WO1997034038A1 - Spannmaschine für eine textile stoffbahn - Google Patents

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WO1997034038A1
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Manfred Pabst
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A. Monforts Textilmaschinen Gmbh & Co.
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    • D06CFINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/02Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by endless chain or like apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • B65H23/028Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by clips
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06C3/02Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by endless chain or like apparatus
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    • D06C3/02Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by endless chain or like apparatus
    • D06C3/028Devices for feeding material onto or removing it from stenders

Definitions

  • the invention relates to a tensioning machine for a textile fabric with two chain tracks at the end of the infeed area of the machine, which are pivotally pivoted relative to one another about vertical axes, for endless chains deflected in the fabric inlet and outlet, which have holding means for gripping the edges of the fabric, wherein Control and drive means are provided for adapting the respective distance of the pivotable ends or cheeks of the chain conveyor facing away from the axes at the entrance of the entry field to the measured width of the respective material web to be tapered, and the pivotable chain conveyor ends by means of carrying wheels are movably mounted on a horizontal support.
  • adjusting devices are provided.
  • these adjusting devices have to absorb greater forces if the web between the pivotable chain web ends, which are also to be described as cheeks, is to be drawn to a predetermined output width based on an actual input width.
  • the mutual spacing of the cheeks should be adapted as free of play as possible to the width of the fabric web part currently entering. For this reason, complex rack and pinion drives or chain drives (DE-AS 18 07 389).
  • transverse forces to be controlled by the cheek drives i.e. the web tension across the transport direction, depend on the type of fabric to be treated.
  • Fabric webs with only low transverse stability, e.g. Knitted fabrics are guided through the stenter or through the stenter with low transverse forces. Greater forces are required if the goods are to be pulled from an actual entrance width to a predetermined exit width.
  • the invention has for its object to provide a transverse guide for the pivotable chain web ends or cheeks, which allows the single needle or Einkluppsch connected to the respective cheek (holding means for grasping the fabric web edges) exactly and practically without delay the more or to allow less random path of the edge of the incoming fabric web to follow without the elaborately designed and designed cross drives for the cheeks of known tenter frames would be required.
  • the solution according to the invention for the tensioning machine mentioned at the outset, in which the pivotable chain track ends or cheeks are movably mounted on a horizontal support by means of supporting wheels, is that at least one supporting wheel is designed as a driven friction wheel and that a supporting motor is directly assigned to this supporting wheel .
  • at least the driven carrying wheel is covered with solid rubber or the like material with a high coefficient of friction especially with respect to the carrier. If two carrying wheels are used per chain conveyor or cheek, it is sufficient according to another invention to switch a motor to the axis of one of the carrying wheels or friction wheels.
  • the carrying wheels are designed as friction wheels, preferably with solid rubber tires, and if a drive motor, preferably on the friction wheel axis, is directly assigned to one of the friction wheels.
  • FIG. 1 shows a plan view of the inlet field of a tensioning frame; and FIG. 2 shows a section along the line II-II from FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a top view of the inlet field of a tensioning machine.
  • chain tracks 2 for endless chains 3, which are deflected around chain wheels 4 in the fabric infeed area, are shown in a scissor-like manner pivotable about vertical axes 1.
  • the chains 3 have holding means 5, e.g. Needles or clips for grasping the edges 6 of the fabric web 8 entering in the transport direction 7.
  • the current position of the respective fabric web edge 6 is measured essentially continuously with a width sensor 9.
  • the width sensor 9 passes its measured values on to a control system for controlling drive means, with the aid of which the individual chain track 2 can be pivoted back and forth about its axis 1 in the pivoting direction 10.
  • the pivoting distance between the chain track ends or cheeks 11 is adjustable.
  • the position of the holding means 5 can be adapted precisely and without delay to the current position of the edge 6 of the incoming material web 8.
  • the cheeks 11 are movably supported on a horizontal support 13 by means of carrying wheels 12.
  • At least one of the support wheels 12 is to be designed as a driven friction wheel, and a drive motor 14 is to be spatially directly assigned to this support wheel 12.
  • Wheels which are preferably provided with solid rubber 15 can be considered as carrying wheels 12.
  • two carrying wheels 12 are provided per cheek 11, both of which are preferably to be designed as rubber tires with rubber tires.
  • the friction wheel to be used according to the invention is preferably constructed from a metallic core (for example a rim) with a vulcanized-on elastomer for converting the torque of the connected drive motor into a frictional force between the friction wheel and the carrier.
  • a motor 14 is preferably placed on the axis of one of the support wheels 12 of each chain conveyor 11. The following are preferred as motors: helical geared motors, bevel helical geared motors, worm geared motors and helical worm geared motors each with three-phase or direct current operation.
  • the respective motor 14 is controlled by regulating and control means, not shown, but which are readily accessible to the person skilled in the art, as a function of the measurements of the associated width sensor 9.
  • Light sensors with point-like scanning of the goods edge but also mechanically with electrical contacts, are used to detect the goods edge.
  • light sensors with an analog range are preferably used in order to be able to readjust the cheeks at high speed of the goods edge.
  • contactor controls or contactless switching thyristor switches are possible as control means for the motors.
  • frequency converters for 4-quadrant operation are preferably used together with three-phase motors.
  • a tensioning machine for a textile fabric web is described with two chain conveyors which are pivotally pivotably mounted in the infeed area of the machine and in which chains with holding means for gripping the fabric web edges run.
  • the free ends or cheeks of the pivotable chain track ends are movably supported on a horizontal support by means of supporting wheels.
  • at least one support wheel is designed as a driven friction wheel and a drive motor is directly assigned to this support wheel.

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Abstract

Es wird eine Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei im Einlauffeld der Maschine scherenartig schwenkbar gelagerten Kettenbahnen (2) beschrieben, in denen Ketten (3) mit Haltemitteln (5) zum Erfassen der Stoffbahnränder (6) laufen. Die freien Enden bzw. Wangen (11) der schwenkbaren Kettenbahnen (2) werden mittels Tragrädern (12) auf einem horizontalen Träger (13) beweglich gelagert. Erfindungsgemäss ist mindestens ein Tragrad (12) als angetriebenes Reibrad ausgebildet, und diesem Tragrad (12) wird ein Antriebsmotor (14) unmittelbar zugeordnet.

Description

"Spannmaschine für eine textile Stoffbahn"
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei am Ende des Einlauffeldes der Maschine um vertikale Achsen scherenartig gegeneinander schwenkbar gela¬ gerten Kettenbahnen für endlose, im Stoffbahnein- und -auslauf umgelenkte Ketten, welche Haltemittel zum Erfassen der Stoff¬ bahnränder aufweisen, wobei Steuer- und Antriebsmittel zum An¬ passen des jeweiligen Abstandes der von den Achsen abgewand¬ ten, schwenkbaren Enden bzw. Wangen der Kettenbahn am Eingang des Einlauffeldes an die gemessene Breite der jeweils zulau¬ fenden Stoffbahn vorgesehen sind und wobei die schwenkbaren Kettenbahnenden mittels Tragrädern auf einem horizontalen Trä¬ ger beweglich gelagert sind.
Das Einlauffeld einer in der Praxis auch als Spannrahmen be¬ zeichneten Spannmaschine dieser Art wird in DE 34 17 030 C2 beschrieben. In der Zeichnung von DE 22 37 014 B2 wird deut¬ lich, wie ein schwenkbares Kettenbahnende mit Hilfe eines Tragrads auf einem horizontalen Träger beweglich zu lagern ist.
Um die Kettenführungschienen der jeweiligen Textilbahnbreite anpassen zu können und um diese Kettenführungsschienen nach links oder rechts steuern zu können, je nach dem welche unre¬ gelmäßigen Wege die Stoffbahnkante nimmt, werden Versteilvor¬ richtungen vorgesehen. Diese Versteilvorrichtungen müssen in vielen Fällen größere Kräfte aufnehmen, wenn die Bahn zwischen den auch als Wangen zu beschreibenden schwenkbaren Kettenbah¬ nenden ausgehend von einer tatsächlichen Eingangsbreite auf eine vorgegebene Ausgangsbreite zu ziehen ist. Außerdem soll der gegenseitige Abstand der Wangen möglichst spielfrei an die Breite des augenblicklich einlaufenden Stoffbahnteils angepaßt werden. Aus diesem Grunde werden zum Verstellen der Wangen aufwendige Zahnstangenantriebe oder Kettenantriebe (DE-AS 18 07 389) eingesetzt.
Die durch die Wangenantriebe zu beherrschenden Querkräfte, das ist jeweils die Bahnspannung quer zur Transportrichtung, sind abhängig von der Art der zu behandelnden Stoffbahn. Stoffbah¬ nen mit nur geringer Querstabilität, z.B. Maschenware, werden mit geringen Querkräften durch den Spannrahmen bzw. durch das Spannfeld geleitet. Größere Kräfte sind erforderlich, wenn die Ware von einer tatsächlichen Eingangsbreite auf eine vorgege¬ bene Ausgangsbreite zu ziehen ist.
Es gibt Textilfabriken, die ständig Stoffbahnen mit sehr ge¬ ringer Querstabilität, z.B. Maschenware oder elastische Webwa¬ re, im Spannrahmen verarbeiten. Stoffbahnen dieser Art können oder müssen mit den geringen Querkräften durch den Spannrahmen geleitet werden. Die geringen Querkräfte reichen oft gerade aus, die jeweilige Bahn in eine Ebene auszubreiten. Die für demgegenüber relativ starke Querspannungen ausgelegten bekann¬ ten Antriebe, z.B. gemäß oben genannter DE-AS 18 07 389, könn¬ ten eigentlich durch schwächere Antriebe ersetzt werden, wenn nur die geringeren Querkräfte aufzubringen sind. In der Praxis nimmt man jedoch meist dieselben Antriebe zur Querverstellung der Wangen, unabhängig davon, welche Querkräfte bei Betrieb auf die zu bearbeitende Stoffbahn auszuüben sind. Hierbei mag die vereinfachte Lagerhaltung und das Streben nach Serienpro¬ duktion eine Rolle spielen. Entscheidend ist aber, daß die Wangen auch wenn sie nur geringe Querkräfte übertragen müssen, exakt und spielfrei an die jeweilige Breite der augenblicklich einlaufenden Stoffbahn bzw. an den Verlauf der Ränder der Stoffbahn anzupassen sein sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Querführung für die schwenkbaren Kettenbahnenden bzw. -wangen zu schaffen, die es erlaubt, die mit der jeweiligen Wange verbundenen Einnadel¬ oder Einkluppmittel (Haltemittel zum Erfassen der Stoffbahn¬ ränder) exakt und praktisch verzögerungsfrei dem mehr oder we¬ niger zufälligen Weg des Randes der einlaufenden Stoffbahn folgen zu lassen, ohne daß die aufwendig ausgebildeten und ausgelegten Querantriebe für die Wangen bekannter Spannrahmen erforderlich wären.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht für die eingangs genannte Spannmaschine, in der die schwenkbaren Kettenbahnenden bzw. Wangen mittels Tragrädern auf einem horizontalen Träger beweg¬ lich gelagert werden, darin, daß mindestens ein Tragrad als angetriebenes Reibrad ausgebildet ist und daß diesem Tragrad ein Antriebsmotor unmittelbar zugeordnet ist. Vorzugsweise wird zumindest das angetriebene Tragrad mit Vollgummi oder dergleichen Material mit speziell in Bezug auf den Träger ho¬ hem Reibungswert bereift. Wenn pro Kettenbahn bzw. -wange zwei Tragräder eingesetzt werden, genügt es gemäß weiterer Erfin¬ dung, auf die Achse eines der Tragräder bzw. Reibräder einen Motor zu schalten.
Die Aufgabe wird also bereits dadurch gelöst, daß erfindungs¬ gemäß die Tragräder als Reibräder, bevorzugt mit Vollgummi be¬ reift, ausgebildet werden und wenn einem der Reibräder ein An¬ triebsmotor, bevorzugt auf der Reibradachse, unmittelbar zuge¬ ordnet wird. Allein durch diese Maßnahme gelingt es überra¬ schenderweise, die Wange bzw. die mit der Wange verbundene Einnadel- bzw. Einkluppmittel der in der Kettenbahn laufenden Kette stets verzögerungsfrei an die Stelle zu bringen, an der die zu erfassende Kante der einlaufenden - besonders leichten - Warenbahn augenblicklich ankommt. Mit einem solchen Reibradan¬ trieb können zwar keine großen Querkräfte auf die Stoffbahn ausgeübt werden, die Stoffbahn kann also mit Hilfe derartig gelagerter und angetriebener Wangen nicht nennenswert breit gespannt werden, eine leicht dehnbare Stoffbahn läßt sich je¬ doch unter Zuhilfenahme der erfindungsgemäßen Versteilvorrich¬ tung als Wangenführung ausgezeichnet auf den Verlauf der Stoffbahnkante einstellen und die leichte Ware kann in der er¬ forderlichen Weise zum Einführen in den Spannrahmen glatt ge¬ zogen werden. Anhand der schematischen" Darstellung eines Ausführungsbei¬ spiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Einlauffeld eines Spann¬ rahmens; und Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1.
Fig. 1 zeigt in der Draufsicht das Einlauffeld einer Spannma¬ schine. Dort werden um vertikale Achsen 1 scherenartig gegen¬ einander schwenkbar gelagerte Kettenbahnen 2 für endlose Ket¬ ten 3, die im Stoffbahneinlaufbereich um Kettenräder 4 umge¬ lenkt werden, dargestellt. Die Ketten 3 besitzen Haltemittel 5, z.B. Nadeln oder Kluppen, zum Erfassen der Ränder 6 der in der Transportrichtung 7 einlaufenden Stoffbahn 8. Die augen¬ blickliche Position des jeweiligen Stoffbahnrandes 6 wird im wesentlichen kontinuierlich mit einem Breitenfühler 9 gemes¬ sen. Der Breitenfühler 9 gibt seine Meßwerte weiter an eine Regelung zum Steuern von Antriebsmittel, mit deren Hilfe die einzelne Kettenbahn 2 um ihre Achse 1 in Schwenkrichtung 10 hin- und hergeschwenkt werden kann. Durch dieses Schwenken wird der gegenseitige Abstand der Kettenbahnenden bzw. Wangen 11 verstellbar. Zugleich kann die Position der Haltemittel 5 der augenblicklichen Lage des Randes 6 der einlaufenden Stoff¬ bahn 8 exakt und verzögerungsfrei angepaßt werden. Die Wangen 11 werden mittels Tragrädern 12 auf einem horizontalen Träger 13 beweglich gelagert.
Erfindungsgemäß soll wenigstens eines der Tragräder 12 als an¬ getriebenes Reibrad ausgebildet werden und diesem Tragrad 12 soll ein Antriebsmotor 14 räumlich unmittelbar zugeordnet wer¬ den. Als Tragräder 12 kommen bevorzugt mit Vollgummi 15 be¬ reifte Räder infrage. Im allgemeinen werden pro Wange 11 zwei Tragräder 12 vorgesehen, die bevorzugt beide als vo11gummi-be¬ reifte Reibräder auszubilden sind. Vorzugsweise ist das erfin¬ dungsgemäß einzusetzende Reibrad aufgebaut aus einem metalli¬ schen Kern (z.B. Felge) mit einem aufvulkanisierten Elastomer zur Umwandlung des Drehmoments des angeschlossenen Antriebsmo¬ tors in eine Reibkraft zwischen Reibrad und Träger. Im Rahmen der Erfindung wird bevorzugt auf die Achse eines der Tragräder 12 jeder Kettenbahn 11 ein Motor 14 gesetzt. Als Mo¬ tor werden hierbei bevorzugt: Stirnradgetriebemotoren, Kegel¬ stirnradgetriebemotoren, Schneckengetriebemotoren und Stirn¬ radschneckengetriebemotoren jeweils mit Drehstrom- oder Gleichstrombetrieb.
Der jeweilige Motor 14 wird über nicht gezeichnete, aber dem Fachmann ohne weiteres zugängliche Regel- und Steuermittel in Abhängigkeit von den Messungen des zugehörigen Breitenfühlers 9 gesteuert. Zur Erfassung der Warenkante werden Lichttaster mit punktförmiger Abtastung der Warenkante, aber auch mechani¬ sche mit Elektrokontakten eingesetzt. Für schnell laufende Wa¬ ren und unruhige Kanten werden vorzugsweise Lichttaster mit Analogbereich eingesetzt, um die Wangen mit hoher Geschwindig¬ keit der Warenkante nachsteuern zu können. Als Steuerungsmit¬ tel für die Motoren kommen im einfachsten Fall Schützensteue¬ rungen oder kontaktlos schaltende Thyristorschalter infrage. Für Hochgeschwindigkeitsanwendungen werden vorzugsweise Fre¬ quenzumrichter für 4-Quadranten Betrieb zusammen mit Dreh¬ strommotoren eingesetzt.
Es wird eine Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei im Einlauffeld der Maschine scherenartig schwenkbar gelagerten Kettenbahnen beschrieben, in denen Ketten mit Haltemitteln zum Erfassen der Stoffbahnränder laufen. Die freien Enden bzw. Wangen der schwenkbaren Kettenbahnenden werden mittels Tragrä¬ dern auf einem horizontalen Träger beweglich gelagert. Erfin¬ dungsgemäß ist mindestens ein Tragrad als angetriebenes Reib¬ rad ausgebildet und diesem Tragrad wird ein Antriebsmotor un¬ mittelbar zugeordnet. Bezύgszeichenliste
= vertikale Achse
= Kettenbahn
= Kette
= Kettenrad
= Haltemittel
= Stoffbahnrand
= Transportrichtung
= Stoffbahn
= Breitenfühler
= Schwenkrichtung
= Wange
= Tragrad
= Träger
= Motor
= Vollgummi

Claims

Patentansprüche:
1. Spannmaschine für eine textile Stoffbahn mit zwei am Ende des Einlauffeldes der Maschine um vertikale Achsen (1) schere¬ nartig gegeneinander schwenkbar gelagerten Kettenbahnen (2) für endlose, im Stoffbahnein- und -auslauf umgelenkte Ketten (3), welche Haltemittel (5) zum Erfassen der Stoffbahnränder (6) aufweisen, wobei Steuer- und Antriebsmittel zum Anpassen des jeweiligen Abstands der von der Achse (1) abgewandten schwenkbaren Enden bzw. Wangen (11) der Kettenbahnen (2) am Eingang des Einlauffeldes an die gemessene Breite der jeweils zulaufenden Stoffbahn (8) vorgesehen sind und wobei die schwenkbaren Kettenbahnenden (11) mittels Tragrädern (12) auf einem horizontalen Träger (13) beweglich gelagert sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mindestens ein Tragrad (12) als angetriebenes Reibrad aus¬ gebildet ist und daß diesem Tragrad (12) ein Antriebsmotor (14) unmittelbar zugeordnet ist.
2. Spannmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest das angetriebene Tragrad (12) aus einem metalli¬ schen Kern mit einer aufvulkanisierten Elastomerschicht aufge¬ baut ist.
3. Spannmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest das angetriebene Tragrad (12) mit Vollgummi (15) oder dergleichen Material mit speziell in Bezug auf den Träger (13) hohem Reibungswert bereift ist.
4. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwei Tragräder (12) pro Kettenbahn (2) vorgesehen sind.
5. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf die Achse eines der Tragräder (12) pro Kettenbahn (2) ein Motor (14) geschaltet ist.
6. Spannmaschine nach Anspruch 1 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Antriebsmotor (14) ein Stirnrad-, Kegelstirnrad-, Schnecken- oder Stirnschneckengetriebemotor jeweils mit Dreh¬ strom- oder Gleichstrombetrieb vorgesehen ist.
7. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zum Erfassen der Stoffbahnränder für die Motorsteuerung Lichttaster, insbesondere im Analogiebereich, mit punktförmi- ger Abtastung der Warenbahnkante vorgesehen sind.
8. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Steuermittel für den Antriebsmotor eine Schutzumsteue¬ rung oder ein kontaktlos schaltender Thyristorschalter vorge¬ sehen sind.
9. Spannmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Steuermittel für den Antriebsmotor, insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen, Frequenzumrichter für 4-qua- dranten Betrieb, vorzugsweise zusammen mit Drehstrommotoren vorgesehen sind.
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