JPH11508974A - 織機ドビー・ヘッドにおけるフック選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この装置は、フック（２）を運ぶボトム・ボード（１）、及び、フック選択装置を支え、ボトム・ボード（１）と関連して変位することのできる上部を含むドビーを意図している。それはキャッチ（１）を備えた部材（３）を含んでおり、フック（２）に対してキャッチ（４）の位置はコイル（１１）を持つ電磁装置により制御される。各部材（３）は、磁性材料で作られ、ピン（７）の周りを回転するように取り付けられた部材（９）を備える堅固なヘドル・シャフトである。その装置は部材（９）の領域に永久磁場を発生させるための手段（１４）を備えており、コイル（１１）は、コイル及び永久磁場の極性に依存して、ボトムのフック（２）を運ぶことが可能な第一ポジションか、運ぶことが不可能な第二ポジションのどちらかの方向に、ヘドル・シャフト（３）を回転させるように、部材（９）に作用する。

Description

【発明の詳細な説明】 織機ドビー・ヘッドにおけるフック選択装置 本発明は織機のドビーにおけるフックを選択する装置に関する。 このような装置は、すなわち、非常に多くの縦織糸を上げたり下げたりするこ とを必要とする、当世風の織物の生産を可能にする織物工業に使用することを目 的としている。このような織物は、手織機が今もなおしばしば使用される例えば 、ペイティング、つづれ織り、または他の絵画を構成する。 バーを備えた第一ボード及び穴を備えた第二ボードを通過するヘドル・シャフ トをそれぞれ含む分割モジュールに装置を分割することにより、杼口を開いて縦 織糸を生産することを目的とするフランス特許ＦＲ２，４７６，６９４の明細書 で提唱されている。ヘドル・シャフトはそれぞれシュー及びフックを運ぶ。電磁 石がヘドル・シャフトを引き付ける時、呼ばれるそれらのフックは第一ボードに よって移動され、それに対して呼ばれないものは第二ボードの移動に追従する。 かくして杼口は二つのボードの移動により開かれる。 このようなドビーは非常に複雑であり、各ヘドル・シャフトのその電磁石及び その持上げボードに対する相対位置を保証する目的のためその全要素から高精度 に生産されていることが、必要である。このドビーは、そのようなドビーを非常 に高価なもので済ましている、多数の 可動要素を備えている。すべての早期の摩耗を防ぎ、そして全要素が本質的な精 度で生産し得る。 欧州特許ＥＰ−０，１０８，７００の明細書は、フック、及び選択装置を支え る上部を運ぶボトム・ボードを含み、そのボトム・ボードに関連して移動するこ とのできるドビーのフックを選択するための装置を開示している。この装置はキ ャッチを備えた部材を備えており、これらの各部材はボトム・ボードの一つのフ ックに対応し、フックに対するキャッチの位置はボトム・ボードが上部から遠ざ かる時、キャッチがその位置次第でフックを運ぶか、または運ばないという動作 を少なくとも一つのコイルを持つ電磁石装置により制御される。 この装置においては、キャッチを備えた部材は弾性的なヘドル・シャフトであ る。そのヘドル・シャフトはボトム・ボードが上部に向かって移動する時、弾性 的に変形する。ヘドル・シャフトはその時永久磁石回路の極部材に支えられる。 ヘドル・シャフトはこの位置に保持される。その位置はボトム・ボードのフック の係留できない。したがって、各ヘドル・シャフトに対応して、ヘドル・シャフ トがボトム・ボードのフックを係留しなければならない時、コイルが励磁してヘ ドル・シャフトが変形されない位置に復帰することを可能にする。 磁石の塵埃粒子が永久磁石回路の極部材に付着した時、対応するヘドル・シャ フトがもはやその変形位置に保持されず、したがってこのヘドル・シャフトが毎 回ボトム ・ボードの対応するフックを係留するという事態が起こり得る。その時これが織 物の欠陥の原因となる。 さらに弾性ヘドル・シャフトを変形するため、傾斜ランプがボトム・ボードの 各フックの領域に設けられる。ボトム・ボードが上部に向かって移動する時ショ ックを避けるため、このランプの傾斜は小さい。ヘドル・シャフトの十分な変形 を得るため、ボトム・ボードと上部との間の相対ストロークは比較的長くなけれ ばならない。ストロークが長いため、それをカバーする時間も長く、その結果、 横糸を挿入する時間が制限される。 したがって、本発明の目的は、これらの欠点を取り除くことを可能にする選択 装置、すなわち、信頼性があって、ボトム・ボードの選択されたフックを係留す する単に短いストロークを必要とし、そして横糸の挿入のために有効な時間を長 くすることのできる装置を提供することである。 この目的のため、本発明により提唱された装置は、フック、及び選択装置を支 える上部を運ぶボトム・ボードを含み、そしてそのボトム・ボードと関連して移 動することのできるドビーにおいてフックを選択する装置である。この装置はキ ャッチを備えた部材を備え、これらの各部材はボトム・ボードの一つのフックに 対応し、そしてフックに対するキャッチの位置は、ボトム・ボードが上部から遠 ざかる時、少なくとも一つのコイルを有する電磁石装置を制御して、キャッチは その位置次第でフッ クを運んだり、または運ばなかったりする。 本発明によれば、キャッチを備えた各部材はピンの周りに回転するように取り 付けられた磁石材料で作られた少なくとも一つの部材を含む堅固なヘドル・シャ フトである。その装置はヘドル・シャフトの磁石材料で作られた部材の領域に永 久磁場を創出するための手段を含んでおり、コイル及び永久磁場の極に依存して 、ヘドル・シャフトが、ヘドル・シャフトが上部から遠ざかる時に対応するボト ムのフックを運ぶことを可能にする第一ポジションか、そのような運ばない第二 ポジションのどちらかにおいて、コイルがそのピンの周りを回転するような方法 で、磁石材料で作られたヘドル・シャフトの部材に作用することを可能にする。 その時、堅固なヘドル・シャフトは真の、または事実上のピンの回りの二つの 安定したポジションの間で回転する。これらのポジションは永久磁場及びコイル の極に依存する。永久磁場の極は一定であるのに対し、コイルの極はそれを通過 する電流の方向に依存する。コイルに供給される電流が遮断されると、堅固なヘ ドル・シャフトの位置がどうであろうとも、後者はその位置に止まっている。既 知の装置と比較すると、その場合本発明による装置は信頼性がより高い。 加えて、ボトム・ボードと上部との間の相対ストロークは制限される。フック を選択するか否かを行うため、ボトム・ボードのフックに対向させることは回転 ヘドル ・シャフトのキャッチにとって、実際上十分である。 有利なことに、キャッチを備えたヘドル・シャフトは、キャッチと同じ側にお いて非磁性材料で、そしてキャッチと反対側において磁性材料で作られている。 こうして、堅固なヘドル・シャフトの位置の制御を可能にする要素はキャッチか ら離れており、したがって、選択装置の操作を混乱させる可能性のある塵埃及び 他の異物にさらされることがより少ない。 フック選択装置に必要な、コイルを配置し、そして永久磁場を発生させる方法 がいくつかある。したがって本発明はいくつかの実施例を提唱している。 第一の実施例によれば、電磁制御装置は二つの極部材を備えており、両極の間 には一つの電磁石が存在し、また両極の間を磁性材料で作られたヘドル・シャフ トの部材の一部が移動することができ、コイルが磁性材料で作られたヘドル・シ ャフトの部材の一部を包囲している。この場合、永久磁石は永久磁場を創出し、 コイルは磁性材料で作られたヘドル・シャフトの部材に極性を帯びさせることを 可能にする。 本発明により提唱された第二の実施例によれば、電磁制御装置は二つの極部材 を備えており、両極の間には第二のコイルが存在し、また両極の間では磁性材料 で作られたヘドル・シャフトの部材の一部が磁性材料で作られたヘドル・シャフ トの部材の一部を囲むコイルと同様に移動することができる。ここで第二コイル は第一実施例 の永久磁石に代わるものである。 これらの二つの実施例においては、極部材は一つのキャッチを備えたいくつか の部材と共有してもよい。これは、部材の数が制限されるため、装置のコストの 観点から有利である。しかしながら、ドビーのフックが互いに非常に接近してい る時、磁気的干渉が起こり得る。 第三の実施例においては、磁性材料で作られたヘドル・シャフトの部材は永久 磁石であり、電磁制御装置は二つの極部材を備えており、両極部材の間にはコイ ルが存在し、また、両極の部材の間を永久磁石の部分が移動することができる。 先の実施例とは反対に、磁性材料で作られたヘドル・シャフトの部材の極性は一 定であり、極部材の極性はコイル中の電流の方向の関数として変化する。さらに 、各フックを選択するための装置は互いに独立している。 これらの三つの実施例においては、二つの極部材が有利に堅固な回転ヘドル・ シャフトへの機械的ストッパーとしての役目を持ち、そのためヘドル・シャフト が取ることのできる位置を二つに限定する。かくして装置の部材の数は制限され る。 回転するヘドル・シャフトのより良好な案内を確実にするため、本発明はさら に他の二つの実施例を提唱している。そこでは、ヘドル・シャフトが回転する時 、それは単にその新しい位置に引き寄せられるばかりではなく、その最初の位置 からはじかれるのである。 この第一の実施例においては、各ヘドル・シャフトは、キャッチと対向する側 に、ハウジングから突き出た二つの極部材の間に置かれた永久磁石を収納するハ ウジングを有し、電磁制御装置はＥ形状の電機子及びそのＥ形状の電機子の中央 ブランチを囲むコイルを備えており、ハウジングから突き出た各極部材の端部は そのＥ形状の電機子の二つのブランチの間に存在する。 もう一つの実施例においては、各ヘドル・シャフトは、キャッチと対向する側 に、Ｅ形状の電機子を収納するハウジングを持ち、そのＥ形状の電機子の中央ブ ランチを囲むコイル及び二つの極部材の間に置かれた永久磁石は、各極部材の一 端がそのＥ形状の二つのブランチの間に配置され且つ、この電機子に面している 。 後のこれら二つの実施例においては、装置は、本発明による装置のすべてに関 し、二つの安定状態を有するか、また複動式である。加えて、ヘドル・シャフト はその二つの安定位置のそれぞれに二つの停止点を持ち、このことは機械的見地 から好都合である。 極部材と電機子との間の引き寄せる力を調整するため、非磁性材料で作られた 空気ギャップが極部材の各端部とＥ形状の電機子の隣合うブランチとの間に配置 される。 有利なことに、フックの選択は電子工学的に管理される。それからこの場合、 電磁制御装置がコイルを通る電流の通路を制御するためのプリント回路を含む電 子カードを備えており、ヘドル・シャフトの位置の選択を可能 にしている。かくしてフックの選択は非常に迅速とすることができる。 ともかく、本発明は本発明によるフック選択装置及び二つの代替形式を限定し ない例示方法で表す添付図面を参照して以下の説明により容易に理解されるであ ろう。 第１図は本発明によるフックの選択のための装置の分解的斜視図である。 第２図は第１図のＩＩ−ＩＩラインに沿った縦断面図である。 第３図及び第４図は第２図に対応して簡略化した図及び代替形式の図である。 第５図は本発明による別のフック選択装置の第１図に対応する分解斜視図であ る。 第６図は第５図のＶＩ−ＶＩラインに沿って簡略化した拡大断面図である。 第７図は別の実施例を第６図に対応して簡略化した図である。 図に示すフック選択装置は織物工業で使用されるドビーを備えることを意図し ている。このドビーはフック２を運ぶボトム・ボード１及びフック２を選択する ための装置を支える上部を含んでいる。ボトム・ボード１及び上部は互いに関連 して移動することができ、これら二つの要素は互いに近ずいたり、遠ざかったり することができる。それらが離れる時、選択されたフック２は選択装置により保 持され、これに対して選択されないフック２はボトム・ボード１の運動に随伴す る。 フック選択装置はヘドル・シャフト３を含んでいる。各ヘドル・シャフトはフ ック２に対応する。各ヘドル・シャフトは、ヘドル・シャフトが選択される時、 フック２と向かい合うその端部において、フック２と係合するよう意図されたキ ャッチ４を備えている。 ヘドル・シャフト３はカバー６を備えたボックス５の中で回転するように取り 付けられている。各ヘドル・シャフト３はボックスの一つの壁に作られたベアリ ング８に取り付けられた横方向ピン７を備えている。 各ヘドル・シャフトは二つの別々の材料で作られている。ヘドル・シャフトの 一側は合成材料で作られており、他側は磁性材料、例えば軟鉄で作られている。 軟鉄で作られたヘドル・シャフトの一部９はヘドル・シャフト３の位置を制御す るために設けられている。池の部分１０はキャッチ４を含んでおり、フック２と 向き合っている。この部分１０は、例えば、軟鉄で作られた部分９の一端におい てオーバーモールド（overmolded）されている。ピン７は軟鉄で作られた部分９ と合成材料で作られた部分１０との間の結合部とおよそ同じ高さにある。 第１図及び第２図に示す実施例においては、軟鉄で作られたヘドル・シャフト の一部９はコイル１１の中に配置されている。キャッチ４と反対側のヘドル・シ ャフトの端部はコイル１１の向う側に伸びている。ヘドル・シャフト端部は二つ の極部材１２の間に置かれている。その極部材１２は、ヘドルシャフトがピン７ の周りを回転 する時、ヘドル・シャフト３のストッパーとしての役目を持つ。二つのノッチ１ ３が極部材１２の端部を係合するためヘドル・シャフト３に設けられている。こ れらの二つの極部材１２の間にはこれらの極部材１２に極性を帯びさせる永久磁 石１４が配置されている。 直流電流はコイル１１を流れることができる。プリント回路を含む電子カード １５がコイル１１を流れる電流の通路を管理する。コイル１１を流れる電流の方 向に依存して、軟鉄で作られたヘドル・シャフト３の一部９は極性を帯び、極部 材１２の間に配置されたその端部はその時、Ｎ磁極またはＳ磁極である。軟鉄で 作られたこの部分９の磁性に依存して、ヘドル・シャフト３は第２図に示す位置 の一方かまたは他方に配置する。実線で示す位置においては、ヘドル・シャフト のキャッチ４は、上部がボトム・ボード１から離れる時、フック２と係合しない のに対し、一点鎖線で示す位置においては、キャッチ４は係合して、フック２は その時上部により運び上げられる。 第２図に示すように、このフックを選択するか否かのため、キャッチ４ががフ ック２のフック部分の下を通ることは十分である。したがって、ボトム・ボード １に関連する上部のストロークは必要な最小値まで小さくできる。 第３図及び第４図に別の実施例を図示しており、ヘドル・シャフト３及びこの ヘドル・シャフトの位置を制御 する装置のみが図示されている。 第３図においては、ヘドル・シャフトの磁性部分９は永久磁石である。前述の ように、ヘドル・シャフトのこの部分９は二つの極部材１２の間に置かれている 。またコイル１１に関しては、二つの極部材１２の間に設けられている。 この場合、磁性材料で作られたヘドル・シャフトの一部９の磁性は一定であり 、極部材１２の極性は変化する。 第４図に示す別の実施例においては、第１図及び第２図の装置に関して、永久 磁石１４のみが第二コイル１６により変位される。第二コイルは永久磁石と同じ 方法で作用する。 第５図と第６図は第四の実施例を示す。第１図と比較して、主な相違は、一方 において二つの連続的なフック選択装置は互いに磁性的に独立であり、他方にお いて図示の装置は複動の装置であるということである。 ここで、ヘドル・シャフト３はキャッチ４と反対側にハウジング１７を備えて いる。永久磁石１８はこのハウジング１７の内側の二つの極部材１９の間に置か れている。その磁石はハウジング１７を越えて伸びていないが、各極部材１９の 一端はこのハウジングから突出している。 磁石１８及び極部材１９と同じ側のヘドル・シャフト３と、電機子２０及びコ イル１１が向き合っている。 電機子２０はＥ形状であり、そのＥ形状の歯部はヘドル・シャフト３の方向を 向いている。Ｅ形状の二つのブ ランチの間には各々極部材１９の一端が配置される。Ｅ形状の中央のブランチは コイル１１を支えている。 非磁性材料で作られた空気ギャップ２１は極部材１９に対向するＥ形状のブラ ンチの各面に設けられている。 第７図は第５図及び第６図の別の実施例の代替形式を示す。この実施例におい ては、電機子２０及びコイル１１はハウジング１７の中に設けられているのに対 し、永久磁石１８及び極部材１９はヘドル・シャフト３と向き合っている。 これらの装置（第５図から第７図まで）の操作原理は第１図から第４図までを 参照して以上に述べた原理と類似である。 電機子の中央ブランチの極性はコイルを流れる電流の方向に依存する。電機子 の二つの側の極性は中央ブランチの極性とは反対である。二つの極部材の極性は 変化せず、それらは対向して配置している。 電流がコイル１１を流れるか否かの平衡状態において、各極部材１９は電機子 ２０のブランチの端部に接合する。もし電流が電流の最後の通路と反対の方向に コイル１１を流れるなら、両側ブランチの極性が変化するように、電機子の中央 ブランチの極性は変化する。電機子の中央ブランチは極性が変化する時、接合す る極部材１９は電機子の中央ブランチ４によりはじかれるが、両側のブランチ４ により引き寄せられる。両側のブランチは池の極部材に対しても同じくはじかれ る。その極部材は両側の ブランチに対して静止し、そして極部材は中央ブランチにより引き寄せられる。 非磁性材料で作られた空気ギャップ２１は極部材１９と調整されるべき電機子 ２０のブランチとの間を引き寄せる力を発生させる。 上述の実施例とは無関係に、フック選択装置のヘドル・シャフト３は二つの安 定位置に備えることができる。すなわち、一つは対応するフック２を選択し、他 の一つは対応するフック２を選択しない。 コイル１１に電流が流れなければ、ヘドル・シャフト３は選択される位置にあ ろうと選択されない位置にあろうと、その位置に止まっている。コイル１１を流 れる反対方向の電流により発生する新しい電磁場が、ヘドル・シャフトの磁性（ 第１図、第２図及び第４図）または極部材１２の極性（第３図）または電機子２ ０のブランチの極性（第５図から第７図まで）を変更しない限り、ヘドル・シャ フト３は安定位置に止まる。 これらの装置において、ヘドル・シャフト３が一方の位置から他方の位置へ揺 動を可能にするのに数ミリ秒が必要なすべてである。したがって、フック２の選 択は迅速に行うことができる。その結果、エネルギー消費量は最小となる。 いうまでもないが、本発明は単なる一例として示した上記実施例に限定される ものではないが、逆に本発明はあらゆる変形例を包含するものである。 かくして、例えば、第１図から第５図までは、単に二つのヘドル・シャフトを 含むボックスを示しているが、それは望ましい多くのヘドル・シャフトを備え得 る。 ヘドル・シャフトは二つの異なった材料で作られる。しかしながら、ヘドル・ シャフトは一つの磁性材料で作ってもよい。 ヘドル・シャフトのピン、コイル及びキャッチの相対位置は固定されない。コ イルは、例えば、ピンとキャッチとの間に設けてもよい。 実施例においては、極部材または電機子のブランチはストッパーとしての役目 を有する。ボックスはそのような機械的なストッパーと結合する。上の説明で採 用された解決手段は好ましいが、必須というものではない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年６月２５日 【補正内容】 請求の範囲 １．キャッチ（４）付き部材（３）、及び永久磁場を発生させる手段（１４，１ ６）を備えており、前記ボトム・ボードのフック（２）の一つずつに対応するこ れらの各部材及び前記フック（２）に対する前記キャッチ（４）の位置は、前記 ボトム・ボード（１）が前記上部から離れる時、前記キャッチ（４）がその位置 次第で前記フック（２）を運び、または運ばない方法を、少なくとも一つのコイ ル（１１）を持つ電磁装置により制御されるようなフック（２）を運ぶボトム・ ボード（１）、及び、フック選択装置を支え、前記ボトム・ボード（１）と関連 して変位することのできる上部を含むドビーにおけるフック選択装置であって、 キャッチ（４）付き各部材（３）は、磁性材料で作られ、ピン（７）の周りを回 転するように取り付けられた少なくとも一つの部材（９）を含む堅固なヘドル・ シャフトであること、永久磁場を発生するための手段（１４，１６）は前記ヘド ル・シャフトの磁性材料で作られた部材（９）の領域内で作用し、そして、コイ ル（１１）は前記コイル及び永久磁場の極性に依存して、前記ボトム・ボード（ １）が前記上部から離れる時、対応するボトムのフック（２）を運ぶことが可能 な第一ポジションか、そのような運ぶことが不可能な第二ポジションのどちらか において前記ヘドル・シャフト（３）がそのピン（７）の周りを回転するように 、磁性材料で作られた前記ヘド ル・シャフトの部材（９）に作用することを可能にすることを特徴とするフック 選択装置。 ２．キャッチ（４）付きヘドル・シャフト（３）は前記キャッチと同じ側では非 磁性材料で、そして、前記キャッチと対向する側は磁性材料で作られていること を特徴とする請求の範囲第１項に記載された装置。 ３．電磁制御装置は二つの極部材（１２）を備えており、両極部材の間には永久 磁石（１４）が存在し、そして両極部材の間には磁性材料で作られたヘドル・シ ャフトの部材（９）の一部が変移することができること、そして、コイル（１１ ）が磁性材料で作られた前記ヘドル・シャフトの部材（９）の一部を囲んでいる ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載された装置。 ４．電磁制御装置は二つの極部材（１２）を備えており、両極部材の間には第二 コイル（１６）が配置され、そして、両極部材の間では磁性材料で作られた前記 ヘドル・シャフト（９）の部材（９）の一部を囲むコイル（１１）と同様に変移 が可能であることを特徴とする請求の範囲第２項に記載された装置。 ５．磁性材料で作られたヘドル・シャフトの部材（９）が永久磁石であること、 そして、電磁制御装置が二つの極部材（１２）を備えており、両極部材の間には コイル（１１）が配置され、そして、両極部材の間では永久磁石の一部が変位す ることができることを特徴とする請求の範囲第２項に記載された装置。 ６．二つの極部材（１２）が堅固で且つ、回転するヘドル・シャフト（３）に対 する機械的なストッパーとしての役目を持ち、かくして前記ヘドル・シャフトが 取るポジションを二つに限定することを特徴とする請求の範囲第３項から第５項 までのいずれか一つに記載された装置。 ７．各ヘドル・シャフトは、キャッチ（４）と対向する側に、ハウジングから突 出する二つの極部材の間に配置された永久磁石を収容するハウジングを備えるこ と、そして、電磁制御装置がＥ形状の電機子、及び、そのＥ形状の電機子の中央 ブランチを囲むコイル（１１）を含んでおり、各極部材の端部はそのＥ形状の電 機子の二つのブランチの間に配置するハウジングから突出することを特徴とする 請求の範囲第１項に記載された装置。 ８．各ヘドル・シャフトは、キャッチ（４）と対向する側に、Ｅ形状の電機子を 収容するハウジングを備え、コイル（１１）がそのＥ形状の電機子の中央ブラン チを囲んでいること、そして、二つの極部材の間に配置された永久磁石は、各極 部材がそのＥ形状の電機子の二つのブランチの間に配置するように、このＥ形状 の電機子と向き合っていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載された装置 。 ９．非磁性材料で作られた空気ギャップが極部材の各端部とＥ形状の電機子の隣 接するブランチとの間に配置されていることを特徴とする請求の範囲第７項また は第８項に記載された装置。 １０．電子カード（１５）が、電磁制御装置のコイル（１１）を流れる電流の通 路を制御するプリント回路を備えており、ヘドル・シャフト（３）の位置を選択 することを可能にすることを特徴とする請求の範囲第１項から第９項までのいず れか一つに記載された装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．前記ボトム・ボードのフック（２）の一つずつに対応して、キャッチ（４） 付き部材（３）を含んでおり、そして、前記フック（１）に対する前記キャッチ （４）の位置は、前記ボトム・ボード（１）が前記上部から離れる時、前記キャ ッチ（４）はその位置次第で前記フック（２）を運ぶ、または運ばないという方 法を、少なくとも一つのコイル（１１）を持つ電磁装置により制御するようにし た、フック（２）を運ぶボトム・ボード（１）、及び、フック選択装置を支え、 前記ボトム・ボード（１）と関連して移動することのできる上部を含むドビーに おけるフック選択装置において、 キャッチ（４）付き各部材（３）がピン（７）の回りに回転するように取り付け られた、磁性材料で作られた少なくとも一つの部材（９）を有する堅固なヘドル ・シャフトを備え、前記フック選択装置は前記ヘドル・シャフトの磁性材料で作 られた部材（９）の領域内に永久磁場を発生させる手段（１４，１６）を有し、 そして、前記コイル（１１）は、コイル及び永久磁場の極性に依存して、前記ボ トム・ボード（１）が前記上部から離れる時に対応するボトムのフック（２）を 運びことができる第一ポジションか、そのような運べない第二ポジションのどち らかで、前記ヘドル・シャフト（３）が前記ピン（７）の周りを回転するように 、磁性材料で作られた前記ヘドル・シャフトの部材（９）に作用することを可能 にすることを特徴とするフック選択装置。 ２．キャッチ（４）付きヘドル・シャフト（３）は、前記キャッチと同じ側が非 磁性材料で、そして、前記キャッチと対向する側が磁性材料で作られていること を特徴とする請求の範囲第１項に記載された装置。 ３．電磁制御装置が二つの極部材（１２）を備えており、両極部材の間には永久 磁石（１４）が配置され、そして、両極部材の間では磁性材料で作られたヘドル ・シャフトの部材（９）の一部が変位することができること、そして、コイル（ １１）が磁性材料で作られた前記ヘドル・シャフトの部材（９）の一部を囲んで いることを特徴とする請求の範囲第２項に記載された装置。 ４．電磁制御装置が二つの極部材（１２）を備えており、両極部材の間には第二 のコイル（１６）が存在し、そして、両極部材の間では磁性材料で作られたヘド ル・シャフトの部材（９）の一部を囲むコイル（１１）と同様に変位することが できることを特徴とする請求の範囲第２項に記載された装置。 ５．磁性材料で作られたヘドル・シャフトの部（９）が永久磁石であること、そ して、電磁制御装置が二つの極部材（１２）を備えており、両極部材の間にはコ イル（１１）が配置され、そして、両極部材の間では永久磁石の一部が変位する ことができることを特徴とする請求の範囲第２項に記載された装置。 ６．二つの極部材（１２）が堅固で且つ、回転するヘド ル・シャフト（３）に対する機械的なストッパーとしての役目を持ち、かくして 前記ヘドル・シャフトが取るポジションを二つに限定することを特徴とする請求 の範囲第３項から第５項までのいずれか一つに記載された装置。 ７．各ヘドル・シャフトは、キャッチ（４）と対向する側に、ハウジングから突 出する二つの極部材の間に配置された永久磁石を収容するハウジングを備えるこ と、そして、電磁制御装置がＥ形状の電機子、及び、そのＥ形状の電機子の中央 ブランチを囲むコイル（１１）を含んでおり、各極部材の端部はそのＥ形状の電 機子の二つのブランチの間に配置するハウジングから突出することを特徴とする 請求の範囲第１項に記載された装置。 ８．各ヘドル・シャフトは、キャッチ（４）と対向する側に、Ｅ形状の電機子を 収容するハウジングを備え、コイル（１１）がそのＥ形状の電機子の中央ブラン チを囲んでいること、そして、二つの極部材の間に配置された永久磁石は、各極 部材がそのＥ形状の電機子の二つのブランチの間に配置するように、このＥ形状 の電機子と向き合っていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載された装置 。 ９．非磁性材料で作られた空気ギャップが極部材の各端部とＥ形状の電機子の隣 接するブランチとの間に配置されていることを特徴とする請求の範囲第７項また は第８項に記載された装置。 １０．電子カード（１５）が、電磁制御装置のコイル （１１）を流れる電流の通路を制御するプリント回路を備えており、ヘドル・シ ャフト（３）の位置を選択することを可能にすることを特徴とする請求の範囲第 １項から第９項までのいずれか一つに記載された装置。