EP0524998B1 - Vorrichtung zum heben oder positionieren einer kranken oder behinderten person - Google Patents

Vorrichtung zum heben oder positionieren einer kranken oder behinderten person Download PDF

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EP0524998B1
EP0524998B1 EP91907464A EP91907464A EP0524998B1 EP 0524998 B1 EP0524998 B1 EP 0524998B1 EP 91907464 A EP91907464 A EP 91907464A EP 91907464 A EP91907464 A EP 91907464A EP 0524998 B1 EP0524998 B1 EP 0524998B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
hinge
patient
supporting arms
hinges
locking
Prior art date
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EP91907464A
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English (en)
French (fr)
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EP0524998A1 (de
Inventor
Werner Dietze
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0524998B1 publication Critical patent/EP0524998B1/de
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013Lifting of patients by
    • A61G7/1019Vertical extending columns or mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104Devices carried or supported by
    • A61G7/1046Mobile bases, e.g. having wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1055Suspended platforms, frames or sheets for patient in lying position

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting or positioning a sick or disabled person (patient) with a base part, a plurality of support elements for the patient's body and a positioning device connecting the base part with the support elements.
  • the base part is usually wheeled on the floor.
  • the support elements can be slid under the patient's body.
  • the base part and the support elements are connected to one another via mechanical and / or hydraulic and / or electrical means, which are referred to as a positioning device or, as far as the patient is being raised, as a lifting device.
  • Support arms that can be pivoted about an axis running approximately parallel to the longitudinal axis of the patient have also been proposed a long time ago.
  • the support arms can be moved around two separate longitudinal members of a frame which can be moved over a bed.
  • Each of the support arms consists of a suspending shank and a support member for the patient's body. These two parts can be pivoted relative to one another and can be locked in two positions, namely perpendicular to one another (to form the angled operating state) and in the extended position.
  • a pin engaging in a bore serves for this purpose.
  • the support arms also each have two joints, the articulated connection, via which the support elements are articulated, having a stop, by means of which the articulation movement in a certain position, in which the support elements are approximately vertical to the subsequent section of the arms is limited.
  • DE-A-1 541 340 describes a device which primarily serves to reduce the radiation exposure of the nursing staff when dealing with radiation-exposing patients. It has a plurality of rigid support arms which are pivotally attached via a swivel joint to a cantilevered support which runs over the longitudinal axis of the patient.
  • the invention is based on the object of providing a device for positioning (in particular for lifting) patients or medical auxiliary objects, which is easy to handle and is gentle on the patient.
  • the object is achieved by a device according to claim 1.
  • An essential basis of the invention is the knowledge that a simpler handling of the device for the nursing staff, but above all a gentler and more comfortable lifting or positioning of the patient can be achieved if the support arms are movable such that they are horizontal or depending on the position of the Patients can be pushed under the patient at different angles of inclination to the horizontal, and the height of the insertion movement (in relation to the surface of the bed) can also be adapted to the patient's lying position.
  • This makes it possible to use the support elements (which in turn correspond to the application can be designed differently) with little effort and gently in each case in the optimal position. This is not guaranteed in the previously known constructions, which only allow a pivoting movement of the support arms about a fixed axis.
  • the infinitely variable lockability allows the support elements to be held in the most comfortable position for the patient. After all multi-articulated support arms have been locked, the patient is brought into the desired position using the positioning device.
  • the joint lock is actuated by means of an auxiliary energy source (in particular electrically, hydraulically or pneumatically).
  • a central actuating element is preferably provided for locking the joints of the support arms.
  • Both simple articulated joints (with one degree of freedom of the joint) and more complex universal or ball joints (with two or three degrees of freedom) can be used as joints.
  • the individual joints preferably each have only one degree of freedom and are therefore structurally relatively simple and reliably lockable.
  • the joint axes of the joints of a support arm usually run parallel to one another. In order to enable more complicated adjustment options, it can also be expedient to use joints on a multi-joint support arm with axes running in different spatial directions. Not all support elements need to be attached to multi-link arms.
  • the lockable joints are preferably designed such that the two are connected to one another via the joint Joint elements each have locking surfaces which slide on one another during the joint movement. Such a joint is locked in that the locking surfaces are pressed against each other.
  • the locking surfaces are preferably provided on interlocking disc disks that can be rotated relative to one another about a common axis, which overall form a disc pack. According to a further embodiment, it is advantageous that the disks are designed as perforated disks with a central recess. In general, annular locking surfaces are preferred, in which the contact forces concentrate on areas that are relatively remote from the axis.
  • this joint construction is also of importance in the medical field, in particular for positioning auxiliary objects with the aid of a support arm comprising several lockable joints.
  • the patient lifting device 1 shown in FIG. 1 has a base part 2, a lifting device designated as a whole by 3 and eight multi-articulated support arms 4, at each end of which a support element 5 is fastened, which is preferably designed as a flat curved slat that can be easily bent can slide under the patient 6.
  • the support elements provided for the different body areas of the patient can be designed differently.
  • the base part 2 can be moved on rollers 7.
  • the lifting device 3 has a carrier 8 designed as a longitudinal beam, which is connected to the base element 2 by means of a parallel guide 9 and a lifting drive 13.
  • the parallel guide 9 consists of a parallel frame 10 rigidly coupled to the support 8, which is guided in two support columns 11 with a roller or slide bearing (not shown) such that it remains in a substantially horizontal position when it is lifted up by the lifting drive 13. or moving down.
  • a pneumatic piston is shown as the lifting drive.
  • the carrier 8 does not necessarily have to be parallel in the strict sense.
  • a certain pivoting component in which, for example, the part of the carrier facing away from the base part 2, to which the support arms 4 for the head region of the patient are fastened, is raised or lowered more, may even be advantageous.
  • a cantilevered support 8 for the support arms 4 which is supported and fastened only on one side. This facilitates both the construction and the handling of the device.
  • the length of the longitudinal beam 8 is approximately matched to the length of the patient bed 12.
  • the base part 2 is positioned at the foot end of the bed (not on the long side).
  • the effective length (in the use position above the patient bed) of the carrier 8 is expediently somewhat shorter than the patient bed.
  • Fig. 2 shows that the patient lifting device 1 can advantageously be folded compactly.
  • the base part 2 forms a mobile carriage, which can optionally be closed with side walls not shown in the figure.
  • the longitudinal beam 8 is expediently foldable with three hinges 16.
  • the support arms 4 are placed tightly around the side member 8 and locked in the initial state.
  • the patient lifting device In use, the patient lifting device is brought into the position at the foot end of the patient bed 12 (FIG. 1) in the state shown in FIG. 2 with the carrier 8 folded and the arms applied. Then the side member is folded out. To balance the weight of the carrier 8 and the patient 6, a counterweight 2a is attached to the base part 2.
  • the articulated and easily movable support arms 4 enable the support elements 5 to be easily and successively in the correct position Position brought under the patient's body 6.
  • the support arms 4 are locked (stiffened), the locking device preferably being designed such that all the support arms are locked simultaneously with the aid of a central actuating element, for example by pressing an actuating button 15 provided on the carrier 8.
  • the patient's body can then be lifted using the lifting device 3.
  • the attachments of the support arms 4 to the support 8 (which are referred to below as articulation points 14) as non-lockable joints (in addition to at least two lockable joints per support arm) are formed. Details are explained below.
  • Figures 3 and 4 show details of a particularly preferred implementation of the lockable support arms.
  • the multi-joint support arms 4 each consist of a plurality of links 21a, 21b, 21c which are connected to one another by joints 20.
  • the joints shown are designated 20a, 20b.
  • Their hinged ends form the joint elements 22a, 22b, 23a, 23b connected by the joints 20a and 20b.
  • the joint elements each have a plurality of mutually interlocking circular disks which can be rotated about an axis 24 and which are referred to below as lamellae 25.
  • the interlocking lamellae 25 overall form a lamella packet 26.
  • the disk pack 26 can be pressed together in various ways, for example by threaded bolts running in the center of the axis 24.
  • the locking with the aid of a central actuating operation can be realized, for example, pneumatically or electromagnetically, each joint 20 having a pneumatic piston-cylinder device or an electromagnetic device consisting of armatures and windings, which is mounted (in a manner familiar to the person skilled in the art) in such a way that the disk packs 26 can be pressed together on a central command.
  • a construction should be selected in which the joints 20 are pressed together when the actuating device is at rest and are released by activating the energy source. This can, as is also known to the person skilled in the art, be achieved in that the force for compressing the disk pack 26 is generated by springs and is canceled by the pneumatic or electromagnetic means mentioned.
  • FIGS. 1 and 2 only show the hose 27 with one support arm 4 each. Preferably, however, all support arms 4 are covered with such a hose.
  • the plate packs 26 are compressed by the external air pressure when the air is sucked out of the hose 27.
  • the evacuated state is shown in FIGS. 3 and 4, the tube 27 forming folds.
  • the formation of wrinkles can be largely avoided by using a tightly fitting hose, the material of which has a certain elasticity.
  • 4 channels 28 and cross connections 29 are provided in the support arms so that the hose 27 in the area of the joints 20 is easily and completely evacuated.
  • 1 shows, by way of example, how the vacuum channels 28 of the support arms 4 are connected via vacuum hoses 28a to a vacuum line running in the carrier 8. It is also advantageous if a part of the slats 25, as mentioned above, has central recesses 30 so that only an outer ring 31 forms the locking surface 25a. As a result, with a given contact pressure, the pressure on the locking surface 25a is increased and concentrated in a region which is relatively distant from the axis 24, which leads to a high locking torque.
  • the cavities formed by the central recesses 30 can also be evacuated. This can be ensured, for example, by slots or notches in the outer rings 31, which are not shown in the figure will.
  • the swivel range of the joints is expediently limited by a swivel stop (not shown) in order to prevent the hose 27 from being overstretched.
  • the preferred multi-articulated support arms shown are simple in construction, reliable in function and are particularly easy to clean because they have a largely smooth surface. It may be useful to design the links 21 of the support arms 4 so that their outer boundary is smooth and preferably has a largely uniform diameter.
  • the material of the links 21 of the support arms 4 should be firm and light.
  • the locking surfaces 25a should be designed so that a high mutual friction is achieved.
  • a layered composite of plywood is suitable, for example, in which the individual slats 25 each consist of a thin plywood plate, which is continued in each case in the shaft 32 of the links 21.
  • Plastic materials are also suitable for the links 21 of the support arms, in which case the locking surfaces 25a can be roughened or provided with an adhesive coating.
  • the links 21 are made of metal.
  • the links 21 do not have to be made of one material throughout.
  • a composite, for example made of plastic and metal, is also suitable, the slats 25 preferably being made of metal.
  • the members 21 of the support arms 4 in addition to the hose 27 with further envelopes, which are not shown in the figures.
  • the links 21 can be encased within the tube 27 with a protective layer made of a soft, shock-absorbing material.
  • a protective layer made of a soft, shock-absorbing material.
  • an additional cover can be provided outside the evacuable hose 27.
  • All envelopes expediently surround the support arms over their entire length from the support 8 up to and including the last joint (20c in FIG. 6) to which the support parts 5 are articulated. However, the support parts themselves should remain free.
  • the support arms are preferably articulated in a hanging manner on the longitudinal beam 8 which extends above the patient in the use position, so that a part of the support arms can be brought into a position encompassing the patient from one side in each case.
  • the support arms 4 encompass the patient from his left side and four other support arms encompass the patient 6 from his right side. This increases patient safety.
  • the articulation points 14 of the support arms 4 on the side member 8 are laterally offset relative to its longitudinal central axis L such that the support arms 4 encompassing the patient each cross a plane which runs vertically through the longitudinal central axis L.
  • this is achieved in that the support 8 is cranked and the articulation points 14 are provided on the other side of the longitudinal central axis L, as seen from the side on which they grip the patient 6.
  • a slight force component acts on the support elements 5 in each case towards the patient's body, which increases subjective and objective safety.
  • the articulation points of the multi-joint support arms on the side member 8 have joints which have rotational degrees of freedom around all three spatial axes, so that the support arms hanging from the support 8 can be pivoted in all three spatial directions.
  • Such an embodiment is shown in FIG. 5.
  • joint sleeves 35 made of a rubber-elastic material are inserted, which are held between a web 36 and a clamping ring 37.
  • a horizontal axis 38 engages in the joint sleeve 35, to which the support arm 4 (not shown in FIG. 5) is fastened.
  • This simple construction enables both the desired pivotability about the horizontal axis H (arrow 39) and the degree of pivoting symbolized by the double arrow 40 about an axis parallel to the carrier 8.
  • the third degree of freedom of rotation about a vertical axis is symbolized in FIG. 1 by the double arrow 41.
  • the pivoting movement about the axis parallel to the carrier and about the vertical axis is damped by the counterforce generated by the rubber-elastic joint sleeve 35 and the pivoting range is limited.
  • the pivoting range in the spatial directions mentioned preferably being less than plus / minus 45 °.
  • Figure 6 shows an alternative embodiment of a side member 8 and the attachment of the support arms 4.
  • the support 8 has slide rails 40, on which the support arms 4 can be moved in pairs with skids 42 which engage around the rails 40 such that the pair of support arms 44 tilts on them.
  • the support arms 4 shown in Figure 6 each have only three joints 20a, 20b, 20c, all of which can be locked. If this minimum number of joints is used, the length of the links 21a, 21b between the joints 20b, 20c should each be at least 25 cm. In general, the length of the support arms from the support 8 to the last joint to which the support element 5 is articulated should be at least about 80 cm.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kranken oder behinderten Person (Patient) mit einem Basisteil, einer Mehrzahl von Unterstützungselementen für den Körper des Patienten und einer das Basisteil mit den Unterstützungselementen verbindenden Positioniereinrichtung.
  • Bei der Pflege und Behandlung von Patienten, welche weitgehend bewegungsunfähig sind, ist es oft schwierig, sie möglichst schmerzfrei in die jeweils richtige Position zu bringen. Dies gilt insbesondere für das Heben oder Umlagern des Patienten, wenn sein Bett frisch gemacht wird oder Maßnahmen der Körperpflege erforderlich sind. Ein anderes Beispiel ist die Positionierung des Patienten insgesamt oder bestimmter Körperteile für diagnostische oder therapeutische Maßnahmen einschließlich der Chirurgie.
  • Insbesondere für den erstgenannten Anwendungsfall sind bereits eine Vielzahl verschiedener Vorrichtungen vorgeschlagen worden. Das Basisteil ist üblicherweise mit Rädern auf dem Boden fahrbar. Die Unterstützungselemente können unter den Körper des Patienten geschoben werden. Das Basisteil und die Unterstützungselemente stehen über mechanische und/oder hydraulische und/oder elektrische Mittel miteinander in Verbindung, die insgesamt als Positioniereinrichtung oder, soweit es um das Anheben des Patienten geht, als Hebeeinrichtung bezeichnet werden.
  • Beispiele solcher Vorrichtungen sind in der deutschen Patentschrift 836 236 und in der DE-U1-89 06 752 beschrieben. Diese Vorrichtungen sind konstruktiv aufwendig. Außerdem sind sie umständlich zu handhaben, weil die als Gurte oder Latten ausgebildeten Unterstützungselemente schwierig in Position zu bringen sind und einzeln gesichert werden müssen. In der Regel bestehen die Vorrichtungen aus vielen Einzelteilen, deren Reinigung aufwendig ist.
  • Auch Tragarme, die um eine zur Längsachse des Patienten näherungsweise parallel verlaufende Achse schwenkbar sind, wurden bereits vor langer Zeit vorgeschlagen. In dem US-Patent 2 261 297 (erteilt 1941) sind die Tragarme um zwei getrennte Längsträger eines über ein Bett fahrbaren Rahmens verschiebbar. Jeder der Tragarme besteht aus einem Hängeschenkel ("suspending shank") und einem Unterstützungsteil ("support member") für den Körper des Patienten. Diese beiden Teile sind gegeneinander verschwenkbar und in zwei Positionen, nämlich senkrecht zueinander (zur Bildung des angewinkelten Betriebszustandes) und in gestreckter Stellung arretierbar. Hierzu dient ein in eine Bohrung eingreifender Stift.
  • Bei einer aus dem US-Patent 3,131,404 bekannten Vorrichtung weisen die Tragarme ebenfalls jeweils zwei Gelenke auf, wobei die gelenkige Verbindung, über die die Unterstützungselemente angelenkt sind, einen Anschlag aufweist, durch den die Gelenkbewegung in einer bestimmten Position, bei der die Unterstützungselemente etwa senkrecht zu dem anschließenden Abschnitt der Arme verlaufen, begrenzt wird.
  • In der DE-A-1 541 340 ist eine Vorrichtung beschrieben, die vor allem dazu dient, die Strahlenbelastung des Pflegepersonals beim Umgang mit strahlenbelastenden Patienten zu reduzieren. Sie hat mehrere starre Tragarme, welche über ein Schwenkgelenk an einem über der Patientenlängsachse verlaufenden einseitig freitragenden Träger schwenkbar befestigt sind.
  • Der Erfindung liegt auf dieser Basis die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren (insbesondere zum Heben) von Patienten bzw. von medizinischen Hilfsgegenständen zur Verfügung zu stellen, die einfach zu handhaben und schonend für den Patienten ist.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Eine wesentliche Grundlage der Erfindung ist die Erkenntnis, daß eine einfachere Handhabung der Vorrichtung für das Pflegepersonal, vor allem aber ein schonenderes und angenehmeres Heben oder Positionieren des Patienten erreicht werden kann, wenn die Tragarme derartig beweglich sind, daß sie horizontal oder je nach Lage des Patienten unter unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Horizontalen unter den Patienten geschoben werden können, wobei auch die Höhe der Einschiebbewegung (in Relation zur Oberfläche des Bettes) an die Liegestellung des Patienten angepaßt werden kann. Dadurch ist es möglich, die Unterstützungselemente (die ihrerseits dem Anwendungszweck entsprechend verschieden ausgebildet sein können) mit geringem Kraftaufwand und schonend jeweils in die optimale Position zu bringen. Dies ist bei den vorbekannten Konstruktionen, die lediglich eine Schwenkbewegung der Tragarme um eine feste Achse ermöglichen, nicht gewährleistet. Die stufenlose Arretierbarkeit erlaubt es, die Unterstützungselemente in der jeweils für den Patienten angenehmsten Position zu halten. Nach dem Arretieren sämtlicher Mehrgelenk-Tragarme wird der Patient mit Hilfe der Positioniereinrichtung in die jeweils gewünschte Position gebracht.
  • Besonders einfach ist die Handhabung, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Gelenkarretierung mittels einer Hilfsenergiequelle (insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch) betätigt wird. Dabei ist vorzugsweise ein zentrales Betätigungselement für die Arretierung der Gelenke der Tragarme vorgesehen.
  • Als Gelenke können sowohl einfache Knickgelenke (mit einem Gelenk-Freiheitsgrad), als auch aufwendigere Kreuz-oder Kugelgelenke (mit zwei oder drei Freiheitsgraden) zur Anwendung kommen. Vorzugsweise haben die einzelnen Gelenke nur jeweils einen Freiheitsgrad und sind dadurch konstruktiv verhältnismäßig einfach und zuverlässig arretierbar. Die Gelenkachsen der Gelenke eines Tragarms verlaufen im Regelfall parallel zueinander. Um kompliziertere Einstellmöglichkeiten zu ermöglichen, kann es aber auch zweckmäßig sein, an einem Mehrgelenk-Tragarm Gelenke mit in verschiedene Raumrichtungen verlaufenden Achsen zu verwenden. Nicht alle Unterstützungselemente müssen an Mehrgelenk-Tragarmen angebracht sein.
  • Bevorzugt sind die arretierbaren Gelenke derartig ausgebildet, daß die beiden über das Gelenk miteinander verbundenen Gelenkelemente jeweils Arretierungsflächen aufweisen, die bei der Gelenkbewegung aufeinander gleiten. Ein solches Gelenk wird dadurch arretiert, daß die Arretierungsflächen gegeneinander geprept werden. Dabei sind die Arretierungsflächen bevorzugt an ineinandergreifenden, gegeneinander um eine gemeinsame Achse drehbaren Lamellenscheiben vorgesehen, die insgesamt ein Lamellenpaket bilden. Gemäß einer weiteren Ausbildung ist es vorteilhaft, daß die Scheiben als Lochscheiben mit einer zentralen Ausnehmung ausgebildet sind. Allgemein sind ringförmige Arretierungsflächen bevorzugt, bei denen die Anpreßkräfte sich auf verhältnismäßig achsferne Bereiche konzentrieren.
  • Diese Gelenkkonstruktion hat auch über die Positionierung von Patienten mit den zuvor beschriebenen Vorrichtungen hinaus im medizinischen Bereich Bedeutung, insbesondere zur Positionierung von Hilfsgegenständen mit Hilfe eines mehrere arretierbare Gelenke umfassenden Tragarms.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Patientenhebevorrichtung in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    die Hebevorrichtung gemäß Fig. 1 im zusammengeklappten Zustand,
    Fig. 3
    einen Längsschnitt durch einen Mehrgelenk-Tragarm,
    Fig. 4
    einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3,
    Fig. 5
    einen Schnitt durch eine bevorzugte Befestigung der Tragarme an einem Träger.
    Fig. 6
    eine perspektivische Teilansicht einer alternativen Ausführungsform eines Trägers mit Tragarmen.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Patientenhebevorrichtung 1 weist ein Basisteil 2, eine insgesamt mit 3 bezeichnete Hebeeinrichtung und acht Mehrgelenk-Tragarme 4 auf, an deren einem Ende jeweils ein Unterstützungselement 5 befestigt ist, welches vorzugsweise als flache gekrümmte Latte ausgebildet ist, die sich leicht unter den Patienten 6 schieben läßt. Die für die verschiedenen Körperbereiche des Patienten vorgesehenen Unterstützungselemente können unterschiedlich ausgebildet sein.
  • Das Basisteil 2 ist auf Rollen 7 fahrbar. Die Hebeeinrichtung 3 weist im dargestellten bevorzugten Fall einen als Längsträger ausgebildeten Träger 8 auf, der mittels einer Parallelführung 9 und einem Hebeantrieb 13 mit dem Basiselement 2 verbunden ist. Die Parallelführung 9 besteht aus einem mit dem Träger 8 starr gekoppelten Parallelrahmen 10, welcher in zwei Tragsäulen 11 mit einer nicht dargestellten Rollen- oder Gleitlagerung derartig geführt ist, daß er in einer im wesentlichen horizontalen Lage bleibt, wenn er von dem Hebeantrieb 13 auf- oder abwärts bewegt wird. Als Hebeantrieb ist im vorliegenden Fall ein Pneumatikkolben dargestellt.
  • Einzelheiten der Parallelführung 9 und des Hebeantriebs 13 sind für die Erfindung nicht von Bedeutung. Dem Fachmann sind hierfür zahlreiche Realisierungsmöglichkeiten bekannt. Der Träger 8 muß auch nicht notwendigerweise im strengen Sinne parallel geführt sein. Eine gewisse Schwenkkomponente, bei der beispielsweise der von dem Basisteil 2 abgewandte Teil des Trägers, an dem die Tragarme 4 für den Kopfbereich des Patienten befestigt sind, stärker angehoben bzw. abgesenkt wird, kann sogar vorteilhaft sein.
  • Für die Erfindung besonders vorteilhaft ist ein frei ausladender, nur einseitig gestützter und befestigter Träger 8 für die Tragarme 4. Dies erleichtert sowohl die Konstruktion als auch die Handhabung der Vorrichtung. Die Länge des Längsträgers 8 ist etwa auf die Länge des Patientenbettes 12 abgestimmt. Dabei wird das Basisteil 2 am Fußende des Bettes (nicht an dessen Längsseite) positioniert. Die effektive (in der Benutzungsposition über dem Patientenbett verlaufende) Länge des Trägers 8 ist zweckmäßigerweise etwas kürzer als das Patientenbett.
  • Fig. 2 zeigt, daß sich die Patientenhebevorrichtung 1 vorteilhaft kompakt zusammenfalten läßt. Das Basisteil 2 bildet einen fahrbaren Wagen, der wahlweise mit in der Figur nicht dargestellten Seitenwänden geschlossen sein kann. Der Längsträger 8 ist zweckmäßigerweise mit drei Scharnieren 16 faltbar. Die Tragarme 4 sind im Ausgangszustand eng um den Längsträger 8 gelegt und arretiert.
  • Bei der Benutzung wird die Patientenhebevorrichtung in dem in Fig. 2 dargestellten Zustand mit zusammengeklapptem Träger 8 und angelegten Armen in die Position am Fußende des Patientenbettes 12 (Fig.1) gebracht. Danach wird der Längsträger ausgeklappt. Zum Ausgleich des Gewichts von Träger 8 und Patient 6 ist ein Gegengewicht 2a an dem Basisteil 2 angebracht.
  • Wenn sich der Träger 8 in der in Fig. 1 dargestellten Benutzungsposition befindet, ermöglichen es die gelenkigen und leicht beweglichen Tragarme 4, daß die Unterstützungselemente 5 leicht und nacheinander in die richtige Position unter dem Körper des Patienten 6 gebracht werden. Nachdem dies geschehen ist, werden die Tragarme 4 arretiert (versteift), wobei die Arretierungseinrichtung vorzugsweise so ausgebildet ist, daß alle Tragarme mit Hilfe eines zentralen Betätigungselementes, also beispielsweise durch Druck auf einen an dem Träger 8 vorgesehenen Betätigungsknopf 15 gleichzeitig arretiert werden. Danach kann der Körper des Patienten mit Hilfe der Hebeeinrichtung 3 angehoben werden.
  • Sowohl für das Positionieren der Unterstützungselemente 5 als auch für das sichere Anheben des Patienten 6 kann es vorteilhaft sein, wenn die Befestigungen der Tragarme 4 an dem Träger 8 (die im folgenden als Anlenkpunkte 14 bezeichnet werden) als nicht arretierbare Gelenke (zusätzlich zu mindestens zwei arretierbaren Gelenken pro Tragarm) ausgebildet sind. Einzelheiten werden weiter unten erläutert.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen Einzelheiten einer besonders bevorzugten Realisierung der arretierbaren Tragarme.
  • Die Mehrgelenk-Tragarme 4 bestehen jeweils aus einer Mehrzahl von durch Gelenke 20 miteinander verbundenen Gliedern 21a,21b,21c. Die dargestellten Gelenke sind mit 20a,20b bezeichnet. Ihre aneinander angelenkten Enden bilden die durch die Gelenke 20a und 20b verbundenen Gelenkelemente 22a, 22b, 23a, 23b.
  • Die Gelenkelemente weisen jeweils eine Mehrzahl von wechselseitig ineinandergreifenden, um eine Achse 24 drehbaren kreisförmigen Scheiben auf, die im folgenden als Lamellen 25 bezeichnet werden. Die ineinandergreifenden Lamellen 25 bilden insgesamt ein Lamellenpaket 26. Wenn man eines der Gelenke 20a,20b bewegt, gleiten die einander zugewandten Oberflächen der Lamellenscheiben 25 aufeinander. Wird das Lamellenpaket 26 zusammengepreßt, so führt die Reibung zur Arretierung des Gelenks. Die aufeinander gleitenden ringförmigen Oberflächen werden deshalb als Arretierungsflächen 25a bezeichnet.
  • Das Zusammenpressen des Lamellenpaketes 26 kann in verschiedener Weise realisiert werden, beispielsweise durch im Zentrum der Achse 24 verlaufende Gewindebolzen. Die Arretierung mit Hilfe eines zentralen Betätigungsorgangs läßt sich beispielsweise pneumatisch oder elektromagnetisch realisieren, wobei jedes Gelenk 20 eine pneumatische Kolben- Zylindereinrichtung bzw. eine aus Anker und Wicklungen bestehende elektromagnetische Einrichtung aufweist, die (in dem Fachmann geläufiger Weise) jeweils so montiert ist, daß die Lamellenpakete 26 auf ein zentrales Kommando zusammengepreßt werden können. Aus Sicherheitsgründen sollte dabei eine Konstruktion gewählt werden, bei der die Gelenke 20 im Ruhezustand der Betätigungseinrichtung zusammengepreßt sind und durch Aktivierung der Energiequelle gelöst werden. Dies kann, wie dem Fachmann ebenfalls geläufig ist, dadurch erreicht werden, daß die Kraft zum Zusammenpressen des Lamellenpaketes 26 durch Federn erzeugt und durch die erwähnten pneumatischen oder elektromagnetischen Mittel aufgehoben wird.
  • Besonders bevorzugt ist die in den Figuren dargestellte, auf die Erfordernisse medizinischer Anwendungen besonders ausgerichtete Realisierung der arretierbaren Gelenke, bei der der Mehrgelenk-Tragarm 4 von einem flexiblen, evakuierbaren Schlauch 27, der vorzugsweise aus Kunststoffolie besteht, überzogen ist. In den Figuren 1 und 2 ist einfachheitshalber nur bei jeweils einem Tragarm 4 der Schlauch 27 dargestellt. Vorzugsweise sind aber alle Tragarme 4 mit einem solchen Schlauch überzogen.
  • Bei dieser Konstruktion werden die Lamellenpakete 26 durch den äußeren Luftdruck zusammengedrückt, wenn die Luft aus dem Schlauch 27 abgesaugt wird. In den Figuren 3 und 4 ist der evakuierte Zustand dargestellt, wobei der Schlauch 27 Falten bildet. In der Praxis kann die Faltenbildung durch Verwendung eines knapp sitzenden Schlauches, dessen Material eine gewisse Elastizität hat, weitgehend vermieden werden.
  • Durch das Evakuieren des Schlauches 27 werden in einfacher Weise sämtliche Gelenke 20 eines Tragarmes 4 gleichzeitig arretiert. Das Absaugen kann mit Hilfe einer zweckmäßigerweise an dem Basisteil 2 vorgesehenen Pumpe erfolgen. Es kann auch eine in Krankenhäusern vielfach vorhandene zentrale Vakuumleitung verwendet werden.
  • Zweckmäßigerweise sind in den Tragarmen 4 Kanäle 28 und Querverbindungen 29 so vorgesehen, daß der Schlauch 27 im Bereich der Gelenke 20 leicht und vollständig evakuierbar ist. In Fig. 1 ist beispielhaft zu erkennen, wie die Vakuumkanäle 28 der Tragarme 4 über Vakuumschläuche 28a mit einer in dem Träger 8 verlaufenden Vakuumleitung verbunden sind. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn ein Teil der Lamellen 25, wie oben erwähnt, zentrale Ausnehmungen 30 hat, so daß nur ein äußerer Ring 31 die Arretierungsfläche 25a bildet. Dadurch wird bei gegebener Anpreßkraft der Druck auf die Arretierungsfläche 25a erhöht und in einem von der Achse 24 relativ weit entfernten Bereich konzentriert, was zu einem hohen Arretierungs-Drehmoment führt. Wird diese Ausführungsform gewählt, so ist sicherzustellen, daß auch die durch die zentralen Ausnehmungen 30 gebildeten Hohlräume evakuierbar sind. Dies kann beispielsweise durch in der Figur nicht dargestellte Schlitze oder Kerben in den äußeren Ringen 31 sichergestellt werden. Der Schwenkbereich der Gelenke wird zweckmäßigerweise durch einen nicht dargestellten Schwenkanschlag begrenzt, um eine Überdehnung des Schlauchs 27 auszuschließen.
  • Die dargestellten bevorzugten Mehrgelenk-Tragarme sind einfach im Aufbau, zuverlässig in der Funktion und lassen sich besonders leicht reinigen, weil sie eine weitgehend glatte Oberfläche haben. Dabei kann es zweckmäßig sein, die Glieder 21 der Tragarme 4 so zu gestalten, daß ihre äußere Begrenzung glattflächig ist und vorzugsweise einen weitgehend gleichmäßigen Durchmesser hat.
  • Das Material der Glieder 21 der Tragarme 4 sollte fest und leicht sein. Außerdem sollten die Arretierungsflächen 25a so gestaltet sein, daß eine hohe gegenseitige Reibung erreicht wird. Geeignet ist beispielsweise ein Schichtverbund aus Sperrholz, bei dem die einzelnen Lamellen 25 jeweils aus einer dünnen Sperrholzplatte bestehen, die sich jeweils in den Schaft 32 der Glieder 21 fortsetzt.
  • Auch Kunststoffmaterialien sind für die Glieder 21 der Tragarme geeignet, wobei in diesem Falle die Arretierungsflächen 25a aufgerauht oder mit einem Haftbelag versehen sein können. Ähnliches gilt für den Fall, daß die Glieder 21 aus Metall bestehen. Selbstverständlich müssen die Glieder 21 auch nicht durchgängig aus einem Material hergestellt sein. Es eignet sich auch ein Verbund, beispielsweise aus Kunststoff und Metall, wobei die Lamellen 25 vorzugsweise aus Metall bestehen.
  • Es kann zweckmäßig sein, die Glieder 21 der Tragarme 4 zusätzlich zu dem Schlauch 27 mit weiteren Umhüllungen zu versehen, die in den Figuren nicht dargestellt sind. Insbesondere können die Glieder 21 innerhalb des Schlauches 27 mit einer Schutzschicht aus einem weichen, stoßdämpfenden Material ummantelt sein. Aus optischen Gründen und um die Reinigung der Tragarme zu erleichtern, kann außerhalb des evakuierbaren Schlauches 27 eine zusätzliche Deckhülle vorgesehen sein. Sämtliche Umhüllungen umgeben die Tragarme zweckmäßigerweise auf ihre gesamte Länge von dem Träger 8 bis einschließlich dem letzten Gelenk (20c in Fig. 6), an dem die Unterstützungsteile 5 angelenkt sind. Die Unterstützungsteile selbst sollten jedoch freibleiben.
  • Bevorzugt sind, wie in Fig. 1 dargestellt ist, die Tragarme an dem in der Benutzungsposition über den Patienten verlaufenden Längsträger 8 derartig hängend angelenkt, daß jeweils ein Teil der Tragarme in eine den Patienten von jeweils einer Seite umgreifende Position gebracht werden kann. In der Figur umgreifen beispielsweise vier der Tragarme 4 den Patienten von seiner linken Seite und vier andere Tragarme den Patienten 6 von seiner rechten Seite. Dadurch wird die Sicherheit für den Patienten erhöht.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Anlenkpunkte 14 der Tragarme 4 an dem Längsträger 8 gegenüber dessen Längsmittelachse L derartig seitlich versetzt sind, daß die den Patienten umgreifenden Tragarme 4 jeweils eine Ebene kreuzen, welche vertikal durch die Längsmittelachse L verläuft. Bei der in Fig. 1 dargestellten Konstruktion ist dies dadurch realisiert, daß der Träger 8 gekröpft ist und die Anlenkpunkte 14 jeweils -von der Seite, auf der sie den Patienten 6 umgreifen, gesehen- auf der jenseitigen Seite der Längsmittelachse L vorgesehen sind. Dadurch wirkt eine leichte Kraftkomponente auf die Unterstützungselemente 5 jeweils in Richtung auf den Körper des Patienten zu, wodurch eine erhöhte subjektive und objektive Sicherheit erreicht wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Anlenkpunkte der Mehrgelenk-Tragarme an dem Längsträger 8 Gelenke auf, die Rotationsfreiheitsgrade um alle drei Raumachsen haben, so daß die von dem Träger 8 herabhängenden Tragarme in alle drei Raumrichtungen schwenkbar sind. Eine solche Ausführungsform ist in Fig. 5 dargestellt.
  • In den Träger 8 sind Gelenkmuffen 35 aus einem gummielastischen Material eingesetzt, die zwischen einem Steg 36 und einem Klemmring 37 gehalten werden. In die Gelenkmuffe 35 greift eine Horizontalachse 38 ein, an der der in Fig. 5 nicht dargestellte Tragarm 4 befestigt ist. Durch diese einfache Konstruktion wird sowohl die gewünschte Schwenkbarkeit um die Horizontalachse H (Pfeil 39) als auch der durch den Doppelpfeil 40 symbolisierte Schwenkfreiheitsgrad um eine zu dem Träger 8 parallele Achse ermöglicht. Der dritte Schwenkfreiheitsgrad um eine Vertikalachse ist in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 41 symbolisiert.
  • Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform wird die Schwenkbewegung um die trägerparallele Achse und um die Vertikalachse durch die von der gummielastischen Gelenkmuffe 35 erzeugte Gegenkraft gedämpft und der Schwenkbereich begrenzt. Unabhängig von der konkreten Gelenkkonstruktion ist es vorteilhaft, wenn eine solche Dämpfung und Begrenzung vorgesehen ist, wobei der Schwenkbereich in den genannten Raumrichtungen vorzugsweise weniger als plus/minus 45° betragen sollte.
  • Figur 6 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Längsträgers 8 und der Befestigung der Tragarme 4. Dabei weist der Träger 8 Gleitschienen 40 auf, auf denen die Tragarme 4 jeweils paarweise mit Gleitkufen 42 verschiebbar sind, welche die Schienen 40 derartig umgreifen, daß das Tragarm-Paar 44 kippfest auf ihnen gleitet.
  • Die in Figur 6 dargestellten Tragarme 4 weisen jeweils nur drei Gelenke 20a, 20b, 20c auf, die alle arretierbar sind. Wenn diese Minimalzahl von Gelenken verwendet wird, sollte die Länge der Glieder 21a, 21b zwischen den Gelenken 20b, 20c jeweils mindestens 25cm betragen. Allgemein sollte die Länge der Tragarme von dem Träger 8 bis zu dem letzten Gelenk, an dem das Unterstützungselement 5 angelenkt ist, mindestens etwa 80cm betragen.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kranken oder behinderten Person mit einem Basisteil (2), einer Mehrzahl von Unterstützungselementen (5) und einer das Basisteil (2) und die Unterstützungselemente (5) verbindenden Positioniereinrichtung (3), bei welcher mindestens ein Teil der Unterstützungselemente (5) an Mehrgelenk-Tragarmen (4) mit jeweils mindestens drei Gelenken (20), von denen mindestens zwei stufenlos arretierbar sind, derartig befestigt sind, daß sie nacheinander je nach Lage des Patienten mit unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Horizontalen und in an die Liegestellung des Patienten angepaßter Höhe in die richtige Position gebracht und danach versteift werden können.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Arretierung der Gelenke (20) mittels einer Hilfsenergiequelle betätigbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Positionierungseinrichtung einen Träger (8) aufweist, an dem die Mehrgelenk-Tragarme (4) hängend befestigt sind, der Träger (8) als in der Benutzungsposition der Vorrichtung über dem Patienten (6) verlaufender Längsträger ausgebildet ist und die Mehrgelenk-Tragarme (4) an dem Träger (8) derart angebracht sind, daß sie in eine die Person (6) von jeweils einer Seite her umgreifende Position gebracht werden können.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Gelenke (20) der Mehrgelenk-Tragarme um Gelenkachsen schwenkbar sind, welche im wesentlichen parallel zueinander und in der Benutzungsposition zu der Längsachse des Patienten verlaufen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Mehrgelenk-Tragarme mindestens drei arretierbare Gelenke aufweisen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Anlenkpunkte (14) der Mehrgelenk-Tragarme (4) an dem Träger (8) derart seitlich versetzt sind, daß die den Patienten (7) umgreifenden Mehrgelenk-Tragarme (4) jeweils die durch die Längsmittelachse (L) laufende vertikale Ebene kreuzen.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher bei wenigstens einem der arretierbaren Gelenke (20) die beiden über das Gelenk miteinander verbundenen Gelenkelemente (22) bei der Gelenkbewegung aufeinander gleitende Arretierungsflächen (25a) aufweisen und die Arretierung der Gelenke (20) durch Aneinanderpressen der Arretierungsflächen (25a) erfolgt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei welcher die Arretierungsflächen (25a) ringförmig sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, bei welcher die Arretierung pneumatisch betätigt ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei welcher die arretierbaren Gelenke (20) als Lamellengelenke ausgebildet sind, wobei die Gelenkelemente (22) eines Gelenks jeweils eine Mehrzahl von ineinandergreifenden, um eine gemeinsame Achse (24) drehbaren Lamellenscheiben (25) aufweisen, die insgesamt ein Lamellenpaket (26) bilden, und wobei die Arretierung des Gelenkes (20) durch Zusammenpressen des Lamellenpaketes (26) erfolgt.
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