CN101356337B - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于门的驱动装置(1)。该驱动装置包括一个沿门的运动方向延伸的导向装置，该导向装置具有一个导轨(5)和一个导向机构，该驱动装置还包括一个设置在一个滑块(14)中的、可在该导轨(5)中移动并且与该导向机构配合的驱动器，该驱动器经由所述导轨(5)和导向机构供电。为了使所述导向机构和导轨(5)与一外电源电连接设置有一些电插接触头。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于门的驱动装置，该驱动装置具有一个沿门的运动方向延伸的导向装置，该导向装置包括一个导轨和一个导向机构，该驱动装置还具有一个设置在一个滑块中的、能够在所述导轨上移动并且与所述导向机构配合的驱动器，该驱动器经由所述导轨和导向机构被供电，其中，一插接体能够插入到导轨中，该插接体具有一用于所述导向机构的导向机构夹紧装置以及通往该导向机构的馈电机构。
背景技术
这种驱动装置已经由DE 10227110A1公开。该驱动装置构成车库门驱动器。在一个车库的顶棚上安装了一个导轨作为该驱动装置的组成部分，在该导轨中夹紧着一个链作为导向机构。一个具有一电动机的滑块可在该导轨上移动，其中，该电动机通过一个齿轮与该链啮合。该滑块本身通过一个杆与一个门扇铰接地连接。该电动机通过一个外部的控制器进行控制。视电动机的控制而定，通过该电动机使滑块沿着一个预给定的方向在导轨上移动，由此门扇上升或下降并且车库门的门洞被打开或关闭。
在导轨中插入一个插接体，在该插接体中设置了一个用于夹紧所述链的导向机构夹紧装置。此外，一个连接电缆通到该插接体上，该连接电缆通往外部的、优选固定在车库壁上的控制单元，该控制单元在那里可以连接在一个作为电流端子的插座上。经由所述链和导轨对安装在滑块中的电动机供电。为此，所述连接电缆的一个芯线被引导到一个钩形构成并且与该链导电地连接的导向机构夹紧装置上。连接电缆的另一芯线被引导到一个在侧面通到插接体上的、靠触在导轨上的触头上。
这样构成的用于对电动机供电的电接触接通装置需要不期望地高的装配耗费和安装耗费。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的驱动装置，其具有一个可尽可能简单地制造并且可通用地插套到外部单元上的电接触接通装置。
根据本发明，提出了一种用于门的驱动装置，该驱动装置具有一个沿门的运动方向延伸的导向装置，该导向装置包括一个导轨和一个导向机构，该驱动装置还具有一个设置在一个滑块中的、能够在所述导轨上移动并且与所述导向机构配合的驱动器，该驱动器经由所述导轨和导向机构被供电，其中，一插接体能够插入到导轨中，该插接体具有一用于所述导向机构的导向机构夹紧装置以及通往该导向机构的馈电机构。本发明提出，设置一连接壳体，所述连接壳体能够插套到支承在导轨中的所述插接体上，为了使所述导向机构和导轨与一外电源电连接，设置了电插接触头，其中，在所述连接壳体中设置了一些电弹簧触头作为所述电插接触头的组成部分，其中，通过所述连接壳体的插套产生通往所述导向机构和所述导轨的电流供给。
本发明的用于门的驱动装置包括一个沿门的运动方向延伸的导向装置，该导向装置包括一个导轨和一个导向机构，该驱动装置还具有一个设置在一个滑块中的、可在该导轨中移动并且与该导向机构配合的驱动器，该驱动器经由所述导轨和导向机构供电。为了使所述导向机构和导轨与一外电源电连接，设置了一些电插接触头。
借助于按照本发明设置在插接触头实现了所述在滑块中的可移动的驱动器的灵活的、可快速制造的连接可能性。
在此，特别有利的是，这些电插接触头构成一个通用的连接可能性，借助于该连接可能性可以实现不同的连接构型。
在本发明的一个有利的实施形式中，在一个连接壳体中设置一些电弹簧触头作为所述电插接触头的组成部分，该连接壳体可以插套到导轨上并且与设置在那里的电触头接触接通。利用该接触接通装置能够以结构简单的方式产生通往导向机构和导轨的电流供给并且由此对在滑块中可移动的驱动器供电。
通过连接壳体的合适的构造，对于本发明的驱动装置可以实现不同的连接构型。
在一个第一实施形式中，该连接壳体可以作为控制壳体构成，在其中集成了一个用于控制该驱动器的控制单元。因此在该构型中，控制装置直接连接到导轨上，所述具有驱动器的滑块可以在该导轨上移动。
在另一实施形式中，连接壳体可以是一个适配器的组成部分，一个电缆从该适配器通往一个在该情况下远离导轨放置的控制单元。
因为这两个变型方案具有相同的电连接机构并且在机械的接口参数方面也相同地构成，所以这些变型方案的连接壳体可以被简单且快速地更换以便对连接构型进行改型。
在本发明的一个特别有利的构型中，一个插接体插入到该导轨中，该插接体除了用于夹紧导向机构的导向机构夹紧装置之外还具有通往该导向机构的馈电机构。
在此，在插接体的一个壁上露出一个电触头，该触头在连接壳体插套到导轨上并且在插上所述位于该导轨中的插接体时与该连接壳体的一个电弹簧触头接触接通并且由此建立通往导向机构的导电连接。此外，特别有利的是，在推上连接壳体时将一个设置的第二电弹簧触头直接放置到导轨上。由此，用极少数量的部件并且因此用极少的结构耗费实现导轨和导向机构到一个外供电装置上的连接。因此，该驱动器经由导向机构和导轨的供电可以简单地并且用很少的耗费实现。
附图说明
下面借助于附图详细说明本发明。其中：
图1是用于门的驱动装置的第一实施例的示意图，
图2是图1中驱动装置的一部分的透视图，
图3用于门的驱动装置的第二实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出一个用于门的驱动装置1的第一实施例。在该情况中，该门由车库门2构成。图1以纵剖视图示出处于关闭位置中的车库门2，在该关闭位置中，该车库门位于车库墙的一个门洞3中。在该关闭位置中，车库门2的平面处于一个竖直平面中并且封闭所述门洞3。
该驱动装置1用于操作车库门2，其中，该车库门可以在所述关闭位置和一个开启位置之间移动。在该开启位置中，车库门2布置在车库顶棚4的下方并且从而开启门洞3。
设置一个导轨5作为驱动装置1的组成部分，该导轨贴近地安装在车库顶棚4的下方。在此，该导轨5借助顶棚4上的保持装置6、7以及车库的一个连接在顶棚4上并且在上侧限制所述门洞3的门楣8固定。
导轨5以C形型材的形式构成。在该导轨5中延伸着一个链9作为导向机构。分别一个插接体(Einsatzkoerper)10、11被插入到导轨5的在纵向侧敞开的端部上并且位置固定地固定在那里。为此，优选这些插接体10、11的端部相对于这些插接体10、11的推入到导轨5中的部分展宽，以致这些插接体10、11的展宽的端部靠触在导轨5的纵向侧的端部上。这些插接体10、11具有导向机构夹紧装置12、13，所述链9借助这些导向机构夹紧装置夹紧在导轨5中。
一个滑块14可移动地安装在导轨5上。该滑块14通过一个杆15与车库门2铰接地连接。在滑块14中设置一个未单独示出的电动机作为驱动器。该电动机通过一个同样未示出的齿轮与所述链9啮合。该齿轮通过该电动机驱动，由此使滑块14在导轨5上沿预给定的方向移动。由此，根据该滑块14的移动方向使车库门2开启或关闭。
电动机的供电通过导轨5和链9进行。电动机的控制通过控制单元16进行，该控制单元通过一个插座连接到一个供电装置上。由此，电流由控制单元16通过导轨5和链9供入到电动机中。在图1的实施形式中，控制单元16配合在所述具有支承在那里的插接体10的导轨5的纵向侧的端部上。
图2以透视图示出控制单元16的一部分以及导轨5的在控制单元16区域中的段。控制单元16集成在一个控制壳体17中。所有对于控制电动机所需的电部件或电子部件都被布置在该控制壳体17中。该控制壳体17同时构成一个连接壳体，用于将控制单元16直接连接到具有支承在其中的插接体10的导轨5上。为此，在该控制壳体17的向着导轨5的前壁中设置一个插接开口18，导轨5可插入到该插接开口中。该插接开口18的横截面与导轨5的横截面相适配。优选通过锁止机构或类似装置位置固定地固定所述插入到插接开口18中的导轨5。
如从图2可见地，构成导轨5的C形金属型材具有一个底部5a，该底部具有两个竖直地从该底部突出的侧壁5b。在每个侧壁5b上连接着一个边缘条5c，所述边缘条从各自的侧壁5c向着导轨5的中心突出。这些边缘条5c限定了导轨5上侧上的开口。
这些插接体10、11(其中在图2中示出插接体10)形锁合地位于导轨5的内壁上。插接体10的相应的后部突出超过导轨5的端部并且构成一个止挡10a，导轨5的纵向侧的边缘靠触在该止挡上，由此插接体10被位置固定地固定在导轨5中。优选每个插接体10、11都由一种塑料注射成型件构成。
如从图2进一步看出地，插接体10具有一个导向部19，一个栓20以及一个联接在该栓上的、保持架21形式的保持装置在该导向部中被导向。该栓20和保持架21由能导电的金属材料制成。
保持架21具有长方六面体形的轮廓，在其后壁中设有一个螺纹孔，该螺纹孔被所述栓20穿过。在保持架21的前壁上设有一个开口21a，所述链9的一个自由端支承在该开口中。该开口21a具有矩形的横截面。在图2所示的保持架21的位置中，开口21a竖放，以使得所述链9靠触在该开口21a的窄侧的边缘上并且由此被保持。为了导入链9，使保持架21相对于其纵轴线旋转90°，以使得开口21a的宽边沿水平方向延伸。在该位置中，所述链9可被导入到开口21a中或者从该开口中导出。
所述栓20和保持架21构成用于夹紧所述链9的导向机构夹紧装置。为了夹紧链9，可以在相应插接体10、11的背面操作所述栓20。这些插接体10、11在其机械结构和导向机构夹紧装置的构造方面相同地构成，以致这些插接体能够可选择地插到导轨5的左端部或右端部上。
此外，所述联接到控制单元16上的插接体10具有馈电机构和电插接触头的组成部分，用于电连接到控制单元16上。在控制壳体17中设有电插接触头的相应的、另外的组成部分，用于电接触接通。
如图2所示，在控制单元16的控制壳体17的插接开口18的内壁上设置两个电弹簧触头22、23作为所述电插接触头的组成部分。这些电弹簧触头22、23由薄的金属板部件构成，它们被这样地固定在控制壳体17的内壁中的接收部上，使得它们稍稍向上弯曲并且伸入到插接开口18中。这些电弹簧触头22、23的纵轴线沿插接开口18的纵向方向延伸并且从而沿着被推入到那里的导轨5的纵向方向延伸。在本情况下，这些电弹簧触头22、23被相同地构成。每个电弹簧触头22、23均具有一个向上突出超过插接开口18的内壁的端部22a、23a。每个端部22a、23a均连接到一个电缆24、25上，所述电缆连接到一个未示出的印制电路板上，在该印制电路板上设有控制单元16的电子部件。为了连接到电弹簧触头22、23上，每个电缆24、25在其纵向侧的端部22a、23a上均具有一个金属孔眼环26、27。
在此，第一电弹簧触头22在所述导轨5插入到控制壳体17的插接开口18中的情况下直接位于导轨5的边缘条5c上并且从而无需另外的连接元件就能与导轨5电接触。
控制壳体17的第二电弹簧触头23与插接体10的上表面上的一个电触头电接触。在本情况下，该触头被构造为另外的电弹簧触头28。原则上，也可以设置一些实心的(massive)触头。该电弹簧触头28被这样地固定在插接体10的接收部中，使得它稍稍向上弯曲并且由此突出超过插接体10的上表面。所述支承在导轨5中的插接体10的电弹簧触头28的纵轴线沿导轨5的纵轴线延伸。插接体10的电弹簧触头28优选具有与控制壳体17的电弹簧触头22、23一样的材料特性。电弹簧触头28在插接体10上的位置被这样选择，使得在具有插接体10的导轨5插入到控制壳体17的插接开口18中之后，该控制壳体17的电弹簧触头23以压紧力靠触在插接体10的电弹簧触头28上并且由此在控制单元16与插接体10之间形成导电连接。
插接体10的电弹簧触头28通过馈电机构与导向机构夹紧装置12、13导电地连接并且(因为该导向机构夹紧装置由能导电的部件构成)与所述链9导电地连接。设置一个支承在所述栓20上的金属环29和一个与该环29连接的导体段30以及一个在电弹簧触头28的一个端部28a上的、连接到该导体段上并且用于接触接通的金属孔眼环31作为馈电机构。所述导体段30通常可以由一个金属丝、一个电缆段或者类似物构成。通过该这样构成的馈电机构，以很小的耗费在电弹簧触头28与链9之间实现了一个导电连接。
在一个特别有利的实施形式中，金属环29和连接上的导体段30被构造为一个唯一的部件，该部件另外与所述电弹簧触头28一体地构成。
因此，作为连接壳体的控制壳体17利用插接开口18和设置在那里的电弹簧触头22、23具有一个接口，借助该接口，通过简单地插到具有插接体10的导轨5上实现了一个用于经由导轨5和链9向电动机供电的导电连接。
图3示出图1的驱动装置1的变型方案。图3的驱动装置1很大程度上相应于图1的实施形式。与图1实施例的不同之处在于，在图3所示的情况中，控制壳体17不是插套到导轨5上，而是相对于该导轨有间距地安装到车库的一个壁上。
在图3的实施形式中，电动机的供电也经由导轨5和链9进行。为了使导轨5和链9与一个外电源相连接，又设置了一个可插套到所述具有支承在其中的插接体10的导轨5上的连接壳体。在该情况中，连接壳体不是由控制单元16的控制壳体17构成，而是由一个适配器32构成。一个电缆33从该适配器32引导到另一适配器34，该适配器34联接到控制单元16上。
第一适配器32可插到具有插接体10的导轨5上。类似于图1的实施形式地，借助于电插接触头进行接触接通。特别有利的是，用于接触接通的机构相应于图1的实施形式那样构成。然后，图3实施形式的插接体10与图1的插接体10相同。适配器32具有一个带有电弹簧触头22、23的插接开口18，该插接开口与图1中控制壳体17的相应部件相同。
第二适配器34与插接壳体17也构成一个插接连接。特别有利的是，图3中的控制壳体17与图1中的控制壳体17特别是在其电插接触头的构造方面完全相同地构成。适配器34构成一个与之互补的连接部。通过这个与图1的实施形式连接兼容的实施方式将保证：控制壳体17能够可选择地直接连接到导轨5上(如图1所示)，或者通过适配器32、34连接到导轨5上(如图3所示)。
参考标号表
1驱动装置
2车库门
3顶棚
4导轨
5a底部
5b侧壁
5c边缘条
6保持装置
7保持装置
8门楣
9链
10插接体
10a止挡
11插接体
12导向机构夹紧装置
13导向机构夹紧装置
14滑块
15杆
16控制单元
17控制壳体
18插接开口
19导向部
20栓
21保持架
21a开口
22弹簧触头
22a端部
23弹簧触头
24电缆
25电缆
26孔眼环
27孔眼环
28a端部
29环
30导体段
31孔眼环
32适配器
33电缆
34适配器

Claims (16)

1.一种用于门的驱动装置，该驱动装置具有一个沿门的运动方向延伸的导向装置，该导向装置包括一个导轨和一个导向机构，该驱动装置还具有一个设置在一个滑块中的、能够在所述导轨上移动并且与所述导向机构配合的驱动器，该驱动器经由所述导轨和导向机构被供电，其中，一插接体(10)能够插入到导轨(5)中，该插接体具有一用于所述导向机构的导向机构夹紧装置(12，13)以及通往该导向机构的馈电机构，其特征在于：设置一连接壳体，所述连接壳体能够插套到支承在导轨(5)中的所述插接体(10)上，为了使所述导向机构和导轨(5)与一外电源电连接，设置了电插接触头，其中，在所述连接壳体中设置了一些电弹簧触头(22，23)作为所述电插接触头的组成部分，其中，通过所述连接壳体的插套产生通往所述导向机构和所述导轨(5)的电流供给。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体的一个电弹簧触头(22，23)能够直接与该导轨(5)接触接通。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：一个在插接体(10)的一个壁上露出并且经由馈电机构与所述导向机构连接的电触头能够与连接壳体上的另一电弹簧触头接触接通。
4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：插接体(10)上的电触头被构造为电弹簧触头(28)。
5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述馈电机构由所述插接体(10)的电弹簧触头(28)通到与导向机构导电地连接的所述导向机构夹紧装置(12，13)上。
6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：该馈电机构与所述插接体(10)的电弹簧触头一体地构成。
7.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：该导向机构夹紧装置(12，13)具有一个支承在一个栓(20)上的、用于所述导向机构的接收部；并且该栓(20)由一个能导电的、作为馈电机构的组成部分的环(29)环绕。
8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：该馈电机构具有一个能导电的、用于连接到所述插接体(10)的电弹簧触头(28)上的孔眼环(26，27)。
9.如权利要求1-8中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述导轨(5)由C形型材构成，由一个链(9)构成的所述导向机构在该型材的内部空间中延伸。
10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于：该导轨(5)在其上表面上具有一个由连接到其侧壁(5b)上的边缘条(5c)限定的开口，其中，插接体(10)的电弹簧触头(28)从该开口中露出，并且一个边缘条(5c)构成电连接机构。
11.如权利要求1-8中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体具有一个插接开口(18)，具有插接体(10，11)的所述导轨(5)能够插入到该插接开口中。
12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体位置固定地固定在该导轨(5)上。
13.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体的电弹簧触头(22，23)从所述连接壳体的限定插接开口(18)的内壁上突出。
14.如权利要求13所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体的电弹簧触头(22，23)沿插入方向彼此平行延伸地设置在连接壳体上，其中，该插入方向沿导轨(5)的纵向延伸。
15.如权利要求1-8中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体是一个适配器(32)的组成部分，一个电缆(33)从该适配器通往一个控制单元(16)。
16.如权利要求1-8中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述连接壳体由一个控制壳体(17)构成，在该控制壳体中集成有一个控制单元(16)。
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