiene montiert, in welcher als Führungsmittel eine Kette gespannt ist. An der Führungsschiene ist ein Schlitten mit einem Elektromotor verfahrbar, wobei der Elektromotor über ein Zahnrad in Eingriff mit der Kette steht. Der Schlitten selbst ist über eine Stange gelenkig mit einem Torblatt verbunden. Der Elektromotor wird über eine externe Steuereinheit gesteuert. Je nach Ansteuerung des Elektromotors wird über diesen der Schlitten in eine vorgegebene Richtung an der Führungsschiene verfahren, wodurch das Torblatt angehoben oder gesenkt wird und die Toröffnung der Garage geöffnet oder geschlossen wird.
  • In der Führungsschiene ist ein Einsatzkörper eingesetzt, in welchem eine Führungsmittelspannvorrichtung zum Spannen der Kette vorgesehen ist. Weiterhin mündet am Einsatzkörper ein Anschlusskabel aus, das zu der externen, bevorzugt an einer Wand der Garage befestigten Steuereinheit führt, die dort an einer Steckdose als Stromanschluss anschließbar ist. Die Stromzufuhr zu dem im Schlitten gelagerten Elektromotor erfolgt über die Kette und die Führungsschiene. Hierzu ist eine Ader des Anschlusskabels auf eine hakenförmig ausgebildete und leitend mit der Kette verbundene Führungsmittelspannvorrichtung geführt. Eine weitere Ader des Anschlusskabels ist auf einen seitlich am Einsatzkörper ausmündenden, an der Führungsschiene anliegenden Kontakt geführt.
  • Die so ausgebildete elektrische Kontaktierung für die Stromversorgung des Elektromotors erfordert einen unerwünscht hohen Montage- und Installationsaufwand.
  • Die DE 91 12 357 U1 betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, insbesondere Garagentoren, mit einer oberhalb des Tores angeordneten Führung, die einen hin- und herbewegbaren und mit dem Tor über eine Stange verbindbaren Wagen trägt, sowie einer Steuerungseinrichtung. Die mit elektrischem Strom versorgte Steuerungseinheit bildet ein separates Teil mit elektrischem Kabelanschluss. Das andere Ende des Kabels ist an die Führung beziehungsweise den Wagen angeschlossen.
  • Die EP 1 541 793 A1 betrifft ein Torantriebsgehäuse mit einer Baugruppenhalterung zur Befestigung einer elektrischen Torantriebsbaugruppe, die einen elektrischen Anschluss besitzt, insbesondere eines Transformators, wobei die Baugruppenhalterung vorzugsweise lösbare Befestigungsmittel zur Befestigung der Baugruppe aufweist. Bei dem Torantriebsgehäuse bilden die Befestigungsmittel eine Steckaufnahme, in die die Baugruppe einsteckbar ist. Weiter sind Rastmittel vorgesehen, die mit der Baugruppe beim Einstecken in die Steckaufnahme formschlüssig verrasten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art mit einer möglichst einfach herstellbaren und universell einsetzbaren elektrischen Kontaktierung an externe Einheiten bereitzustellen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Tor umfasst eine in Bewegungsrichtung des Tores verlaufende Führungseinrichtung mit einer Führungsschiene und ein Führungsmittel und einen in einem Schlitten angeordneten, an der Führungsschiene verfahrbaren und in Eingriff mit dem Führungsmittel stehenden Antrieb, welcher über die Führungsschiene und das Führungsmittel mit Strom versorgt wird. In die Führungsschiene ist ein Einsatzkörper einführbar, welcher eine Führungsmittelspannvorrichtung für das Führungsmittel sowie zum Führungsmittel führende Stromzuleitungsmittel aufweist. Ein Anschlussgehäuse ist vorgesehen, welches auf den in der Führungsschiene gelagerten Einsatzkörper aufsteckbar ist, wobei das Anschlussgehäuse eine Einschuböffnung aufweist, in welche die Führungsschiene mit dem Einsatzkörper einschiebbar ist. Zum elektrischen Anschluss des Führungsmittels und der Führungsschiene sind an eine externe Stromquelle elektrische Steckkontakte vorgesehen, wobei in dem Anschlussgehäuse elektrische Federkontakte als Bestandteile der elektrischen Steckkontakte vorgesehen sind. Durch Aufstecken des Anschlussgehäuses ist die Stromzufuhr zu dem Führungsmittel und der Führungsschiene hergestellt, wobei ein elektrischer Federkontakt des Anschlussgehäuses direkt mit der Führungsschiene kontaktiert ist. Ein an einer Wand des Einsatzkörpers freiliegender und über Stromzuleitungsmittel mit dem Führungsmittel verbundener elektrischer Kontakt ist mit einem weiteren elektrischen Federkontakt am Anschlussgehäuse kontaktiert.
  • Mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Steckkontakte wird eine flexible, schnell herstellbare Anschlussmöglichkeit des im Schlitten verfahrbaren Antriebs geschaffen.
  • Insbesondere ist hierbei vorteilhaft, dass die elektrischen Steckkontakte eine universelle Anschlussmöglichkeit bilden, mittels derer unterschiedliche Anschlusskonfigurationen realisiert werden können.
  • Erfindungsgemäß sind als Bestandteile der elektrischen Steckkontakte elektrische Federkontakte in einem Anschlussgehäuse integriert, welches auf die Führungsschiene aufsteckbar ist und mit dort vorgesehenen elektrischen Kontakten kontaktierbar ist. Mit dieser Kontaktierung kann auf konstruktiv einfache Weise die Stromzufuhr zu dem Führungsmittel und der Führungsschiene hergestellt werden und so der im Schlitten verfahrbare Antrieb mit Strom gespeist werden.
  • Durch eine geeignete Ausbildung des Anschlussgehäuses können unterschiedliche Anschlusskonfigurationen für die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtungen realisiert werden.
  • In einer ersten Ausführungsform kann das Anschlussgehäuse als Steuergehäuse ausgebildet sein, in welchem eine Steuereinheit zur Steuerung des Antriebs integriert ist. In dieser Konfiguration schließt die Steuerung somit unmittelbar an die Führungsschiene an, an welcher der Schlitten mit dem Antrieb verfahrbar ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann das Anschlussgehäuse Bestandteil eines Adapters sein, von welchem ein Kabel zu einer in diesem Fall entfernt zur Führungsschiene liegenden Steuereinheit geführt wird.
  • Da beide Varianten dieselben elektrischen Anschlussmittel aufweisen und auch bezüglich der mechanischen Schnittstellenparameter identisch ausgebildet sind, können die Anschlussgehäuse dieser Varianten zur Modifikation einer Anschlusskonfiguration einfach und schnell ausgetauscht werden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in die Führungsschiene ein Einsatzkörper eingesteckt, welcher neben einer Führungsmittelspannvorrichtung zum Spannen des Führungsmittels auch Stromzuleitungsmittel zu dem Führungsmittel aufweist.
  • An einer Wand des Einsatzkörpers liegt dabei ein elektrischer Kontakt frei, der bei Aufstecken des Anschlussgehäuses auf die Führungsschiene und des in dieser liegenden Einsatzkörpers mit einem elektrischen Federkontakt des Anschlussgehäuses kontaktiert wird und so die leitende Verbindung zum Führungsmittel herstellt. Weiterhin wird besonders vorteilhaft bei Aufschieben des Anschlussgehäuses ein vorgesehener zweiter elektrischer Federkontakt direkt auf die Führungsschiene aufgesetzt. Damit wird mit einer äußerst geringen Anzahl an Komponenten und daher mit einem äußerst geringen konstruktiven Aufwand der Anschluss der Führungsschiene und des Führungsmittels an eine externe Stromversorgung erzielt. Die Stromversorgung des Antriebs über das Führungsmittel und die Führungsschiene kann somit einfach und mit geringem Aufwand bewerkstelligt werden.
  • Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    Schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung für ein Tor.
    Figur 2:
    Perspektivische Darstellung eines Ausschnitts der Antriebsvorrichtung gemäß Figur 1.
    Figur 3:
    Schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung für ein Tor.
  • Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1 für ein Tor. Das Tor ist im vorliegenden Fall von einem Garagentor 2 gebildet. Figur 1 zeigt das Garagentor 2 in einem Längsschnitt in seiner Schließstellung, in welcher dieses in einer Toröffnung 3 in einer Wand der Garage liegt. In dieser Schließstellung liegt die Ebene des Garagentors 2 in einer vertikalen Ebene und verschließt die Toröffnung 3.
  • Die Antriebsvorrichtung 1 dient zur Betätigung des Garagentors 2, wobei dieses zwischen der Schließstellung und einer Offenstellung verfahren werden kann. In der Offenstellung ist das Garagentor 2 unterhalb der Decke 4 der Garage angeordnet und gibt so die Toröffnung 3 frei.
  • Als Bestandteil der Antriebsvorrichtung 1 ist eine Führungsschiene 5 vorgesehen, die dicht unterhalb der Decke 4 der Garage montiert ist. Die Führungsschiene 5 ist dabei mit Halterungen 6, 7 an der Decke 4 sowie einem an die Decke 4 anschließenden und die Toröffnung 3 an der Oberseite begrenzenden Sturz 8 der Garage befestigt.
  • Die Führungsschiene 5 ist in Form eines C-förmigen Profils ausgebildet. In der Führungsschiene 5 verläuft als Führungsmittel eine Kette 9. In die längsseitigen offenen Enden der Führungsschiene 5 ist jeweils ein Einsatzkörper 10, 11 eingesteckt und dort lagefixiert. Vorzugsweise sind hierzu die Enden der Einsatzkörper 10, 11 gegenüber den in die Führungsschiene 5 eingeschobenen Teilen der Einsatzkörper 10, 11 verbreitert, so dass die verbreiterten Enden der Einsatzkörper 10, 11 an den längsseitigen Enden der Führungsschiene 5 anliegen. Die Einsatzkörper 10, 11 weisen Führungsmittelspannvorrichtungen 12, 13 auf, mit welchen die Kette 9 in der Führungsschiene 5 gespannt wird.
  • Auf der Führungsschiene 5 ist ein Schlitten 14 verfahrbar gelagert. Der Schlitten 14 ist über eine Stange 15 gelenkig mit dem Garagentor 2 verbunden. Im Schlitten 14 ist als Antrieb ein nicht gesondert dargestellter Elektromotor vorgesehen. Der Elektromotor steht über ein ebenfalls nicht dargestelltes Zahnrad in Eingriff mit der Kette 9. Über den Elektromotor wird das Zahnrad getrieben, wodurch der Schlitten 14 in eine vorgegebene Richtung an der Führungsschiene 5 verfahren wird. Dadurch wird entsprechend der Fahrtrichtung des Schlittens 14 das Garagentor 2 geöffnet oder geschlossen.
  • Die Stromversorgung des Elektromotors erfolgt über die Führungsschiene 5 und die Kette 9. Die Steuerung des Elektromotors erfolgt über eine Steuereinheit 16, die über eine Steckdose an eine Stromversorgung angeschlossen ist. Die Stromeinspeisung erfolgt somit von der Steuereinheit 16 über die Führungsschiene 5 und die Kette 9 in den Elektromotor. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 1 sitzt die Steuereinheit 16 auf einem längsseitigen Ende der Führungsschiene 5 mit dem dort gelagerten Einsatzkörper 10 auf.
  • Figur 2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt der Steuereinheit 16 sowie das Segment der Führungsschiene 5 im Bereich der Steuereinheit 16. Die Steuereinheit 16 ist in einem Steuergehäuse 17 integriert. In diesem Steuergehäuse 17 sind sämtliche elektrischen und elektronischen Komponenten, die zur Ansteuerung des Elektromotors benötigt werden, angeordnet. Das Steuergehäuse 17 bildet zugleich ein Anschlussgehäuse zum direkten Anschluss der Steuereinheit 16 an die Führungsschiene 5 mit dem darin gelagerten Einsatzkörper 10. Hierzu ist in der der Führungsschiene 5 zugewandten Frontwand des Steuergehäuses 17 eine Einschuböffnung 18 vorgesehen, in welche die Führungsschiene 5 eingeschoben werden kann. Der Querschnitt der Einschuböffnung 18 ist an den Querschnitt der Führungsschiene 5 angepasst. Vorzugsweise ist durch Rastmittel oder dergleichen die in die Einschuböffnung 18 eingeschobene Führungsschiene 5 lagefixiert.
  • Wie aus Figur 2 ersichtlich, weist das die Führungsschiene 5 bildende metallische C-förmige Profil einen Boden 5a mit zwei senkrecht von diesem hervorstehenden Seitenwänden 5b auf. An jede Seitenwand 5b schließt eine Randleiste 5c an, die zum Zentrum der Führungsschiene 5 hin von der jeweiligen Seitenwand 5c hervorsteht. Die Randleisten 5c begrenzen die Offnung an der Oberseite der Führungsschiene 5.
  • Die Einsatzkörper 10, 11, von welchen der Einsatzkörper 10 in Figur 2 dargestellt ist, liegen formschlüssig an den Innenwänden der Führungsschiene 5. Der jeweils hintere Teil des Einsatzkörpers 10 steht über das Ende der Führungsschiene 5 hervor und bildet einen Anschlag 10a, an welchen die längsseitigen Ränder der Führungsschiene 5 anliegen, so dass der Einsatzkörper 10 in der Führungsschiene 5 lagefixiert ist. Jeder Einsatzkörper 10, 11 besteht bevorzugt aus einem Kunststoff-Spritzteil.
  • Wie aus Figur 2 weiter ersichtlich, weist der Einsatzkörper 10 eine Führung 19 auf, in welcher ein Bolzen 20 sowie eine an diesen gekoppelte Halterung in Form eines Käfigs 21 geführt ist. Der Bolzen 20 und der Käfig 21 bestehen aus metallischen, elektrisch leitfähigen Werkstoffen.
  • Der Käfig 21 weist eine quaderförmige Kontur auf, in dessen Rückwand eine Gewindebohrung vorgesehen ist, welche vom Bolzen 20 durchsetzt ist. An der Vorderwand des Käfigs 21 ist eine Öffnung 21 a vorgesehen, in welcher ein freies Ende der Kette 9 gelagert ist. Die Öffnung 21 a weist einen rechteckigen Querschnitt auf. In der in Figur 2 dargestellten Position des Käfigs 21 liegt die Öffnung 21 a hochkant, so dass die Kette 9 an den schmalseitigen Rändern der Öffnung 21a anliegt und so gehalten wird. Zum Einführen der Kette 9 wird der Käfig 21 um 90° bezüglich seiner Längsachse gedreht, so dass die Breitseite der Öffnung 21a in horizontaler Richtung verläuft. In dieser Position kann die Kette 9 in die Öffnung 21a eingeführt oder aus dieser herausgeführt werden.
  • Der Bolzen 20 und der Käfig 21 bilden die Führungsmittelspannvorrichtung zum Spannen der Kette 9. Zum Spannen der Kette 9 kann der Bolzen 20 an der Rückseite des jeweiligen Einsatzkörpers 10, 11 betätigt werden. Die Einsatzkörper 10, 11 sind bezüglich ihres mechanischen Aufbaus und der Ausbildung der Führungsmittelspannvorrichtung identisch ausgebildet, so dass diese wahlweise am linken oder rechten Ende der Führungsschiene 5 eingesteckt werden können.
  • Der an die Steuereinheit 16 angekoppelte Einsatzkörper 10 weist zusätzlich Stromzuleitungsmittel und Bestandteile von elektrischen Steckkontakten zum elektrischen Anschluss an die Steuereinheit 16 auf. In dem Steuergehäuse 17 sind entsprechende weitere Bestandteile von elektrischen Steckkontakten zur elektrischen Kontaktierung vorgesehen.
  • Wie in Figur 2 dargestellt, sind an der Innenwand der Einschuböffnung 18 des Steuergehäuses 17 der Steuereinheit 16 zwei elektrische Federkontakte 22, 23 als Bestandteile der elektrischen Steckkontakte vorgesehen. Die elektrischen Federkontakte 22, 23 sind von dünnen metallischen Blechteilen gebildet, welche in Aufnahmen in der Innenwand des Steuergehäuses 17 so fixiert sind, dass diese etwas aufgebogen sind und in die Einschuböffnung 18 ragen. Die Längsachsen der elektrischen Federkontakte 22, 23 verlaufen in Längsrichtung der Einschuböffnung 18 und damit in Längsrichtung der dort eingeschobenen Führungsschiene 5. Im vorliegenden Fall sind die elektrischen Federkontakte 22, 23 identisch ausgebildet. Jeder der elektrischen Federkontakte 22, 23 weist ein nach oben über die Innenwand der Einschuböffnung 18 hervorstehendes Ende 22a, 23a auf. Jedes der Enden 22a, 23a ist an ein Kabel 24, 25 angeschlossen, welches an eine nicht dargestellte Leiterplatte mit darauf angeordneten Elektronikkomponenten der Steuereinheit 16 angeschlossen ist. Zum Anschluss an einen elektrischen Federkontakt 22, 23 weist jedes Kabel 24, 25 an seinem längsseitigen Ende 22a, 23a eine metallische Öse 26, 27 auf.
  • Der erste elektrische Federkontakt 22 wird bei Einschieben der Führungsschiene 5 in die Einschuböffnung 18 des Steuergehäuses 17 direkt auf die Randleiste 5c der Führungsschiene 5 aufgesetzt und so ohne weitere Anschlusselemente mit der Führungsschiene 5 elektrisch kontaktiert.
  • Der zweite elektrische Federkontakt 23 des Steuergehäuses 17 wird mit einem elektrischen Kontakt an der Oberseite des Einsatzkörpers 10 elektrisch kontaktiert. Im vorliegenden Fall ist dieser Kontakt als weiterer elektrischer Federkontakt 28 ausgebildet. Prinzipiell können auch massive Kontakte vorgesehen sein. Der elektrische Federkontakt 28 ist in Aufnahmen des Einsatzkörpers 10 so lagefixiert, dass dieser etwas aufgebogen ist und so über die Oberseite des Einsatzkörpers 10 hervorsteht. Die Längsachse des elektrischen Federkontakts 28 des in der Führungsschiene 5 gelagerten Einsatzkörpers 10 verläuft in Längsrichtung der Führungsschiene 5. Bevorzugt weist der elektrische Federkontakt 28 des Einsatzkörpers 10 dieselbe Materialbeschaffenheit wie die elektrischen Federkontakte 22, 23 des Steuergehäuses 17 auf Die Lage des elektrischen Federkontakts 28 am Einsatzkörper 10 ist so gewählt, dass nach Einschieben der Führungsschiene 5 mit dem Einsatzkörper 10 in die Einschuböffnung 18 des Steuergehäuses 17 der elektrische Federkontakt 23 des Steuergehäuses 17 mit Anpressdruck auf dem elektrischen Federkontakt 28 des Einsatzkörpers 10 aufliegt und so eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der Steuereinheit 16 und dem Einsatzkörper 10 bildet.
  • Der elektrische Federkontakt 28 des Einsatzkörpers 10 ist über Stromzuleitungsmittel mit der Führungsmittelspannvorrichtung 12, 13 und, da die Führungsmittelspannvorrichtung 12, 13 aus elektrisch leitfähigen Komponenten besteht, leitend mit der Kette 9 verbunden. Als Stromzuleitungsmittel sind ein auf dem Bolzen 20 gelagerter metallischer Ring 29, ein mit dem Ring 29 verbundenes Leiterstück 30 sowie eine an diese anschließende metallische Öse 31 zur Kontaktierung an einem Ende 28a des elektrischen Federkontakts 28 vorgesehen. Das Leiterstück 30 kann allgemein von einem Draht, einem Kabelstück oder dergleichen gebildet sein. Mit den so ausgebildeten Stromzuleitungsmitteln wird mit geringem Aufwand eine leitende Verbindung zwischen dem elektrischen Federkontakt 28 und der Kette 9 bewerkstelligt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der metallische Ring 29 und das anschließende Leiterstück 30 als ein einziges Teil ausgebildet, welches zudem mit dem elektrischen Federkontakt 28 einstückig ausgebildet ist.
  • Das Steuergehäuse 17 als Anschlussgehäuse weist somit mit der Einschuböffnung 18 und den dort angebrachten elektrischen Federkontakten 22, 23 eine Schnittstelle auf, mit welcher durch einfaches Aufstecken auf die Führungsschiene 5 mit dem Einsatzkörper 10 eine elektrisch leitfähige Verbindung zur Stromzufuhr über die Führungsschiene 5 und die Kette 9 zum Elektromotor realisiert wird.
  • Figur 3 zeigt eine Variante der Antriebsvorrichtung 1 gemäß Figur 1. Die Antriebsvorrichtung 1 gemäß Figur 3 entspricht weitgehend der Ausführungsform gemäß Figur 1. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist bei dem in Figur 3 dargestellten Fall das Steuergehäuse 17 nicht auf die Führungsschiene 5 aufgesteckt sondern in Abstand zu dieser an einer Wand der Garage montiert.
  • Auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 erfolgt die Stromversorgung des Elektromotors über die Führungsschiene 5 und die Kette 9. Zur elektrischen Verbindung der Führungsschiene 5 und der Kette 9 mit einer externen Stromquelle ist wiederum ein auf die Führungsschiene 5 und dem darin gelagerten Einsatzkörper 10 aufsteckbares Anschlussgehäuse vorgesehen. Das Anschlussgehäuse ist in diesem Fall nicht von dem Steuergehäuse 17 der Steuereinheit 16 sondern von einem Adapter 32 gebildet. Von dem Adapter 32 führt ein Kabel 33 zu einem weiteren Adapter 34, welcher an die Steuereinheit 16 gekoppelt ist.
  • Der erste Adapter 32 ist auf die Führungsschiene 5 mit dem Einsatzkörper 10 aufsteckbar. Analog zur Ausführungsform gemäß Figur 1 erfolgt die Kontaktierung mittels elektrischer Steckkontakte. Besonders vorteilhaft sind die Mittel zur Kontaktierung entsprechend der Ausführungsform gemäß Figur 1 ausgebildet. Der Einsatzkörper 10 der Ausführungsform gemäß Figur 3 ist dann identisch mit dem Einsatzkörper 10 gemäß Figur 3. Der Adapter 32 weist eine Einschuböffnung 18 mit elektrischen Federkontakten 22, 23 auf, die identisch mit den entsprechenden Komponenten des Steuergehäuses 17 gemäß Figur 1 sind.
  • Auch der zweite Adapter 34 bildet eine Steckverbindung mit dem Steuergehäuse 17. Besonders vorteilhaft ist das Steuergehäuse 17 gemäß Figur 3 mit dem Steuergehäuse 17 gemäß Figur 1 insbesondere auch hinsichtlich der Ausbildung der elektrischen Steckkontakte vollkommen identisch ausgebildet. Der Adapter 34 bildet einen hierzu komplementären Anschluss. Durch diese mit der Ausführungsform gemäß Figur 1 anschlusskompatible Ausführung ist gewährleistet, dass das Steuergehäuse 17 wahlweise direkt an der Führungsschiene 5, wie in Figur 1 dargestellt, angeschlossen werden kann oder aber über die Adapter 32, 34, wie in Figur 3 dargestellt.
    • Bezugszeichenliste
  • (1) Antriebsvorrichtung
    (2) Garagentor
    (3) Toröffnung
    (4) Decke
    (5) Führungsschiene
    (5a) Boden
    (5b) Seitenwände
    (5c) Randleiste
    (6) Halterung
    (7) Halterung
    (8) Sturz
    (9) Kette
    (10) Einsatzkörper
    (10a) Anschlag
    (11) Einsatzkörper
    (12) Führungsmittelspannvorrichtung
    (13) Führungsmittelspannvorrichtung
    (14) Schlitten
    (15) Stange
    (16) Steuereinheit
    (17) Steuergehäuse
    (18) Einschuböffnung
    (19) Führung
    (20) Bolzen
    (21) Käfig
    (21a) Öffnung
    (22) Federkontakt
    (22a) Ende
    (23) Federkontakt
    (23a) Ende
    (24) Kabel
    (25) Kabel
    (26) Öse
    (27) Öse
    (28) Federkontakt
    (28a) Ende
    (29) Ring
    (30) Leiterstück
    (31) Öse
    (32) Adapter
    (33) Kabel
    (34) Adapter

Claims (13)

  1. Antriebsvorrichtung für ein Tor, mit einer in Bewegungsrichtung des Tores verlaufenden Führungseinrichtung, umfassend eine Führungsschiene (5) und ein Führungsmittel (9), mit einem in einem Schlitten (14) angeordneten, an der Führungsschiene verfahrbaren und in Eingriff mit dem Führungsmittel stehenden Antrieb, welcher über die Führungsschiene (5) und das Führungsmittel (9) mit Strom versorgt wird, wobei in die Führungsschiene (5) ein Einsatzkörper (10) einführbar ist, welcher eine Führungsmittelspannvorrichtung (12) für das Führungsmittel (9) sowie zum Führungsmittel führende Stromzuleitungsmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlussgehäuse vorgesehen ist, welches auf den in der Führungsschiene (5) gelagerten Einsatzkörper (10) aufsteckbar ist, wobei das Anschlussgehäuse eine Einschuböffnung (18) aufweist, in welche die Führungsschiene (5) mit dem Einsatzkörper (10, 11) einschiebbar ist, dass zum elektrischen Anschluss des Führungsmittels und der Führungsschiene (5) an eine externe Stromquelle elektrische Steckkontakte vorgesehen sind, wobei in dem Anschlussgehäuse elektrische Federkontakte (22, 23) als Bestandteile der elektrischen Steckkontakte vorgesehen sind, und dass durch Aufstecken des Anschlussgehäuses die Stromzufuhr zu dem Führungsmittel und der Führungsschiene (5) hergestellt ist, wobei ein elektrischer Federkontakt (22) des Anschlussgehäuses direkt mit der Führungsschiene (5) kontaktiert ist, und wobei ein an einer Wand des Einsatzkörpers (10) freiliegender und über Stromzuleitungsmittel mit dem Führungsmittel verbundener elektrischer Kontakt (28) mit einem weiteren elektrischen Federkontakt (23) am Anschlussgehäuse kontaktiert ist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontakt an dem Einsatzkörper (10) als elektrischer Federkontakt (28) ausgebildet ist.
  3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuleitungsmittel von dem elektrischen Federkontakt (28) auf die leitend mit dem Führungsmittel verbundene Führungsmittelspannvorrichtung (12) geführt sind.
  4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuleitungsmittel mit dem elektrischen Federkontakt (28) einstückig ausgebildet sind.
  5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittelspannvorrichtung (12) eine auf einem Bolzen (20) gelagerte Aufnahme für das Führungsmittel aufweist, und dass der Bolzen (20) von einem leitfähigen Ring (29) als Bestandteil der Stromzuleitungsmittel umschlossen ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuleitungsmittel eine leitfähige Öse (26, 27) zum Anschluss an den elektrischen Federkontakt (28) aufweisen.
  7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (5) von einem C-förmigen Profil gebildet ist, in dessen Innenraum das von einer Kette (9) gebildete Führungsmittel verläuft.
  8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (5) an ihrer Oberseite eine von an deren Seitenwänden (5b) anschließenden Randleisten (5c) begrenzte Öffnung aufweist, wobei in der Öffnung der elektrische Federkontakt (28) des Einsatzkörpers (10) freiliegt, und wobei eine Randleiste (5c) das elektrische Anschlussmittel bildet.
  9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussgehäuse an der Führungsschiene (5) lagefixiert ist.
  10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Federkontakte (22, 23) von der die Einschuböffnung (18) begrenzenden Innenwand des Anschlussgehäuses hervorstehen.
  11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Federkontakte (22, 23) parallel zueinander in Einschubrichtung verlaufend am Anschlussgehäuse angeordnet sind, wobei die Einschubrichtung in Längsrichtung der Führungsschiene (5) verläuft.
  12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussgehäuse Bestandteil eines Adapters (32) ist, von welchem ein Kabel (33) zu einer Steuereinheit (16) geführt ist.
  13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussgehäuse von einem Steuergehäuse (17) gebildet ist, in welchem eine Steuereinheit (16) integriert ist.
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