KR19990028938A - 직조용 직기의 도비 헤드용 후크 선택장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후크(2)를 구비한 바닥 보드(1); 및 선택장치를 지탱하고 상기 바닥 보드(1)를 기준으로 움직일 수 있는 상부 부품을 포함하는 도비에 관한 것이다.

본 발명의 상기 도비에는 고리(4)가 제공되어 있고, 후쿠(2)를 기준으로 하는 상기 고리(4)의 위치는 코일(11)을 구비한 전자기 장치에 의하여 조절된다.

각각의 부품(3)은 자성 재료로 제조되고 핀(7)에 대해 피봇 작용을 하도록 탑설된 부품(9)을 포함하고 있는 경질의 헬드 샤프트이다.

본 발명의 장치는 부품(9)의 영역내에 영구자기장을 발생시키는 수단(14)을 포함하며, 코일(11)은 상기 부품(9)이, 코일 및 영구자기장의 위치에 따라 헬드 샤프트(3)가 바닥 후크의 걸림을 허용하는 제 1 위치 또는 상기와 같은 걸림을 허용하지 않는 제 2 위치내로 피봇 작용을 하는 방식으로 작용할 수 있도록 한다.

Description

직조용 직기의 도비 헤드용 후크 선택장치

이러한 장치는 직물 제조업계에서 대단히 많은 수의 날실을 올려주거나 내려주어야 할 필요가 있는 방식의 직물을 제조할 목적으로 사용된다. 이러한 직물들에는 예컨대 페인팅, 태피스트리(tapestry), 또는 여전히 수동식 직기를 종종 사용해야 하는 그림들이 포함되어 있다.

프랑스 특허 제 2,476,694호에는, 날실 제어장치를, 바(bar)들이 제공된 제 1 보드와 홀(hole)들이 제공된 제 2 보드 사이를 통과하는 헬드(heald) 샤프트들을 각각 포함하는 분리형 모듈들로 분할함으로써, 개구(shed)를 개방시키기 위한 날실 조절장치를 제조하는 방법이 개시되어 있다. 헬드 샤프트들은 각각 1개의 슈(shoe)와 1개의 후크(hook)를 구비하고 있다. 전자석이 상기 헬드 샤프트들을 끌어 당기면 해당되는 상기 샤프트들의 후크들이 제 1 보드에 의해 움직이게 되고, 해당되지 않은 샤프트들은 제 2 보드의 병진운동을 따라가게 된다. 이렇게 해서 상기 2개 보드들의 병진운동에 의해 개구가 열리게 되는 것이다.

상기와 같은 도비는 매우 복잡하고, 전자석과 리프팅 보드를 기준으로 각각의 헬드 샤프트의 상대적 위치를 정위시켜야 하는 목적으로 자체의 모든 부재들을 제조하는데 고도의 정확성이 요구된다. 상기 도비에는, 조기에 마모되는 것을 방지하기 위해, 그리고 모든 부재들을 제조하는데 필수적인 정확도를 확보할 목적으로 다수개의 부재들이 제공되어 결과적으로는 상기 도비의 값이 매우 높아진다.

EP-0,108,700호에는, 후크를 구비하고 있는 바닥 보드와, 장치 전체를 지탱하고 상기 바닥 보드를 기준으로 움직일 수 있도록 되어 있는 상부 부재를 포함하는, 도비내의 후크 선택장치가 개시되어 있는데, 상기 장치는 고리(catch)가 형성된 부품들을 포함하고 있고, 상기 각각의 부품들은 상기 바닥 보드의 1개의 후크에 대응되도록 되어 있으며, 상기 후크를 기준으로 한 상기 고리의 위치는 1개 이상의 코일이 구비된 전자기 장치에 의해 제어될 수 있도록 되어 있음으로써, 바닥 보드가 상부 부품으로부터 멀리 이동될 때에는 상기 고리의 위치에 따라 상기 고리내에 상기 후크가 걸리게 되기도 하고 걸리지 않게 되기도 한다.

상기 장치에 있어서는, 고리가 제공된 부품이 탄성 헬드 샤프트이다. 상기 헬드 샤프트는 바닥부 몰드가 상부로 이동될 때 탄력적으로 변형된다. 그리고나서 상기 헬드 샤프트는 영구자석 회로의 폴(pole) 부품을 포함하게 된다. 상기 헬드 샤프트는 상기 위치에 포함되며, 이 위치에서는 바닥 보드 후크의 보유가 허용되지 않는다. 그러므로, 각각의 헬드 샤프트에 대응하여, 상기 헬드 샤프트가 바닥 보드의 후크를 보유해야 할 때에는 여기된 코일이 존재하여 자체의 비-변형 위치를 재점유하게 된다.

자성을 띤 분진 입자들이 영구자석 회로의 폴 부품상에 쌓이게 되면, 대응 헬드 샤프트가 자체의 변형 위치에 더 이상 유지될 수가 없어서 상기 헬드 샤프트가 매번 바닥 보드의 대응 후크를 유지하게 되는 경우가 발생하게 된다. 그러면, 이는 직물을 직조하는데 있어서 결점을 일으키게 되는 것이다.

또한, 탄성 헬드 샤프트를 변형시키기 위해서, 바닥 보드의 각각의 후크 영역에 경사진 램프(ramp)가 제공된다. 바닥 보드가 상부 쪽으로 이동될 때 충격을 피할 수 있도록 하기 위해서, 상기 램프의 기울기는 작게 형성된다. 헬드 샤프트의 충분한 변형을 확보하기 위해 바닥 보드와 상부 부품간의 상대적인 스트로크는 비교적 길어야 한다. 상기 스트로크가 길어서 소요되는 시간 또한 길어지므로, 씨실의 삽입 시간이 제한된다.

본 발명은 직기(loom)의 도비(dobby)내의 후크 선택용 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 후크 선택 장치를 나타내는 투시도이고,

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 단면도이고,

도 3 및 도 4는 도 2에 대응되는 교번 형태를 나타내는 간략도이다 ;

도 5는 도 1에 대응하는 본 발명에 따른 또다른 후크 선택 장치를 나타내는 투시도이고,

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선상의 단면을 확대한 간략도이며,

도 7은 도 6에 대응하는 다른 실시예의 간략도이다.

도면상에 도시된 후크 선택장치는 직조용으로 직물 직물 업계에서 사용하는 도비를 설치하는 것을 도시한 것이다. 상기 도비는 후크(2)를 보유하는 바닥판(1)과 후크(2) 선택 장치를 보조하는 상부 부품(part)을 포함한다. 바닥판(1)과 상부 부품은 서로 움직일 수 있고, 이들 두 부재(element)는 가까이 있을 수도 또는 서로 멀어질 수도 있다. 이들이 멀어지게 되는 경우, 후크(2)가 바닥판(1)의 움직임을 따라 선택되지 않는한 선택된 후크(2)는 선택 장치에 보유된다.

상기 후크 선택 장치는 헬드(heald) 샤프트(3)를 포함한다. 이는 각각 나중에 후크(2)와 대응된다. 후크(2)를 면하는 헬드 샤프트(3)의 단부는 나중에 선택되는 후크(2)와 결합되는 고리(catch)(4)가 제공된다.

헬드 샤프트(3)는 커버(6)가 제공된 박스(5)에 피봇(pivot)되도록 설치된다. 각각의 헬드 샤프트는 박스의 한쪽 벽을 이루는 베어링(8) 상에 설치된 횡축(trtransverse) 핀(7)을 갖춘다.

각각의 헬드 샤프트는 두 개의 분리 물질로 구성된다. 헬드 샤프트 한쪽은 합성 물질로 구성되고 다른 한쪽은 약철(soft iron)과 같은, 자기(magnetic) 물질로 구성된다 ; 약철로 구성된 헬드 샤프트 부분(9)은 헬드 샤프트의 위치를 조절하는 역할을 한다. 다른 부분(10)은 고리(4)를 포함하고 후크(2)를 면한다. 상기 부분(10)은, 예를 들어서, 약철로 구성된 부분(9)의 한쪽 단부에서 주조된다(overmolded). 상기 핀(7)은 약철로 구성된 부분(9)과 합성 물질로 구성된 부분(10) 사이의 결합하여 거의 평행하게 놓인다.

도 1 및 도 2에 나타낸 실시예에서, 연철로 구성된 헬드 샤프트 부분(9)에 코일(11)이 놓인다. 고리(4) 반대편 헬드 샤프트의 단부는 코일(11) 너머로 연장된다. 이는 2개의 막대 부품(pole piece)(12) 사이에 위치한다. 나중에 핀(7) 부근에 피봇되는 경우 헬드 샤프트(3)를 정지시키는 역할을 한다. 2개의 노치(notch)(13)는 막대 부품(12)의 단부를 수용하기(house) 위해서 헬드 샤프트(3) 상에 제공된다. 이들 막대 부품(12) 사이에 위치된 영구 자석(14)은 이들 막대 부품(12)을 분극화시킨다.

직류 전류는 코일(11)을 통과할 수 있다. 인쇄 회로를 포함하는 전자 카드(15)는 코일(11)을 거친 전류의 흐름을 조절한다. 코일(11)을 거쳐 흐르는 전류 방향에 따라서, 약철로 구성된 헬드 샤프트(3) 부분(9)은 분극화되고 막대 부품(12) 사이에 위치된 헬드 샤프트(3)의 단부는 그후 자성을 띤 N극이나 S극이 된다. 약철로 구성된 상기 부분(9)의 분극화에 따라서, 헬드 샤프트(3)는 도 2에 나타낸 한쪽 또는 다른쪽 위치를 취한다. 굵은 선 위치는, 상부 부품이 바닥판(1)으로부터 멀어지는 경우, 헬드 샤프트의 고리(4)가 후크(2)에 걸리지 않게 되고, 반면에 점선으로 표시된 위치는 고리가 후크(2)와 걸려서 상부 부품에 끌려간다.

도 2에서 보는 바와 같이, 고리(4)는 후크(2)를 선택하거나 선택하지 않기 위해 상기 후크의 걸림부 아래를 통과하기에 충분하다. 그러므로, 바닥 보드(1)를 기준으로 한 상부 부품의 스트로크는 최소 필요치로 감소시킬 수 있다.

다른 형태를 도시하는 도 3 및 도 4에는, 헬드 샤프트(3) 및 이것의 위치 조절수단만이 도시되었다.

도 3에 있어서는 헬드 샤프트의 자석 부분(9)이 영구자석이다. 전술한 바와 같이, 헬드 샤프트의 부분(9)은 2개의 폴 부품(12) 사이에 위치한다. 코일(11)은 상기 2개의 폴 부품(12) 사이에 위치한다.

이 경우에, 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트의 부분(9)의 극성은 일정하며, 폴 부품들(12)의 극성은 가변적이다.

도 4에 도시된 다른 형태에 있어서는, 도 1 및 도 2를 기준으로, 영구자석(14)만이 제 2 코일(16)로 교체되었다. 상기 제 2 코일도 영구자석과 동일한 방식으로 작동한다.

도 5 및 도 6은 제 4의 실시예이다. 도 1과 비교해볼 때, 주된 차이점은 일면에 있어서 2개의 연속적 후크 선택장치가 서로 자기적으로 독립적이라는 점이고, 다른 면에 있어서 상기 장치들이 2중-작용 장치라는 점이다.

헬드 샤프트(3)는 고리의 반대쪽에 하우징(17)을 포함하고 있다. 상기 하우징(17) 내측의 2개 폴 부품(19) 사이에는 영구자석(18)이 위치한다. 자석은 하우징(17) 너머로는 연장되지 않지만 각각의 폴 부품(19)의 한쪽 끝은 상기 하우징으로부터 돌출되어 나온다.

자석(18) 및 폴 부품(19)와 동일측면에서 헬드 샤프트(3)와 면하는 것은 전기자(20)와 코일(11)이다.

전기자(20)는 E-형상이고, 이것의 가지들은 헬드 샤프트(3)쪽으로 배향되어 있다. "E"의 2개 가지들 사이에, 매번 폴 부품(19)의 한쪽 단부가 제공된다. E의 중앙부 가지는 코일(11)을 포함하고 있다.

비자성 재료로 제조된 에어 갭(21)은 폴 부품(19)과 면하는 E의 가지들의 각 면상에 위치한다. 다른 형태에 있어서, 전기자(20)와 코일(11)은 하우징내에 있고, 영구자석(18)과 폴 부품(19)은 상기 헬드 샤프트(3)에 면하고 있다.

상기 장치들(도 5 내지 도 7)의 작동 원리는 도 1 내지 도 4와 관련하여 전술한 바와 같다.

전기자의 중앙부 가지의 극성은 코일(11)을 통해 흐르는 전류의 방향에 따라 가변적이다. 전기자의 2개 측면 가지의 극성은 중앙부 가지의 극성과 반대이다.

평형 상태일 때, 전류가 코일(11)을 통해 흐르거나 흐르지 않거나간에, 각각의 폴 부품(19)은 전기자(20)의 가지 끝에 맞대어진다. 만일 전류가 코일(11)을 통해 바로전의 전류와 반대 방향으로 흐른다면, 전기자의 중앙부 가지의 극성은 측면 가지들과 마찬가지로 변화하게 된다. 전기자의 중앙부 가지에 맞대어지는 폴 부품(19)은 전기자의 중앙부 가지에 의해서 후퇴되지만, 측면 가지에 의해서 유인된다. 다른 폴 부품에도 동일한 원리가 적용되는데, 상기 폴 부품들은 맞대어지는 측면 가지들에 의해 후퇴되지만 중앙부 가지들에 의해 유인된다.

비자성 재료로 이루어진 에어 갭(21)은 폴 부품(19) 및 조정할 전기자(20)의 가지들 사이에 유인력을 허용한다.

이상에서 설명한 바와 같은 실시예의 관점에서, 후크 선택장치의 헬드 샤프트(3)은 2개의 안정한 위치를 확보할 수 있는데, 그 하나는 대응되는 후크(2)의 선택에 대응되고, 다른 하나는 상기 후크(2)에 대하여 비선택적이다.

코일(11)을 통해 전류가 흐르지 않을 경우에는, 헬드 샤프트(3)는 선택 위치이거나 비선택 위치이거나 간에 자체가 놓인 위치에 남아있게 된다. 코일을 통해 반대 방향으로 흐르는 전류에 의해 발생되는 새로운 전기장이 헬드 샤프트의 부분(9)(도 1, 2, 및 4), 폴 부품(12)(도 3), 또는 전기자(20)의 가지(도 5 내지 도 7)의 극성을 변화시키지 않는 한, 헬드 샤프트(3)는 안정한 위치에 유지된다.

상기 장치에 있어서, 헬드 샤프트(3)가 한 위치에서 다른 위치로 스윙(swing)하는데 필요한 시간은 단지 몇 밀리 세컨드(milisecond)이다. 그러므로, 후크(2)의 선택은 신속하게 일어날 수 있다. 따라서, 에너지 소모는 최소화된다.

굳이 언급할 필요는 없지만, 본 발명은 전술한 비제한적 실시예들에 의해 제한되는 바 없으며, 다른 모든 가능한 변형들을 망라하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

그러므로, 예를 들어, 도 1 내지 도 5는 2개의 헬드 샤프트를 포함하는 박스를 도시하고 있으나, 원하는 만큼의 다수개의 헬드 샤프트를 포함할 수도 있다.

헬드 샤프트는 2가지의 상이한 재료로 이루어져 있지만, 1가지 자성 재료로 제조할 수도 있다.

헬드 샤프트의 핀, 코일 및 고리의 상대적 위치는 고정된 것이 아니다. 코일은 예를 들어 핀과 고리 사이에 있을 수도 있다.

실시예에 있어서, 폴 부품들이나 전기자의 가지는 멈춤수단으로서 작용을 한다. 박스는 상기 기계적 멈춤수단을 통합하고 있다. 이상의 발명에서 제안된 해결책은 바람직한 해결책으로서, 결코 위임한 바 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결할 수 있는 장치, 즉 신뢰할만 하고 바닥 보드의 선택된 후크를 유지할 수 있도록 짧은 스트로크만을 필요로 하며 씨실의 삽입 시간을 증가시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적으로, 본 발명에 따른 장치는 후크들과 본 발명의 장치 전체를 지탱하는 상부를 보유하는 바닥 보드를 포함하고 있고, 바닥 보드를 기준으로 움직일 수 있으며, 고리가 제공된 부품들을 포함하고 있고 상기 각각의 부품들이 바닥 보드의 1개 후크에 대응되고 후크를 중심으로 하는 고리의 위치가 1개 이상의 코일을 구비한 전자기 장치에 의해 조절되며 이러한 방법으로 바닥 보드가 상부로부터 멀리 이동할 경우에 자체의 위치에 따라 내부에 상기 후크를 보유할 수도 있고 보유하지 않을 수도 있게 되는, 도비내에서 후크를 선택하는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 고리가 제공된 각각의 부품들은 자성 재료로 제조되고 핀 주변에 피봇(pivot)작용을 하도록 탑설된 1개 이상의 부품을 포함하는 경질의 헬드 샤프트이고, 본 발명의 장치는 헬드 샤프트의 자성 재료로 이루어진 부품의 영역내에 영구 자기장을 형성하는 수단을 포함하며, 코일은 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품위에서 상기 코일과 영구자기장의 극성에 따라, 바닥 보드가 상부로부터 멀리 움직일 때 대응 바닥 후크의 보유를 허용하는 제 1 위치에서, 또는 이러한 보유를 허용하지 않는 제 2 위치에서 상기 헬드 샤프트가 자체의 핀 주변에 피봇 작용을 하게 되는 방식으로 작동될 수 있도록 한다.

그 다음으로, 경질의 헬드 샤프트는 실제 또는 가상의 핀 주변의 2개의 안정한 위치들간에서 피봇작용을 한다. 영구 자기장의 극성은 일정한 반면, 코일의 자기장은 통과하는 전류의 방향에 따라 달라진다. 코일에 공급된 전류가 끊기면, 상기 경질의 헬드 샤프트가 어느 위치에 있건간에 상기 샤프트는 그자리에 있게 된다. 그러므로 본 발명의 장치는 공지의 장치에 비해 더욱 신뢰도가 높다.

또한, 바닥 보드와 상부 보드간의 상대적 스트로크는 제한되어 있다. 사실상, 후크를 선택하거나 선택하지 않도록 하기 위해서는 피봇식 헬드 샤프트가 바닥 보드의 후크에 마주대하게 하는 것으로 충분하다.

고리가 제공된 헬드 샤프트는, 고리와 같은 측면상에는 자성을 전혀 가지지 않는 재료로 제조되고 고리와 반대측상에는 자성을 띤 재료로 제조된 고리(catch)가 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 방법에 있어서, 경질 헬드 샤프트의 위치를 조절할 수 있는 부재는 상기 고리로부터 떨어져 있게 되므로, 분진 및 본 발명의 선택장치의 구동에 방해가 될 수 있는 기타 외부 물체에 덜 노출되게 된다.

후크 선택장치에 필요한 코일의 배열 및 영구자기장의 발생 방법으로서는 몇가지가 있다. 그러므로 본 발명에서는 몇가지 실시예를 제공하고자 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 있어서, 본 발명의 전자기 제어장치는 영구자석이 사이에 개재하는 2개의 폴(pole) 부품을 포함하고 있고, 자성 재료로 이루어진 헬드 샤프트의 부품의 부분들 사이에서 상기 영구자석이 움직일 수 있도록 되어 있으며, 코일이 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품의 일부분을 둘러싸고 있다. 이 경우에, 상기 영구자석은 영구 자기장을 발생시키고, 코일은 자기 재료로 이루어진 헬드 샤프트의 부품을 극성화시킬 수 있다.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 전자기 제어장치는 2개의 폴 부품을 포함하고 있고 이 사이에 제 2 코일이 배치되며, 이 사이에서 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품들의 부분 및 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품들의 부분을 둘러싸는 코일들이 움직일 수 있다. 여기에서, 제 2 코일은 제 1 실시예의 영구자석을 대신할 수 있다.

상기의 2개 실시예에 있어서, 폴 부품은 고리가 제공된 몇 개의 부품에 공통적이다. 상기 부품들의 수는 제한되어 있기 때문에, 이는 장치의 비용면에서 유리하다. 그러나, 도비의 후크들이 서로 매우 밀접해 있을 경우에는 자력의 간섭이 일어날 수 있다.

제 3의 실시예에 있어서는, 자성 재료로 이루어진 헬드 샤프트의 부품은 영구자석이고, 전자기 제어장치에는 2개의 폴 부품이 존재하며, 이 부품들 사이에 코일이 위치하고 이들 사이에서 영구자석 부분이 움직일 수가 있다. 상기 실시예들과는 대조적으로, 탄성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품들의 극성은 일정한 극성을 가지고, 폴 부품들의 극성은 코일에 흐르는 전류 방향의 작용에 따라 가변적이다. 또한, 각각의 후크를 선택하는 선택하기 위한 장치는 서로 독립적이다.

상기 제 3의 실시예에 있어서, 2개의 폴 부재는 견고한 피봇식 헬드 샤프트에 대한 기계적 제동장치로서 작용하여 상기 샤프트가 차지할 2개 위치를 한정하게 되는 점에서 바람직하다.

피봇식 헬드 샤프트에 대한 보다 양호한 가이드를 보장하기 위해서, 본 발명은 헬드 샤프트가 피봇식 작동을 할 때 상기 샤프트가 자체의 새로운 위치로 끌려가기만 하는 것이 아니라 자체의 초기 위치로 회귀될 수도 있는 다른 2가지 실시예를 제안한다.

제 1 실시예에 있어서, 각각의 헬드 샤프트는 고리로부터의 반대면상에, 하우징의 외부로 돌출되는 2개의 폴 부품들 사이에 위치한 영구자석이 포함된 하우징을 구비하고 있고, 전자기 조절장치는 E-형 전기자 및 E-중앙부 가지를 둘러싼 코일을 둘러싸고 있으며, 각각의 폴 부품의 단부는 "E"의 2개 가지들 사이에 놓인 하우징으로부터 돌출되어 있다.

다른 실시예에 있어서, 각각의 헬드 샤프트는, 고리로부터의 반대면상에, E-형상 전기자를 내장하고 있는 하우징; "E"의 중앙부 가지를 둘러싸고 있는 코일; 및 2개 폴 부품들 사이에 위치하고 각각의 폴 부품들의 1개의 단부가 "E"의 2개 가지들 사이에 있도록 하는 방식으로 상기 전기자에 면하는 영구자석을 구비한다.

전술한 2개 실시예에 있어서, 장치는 본 발명에 따른 모든 장치들에서와 같이, 쌍안정성이 아니라 2중 작용성이다. 또한, 헬드 샤프트는 자체의 2개의 안정한 각각의 위치에 2개의 정지 위치를 구비하고 있는데, 이는 기계적 관점에서 바람직하다.

폴 부품과 전기자 사이의 유인력을 조절하기 위해서, 비자성 물질로 이루어진 에어 갭은 1개 폴 부품의 각각의 단부 및 E-형상 전기자의 인접 가지들 사이에 위치한다.

후크의 선택은 전기적으로 제어되는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 전자기적 조절장치에 코일을 통과하는 전류의 흐름을 조절하는 프린트된 회로를 포함한 전자 카드가 장치되어 있어서, 헬드 샤프트의 위치를 선택할 수 있게 한다. 그래서 후크의 선택이 매우 빨라질 수 있다.

어떤 경우에라도, 본 발명은 이하에서 본 명세서에 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 후크 선택장치 및 다른 2가지 형태의 비제한적 실시예에 따라 본 발명의 명세서에 개시된 수단에 의해 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

1. 후크(2)를 포함한 바닥 보드(1); 및 선택장치를 지탱하고 상기 바닥 보드(1)를 기준으로 움직일 수 있는 상부 부품을 포함하고 있으며, 고리(4)가 제공된 부품(3) 및 영구자기장 발생수단(14,16)을 포함하고, 각각의 상기 부품들(3)은 상기 바닥 보드의 1개 후크(2)에 대응되고, 후크(2)를 기준으로 하는 고리(4)의 위치는 1개 이상의 코일(11)을 구비한 전자기 장치에 의해서 바닥 보드(1)가 상부 부품으로부터 멀리 이동되는 경우에 고리(4)가 자체의 위치에 따라 후크(2)를 자체내에 유지시키게 되거나 유지시키지 않도록 되는 방식으로 조절되는, 도비내의 후크 선택장치에 있어서,

   고리(4)가 제공된 상기 각각의 부품(3)은, 자성 재료로 이루어지고 핀(7)에 대하여 피봇 작용을 하도록 탑설된 1개 이상의 부품(9)을 포함하는 경질의 헬드 샤프트이고, 영구 자기장 발생수단(14,16)은 상기 헬드 샤프트의 자성 재료로 이루어진 부품 영역내에서 작용을 하고, 코일(11)은, 자성 재료로 이루어진 헬드 샤프트의 부품(9)상에서, 코일 및 영구자기장의 극성에 따라, 상기 바닥 보드(1)가 상부 부품으로부터 멀리 이동될 때에는 대응 바닥 후크(2)가 걸리는 제 1 위치에서 또는 상기와 같이 걸리지 않는 제 2 위치에서 상기 헬드 샤프트가 자체의 핀(7)에 대하여 피봇 작용을 하도록 하는 방식으로, 작용할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
2. 제 1항에 있어서, 고리(4)가 제공된 헬드 샤프트(3)가 고리와 동일 측면은 자성을 띠지 않는 재료로 제조되고 상기 고리와 다른 측면은 자성 재료로 제조된 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
3. 제 2항에 있어서, 전자기 조절장치가 2개의 폴 부품(12)들을 포함하고 상기 부품들 사이에는 영구자석(14)이 제공되어 있으며, 그 사이에는 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품(9)의 부분이 움직일 수 있도록 되어 있고, 코일(11)이 자성 재료로 제조된 상기 헬드 샤프트 부품(9)의 부분을 둘러싸고 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
4. 제 2항에 있어서, 전자기 조절장치가 2개의 폴 부품(12)들을 포함하고 상기 부품들 사이에는 제 2 코일(16)이 제공되어 있으며, 그 사이에는 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품(9)의 부분이 움직일 수 있도록 되어 있고, 코일(11)이 자성 재료로 제조된 상기 헬드 샤프트 부품(9)의 부분을 둘러싸고 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
5. 제 2항에 있어서, 자성 재료로 제조된 헬드 샤프트 부품(9)이 영구자석이고 전자기 조절장치가 2개의 폴 부품(12)을 포함하며, 상기 부품들 사이에 코일(11)이 제공되어 있고 그 사이에서 상기 영구자석 부분이 움직일 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
6. 제 3항 내지 제 5항중의 어느 한 항에 있어서, 2개의 폴 부품(12)이 견고한 피봇식 헬드 샤프트(3)에 대하여 기계적 멈춤장치로서 작용하여 상기 샤프트가 차지하게 될 2개 위치를 한정시키는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
7. 제 1항에 있어서, 각각의 헬드 샤프트가 고리(4)의 반대측상에 하우징을 구비하고, 상기 하우징으로부터 돌출되어 나오는 2개의 폴 부품들 사이에는 영구자석이 위치하고 있으며, 전자기 조절장치에는 E-형상의 전기자가 포함되어 있고 코일(11)이 상기 "E"의 중앙부 가지를 감고 있으며 상기 각각의 폴 부품의 단부는 상기 "E"의 2개 가지들 사이에 위치한 하우징으로부터 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
8. 제 1항에 있어서, 각각의 헬드 샤프트가 고리(4)의 반대측상에 하우징을 구비하고, 상기 하우징은 E-형상의 전기자가 포함되어 있으며, 코일(11)이 상기 "E"의 중앙부 가지를 감고 있고, 2개의 폴 부품들 사이에 위치한 영구자석은 각각의 폴 부품의 1개 단부가 상기 "E"의 2개 가지들 사이에 위치하도록 하는 방식으로 상기 전기자와 면하고 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택장치.
9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 비자성 재료로 이루어진 에어 갭이 폴 부품의 각 단부들과 E-형상 전기자의 인접 가지들 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택 장치.
10. 제 1항 내지 제 9항중 어느 한 항에 있어서, 전자기 조절장치에는 전자 카드(15)가 설치되어 있고, 상기 카드에는 코일(11)을 통해 전류가 흐르는 것을 조절하는 프린트된 회로가 포함되어 있어서 헬드 샤프트(3)의 위치를 선택할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 도비 내의 후크 선택 장치.