WO1997003237A1 - Dispositif pour la selection de crochets dans une mecanique d'armure de metier a tisser - Google Patents

Dispositif pour la selection de crochets dans une mecanique d'armure de metier a tisser Download PDF

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WO1997003237A1
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WO
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blade
coil
lug
magnetic material
hook
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Pascal Herbepin
Jean-Pierre Cloarec
Original Assignee
Tis
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00Jacquards
    • D03C3/20Electrically-operated jacquards
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies
    • D03C1/005Electronic dobbies
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C19/00Methods or devices concerned with designing or making patterns, not provided for in other groups of this subclass
    • D03C19/005Electronic

Definitions

  • the present invention relates to a device for the selection of hooks in a weaving machine armor.
  • a device for the selection of hooks in a weaving machine armor.
  • Such a device is used in the textile industry in order to allow the production of shaped fabrics, that is to say requiring a very large number of warp threads to be raised or lowered.
  • Such fabrics constitute for example tables, tapestries or other engravings for which manual looms are still often used.
  • Document EP-0 108 700 discloses a device for the selection of hooks in a weave mechanism which comprises a lower plate carrying the hooks and an upper part supporting the selection device and movable relative to the lower plate, this device comprising parts provided with a lug, each of these parts corresponding to a hook on the lower plate and the position of the lug relative to the hook being controlled by an electromagnetic device having at least one coil, so that when the lower plate moves away from the upper part, the lug, depending on its position, carries the hook with it or not.
  • the parts provided with a lug are elastic blades. The latter are elastically deformed when the lower plate approaches the upper part. The blades then come to bear against a pole piece of a permanent magnetic circuit. The blades are held in this position which does not allow to retain hooks of the lower plate.
  • Each blade corresponds to a coil which is excited when the blade must retain a hook on the lower plate, allowing the blade to return to its undeformed position.
  • an inclined ramp is provided at each hook of the lower plate. To avoid a shock when the lower plate approaches the upper part, the slope of this ramp is low. To obtain sufficient deformation of the blade, the relative travel between the lower plate and the upper part must be relatively large. The stroke is important, the time to cover it is also important and, therefore, the time to insert the frame is limited.
  • the object of the invention is therefore to provide a selection device making it possible to remedy these drawbacks, that is to say reliable and requiring only a reduced stroke in order to be able to retain the selected hooks from the lower plate, and increasing the time available for inserting the frame.
  • the device which it offers is a device for the selection of hooks in an armor mechanism which comprises a lower plate carrying the hooks and an upper part supporting the selection device and movable relative to the lower plate, this device comprising parts provided with a lug, each of these parts corresponding to a hook on the lower plate and the position of the lug relative to the hook being controlled by an electromagnetic device having at least one coil, so that when the lower plate moves away from the upper part, the lug, depending on its position, carries the hook with it or not.
  • each part provided with a lug is a rigid blade comprising at least one part made of magnetic material, pivotally mounted about an axis
  • the device comprises means JOUT creating a permanent magnetic field at the level of the part made of magnetic material of the blade, and the coil allows to act on the part of the blade made of magnetic material, so that, according to the polarities of the coil and the permanent magnetic field, the blade pivots around its axis either in a first position allowing the corresponding lower hook to be driven when the lower plate moves away from the upper part, or in a second position not allowing such a drive.
  • the rigid blade then pivots between two stable positions around an axis which can be real or virtual. These positions depend on the polarities of the permanent magnetic field and the coil.
  • the polarity of the permanent magnetic field is constant, while that of the coil depends on the direction of the current flowing through it.
  • the device according to the invention is therefore more reliable.
  • the relative travel between the lower plate and the upper part is limited. It suffices in fact that the lug of the pivoting blade comes opposite the hook of the lower plate to be able to select or not the hook.
  • the blade provided with a lug is made of a material without magnetic property on the side of the lug and in a magnetic material on the side opposite to the lug.
  • the elements making it possible to control the position of the rigid blade are distant from the lug and therefore less exposed to dust and other foreign bodies which may disturb the operation of the selection device.
  • the electromagnetic control device comprises two pole pieces between which there is a permanent magnet and between which a part of the piece of the blade made of magnetic material can move, and the coil surrounds a part of the piece of the blade made of magnetic material.
  • the permanent magnet creates a permanent magnetic field and the coil makes it possible to polarize the part of the blade made of magnetic material.
  • the electromagnetic control device comprises two pole pieces between which there is a second coil and between which a part of the piece of the blade made of magnetic material can move, as well as the coil surrounding part of the blade part made of magnetic material.
  • the second coil replaces the permanent magnet of the first embodiment.
  • the pole pieces can be common to several pieces provided with a lug. This is advantageous from a cost point of view of the device, since the number of parts is limited. However, when the hooks of the armor mechanics are very close to each other, magnetic interference can appear.
  • the part of the blade made of a magnetic material is a permanent magnet and the electromagnetic control device comprises two pole pieces between which the coil is located and between which part of the permanent magnet can be move.
  • the polarity of the piece of the blade made of magnetic material has a constant polarity and the polarity of the pole pieces varies according to the direction of the current flowing in the coil.
  • the selection devices for each hook are independent of each other.
  • the two pole pieces advantageously serve as a mechanical stop for the rigid pivoting blade and thus define the two positions that the latter can take.
  • the number of parts of the device is limited.
  • each blade has on the side opposite to the lug a housing receiving a permanent magnet placed between two pole pieces which protrude from the housing, and the electromagnetic control device comprises an E-shaped armature, as well as the coil surrounding the middle branch of the E, the end of each pole piece projecting from the housing lying between two branches of the E.
  • each blade has on the side opposite the lug a housing receiving an E-shaped frame, the coil surrounding the middle branch of the E, and a permanent magnet placed between two pole pieces faces this armature so that one end of each pole piece lies between two branches of the E.
  • the device is, like all the devices according to the invention, bi-stable but also double-acting.
  • the blade has two abutment points in each of its two stable positions, which is favorable from a mechanical point of view.
  • an air gap made of a non-magnetic material is placed between each end of a pole piece and the neighboring branches of the E-shaped armature.
  • the selection of the hooks is managed electronically.
  • the electromagnetic control device is equipped with an electronic card comprising a printed circuit for controlling the passage of current in the coil enabling the position of the blade to be selected.
  • the selection of hooks can thus be very fast.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a device for the selection of hooks according to the invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view along line II-II of Figure 1
  • Figures 3 and 4 are simplified views corresponding to Figure 2 and showing alternative embodiments
  • FIG. 5 is an exploded perspective view corresponding to FIG. 1 of another hook selection device according to the invention
  • Figure 6 is a simplified sectional view, on an enlarged scale, along the line VI-VI of Figure 5, and Figure 7 is a simplified view corresponding to Figure 6 of another embodiment.
  • the hook selection device shown in the drawing is intended to equip a weaving mechanism used in the textile industry for weaving.
  • This armor mechanism comprises a lower plate 1 carrying hooks 2 and an upper part supporting the hook selection device 2.
  • the lower plate 1 and the upper part are movable relative to each other, these two elements can approach or move away from each other. When they move away, the selected hooks 2 are retained by the selection device, while the unselected hooks 2 follow the movement of the lower plate 1.
  • the hook selection device comprises blades 3. Each of these corresponds to a hook 2. It is provided at its end facing the hook 2 with a lug 4 intended to cooperate with the hook 2 when the latter must be selected.
  • the blades 3 are pivotally mounted in a housing 5 provided with a cover 6. Each blade 3 is equipped with a transverse axis 7, mounted on bearings 8 formed on a wall of the housing 5.
  • Each blade is made of two separate materials. On one side, the blade is made of synthetic material and on the other side, it is made of a magnetic material, such as soft iron; the part of the blade 9 made of soft iron is used to control the position of the blade 3.
  • the other part 10 comprises the lug 4 and faces the hook 2. This part 10 is for example overmolded at one end of the part 9 in soft iron.
  • the axis 7 is located substantially at the junction between the part 9 of soft iron and that 10 of synthetic material.
  • the part 9 of the soft iron blade is placed in a coil 11.
  • the end of the blade opposite the lug 4 protrudes from the coil 1 1. It is placed between two pole pieces 12. The latter serve as stops for the blade 3 when it pivots around the axis 7.
  • Two notches 13 are provided on the blade 3 for housing the end of the pole pieces 12. Between these pole pieces 12 is placed a permanent magnet 14 which polarizes these pieces 12.
  • the coil 11 can be crossed by a direct electric current.
  • An electronic card 15 comprising a printed circuit manages the passage of the current in the coil 11.
  • the part 9 of the blade 3 made of soft iron will be polarized and its end placed between the pole pieces 12 is then either a magnetic north pole or a south pole.
  • the blade 3 takes one or the other of the positions shown in FIG. 2.
  • the lug 4 of the blade does not hook the hook 2 when the upper part moves away from the lower plate 1, while in the position shown in phantom, the lug 4 remains hooked and the hook 2 is then driven by the upper part.
  • FIG. 2 it suffices that the lug 4 passes under the hooked part of the hook 2 to select or not this hook.
  • the stroke of the upper part relative to the lower plate 1 can therefore be reduced to the minimum necessary.
  • FIGS. 3 and 4 illustrating alternative embodiments, only the blade 3 and the device for controlling the position of this blade have been shown.
  • the magnetic part 9 of the blade is a permanent magnet. As before, this part 9 of the blade is placed between two pole pieces 12. The coil 11 is itself placed between the pole pieces 12.
  • the polarity of the part 9 of the blade made of magnetic material is constant and the polarity of the pole pieces 12 varies.
  • Figures 5 and 6 show a fourth embodiment. Compared to FIG. 1, the main difference lies in the fact that, on the one hand, two successive hook selection devices are magnetically independent of each other and on the other hand that the devices shown are double-acting.
  • the blades 3- have a housing 17 on the side opposite the lug 4.
  • a permanent magnet 18 is placed between two pole pieces 19 inside this housing 17. The magnet does not protrude from the housing 17, but one end of each pole piece 19 projects from this housing.
  • the frame 20 Facing the blade 3, on the side of the magnet 18 and of the pole pieces 19, is a frame 20 and the coil 11.
  • the frame 20 has the shape of an E whose teeth are oriented towards the blade 3. Between two branches of the E, there is each end of a pole piece 19. The central branch of the E carries the coil 11.
  • FIG. 7 shows a variant of the embodiment of Figures 5 and 6.
  • the armature 20 and the coil 11 are placed in the housing 17, while the permanent magnet 18 and the pole pieces 19 are facing the blade 3.
  • the polarity of the middle arm of the armature depends on the direction of the current in the coil 1 1.
  • the polarities of the two lateral arms of the armature are opposite to the polarity of the middle arm.
  • the polarities of the two pole pieces do not vary and they are opposite.
  • each pole piece 19 abuts against the end of a branch of the armature 20. If current flows through the coil 11, in the direction opposite to the last current flow, the polarity of the central branch of the armature varies, as well as that of the lateral branches. The pole piece 19 abutting against the middle branch of the frame is then pushed back by the middle branch of the frame, but also attracted by a lateral branch. The same goes for the other pole piece, which is pushed back by the lateral branch against which it rested and which is attracted by the central branch.
  • the air gaps 21, made of non-magnetic material, make it possible to adjust the force of attraction between the pole pieces 19 and the arms of the armature.
  • the blade 3 of the hook selection device can take two stable positions: one corresponds to the selection of the corresponding hook 2, the other to the non-selection of that -this.
  • the blade 3 In the absence of current in the coil 11, the blade 3 remains in the position in which it is located, both in the selection position and in the non-selection position. As long as a new electromagnetic field generated by a current of opposite direction in the coil 11 does not come to modify the polarity of the part 9 of the blade (Fig. 1, 2 and 4), or of the pole pieces 12 (Fig. 3 ), or branches of the frame 20 (Fig. 5 to 7), the blade 3 remains in a stable position. In these devices, a few milliseconds are enough to cause the blade 3 to tilt from one position to the other. The selection of the hooks 2 can therefore be carried out quickly. As a result, energy consumption is minimized.
  • Figures 1 and 5 show a housing containing only two blades. This can contain as many slides as desired.
  • the blades are made of two different materials.
  • the relative position of the blade axis, the spool and the pin is not fixed.
  • the coil could for example be between the axis and the lug.
  • the pole pieces or the branches of the frame serve as stops.
  • the housing could incorporate such mechanical stops.
  • the solution adopted in the description above is a preferred solution but not compulsory.

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Abstract

Ce dispositif est destiné à une mécanique d'armure qui comporte un plateau inférieur (1) portant les crochets (2) et une partie supérieure supportant le dispositif de sélection et mobile par rapport au plateau inférieur (1). Il comporte des pièces (3) munies d'un ergot (4), la position de l'ergot (4) par rapport au crochet (2) étant commandée par un dispositif électromagnétique présentant une bobine (11). Chaque pièce (3) est une lame rigide comportant une pièce (9) réalisée en matériau magnétique, montée pivotante autour d'un axe (7). Le dispositif comporte des moyens (14) pour créer un champ magnétique permanent au niveau de la pièce (9), et la bobine (11) permet d'agir sur la pièce (9), de telle sorte que, suivant les polarités de la bobine et du champ magnétique permanent, la lame (3) pivote soit dans une première position permettant d'entraîner un crochet (2) inférieur, soit dans une seconde position ne permettant pas un tel entraînement.

Description

Dispositif pour la sélection de crochets dans une mécanique d'armure de métier à tisser La présente invention concerne un dispositif pour la sélection de crochets dans une mécanique d'armure de métier à tisser. Un tel dispositif est utilisé dans l'industrie textile en vue de permettre la réalisation de tissus façonnés, c'est-à-dire nécessitant un nombre très important de fils de chaîne devant être soulevés ou abaissés. De tels tissus constituent par exemple des tableaux, des tapisseries ou autres gravures pour lesquelles on utilise encore souvent des métiers manuels.
Dans le document FR 2 476 694, on a proposé de réaliser un dispositif de commande de fils de chaîne en vue d'opérer l'ouverture du pas en divisant ce dispositif en modules séparables comportant chacun des lames qui traversent un premier plateau pourvu de barrettes et un second plateau muni de perforations. Les lames portent chacune un sabot et un crochet. Quand des électro-aimants attirent des lames, les crochets de celles appelées sont déplacées par le premier plateau, tandis que celles non appelées suivent la translation du second plateau. Ainsi, on ouvre le pas par la translation des deux plateaux. Une telle mécanique d'armure est d'une grande complexité et demande une précision importante de réalisation de tous ses éléments en vue de garantir la position relative de chaque lame par rapport à son électro-aimant et au plateau de lève. Elle est pourvue d'un grand nombre d'éléments mobiles, de telle sorte que, pour éviter toute usure prématurée et en vue d'obtenir la précision indispensable à la réalisation de tous les éléments, on arrive à un coût très élevé d'une telle mécanique.
Le document EP - 0 108 700 révèle un dispositif pour la sélection de crochets dans une mécanique d'armure qui comporte un plateau inférieur portant les crochets et une partie supérieure supportant le dispositif de sélection et mobile par rapport au plateau inférieur, ce dispositif comportant des pièces munies d'un ergot, chacune de ces pièces correspondant à un crochet du plateau inférieur et la position de l'ergot par rapport au crochet étant commandée par un dispositif électromagnétique présentant au moins une bobine, de telle sorte que, lorsque le plateau inférieur s'éloigne de la partie supérieure, l'ergot, selon sa position, entraîne ou non le crochet avec lui. Dans ce dispositif, les pièces munies d'un ergot sont des lames élastiques. Ces dernières sont déformées élastiquement lorsque le plateau inférieur- se rappmche de la partie supérieure. Les lames viennent alors en appui contre une pièce polaire d'un circuit magnétique permanent. Les lames sont maintenues dans cette position qui ne permet pas de retenir des crochets du plateau inférieur. A chaque lame correspond alors une bobine qui est excitée lorsque la lame doit retenir un crochet du plateau inférieur, permettant à la lame de reprendre sa position non déformée.
Lorsque des poussières magnétiques viennent se coller sur une pièce polaire du circuit magnétique permanent, il peut arriver que la lame correspondante ne soit alors plus maintenue dans sa position déformée et donc cette lame retient à chaque fois le crochet correspondant du plateau inférieur. Ceci provoque alors un défaut dans le tissage du tissu.
En outre, pour déformer la lame élastique, une rampe inclinée est prévue au niveau de chaque crochet du plateau inférieur. Pour éviter un choc lorsque le plateau inférieur se rapproche de la partie supérieure, la pente de cette rampe est faible. Pour obtenir une déformation suffisante de la lame, la course relative entre le plateau inférieur et la partie supérieure doit être relativement importante. La course étant importante, le temps pour la couvrir est également important et, de ce fait, le temps pour insérer la trame est limité.
Le but de l'invention est donc de fournir un dispositif de sélection permettant de remédier à ces inconvénients, c'est-à-dire fiable et ne nécessitant qu'une course réduite pour pouvoir retenir les crochets sélectionnés du plateau inférieur, et augmentant le temps disponible pour l'insertion de la trame.
A cet effet, le dispositif qu'elle propose est un dispositif pour la sélection de crochets dans une mécanique d'armure qui comporte un plateau inférieur portant les crochets et une partie supérieure supportant le dispositif de sélection et mobile par rapport au plateau inférieur, ce dispositif comportant des pièces munies d'un ergot, chacune de ces pièces correspondant à un crochet du plateau inférieur et la position de l'ergot par rapport au crochet étant commandée par un dispositif électromagnétique présentant au moins une bobine, de telle sorte que, lorsque le plateau inférieur s'éloigne de la partie supérieure, l'ergot, selon sa position, entraîne ou non le crochet avec lui. Selon l'invention, chaque pièce munie d'un ergot est une lame rigide comportant au moins une pièce réalisée en matériau magnétique, montée pivotante autour d'un axe, le dispositif comporte des-moyens JÛOUT créer un champ magnétique permanent au niveau de la pièce réalisée en matériau magnétique de la lame, et la bobine permet d'agir sur la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique, de telle sorte que, suivant les polarités de la bobine et du champ magnétique permanent, la lame pivote autour de son axe soit dans une première position permettant d'entraîner le crochet inférieur correspondant lorsque le plateau inférieur s'éloigne de la partie supérieure, soit dans une seconde position ne permettant pas un tel entraînement.
La lame rigide pivote alors entre deux positions stables autour d'un axe qui peut être réel ou virtuel. Ces positions dépendent des polarités du champ magnétique permanent et de la bobine. La polarité du champ magnétique permanent est constante, tandis que celle de la bobine dépend du sens du courant le traversant. Lorsque le courant alimentant la bobine est coupé, quelle que soit la position de la lame rigide, cette dernière reste dans sa position. Par rapport aux dispositifs connus, le dispositif selon l'invention est de ce fait plus fiable. De plus, la course relative entre le plateau inférieur et la partie supérieure est limitée. Il suffit en effet que l'ergot de la lame pivotante vienne en regard du crochet du plateau inférieur pour pouvoir sélectionner ou non le crochet.
Avantageusement, ia lame munie d'un ergot est réalisée dans un matériau sans propriété magnétique du côté de l'ergot et dans un matériau magnétique du côté opposé à l'ergot. De cette manière, les éléments permettant de commander la position de la lame rigide sont éloignés de l'ergot et de ce fait, moins exposés aux poussières et autres corps étrangers pouvant venir perturber le fonctionnement du dispositif de sélection.
Il existe plusieurs façons de disposer la bobine et de créer le champ magnétique permanent nécessaires au dispositif de sélection de crochets. L'invention propose alors plusieurs formes d'exécution.
Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de commande électromagnétique comporte deux pièces polaires entre lesquelles se trouve un aimant permanent et entre lesquelles une partie de la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique peut se déplacer, et la bobine entoure une partie de la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique. Dans ce cas, l'aimant permanent cré& !e champ magnétique permanent et la bobine permet de polariser la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique.
Selon un second mode de réalisation proposé par l'invention, le dispositif de commande électromagnétique comporte deux pièces polaires entre lesquelles se trouve une seconde bobine et entre lesquelles une partie de la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique peut se déplacer, ainsi que la bobine entourant une partie de la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique. Ici, la seconde bobine remplace l'aimant permanent du premier mode de réalisation.
Dans ces deux formes de réalisation, les pièces polaires peuvent être communes à plusieurs pièces munies d'un ergot. Ceci est avantageux d'un point de vue coût de revient du dispositif, car le nombre de pièces est limité. Cependant, lorsque les crochets de la mécanique d'armure sont très proches les uns des autres, des interférences magnétiques peuvent apparaître.
Dans une troisième forme d'exécution, la pièce de la lame réalisée dans un matériau magnétique est un aimant permanent et le dispositif de commande électromagnétique comporte deux pièces polaires entre lesquelles se trouve la bobine et entre lesquelles une partie de l'aimant permanent peut se déplacer. Contrairement aux modes d'exécution précédents, la polarité de la pièce de la lame réalisée en matériau magnétique présente une polarité constante et la polarité des pièces polaires varie en fonction du sens du courant circulant dans la bobine. En outre, les dispositifs de sélection de chaque crochets sont indépendant l'un de l'autre.
Dans ces trois modes de réalisation, les deux pièces polaires servent avantageusement de butée mécanique à la lame pivotante rigide et définissent ainsi les deux positions que peut prendre cette dernière. Ainsi, le nombre de pièces du dispositif est limité.
Pour assurer un meilleur guidage des lames pivotantes, l'invention propose deux autres formes d'exécution dans lesquelles lorsque la lame pivote, elle est non seulement attirée dans sa nouvelle position, mais elle est également repoussée de sa position initiale. Dans cette première forme d'exécution, chaque lame présente du côté opposé à l'ergot un logement recevant un aimant permanent placé entre deux pièces polaires qui font saillie hors du logement, et le dispositif électromagnétique de commande comporte une armature en forme de E, ainsi que la bobine entourant la branche médiane du E, l'extrémité de chaque pièce polaire faisant saillie hors du logement se trouvant entre deux branches du E.
Dans l'autre forme d'exécution, chaque lame présente du côté opposé à l'ergot un logement recevant une armature en forme de E, la bobine entourant la branche médiane du E, et un aimant permanent placé entre deux pièces polaires fait face à cette armature de telle sorte qu'une extrémité de chaque pièce polaire se trouve entre deux branches du E.
Dans ces deux dernières formes d'exécution, le dispositif est, comme tous les dispositifs selon l'invention, bi-stable mais aussi à double effet. De plus, la lame a deux points de butée dans chacune de ses deux positions stables, ce qui est favorable d'un point de vue mécanique.
Afin d'ajuster la force d'attraction entre les pièces polaires et l'armature, un entrefer réalisé dans un matériau amagnétique est placé entre chaque extrémité d'une pièce polaire et les branches voisines de l'armature en forme de E.
Avantageusement, la gestion de la sélection des crochets se fait électroniquement. Dans ce cas alors, le dispositif de commande électromagnétique est équipé d'une carte électronique comportant un circuit imprimé pour commander le passage du courant dans la bobine permettant de sélectionner la position de la lame. La sélection des crochets peut ainsi être très rapide.
De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemples non limitatifs un dispositif de sélection de crochets selon l'invention et deux variantes de réalisation.
Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif pour la sélection de crochets selon l'invention,
Figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne ll-ll de la figure 1 , Figures 3 et 4 sont des vues simplifiées correspondant à la figure 2 et montrant des variantes d'exécution, Figure 5 est une vue en perspective éclatée correspondant à la figure 1 d'un autre dispositif de sélection de crochets selon l'invention,
Figure 6 est une vue en coupe simplifiée, à échelle agrandie, selon la ligne VI-VI de la figure 5, et Figure 7 est une vue simplifiée correspondant à la figure 6 d'une autre forme d'exécution.
Le dispositif de sélection de crochets représenté au dessin est destiné à équiper une mécanique d'armure utilisée dans l'industrie textile pour le tissage. Cette mécanique d'armure comporte un plateau inférieur 1 portant des crochets 2 et une partie supérieure supportant le dispositif de sélection des crochets 2. Le plateau inférieur 1 et la partie supérieure sont mobiles l'un par rapport à l'autre, ces deux éléments pouvant se rapprocher ou s'éloigner l'un de l'autre. Lorsqu'ils s'éloignent, les crochets 2 sélectionnés sont retenus par le dispositif de sélection, alors que les crochets 2 non sélectionnés suivent le mouvement du plateau inférieur 1. Le dispositif de sélection de crochets comporte des lames 3. Chacune de celles-ci correspond à un crochet 2. Elle est munie à son extrémité faisant face au crochet 2 d'un ergot 4 destiné à coopérer avec le crochet 2 lorsque ce dernier doit être sélectionné. Les lames 3 sont montées pivotantes dans un boîtier 5 muni d'un couvercle 6. Chaque lame 3 est équipée d'un axe transversal 7, monté sur des paliers 8 ménagés sur une paroi du boîtier 5.
Chaque lame est réalisée dans deux matériaux distincts. D'un côté, la lame est en matière synthétique et de l'autre côté, elle est réalisée en un matériau magnétique, tel du fer doux; la partie de la lame 9 réalisée en fer doux sert à commander la position de la lame 3. L'autre partie 10 comporte l'ergot 4 et fait face au crochet 2. Cette partie 10 est par exemple surmoulée à une extrémité de la partie 9 en fer doux. L'axe 7 se trouve sensiblement au niveau de la jonction entre la partie 9 en fer doux et celle 10 en matière synthétique.
Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 et 2, la partie 9 de la lame en fer doux est placée dans une bobine 11. L'extrémité de la lame opposée à l'ergot 4 dépasse de la bobine 1 1. Elle est placée entre deux pièces polaires 12. Ces dernières servent de butées à la lame 3 lorsqu'elle pivote autour de l'axe 7. Deux encoches 13 sont prévues sur la lame 3 pour loger l'extrémité des pièces polaires 12. Entre ces pièces polaires 12 est placé un aimant permanent 14 qui polarise ces pièces 12.
La bobine 11 peut être traversée par un courant électrique continu. Une carte électronique 15 comportant un circuit imprimé gère le passage du courant dans la bobine 1 1. Suivant le sens de la circulation du courant dans la bobine 11 , la partie 9 de la lame 3 réalisée en fer doux sera polarisée et son extrémité placée entre les pièces polaires 12 est alors soit un pôle nord magnétique, soit un pôle sud. Selon la polarisation de cette partie 9 en fer doux, la lame 3 prend l'une ou l'autre des positions représentées sur la figure 2. Dans la position représentée en trait plein, l'ergot 4 de la lame ne vient pas accrocher le crochet 2 lorsque la partie supérieure s'éloigne du plateau inférieur 1 , alors que dans la position représentée en trait mixte, l'ergot 4 reste accroché et le crochet 2 est alors entraîné par la partie supérieure. Comme on le constate sur ia figure 2, il suffit que l'ergot 4 passe sous la partie crochue du crochet 2 pour sélectionner ou non ce crochet. La course de la partie supérieure par rapport au plateau inférieur 1 peut donc être réduite au minimum nécessaire.
Sur les figures 3 et 4 illustrant des variantes d'exécution, seuls la lame 3 et le dispositif de commande de la position de cette lame ont été représentés.
Sur la figure 3, la partie magnétique 9 de la lame est un aimant permanent. Comme précédemment, cette partie 9 de la lame est placée entre deux pièces polaires 12. La bobine 1 1 est quant à elle, placée entre les pièces polaires 12.
Dans ce cas, la polarité de la partie 9 de ia lame réalisée en matériau magnétique est constante et la polarité des pièces polaires 12 varie.
Dans la variante d'exécution représentée à la figure 4, par rapport au dispositif des figures 1 et 2, seul l'aimant permanent 14 est remplacé par une seconde bobine 16. Cette dernière joue le même rôle que l'aimant permanent.
Les figures 5 et 6 représentent une quatrième forme d'exécution. Par rapport à la figure 1 , la principale différence réside dans le fait, d'une part que deux dispositifs successifs de sélection de crochet sont magnétiquement indépendants l'un de l'autre et d'autre part que les dispositifs représentés sont à double effet.
Ici, les lames 3-comportent un logement 17 du côté opposé à l'ergot 4. Un aimant permanent 18 est placé entre deux pièces polaires 19 à l'intérieur de ce logement 17. L'aimant ne dépasse pas du logement 17, mais une extrémité de chaque pièce polaire 19 fait saillie hors de ce logement.
Face à la lame 3, du côté de l'aimant 18 et des pièces polaires 19, se trouve une armature 20 et la bobine 11. L'armature 20 présente la forme d'un E dont les dents sont orientées vers la lame 3. Entre deux branches du E, se trouve à chaque fois une extrémité d'une pièce polaire 19. La branche centrale du E porte ia bobine 11.
Un entrefer 21 , réalisé dans un matériau amagnétique, est placé sur chaque face d'une branche du E faisant face à une pièce polaire 19.
La figure 7 représente une variante de la forme d'exécution des figures 5 et 6. Dans cette variante, l'armature 20 et la bobine 11 sont placées dans le logement 17, alors que l'aimant permanent 18 et les pièces polaires 19 font face à la lame 3.
Le principe de fonctionnement de ces dispositifs (Fig. 5 à 7) est proche du principe décrit ci-dessus en référence aux figures 1 à 4.
La polarité de la branche médiane de l'armature dépend du sens du courant dans la bobine 1 1. Les polarités des deux branches latérales de l'armature sont opposées à la polarité de la branche médiane. Les polarités des deux pièces polaires ne varient pas et elles sont opposées.
A l'équilibre, que du courant passe dans la bobine 11 ou non, chaque pièce polaire 19 est en butée contre l'extrémité d'une branche de l'armature 20. Si du courant passe dans la bobine 1 1 , dans le sens opposé au dernier passage de courant, la polarité de la branche centrale de l'armature varie, ainsi que celle des branches latérales. La pièce polaire 19 en butée contre la branche médiane de l'armature est alors repoussée par la branche médiane de l'armature, mais aussi attirée par une branche latérale. Il en va de même pour l'autre pièce polaire, qui est repoussée par la branche latérale contre laquelle elle reposait et qui est attirée par la branche centrale. Les entrefers 21 , réalisés en matériau amagnétique, permettent d'ajuster la force d'attraction entre les pièces polaires 19 et les branches de l'armature- 20.
Quelle que soit la variante d'exécution décrite ci-dessus, la lame 3 du dispositif de sélection de crochets peut prendre deux positions stables : l'une correspond à la sélection du crochet 2 correspondant, l'autre à la non-sélection de celui-ci.
En l'absence de courant dans la bobine 11 , la lame 3 reste dans la position dans laquelle elle se trouve, aussi bien en position de sélection que de non-sélection. Tant qu'un nouveau champ électromagnétique généré par un courant de sens inverse dans la bobine 11 ne vient pas modifier la polarité de la partie 9 de la lame (Fig. 1 , 2 et 4), ou des pièces polaires 12 (Fig. 3), ou des branches de l'armature 20 (Fig. 5 à 7), la lame 3 reste dans une position stable. Dans ces dispositifs, quelques millisecondes suffisent pour entraîner le basculement de la lame 3 d'une position vers l'autre. La sélection des crochets 2 peut donc s'effectuer rapidement. De ce fait, la consommation énergétique est minimisée.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux formes d'exécution décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs, elle en embrasse au contraire toutes les variantes.
Ainsi, par exemple, les figures 1 et 5 représentent un boîtier ne contenant que deux lames. Celui-ci peut contenir autant de lames que désiré. Les lames sont réalisées en deux matériaux différents.
Cependant, elles pourraient être réalisées uniquement en un matériau magnétique .
La position relative de l'axe de la lame, de la bobine et de l'ergot n'est pas figée. La bobine pourrait se trouver par exemple entre l'axe et l'ergot.
Dans les variantes d'exécution, les pièces polaires ou les branches de l'armature servent de butées. Le boîtier pourrait intégrer de telles butées mécaniques. La solution adoptée dans la description ci- dessus est une solution préférée mais non obligatoire.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour la sélection de crochets dans une mécanique d'armure qui comporte un plateau inférieur (1 ) portant les crochets (2) et une partie supérieure supportant le dispositif de sélection et mobile par rapport au plateau inférieur (1 ), ce dispositif comportant des pièces (3) munies d'un ergot (4), chacune de ces pièces (3) correspondant à un crochet (2) du plateau inférieur et la position de l'ergot (4) par rapport au crochet (2) étant commandée par un dispositif électromagnétique présentant au moins une bobine (1 1 ), de telle sorte que, lorsque le plateau inférieur (1 ) s'éloigne de la partie supérieure, l'ergot (4), selon sa position, entraîne ou non le crochet (2) avec lui, caractérisé en ce que chaque pièce (3) munie d'un ergot (4) est une lame rigide comportant au moins une pièce (9) réalisée en matériau magnétique, montée pivotante autour d'un axe (7), en ce que le dispositif comporte des moyens (14, 16) pour créer un champ magnétique permanent au niveau de la pièce (9) réalisée en matériau magnétique de la lame, et en ce que la bobine (1 1 ) permet d'agir sur la pièce (9) de la lame réalisée en matériau magnétique, de telle sorte que, suivant les polarités de la bobine et du champ magnétique permanent, la lame (3) pivote autour de son axe (7) soit dans une première position permettant d'entraîner le crochet (2) inférieur correspondant lorsque le plateau inférieur (1 ) s'éloigne de la partie supérieure, soit dans une seconde position ne permettant pas un tel entraînement.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la lame (3) munie d'un ergot (4) est réalisée dans un matériau sans propriété magnétique du côté de l'ergot et dans un matériau magnétique du côté opposé à l'ergot.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande électromagnétique comporte deux pièces polaires (12) entre lesquelles se trouve un aimant permanent (14) et entre lesquelles une partie de la pièce (9) de la lame réalisée en matériau magnétique peut se déplacer, et en ce que la bobine (1 1 ) entoure une partie de la pièce (9) de la lame réalisée en matériau magnétique.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande électromagnétique comporte deux pièces polaires (12) entre lesquelles se trouve une seconde bobine (16) et entre lesquelles une partie de la pièce (9) de la lame réalisée en matériau magnétique peut se déplacer, ainsi que la bobine (1 1 ) entourant une partie de la pièce de la lame (9) réalisée en matériau magnétique.
5. Dispositif selon la revend icaîior. 2, caractérisé en ce que la pièce (9) de la lame réalisée dans un matériau magnétique est un aimant permanent et en ce que le dispositif de commande électromagnétique comporte deux pièces polaires (12) entre lesquelles se trouve la bobine (11 ) et entre lesquelles une partie de l'aimant permanent peut se déplacer.
6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les deux pièces polaires (12) servent de butée mécanique à ia lame pivotante rigide (3) et définissent ainsi les deux positions que peut prendre cette dernière.
7. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque lame présente du côté opposé à l'ergot (4) un logement recevant un aimant permanent placé entre deux pièces polaires qui font saillie hors du logement, et en que le dispositif électromagnétique de commande comporte une armature en forme de E, ainsi que la bobine (1 1 ) entourant la branche médiane du E, l'extrémité de chaque pièce polaire faisant saillie hors du logement se trouvant entre deux branches du E.
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque lame présente du côté opposé à l'ergot (4) un logement recevant une armature en forme de E, la bobine (11 ) entourant la branche médiane du E, et en qu'un aimant permanent placé entre deux pièces polaires fait face à cette armature de telle sorte qu'une extrémité de chaque pièce polaire se trouve entre deux branches du E.
9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'un entrefer réalisé dans un matériau amagnétique est placé entre chaque extrémité d'une pièce polaire et les branches voisines de l'armature en forme de E.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande électromagnétique est équipé d'une carte électronique (15) comportant un circuit imprimé pour commander le passage du courant dans la bobine (1 1 ) permettant de sélectionner la position de la lame (3).
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