CN106999331B - 患者提升设备 - Google Patents

Abstract

一种用于抓握软弱无力的身体、例如下身麻痹或四肢瘫痪的患者(19)，并将该身体运送至另一位置或将其移动成不同姿势的装置，该装置包括两个可枢转连接的部分(12、13)，一个被定位成抓握躯干部分(18)，另一个抓握骨盆部分(17)。所述部分保持彼此对齐或朝着彼此枢转，从而将患者置于坐立姿势。每个部分都包括上框架(14)，从所述上框架的相对纵向边缘延伸有被定位成横跨患者的躯干或骨盆移动的一对铰接抓握构件。所述构件包括能够被引导为朝着彼此向内卷绕并稳固地包裹和抓住负荷的一系列横向鞍尾块。然后，所述框架和被支撑的患者能够被提起、移动并置于仰卧或坐立姿势。每个构件都包括通过拉索倾斜的一系列相继铰接的分段。

Description

患者提升设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年9月25日提交的美国临时专利申请No.62055132和2015年8月20日提交美国临时专利申请No.62207863的优先权，上述美国申请在此通过引用的方式并入。

技术领域

本发明涉及医疗器具，更具体地，涉及用于支撑和运送下身麻痹或四肢瘫痪患者的装置。

背景技术

当前，医院、疗养院和家庭护理机构正日益需要确保患者和医疗工作者的护理质量和安全。护理人员短缺、工人受伤和劳动力老龄化已经导致重新强调对护理人员受伤的预防。在美国和国外，已经立法以禁止人工提升和运送患者。

现有技术的患者提升方案依赖于织物吊带(fabric slings)，患者必须在该织物吊带上逐渐滚动并被提升或者该织物吊带需要在病人身下滑动。安装这些吊带通常需要多个护理人员所付出的大量劳动，并且这通常是护理人员的职业伤害以及病人的潜在伤害的原因。

吊带的另一主要问题是它们的有限寿命以及未知的强度状况。虽然它们可能看起来很耐用，但其材料会随着时间而老化，并且其承载负荷的能力也会下降。其暴露于不适当的洗涤和干燥环境(包括刺激性化学品、高温等)是一个关键因素，这种暴露在不同的使用者之间可能差异很大。因为化学品或高热而改性的吊带材料可能失去其大部分负荷承载能力且用起来不安全，但看起来仍很耐用。

对于这种织物吊带，当前的做法是在其潜在使用寿命的早期阶段就丢弃它们。它们需要特定的洗涤和干燥程序，并且通常在使用一次之后就被丢弃。所有这些程序和选项都导致了成本的提高。

因此，对于克服了所确定的上述缺陷中的所有缺陷或一部分缺陷的患者提升设备，存在着需求。

发明内容

本发明的首要目的和次要目的在于提供一种改进的患者提升设备。通过如下的提升器(lift)来实现这些和其它目的：该提升器配备有缠绕人体的舒适的抓握构件。

在一些实施例中，缠绕指状件从上方抓握患者的上部和下部，然后提起整个软弱无力的身体并将其重新定位成仰卧或坐立姿势。

在一些实施例中，本发明克服了现有技术的患者提升器的上述缺点，并且还允许存在移动障碍的患者实现从床到轮椅并返回的运送过程，而不需要护理人员的协助。

在一些实施例中，提供了一种用于提升和移动软弱无力身体的托架，该托架包括：第一支撑框架；从所述支撑框架的第一边缘延伸的抓握构件；所述构件包括：多个水平的纵长的鞍尾块(cantles)，所述多个鞍尾块沿它们的长边彼此依次联接并能够同时被定向为所述构件的拱形构造；以及用于使所述鞍尾块同时旋转的缠绕机构。

在一些实施例中，所述构件还包括柔性的第一平坦表面；并且其中，所述缠绕机构包括：逐渐减小从所述第一平坦表面突出的高度的一系列彼此间隔开的分段；并且，每个所述分段都包括基部和相反侧；以及用于使所述分段围绕与所述鞍尾块平行的轴线同时旋转的驱动机构。

在一些实施例中，所述缠绕机构还包括抵抗所述驱动机构而发挥作用的弹性加强件。

在一些实施例中，所述弹性加强件包括连接到至少一对相邻的所述分段的可弹性弯曲构件。

在一些实施例中，所述托架还包括：以可旋转方式附接至所述第一支撑框架的第二支撑框架；从所述第二支撑框架的所述第一边缘延伸的第二所述抓握构件；以及用于使所述第二支撑框架朝着所述第一支撑框架以可旋转方式折叠的驱动装置。

在一些实施例中，所述托架还包括第三所述抓握构件和从所述第一支撑框架的相反的第二边缘延伸的缠绕机构。

在一些实施例中，所述托架还包括第四所述抓握构件以及从与第三所述抓握构件相反的所述第二支撑框架的第二边缘延伸的缠绕机构。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括用于将所述分段朝着彼此拖拽的第一张力构件。

在一些实施例中，所述相反侧具有被限定在所述相反侧中并且与所述相反侧平行的容纳所述构件的通道。

在一些实施例中，每个所述分段还包括：从基本垂直于所述基部的第一侧向边缘突出的凸台；相反的第二侧向边缘，该第二侧向边缘具有狭槽，该狭槽被设定形状和尺寸，以收容与相邻的分段相关联的一个联接的所述凸台；以及将所述一个联接的所述凸台以可旋转方式固定到所述狭槽内的紧固件。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括：可旋转的轴；居中地安装在所述轴上并具有第一外周区域的凸轮；将所述第一外周区域联接至所述张力构件的第一摇杆；联接至所述轴的旋转器；其中，所述张力构件包括作用在所述分段上的缆索。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括：第二所述张力构件；所述第一张力构件和第二张力构件纵向穿过所述鞍尾块的相对区域延伸；以及第二摇杆，该第二摇杆将所述第二张力构件联接至所述凸轮的横跨所述轴的第二外周区域。

在一些实施例中，所述旋转器包括：垂直地连接至所述凸轮的杠杆；马达；和将所述马达选择性地联接至所述凸轮的离合器。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括模块化外壳，该模块化外壳安装在所述支撑框架上并容纳所述轴、旋转器、凸轮和摇杆。

在一些实施例中，所述外壳包括：多个封闭的壁体；以及一对联接元件，每个联接元件都具有被固定至一个所述摇杆的近端以及具有可通过一个所述壁体接近的可释放连接器的末端(terminal end)。

在一些实施例中，每个所述抓握构件和缠绕机构还包括：可旋转的轴；居中地安装在所述轴上并具有第一外周区域的凸轮；将所述第一外周区域联接至所述张力构件的第一摇杆；联接至所述轴的旋转器；其中，所述张力构件包括作用在所述分段上的缆索。

在一些实施例中，每个所述驱动机构还包括：第二所述张力构件；所述第一和第二张力构件穿过所述鞍尾块的相对的纵向区域延伸；以及第二摇杆，该第二摇杆将所述第二张力构件联接至所述凸轮的横跨所述轴的第二外周区域。

在一些实施例中，每个所述旋转器都包括：垂直地连接至所述凸轮的杠杆；马达；和将所述马达选择性地联接至所述凸轮的离合器。

在一些实施例中，每个所述缠绕机构都包括模块化外壳，该模块化外壳安装在一个所述支撑框架上并容纳所述轴、马达、凸轮和摇杆。

在一些实施例中，所述旋转器包括：垂直地连接至所述轴的杠杆；马达；以及将所述马达选择性地联接至所述轴的离合器。

在一些实施例中，每个所述分段都包括至少一个梯形块。

在一些实施例中，所述抓握构件还包括以可滑动方式盖在所述远端侧上的可弯曲片。

在一些实施例中，所述抓握构件还包括横跨所述分段与所述第一平坦表面相对的柔性的第二平坦表面，所述第二平坦表面以可滑动方式连接至所述分段。

在一些实施例中，所述构件还包括横跨所述分段与所述第一平坦表面相对的柔性的第二平坦表面，所述分段被铰接至所述平坦表面并且平行于所述鞍尾块。

在一些实施例中，所述托架还包括由柔性片材制成的至少一个形状贴合外套。

在此，原始权利要求书的原始文本作为对一些实施例中的特征的描述而被通过引用的方式并入本文中。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的患者提升器的示意性侧视图。

图2是其示意性透视图。

图3是接头分段(joint segments)的示意性局部侧视图。

图4是一个分段的示意性截面图。

图5是示例性的拴紧机构(toggling mechanism)的示意性前视图。

图6是肋的示意性局部侧视图。

图7是末端分段(tip segment)负荷分布的示意性侧视图。

图8是抓握构件的一个替代实施例的示意性侧视图。

图9是图8的抓握构件的示意性截面端视图。

图10是抓握构件的另一替代实施例的示意性局部截面侧视图。

图11是模块化驱动机构单元的示意性透视图。

图12是第二示例性的患者提升器处于开启位置的透视图。

图13是该提升器处于闭合位置的透视图。

具体实施方式

现在参照附图，图1和2中示出了根据本发明的示例性实施例的患者提升器11，该患者提升器11旨在允许将受限于床或轮椅的患者的软弱无力的身体(limp body)在该患者或护理人员的控制下提升并运送到另一器具中或另一位置，其中仅需要非常小的手动力。

可通过安装在患者的接触范围内或安装在可由辅助人员或患者操作的无线或有线连接控制台上的一系列开关和操作杆来控制这种装置。

该提升器包括两个近似相同的可枢转地连接的抓取结构，第一抓取结构12适于包围并提升身体的骨盆部分，而第二抓取结构13适于包围并提升躯干。如图1和2所示，每个抓取结构都包括平行四边形的支撑框架14，一对抓握构件15、16从该支撑框架14沿两个相反的侧向边缘延伸，所述一对抓握构件15、16被设定尺寸并定位成各自沿着该负荷(患者19的骨盆及大腿区域17或者躯干18)的一侧移动。

能够使每个抓握构件向内朝着另一个抓握构件卷绕，并且在患者的身体之下或围绕患者的身体平缓地滑动并穿过。每个构件都可以包括板条或鞍尾块20形式的一系列独立的、彼此平行且刚性的纵向系紧构件，这些纵向系紧构件由两个横向铰接肋21、22从外侧支撑，所述两个横向铰接肋21、22在其上部末端处固定至框架14。每个板条能够以沿维度方向间隔开的方式固定地铆固或螺栓连接至所述两个横向肋中的每一个横向肋上的肋分段。替代地，板条和所接触的一个或多个肋分段可以成型为一体部件。替代地，作为一组的所述板条可以由单片耐久的刚性片材、例如具有纵向折缝(creases)以形成鞍尾块轮廓并在它们之间形成铰链的塑料形成。这些在操作上等效的替代版本使得这些鞍尾块被沿着它们的长边彼此依次联接。

应当明白，该装置也能够被实施为在单侧上具有在将患者推动到不同姿势时使用的单个抓握构件或两个构件。

如图3、4和6中所示，每个肋都能够由其整体高度朝着自由端24逐渐降低的多个梯形分段23所组成的链条构成。每个分段均在其近端部分中具有狭槽25，该狭槽25被设定形状和尺寸以收容从前一个分段的远端突出的形成舌状体26的凸台。该分段方便地由夹在一对梯形板28、29之间的嵌条27制成。所述梯形板稍微延伸超过嵌条的宽度从而沿该分段的纵向边缘形成上通道和下通道30、31，并且形成被设定尺寸以可移动地收容相邻分段的凸台的狭槽59。紧固件(例如销60)将一个分段的凸台以可旋转方式固定在相邻的另一分段的狭槽内。

所述上通道和下通道的最内侧被板条20之一覆盖，并且所述上通道和下通道容纳椭圆形的、柔性但基本无弹性的张力构件，例如从最远且最小的分段33经过安装在支撑框架14上的滑轮34延伸至拴紧机构35的钢带或拉索32，该拴紧机构35拉动并锁定该拉索，因而以抓握运动迫使所述肋和板条向内卷绕并保持在这种锁定的承载位置(load-carryingposition)，直到该机构退出拴紧位置。弹性加强件(例如接合在多个所述分段的外通道31中的板簧36)提供弹性力以抵抗所述拉索的拉力，并且当所述拉索的拉力被释放时，该弹性加强件使所述肋恢复到笔直的构型。

如图5中所示，所述拉索的近端37能够附接至摇杆38，该摇杆38通过螺栓39以可旋转方式固定至长方形凸轮40，该凸轮40被杠杆41手动地旋转，或者被以虚线示出的驱动中心杆58的马达42自动地旋转。与此对称的另一拉索、滑轮或末端组件57能够与相对的抓握构件及肋相关联，并因而平衡所述驱动机构上的负荷。当凸轮40到达与所述拉索平行的位置时，不再有额外的被施加至所述拉索的拉力，并且该机构被拴紧到锁死模式(deadmode)，从而将结构12、13锁定到处于固定抓握和提升构型(secure grasping and liftingconfiguration)。拉索张力调节螺钉43可以设置在拉索的近端处。马达的轴58能够与凸轮40脱离，并且能够通过旋转该杠杆41的自由端处的旋钮56来手动地操作该机构。优选地，马达42是具有减速齿轮组的双向电动马达，当所述轴被接合时，该马达允许凸轮40在约5秒内旋转180度。

应当理解，如图2中所示，单个马达或杠杆能够旋转驱动轴61，该驱动轴61连接至每个都驱动一对肋的一个或多个凸轮。所述多个分段相对于彼此的旋转能够等效地由根据现有技术中众所周知技术的一系列螺杆驱动器、齿轮、或者链条和齿轮来实现。

上述骨盆和躯干结构由铰链44以可旋转方式连接，并且它们各自的定向由驱动装置控制，该驱动装置由一对美制爱克母(Acme)螺杆45形成，该螺杆45由安装在所述框架之一上的手动曲柄或马达49驱动并且其远端部分接合到安装在另一框架上的螺母46中。因此，能够在患者的仰卧姿势和坐立姿势之间调节所述结构的相对位置。

为了卫生起见，每个抓握构件都能够容易地插入到由织物、塑料或其它柔性片材制成的一次性或可洗涤的形状贴合外套111中。

附接至所述抓握构件中的一个或两个抓握构件的链条47能够用于将该装置悬挂于天花板绞车或传送架上。处于所述躯干结构的顶部处的把手杆48能够被患者用于摇动和摇摆所述抓握构件，以便于所述抓握构件围绕他或她的身体插入到身体之下。该把手杆也能够提供用于安装控制的便利位置。任一个结构都可以延长，以便用另外的支撑肋为头部、腿部和脚部提供支撑。也可以提供单个从头到脚的结构，以简化对仰卧着的身体的提升。

拉索32能够由不锈钢制成。考虑到在低于100kg(220磅)负荷的情况下使肋的每个分段和所有分段旋转所需的张力，其张力不需要超过约500kg(1,100磅)。

如图6中所示，从所述肋的顶端测量的平均6.6cm(2.6英寸)×2.5cm(1.0英寸)的第三分段50在最后一个板条的顶端53上的负荷52与第三至第四枢转销54之间形成15cm(2.6英寸)的典型杠杆臂51。这产生了1500cm-kg(1320英寸/磅)的扭矩，考虑到2.8cm(1.2英寸)的拉索杠杆55，其仅需要471kg(1,100磅)的张力。

本实施例采用了0.624cm(1/8英寸)的钢缆以及34大气压(500psi)的肋压缩负荷。四个肋的组合能够承载340kg(800磅)的负荷。所述多个分段的枢转点能够被定位在所述肋的外侧边缘附近，使得抓握构件的重量趋向于向内偏压所述结构。

通过检查典型的肋的最远端分段的简化的力和力矩图，能够更充分地理解各个肋的一般操作和基本设计参数。末端分段通常是最关键的，因为希望该末端分段在其顶端53处承载最极端的潜在负荷52的同时使该末端分段尽可能地薄。

由于所述肋通常被配置为成对的，并且使用两对肋来保持对上身进行支撑的板条且对下身也使用两对肋，所以，预期将使用八个肋来支撑患者。如果每个肋都支撑45.45kg(100磅)，这种八个肋型的患者提升器的总提升能力将为363.6kg(800磅)。如下文所示，能够容易通过改变设计条件来增大该值。

如图7中所示，主设计参数可以为：

F1(52)——肋分段的端部上的竖直负荷

L(1)——所述负荷和枢转点之间的水平长度

F2(32)——沿紧邻的分段的角度拉动的拉索中的张力

A——紧邻的肋分段之间的角度

L2——缆索和枢转点之间的竖直距离。

作用在该分段上的拉索力还能够分解为沿该分段的轴线作用的力(即，Fx)或垂直于该分段的轴线作用的力(即，Fy)。

通过将绕枢转点的力矩相加，产生了下列简化的设计关系：

(F1)(L1)＝(Fx)(L2)

L2＝(F1/Fx)(L1)

对于：

F1＝45.45kg(100磅)

F2＝454.5kg(1000磅)

A＝25度

L1＝5cm(2英寸)

则：

Fx＝(F2)(cosA)＝(454.5)(cos25)＝(454.5)(.906)＝412kg(906磅)

并且

L2＝(45.5/412)(2)＝0.558cm(0.22英寸)

0.624cm(1/8英寸)直径的拉索能够承载最高达910kg(2000磅)的张力负荷。枢转点处的单位压缩负荷取决于所使用的材料和枢转区域，但容易通过扩大该枢转区域的长度和直径以及使用工业强度的塑料来解决。所计划的设计限制与横向拉索力Fy的约束相关联。对于该实施例中所示出的值，该力约为192kg(423磅)，并且将趋向于在拉索转动25度的点处使板条从所述肋分段剥离。在本实施例中，容易通过将板条稳固地附接至所述肋分段而包含该力。更重的提升器可以包括以倒U横截面形状形成的肋分段。在这种情况下，侧向负荷被直接包含在该分段中。

因而，可以理解，对于合理的设计值和尺寸，所述肋能够被设计成使得它将容易满足设计要求。即使在负荷完全处于最后一个肋分段的顶端处的最坏情况下，该分段的张力负荷和深度也是适度的。随着人向上移动所述肋分段，L2尺寸增大(以便补偿L1尺寸的有效增大)，这要求所述肋的深度增大约6度。这产生了一般的肋设计，它沿其长度具有平衡的负荷且能够是长的并且在其末端处是细长而窄的。最低的枢转点处的典型最大深度约为1.25cm(0.5英寸)，而在最后一个肋分段的顶部处则增大至约3.8cm(1.5英寸)。

该提升器能够围绕患者被降低，直到它完全安置在床上。当该提升器被进一步降低时，所述抓握构件将在拉动所述拉索之前自动地开始卷绕。为了舒适起见，能够沿所述躯干结构的上部纵向边缘增加多个腋窝垫56。

安装在每个框架上并使偏心负荷旋转的马达可将振动引入到每个抓握构件中。该振动便于所述板条插入到患者身下。

现在参考图8和9，每个抓握构件可以由不存在上述实施例的外板条支撑肋21的单个缠绕结构61构成。该结构的外表面被聚丙烯或聚乙烯制成的第一柔性片62覆盖，沿着其每个竖直边缘模制有一系列对齐的梯形分段63，该梯形分段63具有随着梯形分段63朝着所述缠绕结构的末端64前进而逐渐减小的高度。在两系列的分段中，每一对分段都由加固横拉杆(cross-tie)65桥接。替代地，每一对彼此面对的分段和它们的横拉杆都能够由横跨所述结构的侧向边缘的实心梯形杆构成。第二柔性片66以可滑动方式连接到每一个分段的、与被结合至第一片并在端部处固定至末端64处的最后一个分段的基部相反的顶侧或内侧。

如图9中更具体示出的，沿着每个顶侧的凸台67进入到沿着所述第二片的每个侧向边缘并在该侧向边缘下方形成的凹槽68中。与上述抓握构件的实施例中相同，每个分段的顶侧的通道69能够容纳帐紧拉索。可以通过被施加至第二柔性片的拉力或通过拉动一对张力拉索来使该构件缠绕，这一对张力拉索延伸穿过所述通道并使它们的远极端在所述结构的末端64处固定至的最后一个分段。因而，所述拉索或第二片能够用作将这些梯形分段朝着彼此拉拽的张力构件。所述柔性片中的一个或两个能够弹性地弯曲，以便在拉力被释放时使所述构件恢复到直线形状。图8示出了处于开启的未缠绕位置和处于闭合的缠绕位置的抓握构件，其中，最后五个分段被从最后一个最远的分段开始依次编号为1至5。

图10中示出了另一版本的缠绕结构的截面。其示出了由长分子塑料(例如聚丙烯)制成的单聚塑料挤出体71构成的整个抓握构件，其中，两个片72、73由横向支柱74结合，每个横向支柱74均在它们的上端和下端处由通过折缝76形成的整体铰链75沿着它们与所述片的连接部的整个长度连接。高度渐小的挡板77介于所述支柱之间，从而限定该构件的最大延伸及其厚度的缩小，并且加强其刚度。可通过在虚线箭头78所示的方向上借助于其规格足以如图中的点状线70所示地穿透每个支柱的钻头来钻出穿过第二片73进入下部支柱的小分段中的短孔，从而产生用于张力拉索的通道。可沿折缝线79切成两个柔性片，从而限定与所公开的第一实施例的板条20相对应的一系列横向鞍尾块80，同时立柱74起到其分段23的作用。

在抓握构件15、16、61和71的上述三个实施例中的每一个中，长度约为12英寸(30cm)，并且宽度约为10英寸(25cm)。根部处的总厚度约为1.5英寸(4cm)。这里所建议的所有尺寸都旨在适应最重达约500磅(225kg)的患者。应当理解，能够调节这些参数，以支撑更重且更臃肿的个体或其它负荷。

如图11中所示，所述抓握机构的大多数部件都可方便地包装在模块化外壳81中，该模块化外壳81具有封闭的壁体并容纳电动马达82、凸轮83的部分，其相关的摇杆84和85以及一些联接部分。为了清楚起见，该外壳的壁体被示出为透明的。

一个这种外壳操作一个抓握构件。处于该外壳外部的手动操作杠杆86被径向地连接到穿过外壳的前壁中的圆形窗口88突出的凸轮的远端部分87。优选地，该凸轮为圆形的，而非图5中的长方形。该杠杆和凸轮用作所述轴和凸轮之间的离合机构。当通过旋转所述端部旋钮56将该杠杆向下拧入凸轮中时，其末端将该凸轮锁定至马达的轴89。两个一定长度的拉索90和91用作摇杆的远端92和93之间的联接元件，该摇杆的近端通过销94和95以可旋转方式连接至凸轮的在所述轴两旁的外周区域，并且，其可释放连接器96和97可通过该外壳的前壁中的开口98和99被接近。拉索的长度由一对滑轮100和101引导，并且被作用在所述可释放连接器的后部上的两个板簧102和103保持拉紧。每个外壳也安装有将上述骨盆结构和躯干结构联接的铰链的一个臂104。该可释放连接器通常附接至在所述抓握构件的相反两侧延伸的张力拉索。

图12和13示出了其特征在于图10的抓握构件和图11的驱动机构外壳的提升设备105。应当明白，右框架和左框架之间的横向梁106、107和108优选可伸缩地延伸，以便适应腰围截然不同的患者。替代地，多个不同长度的横向梁能够被替换就位以调节所述框架的宽度。应明白，手动操作的杠杆86能够如109所示地设置在模块化抓握机构外壳的向内的一侧，或如110所示地面向外侧。

虽然已经描述了本发明的示例性实施例，但在不偏离本发明的精神和所附权利要求的范围的情况下，能够做出多种变型，并且可设计出其它实施例。

Claims (25)

1.一种托架，所述托架用于提升和移动软弱无力的身体，所述托架包括：

第一支撑框架；

抓握构件，所述抓握构件从所述支撑框架的第一边缘延伸，

所述抓握构件包括：

多个水平的纵长的鞍尾块，所述多个鞍尾块沿着它们的长边彼此依次联接并能够同时被定向为所述抓握构件的拱形构造；和

柔性的第一平坦表面；

缠绕机构，所述缠绕机构用于使所述多个鞍尾块同时旋转，

其中，所述缠绕机构包括逐渐减小从所述第一平坦表面突出的高度的一系列彼此间隔开的分段、以及用于使所述分段围绕与所述鞍尾块平行的轴线同时旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的托架，其中，每个所述分段都包括基部和相反侧。

3.根据权利要求1所述的托架，所述缠绕机构还包括抵抗所述驱动机构而发挥作用的弹性加强件。

4.根据权利要求3所述的托架，所述弹性加强件包括连接到至少一对相邻的所述分段的弹性可弯曲构件。

5.根据权利要求1所述的托架，还包括：

第二支撑框架，所述第二支撑框架以可旋转方式附接至所述第一支撑框架；

第二所述抓握构件，第二所述抓握构件从所述第二支撑框架的所述第一边缘延伸；以及

驱动装置，所述驱动装置用于使所述第二支撑框架朝着所述第一支撑框架以可旋转方式折叠。

6.根据权利要求5所述的托架，还包括第三所述抓握构件以及从所述第一支撑框架的相反的第二边缘延伸的缠绕机构。

7.根据权利要求6所述的托架，还包括第四所述抓握构件以及从与第三所述抓握构件相反的所述第二支撑框架的第二边缘延伸的缠绕机构。

8.根据权利要求2所述的托架，其中，所述驱动机构还包括用于将所述分段朝着彼此拖拽的第一张力构件。

9.根据权利要求8所述的托架，其中，所述相反侧具有被限定在所述相反侧中并且与所述相反侧平行的容纳所述第一张力构件的通道。

10.根据权利要求2所述的托架，其中，每个所述分段还包括：

凸台，所述凸台从基本垂直于所述基部的第一侧向边缘突出；

相反的第二侧向边缘，所述第二侧向边缘具有狭槽，所述狭槽被设定形状和尺寸，以收容与相邻的分段相关联的一个联接的所述凸台；以及

紧固件，所述紧固件将所述一个联接的所述凸台以可旋转方式固定到所述狭槽内。

11.根据权利要求8所述的托架，其中，所述驱动机构还包括：

可旋转的轴；

凸轮，所述凸轮被居中地安装在所述轴上并具有第一外周区域；

第一摇杆，所述第一摇杆将所述第一外周区域联接至所述张力构件；

旋转器，所述旋转器联接至所述轴；

其中，所述张力构件包括作用在所述多个分段上的缆索。

12.根据权利要求11所述的托架，其中，所述驱动机构还包括：

第二所述张力构件；

所述第一张力构件和第二张力构件纵向穿过所述鞍尾块的相对区域延伸；以及

第二摇杆，所述第二摇杆将所述第二张力构件联接至所述凸轮的横跨所述轴的第二外周区域。

13.根据权利要求12所述的托架，其中，所述旋转器包括：

杠杆，所述杠杆垂直地连接至所述凸轮；

马达；以及

离合器，所述离合器选择性地将所述马达联接至所述凸轮。

14.根据权利要求13所述的托架，其中，所述驱动机构还包括模块化外壳，所述模块化外壳安装在所述支撑框架上并容纳所述轴、旋转器、凸轮和摇杆。

15.根据权利要求14所述的托架，其中，所述外壳包括：

多个封闭的壁体；和

一对联接元件，每个联接元件都具有：被固定至一个所述摇杆的近端；以及末端，该末端具有能够通过一个所述壁体接近的可释放连接器。

16.根据权利要求7所述的托架，其中，所述驱动机构还包括用于将所述分段朝着彼此拖拽的第一张力构件，并且其中，每个所述抓握构件和缠绕机构还包括：

可旋转的轴；

凸轮，所述凸轮被居中地安装在所述轴上并具有第一外周区域；

第一摇杆，所述第一摇杆将所述第一外周区域联接至所述张力构件；

旋转器，所述旋转器联接至所述轴；

其中，所述张力构件包括作用在所述分段上的缆索。

17.根据权利要求16所述的托架，其中，每个所述驱动机构还包括：

第二所述张力构件；

所述第一张力构件和第二张力构件穿过所述鞍尾块的相对的纵向区域延伸；以及

第二摇杆，所述第二摇杆将所述第二张力构件联接至所述凸轮的横跨所述轴的第二外周区域。

18.根据权利要求17所述的托架，其中，每个所述旋转器包括：

杠杆，所述杠杆垂直地连接至所述凸轮；

马达；以及

离合器，所述离合器选择性地将所述马达联接至所述凸轮。

19.根据权利要求18所述的托架，其中，每个所述缠绕机构包括模块化外壳，所述模块化外壳安装在一个所述支撑框架上并容纳所述轴、马达、凸轮和摇杆。

20.根据权利要求12所述的托架，其中，所述旋转器包括：

杠杆，所述杠杆垂直地连接至所述轴；

马达；以及

离合器，所述离合器选择性地将所述马达联接至所述轴。

21.根据权利要求20所述的托架，其中，每个所述分段都包括至少一个梯形块。

22.根据权利要求21所述的托架，其中，所述抓握构件还包括以可滑动方式盖在所述抓握构件的远端侧上的可弯曲片。

23.根据权利要求1所述的托架，其中，所述抓握构件还包括横跨所述分段与所述第一平坦表面相对的柔性的第二平坦表面，所述第二平坦表面以可滑动方式连接至所述分段。

24.根据权利要求1所述的托架，其中，所述抓握构件还包括横跨所述分段与所述第一平坦表面相对的柔性的第二平坦表面，所述分段被铰接至所述第一平坦表面和所述第二平坦表面并且平行于所述鞍尾块。

25.根据权利要求1所述的托架，其中，所述托架还包括由柔性片材制成的至少一个形状贴合外套。

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