KR102593745B1 - 환자 상승 장치 - Google Patents

Abstract

마비 또는 사지 마비 환자(19)와 같은 늘어진 몸을 파지하여 이 몸을 다른 위치로 이송하거나 또는 다른 위치로 이동시키기 위한 장치는 2개의 피벗식으로 연결된 섹션(12,13)을 포함하고, 하나는 몸통 부분(18)을 파지하도록 위치되고, 다른 하나는 골반 부분(17)을 파지하도록 위치된다. 섹션들은 서로 정렬되거나 또는 서로를 향하여 피벗되어 환자를 착석 위치에 놓을 수 있다. 각각의 섹션은 상부 프레임(14)을 포함하고, 상기 상부 프레임의 대향하는 종방향 에지부터 환자의 몸통 또는 골반을 가로질러 이동하도록 위치된 한 쌍의 관절형 파지 부재가 연장된다. 멤버들은 서로를 향해 안쪽으로 컬링되고 하중을 단단히 감싸고 그랩하도록 지향될 수 있는 일련의 횡방향 캔틀을 포함한다. 여기서 프레임 및 지지된 환자는 누운 위치 또는 착석 위치로 들어올려지고, 이동되고, 위치될 수 있다. 각각의 부재는 케이블을 당김으로써 경사지는 일련의 연속적으로 힌지 결합된 세그먼트를 포함한다.

Description

환자 상승 장치 {PATIENT LIFTING APPARATUS}

본 출원은 본원에 참고로 병합된 2014.09.25.에 출원된 미국 가출원 번호 제62055132호 및 2015.08.20에 출원된 제62207863호의 이익을 주장한다.

본 발명은 의료용 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마비 또는 사지 마비 환자를 지지하고 이송하는 장치에 관한 것이다.

현재, 환자 및 의료 종사자 모두의 진료의 품질 및 안전을 보장하기 위해 병원, 요양원 및 재택 요양 기관에 대한 요구가 증가하고 있다. 간병인 부족, 근로자 부상 및 노령 인구로 인해 간병인 상해 예방에 중점을 두고 있다. 미국 및 해외에서는 환자의 수동 상승 및 이송을 제거하는 법안이 제안되었다.

선행 기술의 환자 리프트는, 환자가 점진적으로 굴려지고 상승되어야 하거나, 또는 병약자자 아래로 슬라이딩될 필요가 있는 패브릭 슬링(fabric sling)에 의존한다. 이러한 슬링의 설치는 일반적으로 여러 간병인에게 많은 노력을 요구하며, 종종 간병인에 대한 직업상 상해의 원인이 될뿐만 아니라 병약자에 대한 잠재적 상해의 원인이 되기도 한다.

슬링의 주요한 추가적 문제는 제한된 수명 및 알려지지 않은 강도 상태이다. 그것들은 쓸모 있게 보일지도 모르지만, 재료는 시간이 지나면서 노화되고, 하중을 견딜 능력이 떨어진다. 사용자마다 실질적으로 다를 수 있는 부적절한 세탁 및 건조 환경(가혹한 화학 물질, 고온 등 포함)에의 노출은 중요한 인자이다. 화학적으로 또는 열적으로 변형된 슬링 재료는 하중을 견딜 수 있는 능력의 상당 부분을 잃어버릴 수 있고 사용하기에 안전하지 않을 수 있지만, 여전히 쓸모 있게 보인다.

패브릭 슬링에 있어서의 현재의 관행은 잠재 수명의 초기 단계에서 버리는 것이다. 이들은 특별한 세탁 및 건조 절차를 필요로 하고, 일회 사용 후 종종 폐기된다. 이러한 모든 절차 및 옵션으로 인해 비용이 증가한다.

따라서, 상기 확인된 부적합의 일부 또는 전부를 처리하는 환자 리프팅 장치가 필요하다.

본 발명의 주요한 그리고 제2 목적은 개선된 환자 리프트 장치를 제공하는 것이다. 이들 및 다른 목적은 개인 주위에서 컬링되는 편안한 파지 부재가 장착된 리프트에 의해 달성된다.

소정의 실시예에서, 컬링 핑거는 환자의 상부 및 하부를 위로부터 파지하고 그 후 전체의 늘어진 몸을 상승시켜 누운 위치 또는 착석 위치로 재위치시킨다.

소정의 실시예에서, 본 발명은 종래 기술의 환자 리프트의 상술한 결점을 해결하고, 또한 이동 장애가 있는 환자가 간병인 지원 없이 침대로부터 휠체어로 그리고 후방으로의 이동을 수행하도록 한다.

소정의 실시예에서 늘어진 몸을 상승시키고 이동시키는 크레이들(cradle)이 제공되고, 제1 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 제1 에지로부터 연장되는 파지 부재를 포함하고, 상기 부재는

긴 변을 따라 서로 연속적으로 연결되고 동시에 상기 부재의 아치형 구성으로 배향될 수 있는 복수의 수평의 연장된 캔틀(cantles); 및 상기 캔틀을 동시에 회전시키는 컬링(curling) 메커니즘을 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 부재는 가요성의 제1 편평 표면을 더 포함하며, 상기 컬링 메커니즘은 상기 제1 편평 표면으로부터 돌출하는 점진적으로 감소하는 높이의 일련의 이격된 세그먼트 - 상기 세그먼트들 각각은 베이스 및 대향 측면을 포함함 - ; 및 상기 캔틀에 평행한 축을 중심으로 상기 세그먼트를 동시에 회전시키는 구동 메커니즘을 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 컬링 메커니즘은 상기 구동 메커니즘에 대해 작용하는 탄성 보강재를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 탄성 보강재는 상기 세그먼트들의 적어도 하나의 인접한 쌍에 연결된 탄성적으로 구부러질 수 있는 부재를 포함한다.

소정의 실시예에서, 크레이들은 상기 제1 지지 프레임에 회전 가능하게 부착된 제2 지지 프레임; 상기 제2 지지 프레임의 상기 제1 에지로부터 연장되는 상기 파지 부재의 제2 부재; 및 상기 제2 지지 프레임을 상기 제1 지지 프레임을 향해 회전 가능하게 절첩하는 구동 장치를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 크레이들은 상기 제1 지지 프레임의 대향하는 제2 에지로부터 연장되는 상기 파지 부재 및 컬링 메커니즘의 제3 부재를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 크레이들은 상기 파지 부재의 제3 부재에 대향하는 상기 제2 지지 프레임의 제2 에지로부터 연장되는 상기 파지 부재 및 컬링 메커니즘의 제4 부재를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 구동 메커니즘은 상기 세그먼트를 서로를 향해 당기기(haling) 위한 제1 인장 부재를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 대향 측면은 그 내부에 한정되고 그에 평행하고, 상기 부재를 내장하는 채널을 갖는다.

소정의 실시예에서, 상기 세그먼트들 각각은 상기 베이스에 실질적으로 수직인 제1 측면 에지로부터 돌출하는 스퍼; 인접한 세그먼트와 관련된 상기 스퍼의 연결하는 것을 수용하도록 형상 및 치수를 갖는 슬롯을 구비하는 대향하는 제2 측면 에지; 및 상기 스퍼의 상기 연결하는 것을 상기 슬롯 내로 회전 가능하게 고정하는 패스너를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 구동 메커니즘은 회전 가능한 샤프트; 상기 샤프트 상에 중심에 장착되고 제1 주변 영역을 갖는 캠; 상기 제1 주변 영역을 상기 인장 부재에 연결하는 제1 로커; 상기 샤프트에 결합된 회전체를 더 포함하고, 상기 인장 부재는 상기 세그먼트 상에 작용하는 케이블을 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 구동 메커니즘은 상기 인장 부재의 제2 부재 - 상기 제1 및 제2 인장 부재는 상기 캔틀의 종방향 대향 영역을 통해 진행함 - ; 및 상기 샤프트를 가로지르는 상기 캠의 제2 주변 영역에 상기 제2 인장 부재를 연결하는 제2 로커를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 회전체는 상기 캠에 수직으로 연결된 레버; 모터; 및 상기 모터를 상기 캠에 선택적으로 연결하는 클러치를 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 구동 메커니즘은 상기 지지 프레임 상에 장착되고 상기 샤프트, 회전체, 캠 및 로커를 유지하는 모듈식 하우징을 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 하우징은 복수의 둘러싸는 벽; 및 각각이 상기 로커들 중 하나에 고정된 기단부 및 상기 벽들 중 하나를 통해 접근 가능한 해제 가능한 커넥터를 갖는 말단부를 갖는 한 쌍의 연결 요소를 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 파지 부재 및 컬링 메커니즘의 각각은, 회전 가능한 샤프트; 상기 샤프트 상에 중심에 장착되고 제1 주변 영역을 갖는 캠; 상기 제1 주변 영역을 상기 인장 부재에 연결하는 제1 로커; 상기 샤프트에 결합된 회전체를 더 포함하고, 상기 인장 부재는 상기 세그먼트 상에 작용하는 케이블을 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 구동 메커니즘 각각은 상기 인장 부재의 제2 부재 - 상기 제1 및 제2 인장 부재는 상기 캔틀의 대향하는 종방향 영역을 통해 진행함 - ; 및 상기 샤프트를 가로지르는 상기 캠의 제2 주변 영역에 상기 제2 인장 부재를 연결하는 제2 로커를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 회전체의 각각은 상기 캠에 수직으로 연결된 레버; 모터; 및 상기 모터를 상기 캠에 선택적으로 연결하는 클러치를 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 컬링 메커니즘 각각은 상기 지지 프레임들 중 하나에 장착되고 상기 샤프트, 모터, 캠 및 로커를 유지하는 모듈식 하우징을 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 회전체는 상기 샤프트에 수직으로 연결된 레버; 모터; 및 상기 모터를 상기 샤프트에 선택적으로 연결하는 클러치를 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 세그먼트들의 각각은 적어도 하나의 사다리꼴 블록을 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 파지 부재는 상기 말단 측을 슬라이딩 가능하게 캡핑하는 구부러질 수 있는 시트를 더 포함한다.

소정의 실시예에서, 상기 파지 부재는 상기 제1 편평 표면을 갖는 상기 세그먼트들을 가로지르는 가요성의 제2 편평 표면을 더 포함하고, 상기 제2 편평 표면은 상기 세그먼트들에 슬라이딩 가능하게 연결된다.

소정의 실시예에서, 상기 부재는 상기 제1 편평 표면을 갖는 상기 세그먼트를 가로지르는 가요성의 제2 편평 표면을 더 포함하고, 상기 세그먼트는 상기 편평 표면에 힌지식으로 연결되고 상기 캔틀에 평행하다.

소정의 실시예에서 상기 크레이들은 가요성 시트 재료로 제조된 적어도 하나의 형상 맞춤 슬리브를 더 포함한다.

원래의 청구범위의 원문은 몇몇 실시예에서의 특징을 기술하는 것으로 참조로서 여기에 병합된다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 환자 리프트의 개략적인 측면도이다.
도 2는 그 개략 사시도이다.
도 3은 연결 세그먼트의 개략적인 부분 측면도이다.
도 4는 세그먼트의 개략적인 단면도이다.
도 5는 예시적인 토글링 메커니즘의 개략 정면도이다.
도 6은 리브의 개략적인 부분 측면도이다.
도 7은 팁 세그먼트 하중 분포의 개략적 측면도이다.
도 8은 파지 부재의 다른 실시예의 개략적인 측면도이다.
도 9는 도 8의 파지 부재의 개략적인 단면 단면도이다.
도 10은 파지 부재의 다른 대안적인 실시예의 개략적인 부분 단면도이다.
도 11은 모듈식 구동 메커니즘 유닛의 개략 사시도이다.
도 12는 개방 위치에 있는 환자 리프트의 제2 실시예의 사시도이다.
도 13은 폐쇄 위치에 있는 사시도이다.

이제 도면을 참조하면, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 환자 리프트(11)가 도시되고, 이는 아주 적은 수동적인 힘을 필요로 하며, 주로 침대 또는 휠체어에 결합된 환자의 늘어진 몸(limp body)이 상승되어 환자 또는 간병인의 제어 하에 다른 기구 또는 다른 위치로 이동될 수 있게 하도록 의도된다.

이러한 장치의 제어는 환자의 손이 닿는 범위 내에 장착되거나 또는 보조자 또는 환자가 조작할 수 있는 무선 또는 케이블로 연결된 콘솔 상에 장착된 일련의 스위치 및 레버를 통해 이루어질 수 있다.

리프트는 준-유사하게 피벗식으로 연결된 2개의 그랩(grabbing) 구조를 포함하는데, 몸의 골반 부분을 둘러싸고 이를 상승시키도록 형성된 제1 구조(12) 및 몸통을 둘러싸고 상승시키는데 적합한 제2 구조(13)를 포함한다. 각각의 구조는 평행사변형 지지 프레임(14)을 포함하며, 이 지지 프레임으로부터 대향 측면 에지를 따라 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 환자(19)의 골반 및 허벅지 영역(17) 또는 몸통(18)의 하중의 각각의 측면을 따라 이동하도록 치수가 설정되고 위치되어 있는 한 쌍의 파지 부재(15, 16)가 연장된다.

각각의 파지 부재는 다른 쪽을 향하여 안쪽으로 컬링되고(curl) 부드럽게 슬라이딩되어 환자 몸체의 아래 또는 주위를 관통하도록 될 수 있다. 각각의 부재는 그 상부 말단에서 프레임(14)에 고정된 2개의 횡방향 관절형 리브(21, 22)에 의해 외향으로 지지되는 슬랫(slat) 또는 캔틀(cantles)(20) 형태의 일련의 독립적인, 평행한, 강성의 종방향 타이(tying) 부재를 포함한다. 각각의 슬랫은 2개의 횡방향 리브 각각의 리브 세그먼트에 위도 방향으로 이격된 방식으로 단단히 리벳 또는 볼트 고정된다. 대안적으로, 슬랫 및 하나 이상의 접촉된 리브 세그먼트는 단일 구성 요소로서 몰딩될 수 있다. 대안적으로, 그룹으로서의 슬랫은 캔틸을 묘사하고 이들 사이에 힌지를 형성하기 위해 길이 방향의 주름(crease)을 갖는 플라스틱과 같은 내구성 있는 강성의 시트 재료의 단일 시트에 의해 형성될 수 있다. 이러한 작동상으로 동등한 대체 버전은 긴 변을 따라 서로 순차적으로 연결되는 캔틀을 형성한다.

상기 장치는 환자를 다른 위치로 밀어 넣는데 사용하기 위해 단일의 측면 상의 단일의 파지 부재 또는 2개의 부재로 구현될 수 있다는 것을 알아야 한다.

도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 리브는 전체 높이가 프리 팁(24)을 향해 점진적으로 감소하는 사다리꼴 세그먼트(23)의 체인으로 이루어질 수 있다. 각각의 세그먼트는 인접 섹션에서, 선행 세그먼트의 말단부로부터 돌출하는 텅부(tongue)(26)를 형성하는 스퍼(spur)를 수용하는(accept) 형상 및 크기의 슬롯(25)을 구비한다. 세그먼트는 한 쌍의 사다리꼴 플레이트(28, 29) 사이에 끼워진 슬러그(27)로 편리하게 만들어진다. 플레이트는 세그먼트의 종방향 에지를 따라 상부 및 하부 채널(30, 31)을 형성하는 슬러그의 폭을 약간 초과하여 연장하고, 인접 세그먼트의 스퍼를 이동 가능하게 수용할 수 있는 크기의 슬롯(59)을 형성한다. 핀(60)과 같은 패스너는 하나의 세그먼트의 스퍼를 인접 세그먼트의 슬롯 내에 회전 가능하게 고정한다.

상부 및 하부 채널의 가장 안쪽은 슬랫(20) 중 하나에 의해 캡핑되고(capped), 가장 먼 말단 및 가장 작은 세그먼트(33)로부터, 지지 프레임(14) 상에 장착된 풀리(34)를 거쳐, 케이블을 당기고 로킹하여 리브 및 슬랫을 파지 운동으로 안쪽으로 컬링되게 하여 메커니즘이 토글링된(toggled) 위치로부터 반전될 때까지 이 로킹된 하중-지지 위치에 유지되게 하는 토글링(toggling) 메커니즘(35)으로 진행하는 스틸 리본 또는 풀 케이블(pull cable)(32)과 같은 장방형의 가요성이지만 실질적으로 비탄성인 인장 부재를 내장한다. 세그먼트의 외부 채널(31)에 결합된 판 스프링(36)과 같은 탄성 보강재(stiffener)는 케이블의 견인력에 대한 탄성력을 제공하고, 케이블의 견인이 해제될 때 리브를 직선 형태로 복귀시킨다.

도 5에 도시된 바와 같이, 케이블의 기단부(37)는 레버(41)에 의해 수동으로 또는 가상선으로 도시된 중앙 로드(58)를 구동하는 모터(42)에 의해 자동으로 회전되는 장방형 캠(40)에 볼트(39)에 의해 회전 가능하게 고정된 로커(rocker)(38)에 부착될 수 있다. 대칭 케이블, 풀리 및 단자 조립체(57)는 대향 파지 부재 및 리브와 결합될 수 있고, 따라서 구동 메카니즘에 대한 하중의 균형을 맞출 수 있다. 캠(40)이 케이블에 평행한 위치에 도달하면, 케이블에 더 이상의 견인력이 가해지지 않으며, 메커니즘은 구조(12, 13)를 안전한 파지 및 리프팅 구성으로 로킹하는 데드(dead) 모드로 토글링한다. 케이블 텐션 조절 나사(43)는 케이블의 기단부에 제공될 수 있다. 모터의 샤프트(58)는 캠(40)으로부터 분리될 수 있고, 메커니즘은 레버(41)의 자유 단부에서 노브(56)를 돌림으로써 수동으로 작동된다. 모터(42)는 바람직하게는 샤프트가 결합될 때 캠(40)이 약 5초 내에 180도의 범위에 걸쳐 회전할 수 있게 하는 감속 기어 작업이 이루어지는 양방향 전기 장치이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 단일 모터 또는 레버는 한 쌍의 리브를 각각 구동하는 하나 이상의 캠에 연결된 구동 샤프트(61)를 회전시킬 수 있다는 것을 이해할 것이다. 세그먼트의 서로에 대한 회전은 관련된 기술에서 공지된 기술에 따라 스크류 드라이브, 기어 또는 체인 및 기어의 시퀀스에 의해 동등하게 구현될 수 있다.

골반 및 몸통 구조는 힌지(44)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 각각의 배향은 프레임 중 하나에 장착된 핸드 크랭크 또는 모터(49)에 의해 구동되는 한 쌍의 아크메 나사 스크류(45)에 의해 형성된 구동 장치에 의해 제어되며, 그 말단 섹션은 다른 프레임 상에 장착된 너트(46)와 맞물린다. 따라서, 구조의 상대적 위치는 환자의 누운(supine) 위치와 착석 위치 사이에서 조정될 수 있다.

위생적인 이유로, 각각의 파지 부재는 직물, 플라스틱 또는 다른 가요성 시트 재료로 제조된 일회용 또는 세척 가능한 형태의 피팅 슬리브(111)에 용이하게 삽입될 수 있다.

하나 또는 양쪽의 파지 부재에 부착된 체인(47)은 장치를 천장 윈치 또는 이송 캐리지에 매달기 위해 사용될 수 있다. 몸통 구조의 상단에 있는 핸들바(48)는 환자가 자신의 몸 주위에 쉽게 삽입할 수 있도록 파지 부재를 요동시키고 흔들도록 사용될 수 있다. 핸들바는 또한 장착 제어를 위해 편리한 위치를 제공할 수도 있다. 어느 구조든 머리, 다리 및 발에 추가적인 지지 리브를 제공하도록 연장될 수 있다. 누운 몸을 간단하게 상승시키기 위해 하나의 머리-대-발가락 구조가 제공될 수 있다.

견인 케이블(32)은 스테인리스강으로 제조될 수 있다. 그 텐션은 100kg (220lbs)의 하중 하에서 리브의 각 세그먼트와 모든 세그먼트를 회전시키기 위해 필요한 텐션을 고려하여, 약 500kg (1,100lbs)을 초과할 필요가 없다.

도 6에 도시된 바와 같이, 리브의 팁으로부터 측정된 평균 6.6 cm (2.5 in) 대 2.5 cm (1.0 in) 제3 세그먼트(50)는, 최종 슬랫의 팁(53) 상의 하중(52)과 제3 내지 제4 피벗 핀(54) 사이의 15 cms (6 in)의 전형적인 레버 암(51)을 형성한다. 이렇게 하면 2.8 cm (1.2 인치)의 케이블 레버(55)를 고려할 때 471 kg (1,100 lbs)의 텐션만을 필요로 하는 1500cm-kg (1320 in/lbs)의 토크가 생성된다.

이 실시예는 0.624 cm (1/8 in) 강철 케이블 및 34 기압 (500 psi)의 리브 압축 하중을 고려한다. 4개의 리브 어셈블리는 340kgs (800lbs)의 하중을 보유할 수 있다. 세그먼트의 피벗 포인트는 리브의 외측 에지 근처에 위치될 수 있어, 파지 부재의 중량이 구조를 내향으로 편향시키는 경향이 있다.

개별 리브의 일반적인 작동 및 기본 설계 파라미터는 일반적인 리브의 가장 말단 세그먼트의 단순한 힘 및 모멘트 다이어그램을 보면 보다 완벽하게 이해될 수 있다. 단부 세그먼트는 팁(53)에서 가장 극단적인 잠재적인 하중(52)을 보유하는 것과 동시에 가능한 한 얇게 하는 것이 바람직하기 때문에 일반적으로 가장 중요하다.

리브는 일반적으로 쌍으로 구성되고 두 쌍은 상체를 지지하는 슬랫을 유지하도록 사용되고 두 쌍은 하체에 사용되기 때문에, 환자를 지지하기 위해 8개의 리브가 사용될 것으로 예상된다. 각 리브가 45.45 kgs (100 lbs)를 지지하면 8개의 리브 환자 리프트의 전체 리프트 성능은 363.6 kgs (800 lbs)가 된다. 아래에 도시된 바와 같이, 이 값은 설계 조건을 변경하면 쉽게 증가될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 기본 설계 파라미터는 아래와 같을 수 있다:

F1(52) - 리브 세그먼트 단부의 수직 하중.

LI - 하중과 피벗 포인트 사이의 수평 길이.

F2(32) - 인접 세그먼트의 각도로 당기는 케이블의 텐션.

A - 인접한 립 세그먼트 사이의 각도.

L2 - 케이블과 피벗 포인트 사이의 수직 거리.

세그먼트에 작용하는 케이블 힘은 세그먼트의 축을 따라(즉, Fx) 또는 세그먼트의 축에 수직으로(즉, Fy) 작용하는 것으로서 더 세분화될 수 있다.

피벗 포인트 주위의 모멘트를 요약하면 다음과 같은 단순한 설계 관계식이 형성된다:

(F1)(L1) = (Fx)(L2)

L2 = (F1/Fx)(L1)

for:

F1 = 45.45 kgs (100 lbs)

F2 = 454.5 kgs (1000 lbs)

A = 25도

L1 = 5 cms (2 인치)

그럼:

Fx = (F2)(cosA) = (454.5)(cos25) = (454.5)(.906) = 412 kgs (906 lbs).

그리고:

L2 = (45.5/412)(2) = 0.558 cm (0.22 in)

0.624 cm (1/8 인치) 직경의 케이블은 약 910kgs (2000 lbs)까지의 텐션 하중을 보유할 수 있다. 피벗 포인트에서의 단위 압축 하중은 사용되는 재료와 피벗 영역에 따라 다르지만, 피벗 영역의 길이와 직경을 확장하고 산업 강도 플라스틱을 사용하여 쉽게 처리될 수 있다. 설계 상의 한계는 측면 케이블 힘(Fy)의 제한과 연관될 것으로 예상된다. 이 실시예에 도시된 값의 경우, 이 힘은 약 192 kg (423 lbs)이고, 케이블이 25도에서 회전하는 포인트에서 리브 세그먼트로부터 슬랫을 피일 오프하는(peel off) 경향이 있다. 이 실시예에서, 이 힘은 리브 세그먼트에 대한 슬랫의 견고한 부착에 의해 용이하게 포함된다. 더 무거운 리프트는 역 U자 단면의 형상으로 형성된 리브 세그먼트를 포함할 수 있다. 이 경우 측면 하중은 세그먼트에 직접 포함된다.

따라서, 합리적인 공학적 가치와 크기 면에서, 설계 요구 사항을 쉽게 충족시킬 수 있는 리브를 설계할 수 있음을 이해할 수 있다. 최종 립 세그먼트의 팁에 최악의 경우 하중이 전체적으로 가해지더라도, 세그먼트의 텐션 하중 및 깊이는 보통이다(modest). 리브 세그먼트 위로 이동함에 따라, L2 치수의 증가는 (LI 치수의 효과적인 증가를 보상하기 위해) 리브의 깊이가 약 6도 증가하는 것을 필요로 한다. 이것은 길이에 따라 균형 잡힌 하중을 가지며 팁에서 길고 가늘고 좁을 수 있는 일반적인 립 구조를 생성한다. 가장 낮은 피벗 포인트의 일반적인 최대 깊이는 대략 1.25 cm (0.5 인치)이며, 최종 립 세그먼트의 상단에서 약 3.8 cm (1.5 인치)로 증가한다.

리프트는 환자가 완전히 침대에 앉을 때까지 환자 주위로 하강될 수 있다. 더욱 하강될 때, 케이블이 당겨지기 전에 파지 부재는 자동으로 컬링되기 시작할 것이다. 겨드랑이 패드(56)는 몸통 구조의 상부 종방향 에지를 따라 편안함을 위해 추가될 수 있다.

각 프레임에 장착되고 편심 하중을 회전시키는 모터에 의해 진동이 각각의 파지 부재 내로 유도될 수 있다. 진동은 환자 아래에서 슬랫의 삽입을 용이하게 한다.

이제 도 8 및 도 9를 참조하면, 각각의 파지 부재는 전술한 실시예의 외부 슬랫 지지 리브(21)가 없는 단일 컬링 구조(61)에 의해 구성될 수 있다. 구조의 외부면은 폴리프로필렌 또는 폴리에틸렌으로 된 가요성의 제1 시트(62)에 의해 커버되며, 이들 각각의 수직 에지를 따라, 컬링 구조의 팁(64)을 향해 진행함에 따라 점차적으로 감소하는 높이의 일련의 정렬된 사다리꼴 세그먼트(63)가 몰딩된다. 2개의 일련의 세그먼트에서, 각각의 한 쌍의 세그먼트는 보강 교차-타이(65)에 의해 브리징된다. 대안적으로, 각 쌍의 대향 세그먼트 및 이들의 교차-타이는 구조의 측면 에지에 걸친 단단한 사다리꼴 바로 구성될 수 있다. 가요성의 제2 시트(66)가, 제1 시트에 결합되고 단부에서 팁(64)에서 최종 세그먼트에 고정되는 베이스와 대향하는 각각의 세그먼트의 상단 측 또는 내부 측에 슬라이딩 가능하게 연결된다.

도 9에 보다 구체적으로 도시된 바와 같이, 상단 측 각각을 따른 스퍼(67)가 제2 시트의 각 측면 에지를 따라 그리고 그 아래에서 실행되는 홈(68) 내로 타고 들어간다(ride into). 각 세그먼트의 상단 측의 채널(69)은 파지 부재의 전술된 실시예에서와 같이 인장 케이블을 수용할 수 있다. 부재의 컬링은 제2 가요성 시트에 가해지는 견인력에 의해, 또는 채널을 통해 진행하고 말단 극단부가 구조의 팁(64)에서 최종 세그먼트에 고정되는 한 쌍의 인장 케이블의 견인에 의해 발생될 수 있다. 따라서, 케이블 또는 제2 시트는 사다리꼴 세그먼트를 서로를 향해 당기기(haling) 위한 인장 부재로서 작용할 수 있다. 견인력이 해제될 때 부재를 선형 형상으로 복귀시키기 위해 가요성 시트 중 하나 또는 양쪽 모두가 탄성적으로 구부러질 수 있다. 도 8은 최종 5개의 세그먼트가 마지막의 가장 말단의 세그먼트에서 시작하여 1에서 5까지 연속적으로 번호가 매겨질 때 개방된 컬링되지 않은(uncurled) 위치 및 폐쇄된 컬링된 위치의 파지 부재를 도시한다.

컬링 구조의 다른 형태의 단면이 도 10에 도시되어 있다. 이는 폴리프로필렌과 같은 긴 분자 플라스틱으로 제조된 단일 폴리 플라스틱 압출부(71)로 제작된 전체 파지 부재를 도시하며, 2개의 시트(72, 73)는 시트와의 연결의 전체 길이가 주름(76)에 의해 형성된 일체형 힌지(75)에 의해 그 상단부 및 하단부에서 각각 연결되는 횡방향 스트럿(74)에 의해 연결된다. 부재의 최대 연장 및 그 두께의 협소화를 한정하고 그 강성을 강화시키기 위해 테이퍼진 높이의 장벽(77)이 스트럿들 사이에 개재된다. 인장 케이블을 위한 채널이 도면에서 점선(70)으로 도시된 바와 같이 각 스트럿을 관통시키기에 충분한 드릴 비트 게이지로 하부의 스트럿의 작은 섹션으로 제2 시트(73)를 통해 파단된 화살표(78)로 표시된 방향으로 짧은 보어를 천공함으로써 생성될 수 있다. 주름 라인(79)은 2개의 가요성 시트로 절단되어, 제1 개시된 실시예의 슬랫(20)에 대응하는 횡방향 캔틀(80)의 연속체를 한정하고 스트럿(74)은 그 세그먼트(23)의 역할을 맡는다.

파지 부재(15, 16, 61, 71)에 대한 상기 3개의 실시예 각각에서, 길이는 약 12 인치 (30 cm)이고 폭은 약 10 인치 (25 cm)이다. 근부의 전체 두께는 약 1.5 인치 (4cm)이다. 모든 제안된 치수는 약 500 파운드 (225kg)까지 무게가 나가는 환자를 수용하도록 의도된다. 이러한 파라미터는 더 무겁고 부피가 큰 개인 또는 다른 하중을 지원하도록 조정될 수 있음을 이해해야 한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 파지 메커니즘의 대부분의 구성 요소는, 복수의 둘러싸는 벽을 구비하고 캠(83)의 전기 모터(82) 부분을 그 관련된 로커(84, 85) 및 일부 연결 부분을 유지하는 모듈식 하우징(81)에 편리하게 패키징될 수 있다. 명확성을 위해 하우징의 벽이 투명하게 도시된다.

이러한 하우징 중 하나가 각각의 파지 부재를 작동시킨다. 하우징 외부의 수동 작동 레버(86)는 하우징의 전방벽에서 원형 창(88)을 통해 돌출하는 캠의 말단 부분(87)에 반경 방향으로 연결된다. 캠은 바람직하게는 도 5에서와 같이 장방형보다는 원형이다. 레버 및 캠은 샤프트와 캠 사이의 클러치 메커니즘으로 작용한다. 단부 노브(56)를 회전시킴으로써 레버가 캠 내로 나사 결합될 때, 그 팁은 캠을 모터의 샤프트(89)에 로킹시킨다. 케이블(90, 91)의 2개의 길이는 로커의 말단부(92, 93) 사이에서 연결 요소로서 작용하며, 그 기단부는 핀(94, 95)에 의해 샤프트를 가로지르는(astride) 캠의 주변 영역에 회전 가능하게 연결되고, 해제 가능한 커넥터(98, 99)는 하우징의 전방벽 내의 개구(98, 99)를 통해 접근 가능하다. 케이블의 길이는 한 쌍의 풀리(100, 101)에 의해 안내되고, 해제 가능한 커넥터의 배면에 작용하는 2개의 판 스프링(102, 103)에 의해 팽팽하게 유지된다. 각 하우징은 또한 골반 및 몸통 구조를 연결하는 힌지의 암(104) 중 하나를 장착한다. 해제 가능한 커넥터는 일반적으로 파지 부재의 대향 측면에서 진행하는 인장 케이블에 부착된다.

도 12 및 도 13은 도 10의 파지 부재 및 도 11의 구동 메커니즘 하우징을 특징으로 하는 리프트 장치(105)를 도시한다. 우측 및 좌측 프레임 사이의 횡방향 빔(106, 107, 108)은 바람직하게는 넓게 상이한 허리둘레의 환자를 수용하기 위해 신축적으로 연장 가능하다는 것을 이해해야 한다. 대안적으로, 길이가 다른 횡방향 빔이 프레임의 폭을 조정할 수 있도록 위치로 교체될 수 있다. 수동 작동 레버(86)는 109로 도시된 바와 같이 모듈식 파지 메커니즘 하우징의 내부 대면 측 또는 110으로 도시된 바와 같이 외부 대향 측 상에 제공될 수 있음을 주목해야 한다.

본 발명의 예시적인 실시예가 설명되었지만, 본 발명의 사상 및 첨부된 청구범위의 범위를 벗어나지 않는다면 변형이 행해질 수 있고 다른 실시예가 고안될 수 있다.

11: 환자 리프트
12: 제1 구조
13: 제2 구조
14: 지지 프레임
19: 환자

Claims (25)

1. 늘어진 몸(limp body)을 상승시키고 이동시키는 크레이들(cradle)에 있어서, 상기 크레이들은:
   제1 지지 프레임(14);
   가변 곡률을 갖는 파지 부재(15, 16)를 포함하되,
   상기 파지 부재는 제1 지지 프레임의 제1 에지로부터 연장되며,
   상기 파지 부재는:
   긴 변을 따라 서로 연속적으로 연결되고 동시에 상기 파지 부재의 아치형 구성으로 배향될 수 있는 복수의 수평의 연장된 캔틀(cantles)(20); 및
   상기 캔틀을 동시에 회전시키는 컬링 메커니즘(61)을 포함하며,
   상기 파지 부재는 가요성의 제1 편평 표면을 더 포함하며;
   상기 컬링 메커니즘은
   상기 제1 편평 표면으로부터 돌출하는 점진적으로 감소하는 높이의 일련의 이격된 세그먼트 - 상기 세그먼트들 각각은 베이스 및 대향 측면을 포함함 - ; 및
   상기 캔틀에 평행한 축을 중심으로 상기 세그먼트를 동시에 회전시키는 구동 메커니즘을 더 포함하는 크레이들.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 컬링 메커니즘은 상기 구동 메커니즘에 대해 작용하는 탄성 보강재를 더 포함하는 크레이들.
4. 제3항에 있어서, 상기 탄성 보강재는 상기 세그먼트들의 적어도 하나의 인접한 쌍에 연결된 탄성적으로 구부러질 수 있는 부재를 포함하는 크레이들.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 지지 프레임에 회전 가능하게 부착된 제2 지지 프레임;
   상기 제2 지지 프레임의 상기 제1 에지로부터 연장되는 상기 파지 부재의 제2 부재; 및
   상기 제2 지지 프레임을 상기 제1 지지 프레임을 향해 회전 가능하게 절첩하는 구동 장치를 더 포함하는 크레이들.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1 지지 프레임의 대향하는 제2 에지로부터 연장되는 상기 파지 부재 및 컬링 메커니즘의 제3 부재를 더 포함하는 크레이들.
7. 제6항에 있어서, 상기 파지 부재의 제3 부재에 대향하는 상기 제2 지지 프레임의 제2 에지로부터 연장되는 상기 파지 부재 및 컬링 메커니즘의 제4 부재를 더 포함하는 크레이들.
8. 제1항에 있어서, 상기 구동 메커니즘은 상기 세그먼트를 서로를 향해 당기기(haling) 위한 제1 인장 부재를 더 포함하는 크레이들.
9. 제8항에 있어서, 상기 대향 측면은 그 내부에 한정되고 그에 평행하고, 상기 제1 인장 부재를 내장하는 채널을 갖는 크레이들.
10. 제1항에 있어서,
    상기 세그먼트들 각각은
    상기 베이스에 실질적으로 수직인 제1 측면 에지로부터 돌출하는 스퍼;
    인접한 세그먼트와 관련된 상기 스퍼의 연결하는 것을 수용하도록 형상 및 치수를 갖는 슬롯을 구비하는 대향하는 제2 측면 에지; 및
    상기 스퍼의 상기 연결하는 것을 상기 슬롯 내로 회전 가능하게 고정하는 패스너를 더 포함하는 크레이들.
11. 제8항에 있어서, 상기 구동 메커니즘은
    회전 가능한 샤프트;
    상기 샤프트 상에 중심에 장착되고 제1 주변 영역을 갖는 캠;
    상기 제1 주변 영역을 상기 제1 인장 부재에 연결하는 제1 로커;
    상기 샤프트에 결합된 회전체를 더 포함하고,
    상기 제1 인장 부재는 상기 세그먼트 상에 작용하는 케이블을 포함하는 크레이들.
12. 제8항에 있어서, 상기 파지 부재 및 컬링 메커니즘의 각각은,
    회전 가능한 샤프트;
    상기 샤프트 상에 중심에 장착되고 제1 주변 영역을 갖는 캠;
    상기 제1 주변 영역을 제1 인장 부재에 연결하는 제1 로커;
    상기 샤프트에 결합된 회전체를 더 포함하고,
    제1 인장 부재는 상기 세그먼트 상에 작용하는 케이블을 포함하는 크레이들.
13. 제1항에 있어서, 상기 파지 부재는 상기 제1 편평 표면을 갖는 상기 세그먼트들을 가로지르는 가요성의 제2 편평 표면을 더 포함하고, 상기 제2 편평 표면은 상기 세그먼트들에 슬라이딩 가능하게 연결되는 크레이들.
14. 제1항에 있어서, 상기 파지 부재는 상기 제1 편평 표면을 갖는 상기 세그먼트를 가로지르는 가요성의 제2 편평 표면을 더 포함하고, 상기 세그먼트는 상기 편평 표면에 힌지식으로 연결되고 상기 캔틀에 평행한 크레이들.
15. 제1항에 있어서, 상기 크레이들은 가요성 시트 재료로 제조된 적어도 하나의 형상 맞춤 슬리브를 더 포함하는 크레이들.
16. 삭제
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