WO1991016028A1 - Vorrichtung zum heben oder positionieren einer kranken oder behinderten person - Google Patents

Vorrichtung zum heben oder positionieren einer kranken oder behinderten person Download PDF

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WO1991016028A1
WO1991016028A1 PCT/DE1991/000317 DE9100317W WO9116028A1 WO 1991016028 A1 WO1991016028 A1 WO 1991016028A1 DE 9100317 W DE9100317 W DE 9100317W WO 9116028 A1 WO9116028 A1 WO 9116028A1
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support
joints
support arms
patient
articulation
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Werner Dietze
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Werner Dietze
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    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1019—Vertical extending columns or mechanisms
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    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1055—Suspended platforms, frames or sheets for patient in lying position

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting or positioning a sick or disabled person (patient) with a base part, a plurality of support elements for the patient's body and a positioning device connecting the base part with the support elements.
  • the base part can usually be driven on the floor with wheels.
  • the support elements can be slid under the patient's body.
  • the base part and the support elements are connected to one another via mechanical and / or hydraulic and / or electrical means, which are referred to overall as a positioning device or, as far as the patient is concerned, as a lifting device.
  • Support arms that can be pivoted about an axis running approximately parallel to the longitudinal axis of the patient have also been proposed a long time ago.
  • the support arms can be moved around two separate longitudinal members of a frame which can be moved over a bed.
  • Each of the support arms consists of a suspending shank and a support member for the patient's body. These two parts can be pivoted relative to one another and can be locked in two positions, namely perpendicular to one another (to form the angled operating state) and in the extended position.
  • a pin engaging in a bore serves for this purpose.
  • DE-A-1 541 340 describes a device which primarily serves to reduce the radiation exposure of the nursing staff when dealing with radiation-exposing patients. It has several rigid support arms, which are pivotably attached via a swivel joint to a cantilevered support which runs over the patient's longitudinal axis.
  • the invention is based on the object of providing a device for positioning (in particular for lifting) patients, which is easy to handle and is gentle on the patient.
  • the object is achieved in a device of the type described in the introduction in that the support elements are fastened to multi-joint support arms each having at least three joints, at least two of the joints being stepless, i.e. can be locked in any position within the respective swivel range.
  • An essential basis of the invention is the realization that a simpler handling of the device for the nursing staff, but above all a gentler and more comfortable lifting or positioning of the patient can be achieved if the support arms are movable in such a way that they are horizontal or depending on the position of the patient at different angles of inclination to the horizontal can be pushed under the patient, and the height of the insertion movement (in relation to the surface of the bed) can also be adapted to the patient's lying position.
  • the infinitely variable lockability allows the support elements to be held in the position most convenient for the patient. After all multi-joint support arms have been locked, the patient is brought into the desired position with the aid of the positioning device.
  • the joint lock is actuated by means of an auxiliary energy source (in particular electrically, hydraulically or pneumatically).
  • a central actuating element is preferably provided for locking the joints of the support arms.
  • Both simple articulated joints (with a degree of joint freedom) and more complex universal or ball joints (with two or three degrees of freedom) can be used as joints.
  • the individual joints preferably each have only one degree of freedom and can therefore be locked in a structurally relatively simple and reliable manner.
  • the joint axes of the joints of a support arm usually run parallel to one another. In order to enable more complicated adjustment options, it can also be expedient to use joints on a multi-joint support arm with axes running in different spatial directions. Not all support elements need to be attached to multi-link arms.
  • the lockable joints are preferably designed such that the two are connected to one another via the joint.
  • bound joint elements each have locking surfaces which slide on one another during the joint movement. Such a joint is locked in that the locking surfaces are pressed against one another.
  • the locking surfaces are preferably provided on interlocking lamellar disks which can be rotated relative to one another about a common axis and which overall form a lamella pack.
  • the disks are designed as perforated disks with a central recess.
  • annular locking surfaces are preferred, in which the contact forces concentrate on areas that are relatively remote from the axis.
  • this joint construction is also of importance in the medical field, in particular for positioning auxiliary objects with the aid of a support arm comprising several lockable joints.
  • FIG. 1 shows a patient lifting device in a perspective view
  • FIG. 5 shows a section through a preferred fastening of the support arms to a carrier.
  • 6 shows a perspective partial view of an alternative embodiment of a carrier with support arms.
  • the patient lifting device 1 shown in FIG. 1 has a base part 2, a lifting device designated overall by 3 and eight multi-joint support arms 4, at each end of which a support element 5 is fastened, which is preferably designed as a flat, curved slat, which can be easily pushed under the patient 6.
  • the support elements provided for the different body areas of the patient can be designed differently.
  • the base part 2 can be moved on rollers 7.
  • the lifting device 3 has a carrier 8 designed as a longitudinal beam, which is connected to the base element 2 by means of a parallel guide 9 and a lifting drive 13.
  • the parallel guide 9 consists of a parallel frame 10 rigidly coupled to the support 8, which is guided in two support columns 11 with a roller or plain bearing, not shown, in such a way that it remains in an essentially horizontal position when it is removed from the Lifting drive 13 is moved up or down.
  • a pneumatic piston is shown as the lifting drive.
  • the carrier 8 does not necessarily have to be parallel in the strict sense.
  • a certain pivoting component in which, for example, the part of the support facing away from the base part 2, to which the support arms 4 for the head region of the patient are fastened, is raised or lowered more, can even be advantageous.
  • a freely projecting support 8 for the support arms 4 which is only supported and fastened on one side. This facilitates both the design and the handling of the device.
  • the length of the longitudinal beam 8 is approximately matched to the length of the patient bed 12.
  • the base part 2 is positioned at the foot end of the bed (not on its long side).
  • the effective length of the carrier 8 (in the use position above the patient bed) is expediently somewhat shorter than the patient bed.
  • Fig. 2 shows that the patient lifting device 1 can advantageously be folded compactly.
  • the base part 2 forms a mobile carriage, which can optionally be closed with side walls not shown in the figure.
  • the longitudinal beam 8 is expediently foldable with three hinges 16.
  • the support arms 4 are placed tightly around the longitudinal beam 8 and locked in the initial state.
  • the patient lifting device When in use, the patient lifting device is brought into the position at the foot end of the patient bed 12 (FIG. 1) in the state shown in FIG. 2 with the carrier 8 folded and arms applied. Then the side member is folded out. A counterweight 2a is attached to the base part 2 in order to balance the weight of the carrier 8 and the patient 6.
  • the articulated and easily movable support arms 4 enable the support elements 5 to be easily and successively in the correct position Position under the body of the patient 6 are brought.
  • the support arms 4 are locked (stiffened), the locking device preferably being designed such that all the support arms are locked at the same time with the aid of a central actuating element, that is to say for example by pressing an actuation button 15 provided on the support 8 become.
  • the patient's body can then be lifted using the lifting device 3.
  • Figures 3 and 4 show details of a particularly preferred implementation of the lockable support arms.
  • the multi-joint support arms 4 each consist of a plurality of links 21a, 21b, 21c connected by joints 20.
  • the joints shown are designated 20a, 20b. Their hinged ends form the joint elements 22a, 22b, 23a, 23b connected by the joints 20a and 20b.
  • the joint elements each have a plurality of alternating circular disks which interlock with one another and can be rotated about an axis 24 and which are referred to below as lamellae 25.
  • the interlocking lamellae 25 overall form a lamella packet 26.
  • the disk pack 26 can be pressed together in various ways, for example by threaded bolts running in the center of the axis 24. Locking with the aid of a central actuating operation can be implemented, for example, pneumatically or electromagnetically, each joint 20 having a pneumatic piston-cylinder device or an electromagnetic device consisting of armatures and windings, which (in a manner familiar to the person skilled in the art) is mounted so that the disk packs 26 can be pressed together at a central command.
  • a construction should be chosen in which the joints 20 are pressed together in the idle state of the actuating device and released by activating the energy source. This can, as is also known to the person skilled in the art, be achieved in that the force for compressing the disk pack 26 is generated by springs and is canceled by the pneumatic or electromagnetic means mentioned.
  • FIGS. 1 and 2 only show the hose 27 for one support arm 4 each. Preferably, however, all support arms 4 are covered with such a hose.
  • the plate packs 26 are compressed by the external air pressure when the air is sucked out of the hose 27.
  • the evacuated state is shown in FIGS. 3 and 4, the tube 27 forming folds.
  • the formation of wrinkles can be largely avoided by using a tightly fitting hose, the material of which has a certain elasticity.
  • 4 channels 28 and cross connections 29 are provided in the support arms so that the hose 27 in the area of the joints 20 is easily and completely evacuated.
  • 1 shows by way of example how the vacuum channels 28 of the support arms 4 are connected via vacuum hoses 28a to a vacuum line running in the carrier 8.
  • a part of the slats 25, as mentioned above has central recesses 30, so that only an outer ring 31 forms the locking surface 25a.
  • the pressure on the locking surface 25a is increased and concentrated in a region which is relatively distant from the axis 24, which leads to a high locking torque. If this embodiment is chosen, it must be ensured that the cavities formed by the central recesses 30 can also be evacuated.
  • the swivel range of the joints is expediently limited by a swivel stop (not shown) in order to prevent the hose 27 from being overstretched.
  • the preferred multi-articulated support arms shown are simple in construction, reliable in function and are particularly easy to clean because they have a largely smooth surface. It may be useful to design the links 21 of the support arms 4 so that their outer boundary is smooth and preferably has a largely uniform diameter.
  • the material of the links 21 of the support arms 4 should be firm and light.
  • the locking surfaces 25a should be designed in such a way that a high mutual friction is achieved.
  • a layered composite of plywood is suitable, for example, in which the individual slats 25 each consist of a thin plywood plate, which is continued in the shaft 32 of the links 21.
  • Plastic materials are also suitable for the links 21 of the support arms, in which case the locking surfaces 25a can be roughened or provided with an adhesive coating.
  • the links 21 are made of metal.
  • the links 21 do not have to be made of one material throughout.
  • a composite is also suitable, for example made of plastic and metal, the lamellae 25 preferably being made of metal.
  • the members 21 of the support arms 4 in addition to the hose 27 with further envelopes, which are not shown in the figures.
  • the links 21 can be encased within the hose 27 with a protective layer made of a soft, shock-absorbing material.
  • a protective layer made of a soft, shock-absorbing material.
  • an additional cover can be provided outside the evacuable hose 27.
  • All envelopes expediently surround the support arms over their entire length from the support 8 up to and including the last joint (20c in FIG. 6) to which the support parts 5 are articulated. However, the support parts themselves should remain free.
  • the carrying arms are preferably articulated in a hanging manner on the longitudinal beam 8 which extends above the patient in the use position in such a way that a part of the carrying arms can be brought into a position encompassing the patient from one side in each case.
  • the support arms 4 encompass the patient from his left side and four other support arms encompass the patient 6 from his right side. This increases the safety for the patient.
  • the articulation points 14 of the support arms 4 on the longitudinal support 8 are laterally offset relative to its longitudinal central axis L such that the support arms 4 encompassing the patient each cross a plane which is vertical runs through the longitudinal central axis L.
  • this is realized in that the support 8 is cranked and the articulation points 14 - seen from the side on which they grip the patient 6 - on the other side of the longitudinal central axis L. are provided.
  • a slight force component acts on the support elements 5 in each case towards the patient's body, which increases subjective and objective safety.
  • the articulation points of the multi-joint support arms on the longitudinal member 8 have joints which have degrees of freedom of rotation about all three spatial axes, so that the support arms hanging down from the support 8 can be pivoted in all three spatial directions.
  • Such an embodiment is shown in FIG. 5.
  • Articulated sleeves 35 made of a rubber-elastic material are inserted into the carrier 8 and are held between a web 36 and a clamping ring 37.
  • a horizontal axis 38 engages in the joint sleeve 35, to which the support arm 4 (not shown in FIG. 5) is fastened.
  • This simple construction enables both the desired pivotability about the horizontal axis H (arrow 39) and the degree of pivoting symbolized by the double arrow 40 about an axis parallel to the carrier 8.
  • the third degree of freedom of pivot about a vertical axis is symbolized in FIG. 1 by the double arrow 41.
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of a longitudinal beam 8 and the attachment of the support arms 4.
  • the support 8 has slide rails 40 on which the support arms 4 can each be displaced in pairs with slide runners 42 which grip the rails 40 in such a way that the support arm - Pair 44 tilts on them.
  • the support arms 4 shown in Figure 6 each have only three joints 20a, 20b, 20c, all of which can be locked. If this minimum number of joints is used, the length of the links 21a, 21b between the joints 20b, 20c should each be at least 25 cm. In general, the length of the support arms from the support 8 to the last joint to which the support element 5 is articulated should be at least about 80 cm.

Abstract

Eine Mehrzahl von Unterstützungselementen (5) für die Person ist mittels einer Positioniereinrichtung (3) mit einem Basisteil (2) verbunden, wobei die Positioniereinrichtung (3) vorzugsweise einen Hebe- oder Schwenkantrieb aufweist. Eine Vereinfachung der Handhabung und Erhöhung des Komforts für den Patienten wird dadurch erreicht, daß die Unterstützungselemente (5) an jeweils mindestens drei Gelenke (20) aufweisenden Mehrgelenk-Tragarmen (4) befestigt sind, die an der Positioniereinrichtung (3) angelenkt sind, wobei mindestens zwei der Gelenke stufenlos arretierbar sind.

Description

Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kranken oder behinderten Person
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kranken oder behinderten Person (Patient) mit einem Basisteil, einer Mehrzahl von Unter¬ stützungselementen für den Körper des Patienten und einer das Basisteil mit den Unterstützungselementen verbinden¬ den Positioniereinrichtung.
Bei der Pflege und Behandlung von Patienten, welche weit¬ gehend bewegungsunfähig sind, ist es oft schwierig, sie möglichst schmerzfrei in die jeweils richtige Position zu bringen. Dies gilt insbesondere für das Heben oder Umla¬ gern des Patienten, wenn sein Bett frisch gemacht wird oder Maßnahmen der Körperpflege erforderlich sind. Ein anderes Beispiel ist die Positionierung des Patienten insgesamt oder bestimmter Körperteile für diagnostische oder therapeutische Maßnahmen einschließlich der Chirur¬ gie. Insbesondere für den erstgenannten Anwendungsfall sind bereits eine Vielzahl verschiedener Vorrichtungen vorge¬ schlagen worden. Das Basisteil ist üblicherweise mit Rä¬ dern auf dem Boden fahrbar. Die Unterstützungselemente können unter den Körper des Patienten geschoben werden. Das Basisteil und die Unterstützungselemente stehen über mechanische und/oder hydraulische und/oder elektrische Mittel miteinander in Verbindung, die insgesamt als Posi¬ tioniereinrichtung oder, soweit es um das Anheben des Pa¬ tienten geht, als Hebeeinrichtung bezeichnet werden.
Beispiele solcher Vorrichtungen sind in der deutschen Pa¬ tentschrift 836 236 und in der DE-Ul-89 06 752 beschrie¬ ben. Diese Vorrichtungen sind konstruktiv aufwendig. Außerdem sind sie umständlich zu handhaben, weil die als Gurte oder Latten ausgebildeten Unterstützungselemente schwierig in Position zu bringen sind und einzeln gesi¬ chert werden müssen. In der Regel bestehen die Vorrich¬ tungen aus vielen Einzelteilen, deren Reinigung aufwendig ist.
Auch Tragarme, die um eine zur Längsachse des Patienten näherungsweise parallel verlaufende Achse schwenkbar sind, wurden bereits vor langer Zeit vorgeschlagen. In dem US-Patent 2 261 297 (erteilt 1941) sind die Tragarme um zwei getrennte Längsträger eines über ein Bett fahr¬ baren Rahmens verschiebbar. Jeder der Tragarme besteht aus einem Hängeschenkel ("suspending shank") und einem Unterstützungsteil ("support member" ) für den Körper des Patienten. Diese beiden Teile sind gegeneinander ver¬ schwenkbar und in zwei Positionen, nämlich senkrecht zueinander (zur Bildung des angewinkelten Betriebs¬ zustandes) und in gestreckter Stellung arretierbar. Hierzu dient ein in eine Bohrung eingreifender Stift. In der DE-A-1 541 340 ist eine Vorrichtung beschrieben, die vor allem dazu dient, die Strahlenbelastung des Pfle¬ gepersonals beim Umgang mit strahlenbelastenden Patienten zu reduzieren. Sie hat mehrere starre Tragarme, welche über ein Schwenkgelenk an einem über der Patienten¬ längsachse verlaufenden einseitig freitragenden Träger schwenkbar befestigt sind.
Der Erfindung liegt auf dieser Basis die Aufgabe zu¬ grunde, eine Vorrichtung zum Positionieren (insbesondere zum Heben) von Patienten zur Verfügung zu stellen, die einfach zu handhaben und schonend für den Patienten ist.
Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs be¬ zeichneten Art dadurch gelöst, daß die Unterstützungsele¬ mente an jeweils mindestens drei Gelenke aufweisenden Mehrgelenk-Tragarmen befestigt sind, wobei mindestens zwei der Gelenke stufenlos, d.h. in jeder beliebigen Po¬ sition innerhalb des jeweiligen Schwenkbereiches, arre¬ tierbar sind.
Eine wesentliche Grundlage der Erfindung ist die Erkennt¬ nis, daß eine einfacherer Handhabung der Vorrichtung für das Pflegepersonal, vor allem aber ein schonenderes und angenehmeres Heben oder Positionieren des Patienten er¬ reicht werden kann, wenn die Tragarme derartig beweglich sind, daß sie horizontal oder je nach Lage des Patienten unter unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Horizontalen unter den Patienten geschoben werden können, wobei auch die Höhe der Einschiebbewegung (in Relation zur Oberflä¬ che des Bettes) an die Liegestellung des Patienten ange¬ paßt werden kann. Dadurch ist es möglich, die Unterstüt¬ zungselemente (die ihrerseits dem Anwendungszweck ent- sprechend verschieden ausgebildet sein können) mit gerin¬ gem Kraftaufwand und schonend jeweils in die optimale Po¬ sition zu bringen. Dies ist bei den vorbekannten Kon¬ struktionen, die lediglich eine Schwenkbewegung der Trag¬ arme um eine feste Achse ermöglichen, nicht gewährlei¬ stet. Die stufenlose Arretierbarkeit erlaubt es, die Un¬ terstützungselemente in der jeweils für den Patienten an¬ genehmsten Position zu halten. Nach dem Arretieren sämt¬ licher Mehrgelenk-Tragarme wird der Patient mit Hilfe der Positioniereinrichtung in die jeweils gewünschte Position gebracht.
Besonders einfach ist die Handhabung, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Gelenkarretierung mittels einer Hilfsenergiequelle (insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch) betätigt wird. Dabei ist vorzugsweise ein zentrales Betätigungselement für die Ar¬ retierung der Gelenke der Tragarme vorgesehen.
Als Gelenke können sowohl einfache Knickgelenke (mit ei¬ nem Gelenk-Freiheitsgrad), als auch aufwendigere Kreuz-oder Kugelgelenke (mit zwei oder drei Freiheitsgra¬ den) zur Anwendung kommen. Vorzugsweise haben die einzel¬ nen Gelenke nur jeweils einen Freiheitsgrad und sind da¬ durch konstruktiv verhältnismäßig einfach und zuverlässig arretierbar. Die Gelenkachsen der Gelenke eines Tragarms verlaufen im Regelfall parallel zueinander. Um kompli¬ ziertere Einstellmöglichkeiten zu ermöglichen, kann es aber auch zweckmäßig sein, an einem Mehrgelenk- ragarm Gelenke mit in verschiedene Raumrichtungen verlaufenden Achsen zu verwenden. Nicht alle Unterstützungselemente müssen an Mehrgelenk-Tragarmen angebracht sein.
Bevorzugt sind die arretierbaren Gelenke derartig ausge¬ bildet, daß die beiden über das Gelenk miteinander ver- bundenen Gelenkelemente jeweils Arretierungsflächen auf¬ weisen, die bei der Gelenkbewegung aufeinander gleiten. Ein solches Gelenk wird dadurch arretiert, daß die Arre¬ tierungsflächen gegeneinander gepreßt werden. Dabei sind die Arretierungsflächen bevorzugt an ineinandergreifen¬ den, gegeneinander um eine gemeinsame Achse drehbaren La¬ mellenscheiben vorgesehen, die insgesamt ein Lamellenpa¬ ket bilden. Gemäß einer weiteren Ausbildung ist es vor¬ teilhaft, daß die Scheiben als Lochscheiben mit einer zentralen Ausnehmung ausgebildet sind. Allgemein sind ringförmige Arretierungsflächen bevorzugt, bei denen die Anpreßkräfte sich auf verhältnismäßig achsferne Bereiche konzentrieren.
Diese Gelenkkonstruktion hat auch über die Positionierung von Patienten mit den zuvor beschriebenen Vorrichtungen hinaus im medizinischen Bereich Bedeutung, insbesondere zur Positionierung von Hilfsgegenständen mit Hilfe eines mehrere arretierbare Gelenke umfassenden Tragarms.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figu¬ ren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, es zeigen:
Fig. 1 eine Patientenhebevorrichtung in perspek¬ tivischer Darstellung,
Fig. 2 die Hebevorrichtung gemäß Fig. 1 im zu¬ sammengeklappten Zustand,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Mehrge¬ lenk-Tragarm,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt durch eine bevorzugte Be¬ festigung der Tragarme an einem Träger. Fig. 6 eine perspektivische Teilansicht einer alterna¬ tiven Ausführungsform eines Trägers mit Tragar¬ men.
Die in Fig. 1 dargestellte Patientenhebevorrichtung 1 weist ein Basisteil 2, eine insgesamt mit 3 bezeichnete Hebeeinrichtung und acht Mehrgelenk-Tragarme 4 auf, an deren einem Ende jeweils ein Unterstützungselement 5 be¬ festigt ist, welches vorzugsweise als flache gekrümmte Latte ausgebildet ist, die sich leicht unter den Patien¬ ten 6 schieben läßt. Die für die verschiedenen Körperbe¬ reiche des Patienten vorgesehenen Unterstützungselemente können unterschiedlich ausgebildet sein.
Das Basisteil 2 ist auf Rollen 7 fahrbar. Die Hebeein¬ richtung 3 weist im dargestellten bevorzugten Fall einen als Längsträger ausgebildeten Träger 8 auf, der mittels einer Parallelführung 9 und einem Hebeantrieb 13 mit dem Basiselement 2 verbunden ist. Die Parallelführung 9 be¬ steht aus einem mit dem Träger 8 starr gekoppelten Paral¬ lelrahmen 10, welcher in zwei Tragsäulen 11 mit einer nicht dargestellten Rollen- oder Gleitlagerung derartig geführt ist, daß er in einer im wesentlichen horizontalen Lage bleibt, wenn er von dem Hebeantrieb 13 auf- oder ab¬ wärts bewegt wird. Als Hebeantrieb ist im vorliegenden Fall ein Pneumatikkolben dargestellt.
Einzelheiten der Parallelführung 9 und des Hebeantriebs 13 sind für die Erfindung nicht von Bedeutung. Dem Fach¬ mann sind hierfür zahlreiche Realisierungsmöglichkeiten bekannt. Der Träger 8 muß auch nicht notwendigerweise im strengen Sinne parallel geführt sein. Eine gewisse Schwenkkomponente, bei der beispielsweise der von dem Ba¬ sisteil 2 abgewandte Teil des Trägers, an dem die Trag¬ arme 4 für den Kopfbereich des Patienten befestigt sind, stärker angehoben bzw. abgesenkt wird, kann sogar vor¬ teilhaft sein.
Für die Erfindung besonders vorteilhaft ist ein frei aus¬ ladender, nur einseitig gestützter und befestigter Träger 8 für die Tragarme 4. Dies erleichtert sowohl die Kon¬ struktion als auch die Handhabung der Vorrichtung. Die Länge des Längsträgers 8 ist etwa auf die Länge des Pati¬ entenbettes 12 abgestimmt. Dabei wird das Basisteil 2 am Fußende des Bettes (nicht an dessen Längsseite) positio¬ niert. Die effektive (in der Benutzungsposition über dem Patientenbett verlaufende) Länge des Trägers 8 ist zweck¬ mäßigerweise etwas kürzer als das Patientenbett.
Fig. 2 zeigt, daß sich die Patientenhebevorrichtung 1 vorteilhaft kompakt zusammenfalten läßt. Das Basisteil 2 bildet einen fahrbaren Wagen, der wahlweise mit in der Figur nicht dargestellten Seitenwänden geschlossen sein kann. Der Längsträger 8 ist zweckmäßigerweise mit drei Scharnieren 16 faltbar. Die Tragarme 4 sind im Ausgangs¬ zustand eng um den Längsträger 8 gelegt und arretiert.
Bei der Benutzung wird die Patientenhebevorrichtung in dem in Fig. 2 dargestellten Zustand mit zusammengeklapp¬ tem Träger 8 und angelegten Armen in die Position am Fußende des Patientenbettes 12 (Fig.l) gebracht. Danach wird der Längsträger ausgeklappt. Zum Ausgleich des Ge¬ wichts von Träger 8 und Patient 6 ist ein Gegengewicht 2a an dem Basisteil 2 angebracht.
Wenn sich der Träger 8 in der in Fig. 1 dargestellten Be¬ nutzungsposition befindet, ermöglichen es die gelenkigen und leicht beweglichen Tragarme 4, daß die Unterstüt¬ zungselemente 5 leicht und nacheinander in die richtige Position unter dem Körper des Patienten 6 gebracht wer¬ den. Nachdem dies geschehen ist, werden die Tragarme 4 arretiert (versteift), wobei die Arretierungseinrichtung vorzugsweise so ausgebildet ist, daß alle Tragarme mit Hilfe eines zentralen Betätigungselementes, also bei¬ spielsweise durch Druck auf einen an dem Träger 8 vorge¬ sehenen Betätigungsknopf 15 gleichzeitig arretiert wer¬ den. Danach kann der Körper des Patienten mit Hilfe der Hebeeinrichtung 3 angehoben werden.
Sowohl für das Positionieren der Unterstützungselemente 5 als auch für das sichere Anheben des Patienten 6 kann es vorteilhaft sein, wenn die Befestigungen der Tragarme 4 an dem Träger 8 (die im folgenden als Anlenkpunkte 14 be¬ zeichnet werden) als nicht arretierbare Gelenke (zusätz¬ lich zu mindestens zwei arretierbaren Gelenken pro Trag¬ arm) ausgebildet sind. Einzelheiten werden weiter unten erläutert.
Die Figuren 3 und 4 zeigen Einzelheiten einer besonders bevorzugten Realisierung der arretierbaren Tragarme.
Die Mehrgelenk-Tragarme 4 bestehen jeweils aus einer Mehrzahl von durch Gelenke 20 miteinander verbundenen Gliedern 21a,21b,21c. Die dargestellten Gelenke sind mit 20a,20b bezeichnet. Ihre aneinander angelenkten Enden bilden die durch die Gelenke 20a und 20b verbundenen Ge¬ lenkelemente 22a,22b,23a,23b.
Die Gelenkelemente weisen jeweils eine Mehrzahl von wech¬ selseitig ineinandergreifenden, um eine Achse 24 drehba¬ ren kreisförmigen Scheiben auf, die im folgenden als La¬ mellen 25 bezeichnet werden. Die ineinandergreifenden La¬ mellen 25 bilden insgesamt ein Lamellenpaket 26. Wenn man eines der Gelenke 20a,20b bewegt, gleiten die einander zugewandten Oberflächen der Lamellenscheiben 25 aufeinan¬ der. Wird das Lamellenpaket 26 zusammengepreßt, so führt die Reibung zur Arretierung des Gelenks. Die aufeinander gleitenden ringförmigen Oberflächen werden deshalb als Arretierungsflächen 25a bezeichnet.
Das Zusammenpressen des Lamellenpaketes 26 kann in ver¬ schiedener Weise realisiert werden, beispielsweise durch im Zentrum der Achse 24 verlaufende Gewindebolzen. Die Arretierung mit Hilfe eines zentralen Betätigungsorgangs läßt sich beispielsweise pneumatisch oder elektromagne¬ tisch realisieren, wobei jedes Gelenk 20 eine pneumati¬ sche Kolben- Zylindereinrichtung bzw. eine aus Anker und Wicklungen bestehende elektromagnetische Einrichtung auf¬ weist, die (in dem Fachmann geläufiger Weise) jeweils so montiert ist, daß die Lamellenpakete 26 auf ein zentrales Kommando zusammengepreßt werden können. Aus Sicherheits¬ gründen sollte dabei eine Konstruktion gewählt werden, bei der die Gelenke 20 im Ruhezustand der Betätigungsein¬ richtung zusammengepreßt sind und durch Aktivierung der Energiequelle gelöst werden. Dies kann, wie dem Fachmann ebenfalls geläufig ist, dadurch erreicht werden, daß die Kraft zum Zusammenpressen des Lamellenpaketes 26 durch Federn erzeugt und durch die erwähnten pneumatischen oder elektromagnetischen Mittel aufgehoben wird.
Besonders bevorzugt ist die in den Figuren dargestellte, auf die Erfordernisse medizinischer Anwendungen besonders ausgerichtete Realisierung der arretierbaren Gelenke, bei der der Mehrgelenk-Tragarm 4 von einem flexiblen, evaku¬ ierbaren Schlauch 27, der vorzugsweise aus Kunststoffolie besteht, überzogen ist. In den Figuren 1 und 2 ist ein¬ fachheitshalber nur bei jeweils einem Tragarm 4 der Schlauch 27 dargestellt. Vorzugsweise sind aber alle Tragarme 4 mit einem solchen Schlauch überzogen. Bei dieser Konstruktion werden die Lamellenpakete 26 durch den äußeren Luftdruck zusammengedrückt, wenn die Luft aus dem Schlauch 27 abgesaugt wird. In den Figuren 3 und 4 ist der evakuierte Zustand dargestellt, wobei der Schlauch 27 Falten bildet. In der Praxis kann die Falten¬ bildung durch Verwendung eines knapp sitzenden Schlau¬ ches, dessen Material eine gewisse Elastizität hat, weit¬ gehend vermieden werden.
Durch das Evakuieren des Schlauches 27 werden in ein¬ facher Weise sämtliche Gelenke 20 eines Tragarmes 4 gleichzeitig arretiert. Das Absaugen kann mit Hilfe einer zweckmäßigerweise an dem Basisteil 2 vorgesehenen Pumpe erfolgen. Es kann auch eine in Krankenhäusern vielfach vorhandene zentrale Vakuumleitung verwendet werden.
Zweckmäßigerweise sind in den Tragarmen 4 Kanäle 28 und Querverbindungen 29 so vorgesehen, daß der Schlauch 27 im Bereich der Gelenke 20 leicht und vollständig evakuierbar ist. In Fig. 1 ist beispielhaft zu erkennen, wie die Va¬ kuumkanäle 28 der Tragarme 4 über Vakuumschläuche 28a mit einer in dem Träger 8 verlaufenden Vakuumleitung verbun¬ den sind. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn ein Teil der Lamellen 25, wie oben erwähnt, zentrale Ausnehmungen 30 hat, so daß nur ein äußerer Ring 31 die Arretierungsflä¬ che 25a bildet. Dadurch wird bei gegebener Anpreßkraft der Druck auf die Arretierungsfläche 25a erhöht und in einem von der Achse 24 relativ weit entfernten Bereich konzentriert, was zu einem hohen Arretierungs-Drehmoment führt. Wird diese Ausführungsform gewählt, so ist sicher¬ zustellen, daß auch die durch die zentralen Ausnehmungen 30 gebildeten Hohlräume evakuierbar sind. Dies kann bei¬ spielsweise durch in der Figur nicht dargestellte Schlitze oder Kerben in den äußeren Ringen 31 sicherge- stellt werden. Der Schwenkbereich der Gelenke wird zweck¬ mäßigerweise durch einen nicht dargestellten Schwenkan¬ schlag begrenzt, um eine Überdehnung des Schlauchs 27 auszuschließen.
Die dargestellten bevorzugten Mehrgelenk-Tragarme sind einfach im Aufbau, zuverlässig in der Funktion und lassen sich besonders leicht reinigen, weil sie eine weitgehend glatte Oberfläche haben. Dabei kann es zweckmäßig sein, die Glieder 21 der Tragarme 4 so zu gestalten, daß ihre äußere Begrenzung glattflächig ist und vorzugsweise einen weitgehend gleichmäßigen Durchmesser hat.
Das Material der Glieder 21 der Tragarme 4 sollte fest und leicht sein. Außerdem sollten die Arretierungsflä¬ chen 25a so gestaltet sein, daß eine hohe gegenseitige Reibung erreicht wird. Geeignet ist beispielsweise ein Schichtverbund aus Sperrholz, bei dem die einzelnen La¬ mellen 25 jeweils aus einer dünnen Sperrholzplatte beste¬ hen, die sich jeweils in den Schaft 32 der Glieder 21 fortsetzt.
Auch Kunststoffmaterialien sind für die Glieder 21 der Tragarme geeignet, wobei in diesem Falle die Arretie¬ rungsflächen 25a aufgerauht oder mit einem Haftbelag ver¬ sehen sein können. Ähnliches gilt für den Fall, daß die Glieder 21 aus Metall bestehen. Selbstverständlich müssen die Glieder 21 auch nicht durchgängig aus einem Material hergestellt sein. Es eignet sich auch ein Verbund, bei¬ spielsweise aus Kunststoff und Metall, wobei die Lamel¬ len 25 vorzugsweise aus Metall bestehen.
Es kann zweckmäßig sein, die Glieder 21 der Tragarme 4 zusätzlich zu dem Schlauch 27 mit weiteren Umhüllungen zu versehen, die in den Figuren nicht dargestellt sind. Ins- besondere können die Glieder 21 innerhalb des Schlauches 27 mit einer Schutzschicht aus einem weichen, stoßdämp¬ fenden Material ummantelt sein. Aus optischen Gründen und um die Reinigung der Tragarme zu erleichtern, kann außer¬ halb des evakuierbaren Schlauches 27 eine zusätzliche Deckhülle vorgesehen sein. Sämtliche Umhüllungen umgeben die Tragarme zweckmäßigerweise auf ihre gesamte Länge von dem Träger 8 bis einschließlich dem letzten Gelenk (20c in Fig. 6), an dem die Unterstützungsteile 5 angelenkt sind. Die Unterstützungsteile selbst sollten jedoch frei¬ bleiben.
Bevorzugt sind, wie in Fig. 1 dargestellt ist, die Trag¬ arme an dem in der Benutzungsposition über den Patienten verlaufenden Längsträger 8 derartig hängend angelenkt, daß jeweils ein Teil der Tragarme in eine den Patienten von jeweils einer Seite umgreifende Position gebracht werden kann. In der Figur umgreifen beispielsweise vier der Tragarme 4 den Patienten von seiner linken Seite und vier andere Tragarme den Patienten 6 von seiner rechten Seite. Dadurch wird die Sicherheit für den Patienten er¬ höht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vor¬ gesehen, daß die Anlenkpunkte 14 der Tragarme 4 an dem Längsträger 8 gegenüber dessen Längsmittelachse L derar¬ tig seitlich versetzt sind, daß die den Patienten umgrei¬ fenden Tragarme 4 jeweils eine Ebene kreuzen, welche ver¬ tikal durch die Längsmittelachse L verläuft. Bei der in Fig. 1 dargestellten Konstruktion ist dies dadurch reali¬ siert, daß der Träger 8 gekröpft ist und die Anlenkpunkte 14 jeweils -von der Seite, auf der sie den Patienten 6 umgreifen, gesehen- auf der jenseitigen Seite der Längs¬ mittelachse L vorgesehen sind. Dadurch wirkt eine leichte Kraftkomponente auf die Unterstützungselemente 5 jeweils in Richtung auf den Körper des Patienten zu, wodurch eine erhöhte subjektive und objektive Sicherheit erreicht wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Anlenkpunkte der Mehrgelenk-Tragarme an dem Längsträ¬ ger 8 Gelenke auf, die Rotationsfreiheitsgrade um alle drei Raumachsen haben, so daß die von dem Träger 8 herab¬ hängenden Tragarme in alle drei Raumrichtungen schwenkbar sind. Eine solche Ausführungsform ist in Fig. 5 darge¬ stellt.
In den Träger 8 sind Gelenkmuffen 35 aus einem gummiela¬ stischen Material eingesetzt, die zwischen einem Steg 36 und einem Klemmring 37 gehalten werden. In die Gelenk¬ muffe 35 greift eine Horizontalachse 38 ein, an der der in Fig. 5 nicht dargestellte Tragarm 4 befestigt ist. Durch diese einfache Konstruktion wird sowohl die ge¬ wünschte Schwenkbarkeit um die Horizontalachse H (Pfeil 39) als auch der durch den Doppelpfeil 40 symbolisierte Schwenkfreiheitsgrad um eine zu dem Träger 8 parallele Achse ermöglicht. Der dritte Schwenkfreiheitsgrad um eine Vertikalachse ist in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 41 sym¬ bolisiert.
Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform wird die Schwenkbewegung um die trägerparallele Achse und um die Vertikalachse durch die von der gummielastischen Gelenk¬ muffe 35 erzeugte Gegenkraft gedämpft und der Schwenkbe¬ reich begrenzt. Unabhängig von der konkreten Gelenkkon¬ struktion ist es vorteilhaft, wenn eine solche Dämpfung und Begrenzung vorgesehen ist, wobei der Schwenkbereich in den genannten Raumrichtungen vorzugsweise weniger als plus/minus 45° betragen sollte. Figur 6 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Längsträgers 8 und der Befestigung der Tragarme 4. Dabei weist der Träger 8 Gleitschienen 40 auf, auf denen die Tragarme 4 jeweils paarweise mit Gleitkufen 42 verschieb¬ bar sind, welche die Schienen 40 derartig umgreifen, daß das Tragarm-Paar 44 kippfest auf ihnen gleitet.
Die in Figur 6 dargestellten Tragarme 4 weisen jeweils nur drei Gelenke 20a, 20b, 20c auf, die alle arretierbar sind. Wenn diese Minimalzahl von Gelenken verwendet wird, sollte die Länge der Glieder 21a, 21b zwischen den Ge¬ lenken 20b, 20c jeweils mindestens 25cm betragen. All¬ gemein sollte die Länge der Tragarme von dem Träger 8 bis zu dem letzten Gelenk, an dem das Unterstützungselement 5 angelenkt ist, mindestens etwa 80cm betragen.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kran¬ ken oder behinderten Person mit einem Basisteil (2), einer Mehrzahl von Unterstützungselementen (5) und einer das Basisteil (2) und die Unterstützungsele¬ mente (5) verbindenden Positioniereinrichtung (3), bei welcher mindestens ein Teil der Unterstützungs- elemente (5) an jeweils mindestens drei Gelenke (20) aufweisenden Mehrgelenk-Tragarmen (4) befestigt sind, von denen mindestens zwei stufenlos arretierbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Arretie¬ rung der Gelenke (20) mittels einer Hilfsenergie¬ quelle betätigbar ist und ein zentrales Betätigungs¬ element (15) für die Arretierung der Gelenke (20) mindestens eines Tragarmes (4) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Positionierungseinrichtung einen Trä¬ ger (8) aufweist, an dem die Mehrgelenk-Tragarme (4) hängend befestigt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher der Träger (8) als in der Benutzungsposition der Vorrichtung über dem Patienten (6) verlaufender Längsträger aus¬ gebildet ist und die Mehrgelenk-Tragarme (4) an dem Träger (8) derart angebracht sind, daß sie in eine die Person (6) von jeweils einer Seite her umgrei¬ fende Position gebracht werden können.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Mehrgelenk-Tragarme mindestens drei arretierbare Gelenke aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Anlenk¬ punkte (14) der Mehrgelenk-Tragarme (4) an dem Träger (8) Gelenke aufweisen, welche Rotationsfreiheitsgrade (39,40,41) um alle drei Raumachsen haben und die An¬ lenkpunkte (14) der Mehrgelenk-Tragarme (4) an dem Träger (8) gegenüber dessen Längsmittelachse (L) der¬ art seitlich versetzt sind, daß die den Patienten (7) umgreifenden Mehrgelenk-Tragarme (4) jeweils die durch die Längsmittelachse (L) laufende vertikale Ebene kreuzen.
7. Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kran¬ ken oder behinderten Person oder von medizinischen Hilfsgegenständen mit einem mehrere arretierbare Ge¬ lenke aufweisenden Tragarm, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher bei wenig¬ stens einem der arretierbaren Gelenke (20) die beiden über das Gelenk miteinander verbundenen Gelenkele¬ mente (22) bei der Gelenkbewegung aufeinander glei¬ tende Arretierungsflächen (25a) aufweisen und die Ar¬ retierung der Gelenke (20) durch Aneinanderpressen der Arretierungsflächen (25a) erfolgt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei welcher die Arretie¬ rungsflächen (25a) ringförmig sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, bei welcher die Arretierung pneumatisch betätigt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei welcher mindestens einer der Tragarme mit einem fle¬ xiblen evakuierbaren Schlauch (27) überzogen ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei welcher die arretierbaren Gelenke (20) als Lamellen¬ gelenke ausgebildet sind, wobei die Gelenkelemente (22) eines Gelenks jeweils eine Mehrzahl von ineinan¬ dergreifenden, um eine gemeinsame Achse (24) drehba¬ ren Lamellenscheiben (25) aufweisen, die insgesamt ein Lamellenpaket (26) bilden, und wobei die Arretie¬ rung des Gelenkes (20) durch Zusammenpressen des La¬ mellenpaketes (26) erfolgt.
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