WO1991013764A1

WO1991013764A1 - Einrichtung zum transportieren bahnförmiger aufzeichnungsträger in druckeinrichtungen

Info

Publication number: WO1991013764A1
Application number: PCT/DE1991/000197
Authority: WO
Inventors: Hans Kusmierz; Hans Taubenberger
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1990-03-16
Filing date: 1991-03-01
Publication date: 1991-09-19
Also published as: EP0519938A1; JPH05506820A; US5370291A; DE59101682D1; EP0519938B1

Abstract

Die Transporteinrichtung (10, 10a) für bahnförmige Aufzeichnungsträger (3, 3a, 3b) enthält elektromotorisch angetriebene Transportvorrichtungen (13, 13a, 15, 15a, 15b), die den Aufzeichnungsträger (3, 3a, 3b) von einer Startposition (EP, EP1, BP, BP1) zu einer Zielposition (DP, DP1, AP, AP1) asynchron hin- und zurücktransportieren. Den Transportvorrichtungen (13, 13a, 15, 15a, 15b) ist darüber hinaus eine Schaltkupplung (16, 16a, 16b) zugeordnet, die die Spannung des zwischen den Transportvorrichtungen (13, 13a, 15, 15a, 15b) eingespannten Aufzeichnungsträgers (3, 3a, 3b) reguliert. Darüber hinaus kann für den Fall, daß neben den bahnförmigen Aufzeichnungsträgern (3, 3a, 3b) auch blattförmige Aufzeichnungsträger (2, 2a, 2b) in der Druckeinrichtung (1, 1a) transportiert werden sollen, die Transportvorrichtung (15, 15a, 15b) durch Betätigen eines auf die Schaltkupplung (16, 16a, 16b) einwirkenden Bedienhebels (19, 19a) von dem elektromotorischen Antrieb (11, 11a) entkoppelt werden.

Description

Einrichtung zum Transportieren bahnförmiger Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren bahnförmiger Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen gemäß dem Patentanspruch 1.

Moderne Druckeinrichtungen, beispielsweise Tintendrucker, zeichnen sich durch eine für den Anwender ausgeprägte Bedienungsfreundlichkeit beim Bedrucken von bahnformigen Aufzeichnungsträgern aus. Die Bedienungsfreundlichkeit einer Druckein- richtung für den Anwender tritt insbesondere dann in den Vordergrund, wenn mit der Druckeinrichtung neben bahnförmige Aufzei chnungsträger auch blattförmige Aufzeichnungsträger bedruckt werden sollen. Um diese Forderung zu erfüllen, sind jedoch kompliziertere mechanische Transportvorrichtungen notwendig, mit der die blattförmigen bzw. bahnformigen Aufzeichnungsträger einer Druckstation zugeführt werden. Im folgenden wird für den Ausdruck bahnförmiger bzw. blattförmiger Aufzeichnungsträger der Ausdruck Endlospapier bzw. Einzelblatt verwendet, wobei damit ein Aufzeichnungsträger gemeint ist, der sich sowohl in der Beschaffenheit (z. B. Papier, Karton, Folie) als auch im Grad der Vorbehandlung (z. B. Randlochung, Vordruck) unterscheiden kann.

Wünscht z. B. eine Bedienperson, daß nach dem Drucken von alphanumerischen Zeichen auf das Endlospapier ein Einzelblatt bedruckt werden soll, so muß der unbedruckte, noch in einem Rollenkeil der Transportvorrichtung befindliche Teil des Endlospapiers in eine Bereitstellungsposition für den nächsten Druckvorgang gefahren werden. Nach dem Bedrucken des Einzelblatts muß das in der Bereitstellungsposition befindliche Endlospapier wieder der Druckstation zugeführt werden. Eine andere Anforderung an eine derartige Transportvorrichtung ergibt sich daraus, daß ein für eine bestimmte Zeitdauer

(Druckpause) unterbrochener Druckvorgang dazu führt, daß das Endlospapier in eine sogenannte Abreißposition bewegt wird. Soll nun danach der Druckvorgang des Endlospapiers beim vorangegangenen Druckvorgang fortgesetzt werden, so muß das Endlospapier von der Abreißposition zu der Druckposition erneut zurücktransportiert werden. Aus der EP-A2-0 123 310 ist eine Papiertransportvorrichtung für Einzelblätter und Endlospapier in Druckeinrichtungen bekannt. Die Papiertransportvorrichtung weist dazu ein Umschaltgetriebe auf, das in Abhängigkeit von der Betriebsart Einzelblatt oder Endlospapier der Druckeinrichtung einen Antriebsmotor mit einer Schreibwalze bzw. den Antriebsmotor mit einem Papiertraktor und der Schreibwalze mechanisch koppelt. Das Umschaltgetriebe ist dabei derart ausgebildet, daß beim Übergang von der Betriebsart Endlospapier zur Betriebsart Einzelblatt oder umgekehrt keine Funktionsstörungen, wie z. B. Papierstau, auftreten. Der Rück- transport der Einzelblätter. bzw. des Endlospapiers wird durch Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors erreicht. Bei der bekannten Papiertransportvorrichtung ist es nachteilig, daß die mechanische Kopplung zwischen dem Papiertraktor und der

Schreibwalze sehr genau sein muß, um das randgelochte Endlospapier einwandfrei und positionsgenau zu transportieren.

Weiterhin ist aus der US-4,688,957 eine Papierzuführvorrichtung für Druckeinrichtungen bekannt, mit der wahlweise Einzelblätter oder Endlospapier über eine Friktionswalze einer Druckstation zugeführt werden können. Hierfür werden ein Papiertraktor, Vereinzelungsrollen und die Friktionswalze über ein Getriebe von einem Elektromotor angetrieben. Für die Auswahl der Betriebsart Einzelblatt oder Endlospapier ist in dem Getriebe eine Zahnkupplung vorgesehen, die über einen Bedienhebel manuell betätigt werden kann. Da für die bekannte Zuführvorrichtung beim Endlospapierbetrieb der Papiertraktor für beide Transportrichtungen des Endlospapiers ständig mit der Friktionswalze gekop- pelt ist, ergeben sich die gleichen Nachteile wie bei der technischen Lehre aus der EP-A2-0 123 310.

Darüber hinaus ist es möglich, Endlospapier, beispielsweise randgelochtes Faltpapier, nur rückwärts, gemeinsam über einen Traktor und eine Schreibwalze zu transportieren. Sowohl der Papiertraktor als auch die Schreibwalze werden dabei von einem Schrittmotor angetrieben, der mit dem Traktor und der Schreibwalze jeweils über ein Getriebe verbunden ist. In dem Getriebe zwischen dem Papiertraktor und dem Schrittmotor befindet sich ein Freilauf, der in Rückwärtsrichtung sperrt. In Vorwärtsrichtung wird das randgelochte Faltpapier manuell, durch Drehen eines Handrades von einer Einlege-bzw. Bereitstellungsposition in einen Rollenkeil der Schreibwalze geschoben. Das Handrad des Papiertraktors ist dabei entgegengesetzt zu dem Handrad der Schreibwalze zu drehen. Ist das randgelochte Faltpapier in den Rollenkeil gelangt, so übernimmt der Friktionsantrieb der

Schreibwalze den Weitertransport. Die Vorschubgeschwindigkeit des randgelochten Faltpapiers wird ausschließlich durch den Friktionsantrieb der Schreibwalze bestimmt. Der Friktionsantrieb ist dabei in Vorwärtsrichtung durch den wirksamen Freilauf von dem Papiertraktor entkoppelt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Freilauf vom Schrittmotor schneller angetrieben als das randgelochte Faltpapier vom Friktionsantrieb mitgenommen wird. Der Papiertraktor wird dadurch beim Einziehen des randgelochten Faltpapieres von diesem mitgezogen.

Bei diesem Prinzip des Einziehens und Rücktransportierens von randgelochtem Faltpapier ist es nachteilig, daß das randgelochte, sich in der Bereitstellungsposition befindliche Faltpapier nur noch geringfügig (maximal 1/6") durch die Schrei bwalze rückwärts bewegt werden kann. Wird das randgelochte Faltpapier um eine größere Strecke zurücktransportiert, so schiebt der Papiertraktor infolge des gesperrten Freilaufs das randgelochte Faltpapier nach hinten aus der Druckeinrichtung heraus. Dies tritt z. B. beim Wechsel vom Endlospapierbetrieb zum Einzelblattbetrieb einer Druckeinrichtung auf. Eine derartige Rück wartsbewegung tritt aber z. B. beim Drucken mehrerer Exponenten auf einem Einzelblatt auf.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Transportieren bahnförmiger Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen aufzubauen, bei der der in die Druckeinrichtung eingelegte, bahnförmige Aufzeichnungsträger zum Bedrucken bei seitlicher Fuhrung automatisch eingezogen, in eine Zielposition transportiert und wieder rücktransportiert werden kann.

Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, daß neben bahnformigen Aufzeichnungsträgern wahlweise auch blattförmige Aufzeichnungsträger mit der Einrichtung transportiert werden können.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Durch die Verwendung einer Zahn- bzw. Klauenkupplung oder eines Klinkenschaltwerkes zum Regulieren der Spannung eines zwischen zwei Transportmitteln eingespannten, bahnformigen Aufzeichnungstragers, beispielsweise randgelochtes Falt- oder Endlospapier, beim vollautomatischen Einzug des seitlich geführten Aufzeichnungsträgers in einen Rollenkeil und bei dessen Transport und Rücktransport in die bzw. aus der Zielposition wird ein kostengünstiger Aufbau der Transporteinrichtung bei geringem Platzbedarf und einfacher Bedienoberfläche erzielt. Die Regulierung der Spannung des Aufzeichnungsträgers läßt sich dabei unabhängig vom asynchronen Transport des Aufzeichnungsträgers durch die elektromotorisch angetriebenen Transportmittel, z. B. einem Friktions- bzw. Stiftenantrieb durchführen.

Darüber hinaus kann der den bahnformigen Aufzeichnungsträger in einer Bereitstellungsposition haltende Stiftenantrieb mit Hilfe eines mechanisch einfach ausgestalteten, der Zahn- bzw. Klauen kupplung oder des Klinkenschaltwerkes zugeordneten Bedienhebels vom elektromotorischen Antrieb entkoppelt werden. Dadurch ist es möglich, neben bahnförmiger Aufzeichnungsträger auch blattförmige Aufzeichnungsträger in einer Druckeinrichtung zu bedrucken.

Durch den Bedienhebel kann es ebenfalls verhindert werden, daß der den bahnformigen Aufzeichnungsträger in der Bereitstellungsposition haltende Stiftenantrieb sich während des Einzelblattbetriebes durch etwaige Reibschlußverbindungen mitdreht.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen von Figur 1 bis Figur 10 erläutert. Es zeigen: Figur 1 in einem Schnitt durch eine Tintendruckeinrichtung einen Aufbau einer Transporteinrichtung für Einzelblätter oder Endlospapier,

Figur 2 eine Draufsicht der Transporteinrichtung nach Figur 1 bei einem Schnitt durch die Antriebskette der Transporteinrichtung entlang einer Schnittlinie II ... II,

Figur 3 und 4 eine Seitenansicht einer Zahnkupplung mit unterschiedlichen Betriebsstellungen eines Hebels für den Endlospapier- bzw. Einzelblattbetrieb der Tintendruckeinrichtung nach Figur 1,

Figur 5 einen Schnitt durch die Zahnkupplung nach Figur 3 entlang einer Schnittlinie V ... V,

Figur 6 einen Schnitt durch die Zahnkupplung nach Figur 4 entlang einer Schnittlinie VI ... VI,

Figur 7 bis 9 einen Teilschnitt durch die Zahnkupplung nach Figur 3 entlang einer Schnittlinie VII-IX ... VII-IX,

Figur 10 einen Teilschnitt durch die Zahnkupplung nach Figur 4 entlang einer Schnittlinie X .... X. Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen in Figur 11 und 12 erläutert. Es zeigen:

Figur 11 in einer Seitenansicht eine zweite Transporteinrichtung für Tintendruckeinrichtungen,

Figur 12 in einer Seitenansicht Aufbau und Funktionsweise einer Klauenkupplung der Transporteinrichtung gemäß der Figur 11. Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung in Figur 13 erläutert.

Die Figur 13 zeigt in einer Seitenansicht ein Klinkenschaltwerk für die Transporteinrichtung nach Figur 1.

Figur 1 zeigt in einem Schnitt durch eine Tintendruckeinrichtung 1 den Aufbau einer Transporteinrichtung 10 für den wahlweisen Transport von Einzelblätter 2 und randgelochtes Endlospapier 3, beispielsweise randgelochtes Faltpapier. Charakteristisch für die Transporteinrichtung 10 ist ein Elektromotor 11 mit einem Antriebsritzel 110, das über ein erstes Zahnradgetriebe 12 mit einer ersten Transportvorrichtung, beispielsweise einem Friktionsantrieb 13 sowie einem zweiten Zahnradgetriebe 14 und einer Zahnkupplung 16 mit einer zweiten Transportvorrichtung 15, beispielsweise einem Stiftenantrieb, für das Endlospapier 3 gekoppelt ist. Alternativ ist es auch möglich, die erste Transportvorrichtung 13 als Stachel- oder Sti ftenantrieb und die zweite Tr ansportvorrichtung als Friktionsantrieb auszubilden.

Der Friktionsantrieb 13 enthält eine Papierführungswanne 130, in der zwei Papierführungsrollen 131, 132 angeordnet sind. Die Papierführungsrollen 131, 132 sind derart angeordnet, daß eine drehbar gelagerte, mit der Papierführungswanne 130 einen Führungskanal 133 bildende Schreibwalze 134 mit den Papierführungsrollen 131, 132 eine Wälzpaarung bildet. Aufgrund der Wälzpaarung zwischen der Schreibwalze 134 und der Papierfüh rungsrolle 131 entsteht ein Rollenkeil 135, in dem das Einzelblatt 2 und das Endlospapier 3 gelangen muß, um von dem Friktionsantrieb 13 für die vorgegebene Drehrichtung des Antriebsritzels 110 (durchgezogener Pfeil) in eine Druckposition DP vor eine Druckstation 17 der Tintendruckeinrichtung 1 transportiert zu werden.

Während das Einzelblatt 2 unmittelbar, beispielsweise von Hand, in den Rollenkeil 135 eingelegt werden kann, wird das randgelochte Endlospapier 3 für die eingezeichnete Drehrichtung des Antriebsritzels 110 (durchgezogener Pfeil) über die Transportvorrichtung 15 in den Rollenkeil 135 transportiert. Die Transportvorrichtung 15 weist hierzu zwei auf einer Antriebswelle 150 angeordnete Stiftenräder 151 mit jeweils radial vorspringenden Stiften 152 auf, die in eine Randlochung links und rechts des Endlospapiers 3 eingreifen. Alternativ ist es aber auch möglich, nur ein Stiftenrad 151 auf der Antriebsrolle 150 anzuordnen. Um das von dem Elektromotor 11 abgegebene Drehmoment auf die Antriebswelle 150 und den Stiftenräder 151 übertragen zu können, ist auf der Antriebswelle 150 außerdem die Zahnkupplung 16 angeordnet, die mit dem Zahnradgetriebe 14 gekoppelt ist. Wie die Zahnkupplung 16 im einzelnen funktioniert und aufgebaut ist, wird anhand der Figuren 2 bis 10 erläutert. ist das randgelochte Endlospapier 3 zum Bedrucken bis zu einer Einlegeposition EP über das Stiftenrad 151 gelegt, so wird das randgelochte Endlospapier 3 für die eingezeichnete Drehrichtung des Antriebsritzels 110 (durchgezogener Pfeil) zunächst mit einer Umfangsgeschwindigkeit vl der Stiftenräder 151 bis in den Rollenkeil 135 bewegt. Anschließend wird es von dem Friktionsantrieb 13 übernommen und mit einer Umfangsgeschwindigkeit v2 der Schreibwalze 134 an der Druckstation 17 und weiter an einer Abreißkante 18 der Tintendruckeinrichtung 1 vorbeibewegt. Auf diese Weise kann das randgelochte Endlospapier 3 zeilenweise in die Druckposition DP gebracht, dort zeilenweise bedruckt und in eine Abreißposition AP weitertransportiert werden. Die Übersetzungen der Zahnradgetriebe 12, 14 sind dabei so gewählt, daß ausgehend von einer Umfangsgeschwindigkeit v0 des Elektromotors 11 die Umfangsgeschwindigkeit v2 geringfügig größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit v1. Um bei diesen Übersetzungsverhältnissen z. B. ein Einreißen des randgelochten Endlospapiers 3 im Bereich der Randlochung zu vermeiden, wird das Stiftenrad 151 durch die Zahnkupplung 16 von dem Antriebsritzel 110 des Elektromotors 11 entkoppelt. Die Entkopplung ergibt sich dadurch, daß das Stiftenrad 151 über das von dem Friktionsantrieb 13 transportierte, randgelochte Endlospapier 3 schneller mitgezogen als es von dem Elektromotor 11 über das Zahnradgetriebe 14 angetrieben wird.

Soll nun gemäß einer ersten Annahme im Betrieb mit Endlospapier nach einer Druckpause der Druckvorgang an der Abreißposition AP des randgelochten Endlospapiers 3 fortgesetzt werden, so muß das randgelochte Endlospapier 3 wieder zu der Druckposition DP zurücktransportiert werden. Hierzu werden die Schreibwalze 134 und die Stiftenräder 151 von dem Elektromotor 11 in entgegengesetzter Richtung (gestrichelter Pfeil) angetrieben. Aufgrund der durch die Übersetzung der Zahnradgetriebe 12, 14 vorgegebenen Geschwindigkeitsverhältnisse wird das rangelochte Endlospapier 3 zwischen dem Friktionsantrieb 13 und der Transportvorrichtung 15 gestaut. In Figur 1 ist das durch eine Schlaufe S angedeutet. Um ein einwandfreies Rücktransportieren des Endlospapiers 3 zu gewährleisten, wird die Schlaufenbildung S beim Rücktransport durch das Übersetzungsverhältnis vom Elektromotor 11 zum Friktionsantrieb 13 und vom Elektromotor 11 zur Zuführvorrichtung 15, 16, 19 auf ein solches Maß begrenzt, daß die Stifte 152 der Stiftenräder 151 auch weiterhin in die Randlochung des Endlospapiers 3 eingreifen und das Endlospapier 3 seitlich führen.

Für den Fall, daß nach dem Bedrucken des randgelochten Endlospapiers 3 mindestens ein Einzelblatt 2 bedruckt werden soll, so muß der unbedruckte, noch in dem Führungskanal 133 des Friktionsantriebes befindliche Teil des randgelochten Endlospapiers 3 in eine sogenannte Bereitstellungsposition BP für den nach- sten Druckvorgang gefahren werden. Die Bereitstellungsposition BP ist dabei dem Rollenkeil 135 so weit vorgelagert, daß die Einzelblätter 2 von Hand, bequem in den Rollenkeil 135 eingelegt werden können. Bei diesem Rücktransport wird aufgrund der Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen der Schreibwalze 134 und den Stiftenrädern 151 wieder die Schlaufe S gebildet. Durch die beschriebenen Maßnahmen ist diese wiederum nur so groß, daß die Stifte 152 der Stiftenräder 151 auch weiterhin in die Randlochung des Endlospapiers 3 eingreifen.

Bevor nun die Einzelblätter 2 in den Rollenkeil 135 eingelegt werden, wird die Drehrichtung des Elektromotors 11 wieder umgekehrt (durchgezogener Pfeil). Dabei muß jedoch verhindert werden, daß auch die Stiftenräder 151 und dadurch das randgelochte Endlospapier 3 aus der Bereitstellungsposition BP wieder vorwärts bewegt werden. Die Transporteinrichtung 10 weist hierzu einen z. B. manuell bedienbaren Hebel 19 auf, der von einem Zustand A für den Endlospapierbetrieb in einen Zustand B für den Einzelblattbetrieb geschwenkt wird. Der Hebel 19 wird dabei außerdem mit einer an zwei Punkten befestigten Blattfeder 190 über eine Totpunktlage in die Endstellungen (Zustand A, Zustand B) nachgedrückt. Durch das Heranschwenken des Hebels 19 an die Antriebswelle 150 wird die Zahnkupplung 16 betätigt und die Stiftenräder 151 von dem Elektromotor 11 entkoppelt. Damit die von dem Elektromotor 11 entkoppelten Stiftenräder 151 gegen unbeabsichtigte Drehbewegungen gesichert werden, weist der Hebel 19 eine Rastnase 191 auf, die in einen auf der Antriebswelle 150 angeordneten Zahnkranz 160 der Zahnkupplung 16 einrastet. Figur 2 zeigt eine Draufsicht der Transporteinrichtung 10 bei gleichzeitiger Schnittdarstellung der Antriebskette der Transporteinrichtung 10 entlang einer Schnittlinie II ... II. Danach ist das erste Zahnradgetriebe 12 als zusammengesetztes Stirnradgetriebe mit zwei auf einer Welle 120 drehbar gelagerten Stirnrädern 121, 122 ausgebildet. Das Stirnrad 121 ist dabei mit dem Antriebsritzel 110 des Elektromotors 11 im Eingriff, während das Stirnrad 122 mit einem auf einer Antriebswelle 136 des Friktionsantriebes 13 angeordnetem Zahnrad 137 im Eingriff ist. Das Übersetzungsverhältnis des Antriebsritzels 110 zum Zahnrad 137 berechnet sich aus dem Quotient von Durchmessern d1, d3 des Stirnrades 121 bzw. Zahnrades 137 zu Durchmessern d0, d2 des Antriebsritzels 110 bzw. Stirnrades 122. Das zweite Zahnradgetriebe 14 ist als zweifach zusammengesetztes Stirnradgetriebe mit vier auf zwei Wellen 140, 141 drehbar gelagerten Stirnrädern 142, 143, 144, 145 ausgebildet. Während das Stirnrad 142 mit dem Antriebsritzel 110 des Elektromotors 11 und das Stirnrad 145 mit einem Zahnrad 161 der Zahnkupplung 16 im Eingriff ist, wird die gegenseitige Kupplung der zusammengesetzten Stirnradgetriebe über die Stirnräder 143, 144 hergestellt. Das Übersetzungsverhältnis des Antriebsritzels 110 zum Zahnrad 161 berechnet sich aus dem Quotient von Durchmessern d4, d6, d8 der Stirnräder 142, 144 bzw. des Zahnrades 161 zu Durchmesser d0, d5, d7 des Antriebsritzels 110 bzw. der Stirnräder 143, 145.

Das Zahnrad 161 besteht (s. hierzu auch Figur 5, 6) aus einer Buchse 162, die an einem Ende in einem nach außen zweifach abgewinkelten Zahnradsteg 163 übergeht. Auf der der Buchse abgewandte Stirnfläche dieses Zahnradsteges 163 ist eine erste Kupplungsverzahnung 164 konzentrisch angeordnet. Die erste Kupplungsverzahnung 164 ist dabei im Endlospapierbetrieb der Tintendruckeinrichtung 1 mit einer zweiten, auf einer Zahnscheibe 165 konzentrisch angeordneten Kupplungsverzahnung 166 im Eingriff. Die Zahnscheibe 165 bildet dabei zusammen mit dem Zahnkranz 160 ein im Querschnitt T-förmiges Formelement, das auf der Antriebswelle 150 zwischen einer Trennwand 100 der Transportvorrichtung 10 und einem auf der Antriebswelle 150 angeordneten, ersten Sprengring 153 befestigt ist. Im Unterschied zu der Zahnscheibe 165 und dem Zahnkranz 160 ist das Zahnrad 161 drehbar auf der Antriebswelle 150 gelagert.

Darüber hinaus ist das Zahnrad 161 gegen eine Federkraft F einer zylindrischen Schraubenfeder 167 zwischen dem Sprengring 153 und einem Zentrierteller 168 für die zylindrische Schraubenfeder 167 auf der Antriebswelle 150 um einen Wert a axial verschiebbar. Der Zentrierteller 168 ist dabei in seiner axialen Verschiebbarkeit durch einen zweiten, auf der Antriebswelle 150 angeordneten Sprengring 154 begrenzt. Die zylindrische Schraubenfeder 167 ist auf der Buchse 162 angeordnet und stößt mit den Enden gegen den Zahnradsteg 163 und Zentrierteller 168.

Wird nun der in der Trennwand 100 schwenkbar gelagerte Hebel 19 für den Einzelblattbetrieb der Tintendruckeinrichtung 1 an die Antriebswelle 150 herangeschwenkt, so drückt ein keilförmiger Vorsprung 192 des Hebels 19 gegen das Zahnrad 161 und schiebt dieses gegen die Federkraft F der zylindrischen Schraubenfeder 167 in axialer Richtung der Antriebswelle 150 beiseite. Dabei werden die beiden Kupplungsverzahnungen 164, 166 außer Eingriff gebracht und somit das Stiftenrad 151 von dem Elektromotor 11 entkoppelt. Die Wegstrecke, um der das Zahnrad 161 in axialer Richtung der Antriebswelle 150 verschoben wird, bestimmt sich nach der Abstufung des keilförmigen Vorsprungs 192 des Hebels 19. Da das Zahnrad 161 auch im Einzelblattbetrieb der Tintendruckeinrichtung 1 mit dem Antriebsritzel 110 des Elektromotors 11 über das Zahnradgetriebe 14 gekoppelt ist, können die Stiftenräder 151 trotz der Entkoppelung von dem Elektromotor 11 durch unerwünschte, aufgrund von Reibschlüssen entstehende Drehbewegungen angetrieben werden. Die Abstufung ist deshalb so bemessen, daß der axiale Schub des Zahnrades 161 auf der Antriebswelle 150 kleiner ist als der Wert a.

Figur 3 und 4 zeigen eine Seitenansicht der Zahnkupplung 16 mit unterschiedlichen Betriebsstellungen des Hebels 19 (Zustand A, Zustand B) für den Endlospapierbetrieb (Figur 3) bzw. Einzelblattbetrieb (Figur 4) der Tintendruckeinrichtung 1. Der Hebel 19 weist ein segmentförmiges Mittelteil 193 auf, an dessen Enden zwei zum Außendurchmesser des Mittelteils 193 stumpfwinklig angeordnete Hebelarme 194, 195 vorgesehen sind. Das Mittelteil 193 weist im Bereich der Rastnase eine Krümmung auf, die der des Zahnkranzes 160 entspricht. Radial zu der Rastnase 191 versetzt ist auf der Rückseite des Hebels 19 der keilförmige Vorsprung 192 angeordnet. An dem Übergang zwischen dem Mittelteil 193 und einem ersten Hebelarm 194 ist der Hebel 19 schwenkbar gelagert. Der von dem Schwenkpunkt spitzwinklig zulaufende zweite Hebelarm 194 liegt im Endlospapierbetrieb der Tintendruckeinrichtung 1, bei dem der Hebel 19 von der Antriebswelle 150 abgeschwenkt ist, mit der Innenseite an einen Zapfen 196 an. Da die abgerundete Spitze des ersten Hebelarms 194 gleichzeitig am Fußpunkt einer Erhebung 197 der Blattfeder 190 anliegt, ist der schwenkbar gelagerte Hebel 19 gegen die Federkraft der Blattfeder 190 in seiner Lage festgelegt.

Wird nun von einer Bedienperson der Einzelblattbetrieb der Tintendruckeinrichtung 1 gewünscht (Figur 4), so wird der Hebel 19 über einen zweiten Hebelarm 195 von der Bedienperson vom Zustand A in den Zustand B überführt. Bei diesem Heranschwenken des Hebels 19 an die Antriebswelle 150 wird der erste Hebelarm 194 gegen die Federkraft der Blattfeder 190 über die Erhebung 197 bis zum gegenüberliegenden Fußpunkt bewegt. Während dieser Zeit ist die Rastnase 191 des Hebels 19 in den Zahnkranz 160 eingerastet, so daß der Hebel 19 gegen die Federkraft der

Blattfeder 190 wieder in seiner Lage festgelegt ist.

Figur 5 zeigt einen Schnitt durch die Zahnkupplung 16 mit ineinander verzahnten Kupplungsverzahnungen 164, 166 gemäß Figur 3 entlang einer Schnittlinie V ... V.

Figur 6 zeigt einen Schnitt durch die Zahnkupplung 16 mit ausgerückten Kupplungsverzahnungen 164, 166 gemäß Figur 4 entlang einer Schnittlinie VI ... VI. Figur 7 bis 9 zeigen jeweils einen Schnitt durch die Zahnkupplung 16 nach Figur 3 entlang einer Schnittlinie VII-IX ...

VII-IX für verschiedene Betriebsphasen des Endlospapierbetriebs der Tintendruckeinrichtung 1 nach Figur 1. Die Flankenwinkel und die Zahnteilung der Kupplungsverzahnungen 164, 166 sind mit der Federkraft F der zylindrischen Schraubenfeder 167 so abgestimmt, daß die in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Betriebsphasen des Endlospapierbetriebs der Tintendruckeinrichtung 1 funktionssicher erfüllt werden. In Figur 7 ist ein Zustand der Kupplungsverzahnungen 164, 166 der Zahnkupplung 16 dargestellt, bei dem das randgelochte Endlospapier von der Einlegeposition EP bzw. der Bereitstellungsposition BP bis zum Rollenkeil 135 des Friktionsantriebes 13 von der Transportvorrichtung 15 formschlüssig vorgeschoben wird. Nach dem Rollenkeil 135 wird der weitere Papiervorschub von der Schreibwalze 134 des Friktionsantriebes 13 übernommen. Aufgrund der Papiervorschubdifferenz zwischen dem Friktionsantrieb 13 und der Transportvorrichtung 15 (Umfangsgeschwindig- keitsdifferenz zwischen v1 und v2) tritt gemäß Figur 8 eine Relativbewegung zwischen den Kupplungsverzahnungen 164, 166 auf. Diese Relativbewegung erklärt sich dadurch, daß die Stiftenräder 151 und die Zahnscheibe 165 mit der Kupplungsverzahnung 166 von dem durch den Friktionsantrieb 13 transportierten randgelochten Endlospapier 3 schneller mitgezogen als sie über den Elektromotor 11 und dem Zahnrad 161 mit der Kupplungsverzahnung 164 angetrieben werden.

Figur 9 zeigt einen Zustand der Kupplungsverzahnungen 164, 166 der Zahnkupplung 16, bei dem das randgelochte Endlospapier 3 von der Abreißposition AP in die Druckposition DP oder die Bereitstellungsposition BP von der Transportvorrichtung 15 kraftschlüssig zurücktransportiert wird, wobei der Friktionsantrieb 13 den Rücktransport bis zum Rollenkeil 135 unterstützt.

Figur 10 zeigt einen Schnitt durch die Zahnkupplung 16 nach Figur 4 entlang einer Schnittlinie X ... X. Dabei ist der Zustand der Kupplungsverzahnungen 164, 166 dargestellt, wenn diese durch das Einschwenken des Hebels 19 über den keilförmigen Vorsprung 192 ausgerückt sind.

Figur 11 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung den Aufbau einer weiteren Transporteinrichtung 10a für den wahlweisen Transport von Einzelblätter 2a und randgelochtes Endlospapier 3a in einer Tintendruckeinrichtung 1a. Charakteristisch für die Transporteinrichtung 10a ist ein Elektromotor 11a mit einem Antriebsritzel 110a, das über ein erstes Zahnrad getriebe 12a mit einer ersten Transportvorrichtung, beispielsweise einem Friktionsantrieb 13a sowie einem zweiten Zahnradgetriebe 14a und einer Klauenkupplung 16a mit einer zweiten Transportvorrichtung 15a für das Endlospapier 3a gekoppelt ist. Das erste Zahnradgetriebe 12a ist wieder als zusammengesetztes Stirnradgetriebe mit zwei drehbar gelagerten Stirnrädern 121a, 122a ausgebildet. Das zweite Zahnradgetriebe 14a ist auch wieder als zweifach zusammengesetztes Stirnradgetriebe mit vier drehbar gelagerten Stirnrädern 142a, 143a, 144a, 145a ausgebildet. Der Friktionsantrieb 13a enthält eine Papierführungswanne130a, in der zwei Papierführungsrollen 131a, 132a angeordnet sind. Die Papierführungsrollen 131a, 132a sind derart angeordnet, daß eine drehbar gelagerte, mit der Papierführungswanne 130a einen Führungskanal 133a bildende Schreibwalze 134a mit den Papierführungsrollen 131a, 132a eine Wälzpaarung bildet. Aufgrund der Wälzpaarung zwischen der Schreibwalze 134a und der Papierführungsrolle 131a entsteht ein Rollenkeil 135a, in dem das Einzelblatt 2a und das Endlospapier 3a gelangen muß, um von dem Friktionsantrieb 13a für die vorgegebene Drehrichtung des Antriebsritzels 110a (durchgezogener Pfeil) in eine Druckposition DPI von einer Druckstation 17a der Tintendruckeinrichtung 1a transportiert zu werden. Die mechanische Kopplung zwischen dem Friktionsantrieb 13a und dem ersten Zahnradgetriebe 12a wird durch ein mit der Schreibwalze 134a auf einer gemeinsamen Welle angeordnetes Zahnrad 137a erreicht, das mit dem Stirnrad 122a im Eingriff ist.

Während das Einzelblatt 2a für die vorliegende Tintendruckeinrichtung la unmittelbar, beispielsweise von Hand, in den Rollenkeil 135a eingelegt werden kann, wird das randgelochte Endlospapier 3a für die eingezeichnete Drehrichtung des Antriebsritzels 110a (durchgezogener Pfeil) über die Transportvorrichtung 15a in den Rollenkeil 135a transportiert. Die Transportvorrichtung 15a weist hierzu zwei Stiftenräder 151a mit jeweils radial vorspringenden Stiften 152a auf, die in einer Randlochung links und rechts des Endlospapiers 3a eingreifen. Alternativ ist es aber auch wieder möglich, für die Transportvor richtung 15a nur ein Stiftenrad 151a vorzusehen. Um das von dem Elektromotor 11a abgegebene Drehmoment auf die Stiftenrädern 151a übertragen zu können, ist die Klauenkupplung 16a vorgesehen, die mit dem Zahnradgetriebe 14a gekoppelt ist. Wie die Klauenkupplung 16a im einzelnen funktioniert und aufgebaut ist, wird anhand der Figur 12 erläutert.

Ist das randgelochte Endlospapier 3a zum Bedrucken bis zu einer Einlegeposition EPl über das Stiftenrad 151a gelegt, so wird das randgelochte Endlospapier 3a für die vorgegebene Drehrichtung des Antriebsritzels 110a (durchgezogener Pfeil) zunächst mit einer Umfangsgeschwindigkeit v4 der Stiftenräder 151a bis in den Rollenkeil 135a bewegt. Anschließend wird es von dem Friktionsantrieb 13a übernommen und mit einer Umfangsgeschwindigkeit v5 der Schreibwalze 134a an der Druckstation 17a und an einer Abreißkante 18a der Tintendruckeinrichtung la vorbeibewegt. Auf diese Weise kann das randgelochte Endlospapier 3a zeilenweise in die Druckposition DPI gebracht, dort zeilenweise bedruckt und in eine Abreißposition API weitertransportiert werden. Die Übersetzungen der Zahnradgetriebe 12a, 14a sind dabei so gewählt, daß ausgehend von einer Umfangsgeschwindigkeit v3 des Elektromotors 11 die Umfangsgeschwindigkeit v4 geringfügig größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit v5. Um bei diesen Übersetzungsverhältnissen die Bildung einer

Schlaufe Sl des randgelochten Endlospapiers 3a zu begrenzen, wird das Stiftenrad 151a durch die Klauenkupplung 16a von dem Antriebsritzel 110a des Elektromotors 11a nach jeder Umdrehung kurzzeitig entkoppelt. Dies geschieht dadurch, daß sich das Stirnrad 145a nach jeder Umdrehung selbständig axial an einer gegen eine Federkraft Fl einer Feder 160a schwenkbar gelagerte Kulisse 162a aus der Verzahnung mit einem Zahnrad 161a hebt. Das Stiftenrad 151a wird dadurch nicht mehr von dem Elektromotor 11a angetrieben. Durch den gleichzeitigen Weitertransport des randgelochten Endlospapiers 3a durch die Schreibwalze 134a kommt es zum Abbau der Schlaufe Sl. Wenn die Schlaufe Sl abgebaut ist und die Stiftenräder 151a von dem Friktionsantrieb 13a über das randgelochte Endlospapier 3a mitgezogen werden, ist auch der obere Totpunkt der Kulisse 162a überschritten und das Stirnrad 145a gelangt wieder in Eingriff mit dem Zahnrad 161a. Dabei weicht auch die schwenkbar gelagerte Kulisse 162a in die eingezeichnete Pfeilrichtung aus. Dieser Vorgang der Schlaufenbildung und des Schlaufenabbaus wiederholt sich zyklisch für jede Umdrehung des Stirnrades 145a.

Soll gemäß einer ersten Annahme im Endlospapierbetrieb nach einer Druckpause der Druckvorgang an der Abreißposition API des rangelochten Endlospapiers 3a fortgesetzt werden, so muß das randgelochte Endlospapier 3a wieder zur Druckposition DPI zurücktransportiert werden. Hierzu werden die Schreibwalze 134a und die Stiftenräder 151a von dem Elektromotor 11a in entgegengesetzter Richtung (gestrichelter Pfeil) angetrieben. Das gleiche gilt außerdem, wenn die Bedienperson der Tintendruckeinrichtung la wünscht, daß nach dem Bedrucken des randgelochten Endlospapiers 3a mindestens ein Einzelblatt 2a bedruckt werden soll. In diesem Fall muß der unbedruckte, noch in dem Führungskanal 133a des Friktionsantriebes 13a befindliche Teil des randgelochten Endlospapiers 3a in eine sogenannte Bereitstellungsposition BPl für den nächsten Druckvorgang gefahren werden. Die Bereitstellungsposition BPl ist dabei dem Rollenkeil 135a soweit vorgelagert, daß die Einzelblätter 2a von Hand bequem in den Rollenkeil 135a eingelegt werden können. Während des Rücktransports sind das Stirnrad 145a und das Zahnrad 161a miteinander im Eingriff. Die schwenkbar gelagerte Kulisse 162a wird dabei für jede Umdrehung des Stirnrades 145a von diesem gegen die Federkraft Fl in die eingezeichnete Pfeilrichtung weggedrückt. Damit weiterhin das randgelochte Endlospapier 3a aufgrund der durch die Übersetzung der Zahnradgetriebe 12a, 14a vorgegebenen Geschwindigkeitsverhältnisse nicht im Bereich der Randlochung einreißt, ist das bei der Rückwärtsbewegung aufgrund von Hystereseeigenschaften des Zahnradgetriebes 12a, 14a auftretende Zahnspiel so bemessen, daß das randgelochte Endlospapier 3a von der Abreißposition API zur Bereitstellungsposition BPl transportiert werden kann. Befindet sich das randgelochte Endlospapier 3a nach dem Rücktransport in der Bereitstellungsposition BPl und sollen nun Einzelblätter 2a bedruckt werden, so muß hierfür die Drehrichtung des Elektromotors 11a wieder umgekehrt werden (durchgezogener Pfeil). Mit dieser Drehrichtungsumkehr muß außerdem verhindert werden, daß auch die Stiftenräder 151a und dadurch das randgelochte Endlospapier 3a aus der Berei tst ellungsposition BPl wieder vorwärts bewegt werden. Die Zuführvorrichtung 15a, 16a weist hierzu eine manuell bedienbare Hebelanordnung auf. In Figur 12 ist eine mögliche Ausführungsform der Hebelanordnung dargestellt.

Figur 12 zeigt eine Seitenansicht der Klauenkupplung 16a gemäß Figur 11. Charakteristisch für den Aufbau und die Funktionsweise der Klauenkupplung 16a ist es, daß die Stirnräder 144a, 145a über Stirnradbuchsen 163a, 164a mit jeweils axial vorspringenden Klauen 168a, 169a auf einer Welle 141a formschlüssig ineinandergreifen. Während das Stirnrad 144a mit der Stirnradbuchse 163a fest auf der Welle 141a angeordnet ist, kann das Stirnrad 145a mit der Stirnradbuchse 164a gegen eine Federkraft F2 einer zylindrischen Schraubenfeder 165a auf dieser in die eingezeichneten Pfeilrichtungen verschoben werden. Dabei ist das Stirnrad 145a entweder, wie in Figur 12 dargestellt, mit dem Zahnrad 161a im Eingriff oder mit diesem außer Eingriff. Um das Stirnrad 145a mit dem Zahnrad 161a außer Eingriff zu bringen, ist auf der der Stirnradbuchse 164a abgewandten Seitenfläche des Stirnrades 145a eine spitzwinklig zulaufende Erhebung 166a vorgesehen. Diese Erhebung 166a läuft für jede Umdrehung des

Stirnrades 145a in der eingezeichneten Drehrichtung eine Anlaufschräge 167a der schwenkbar gelagerten Kulisse 162a hinauf.

Dadurch wird das Stirnrad 145a gegen die Federkraft F2 der zylindrischen Schraubenfeder 165a auf der Welle 141a axial verschoben und mit dem Zahnrad 161a außer Eingriff gebracht. Während dieser Zeit, wo die Erhebung 166a am Kopfpunkt der Anlaufschräge 167 aufliegt, wird die beim Vorwärtstransport des randgelochten Endlospapiers 3a entstehende Schlaufe Sl abgebaut. Bei weiterer Drehung des Stirnrades 145a in die eingezeichnete Drehrichtung bewegt sich die Erhebung 166a von dem Kopfpunkt der Anlaufschräge 167a wieder weg. Dadurch wird das Stirnrad 145a aufgrund der Federkraft F2 der zylindrischen Schraubenfeder 165a wieder in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt und mit dem Zahnrad 161a in Eingriff gebracht. Wird das Stirnrad 145a entgegengesetzt zur eingezeichneten Drehrichtung angetrieben, so wird die schwenkbar gelagerte Kulisse 162a durch die Erhebung 166a gegen die Federkraft Fl der Feder 160a nach oben weggedrückt.

Die Figur 12 zeigt außerdem, wie das Stirnrad 145a durch eine Hebelanordnung 19a mit dem Zahnrad 161a beim Wechsel vom Endlospapierbetrieb der Tintendruckeinrichtung la zum Einzelblattbetrieb außer Eingriff gebracht werden kann. Die Hebelanordnung 19 wird hierfür von einem Zustand C für die eingezeichnete Pfeilrichtung in einen Zustand D überführt.

Figur 13 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht eine Transportvorrichtung 15b und ein Klinkenschaltwerk 16b, wie sie beispielsweise in die Tintendruckeinrichtung 1 nach Figur 1 eingesetzt werden können. Sowohl die Transportvorrichtung 15b als auch das Klinkenschaltwerk 16b sind auf einer Antriebswelle 150b angeordnet. Die Transportvorrichtung 15b besteht dabei aus einem Stiftenrad 151b mit radial vorspringenden Stiften 152b, die in eine Randlochung des Endlospapiers 3b eingreifen. Das Klinkenschaltwerk 16b enthält ein elektromotorisch angetriebenes, auf der Antriebswelle 150b drehbar gelagertes Nockenrad 161b, eine auf der Antriebswelle 150b drehbar gelagerte Schwinge 162b sowie ein auf der Antriebswelle 150b starr angeordneteε Rad 163b mit zwei zueinander radial und axial versetzt angeordneten Bundverzahnungen 164b, 165b. Das Nockenrad 161b weist einen radial vorspringenden Nocken 160b auf, der in einer Ausnehmung 167b der an einem Rad 166b kippbar befestigten Schwinge 162b eingerastet ist. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Nockenrades 161b wird die Schwinge 162b über den Nocken 160b in die Bundverzahnung 164b bzw. 165b des Rads 163b gedrückt. Hierzu weist die Schwinge 162b zwei Rastspitzen 168b, 169b auf, die in die jeweilige Bundverzahnung 164b, 165b einrasten. Um die Schwinge 162b in jeder Kipplage formschlüssig mit dem Nocken 160b des Nockenrades 161b zu verbinden, ist ein Federelement 170b vorgesehen. Dieses Federelement 170b kann in einer ersten Ausführungsform als Zugfeder ausgebildet sein. Die Zugfeder ist dabei an der Schwinge 162b und an dem Nockenrad 161b befestigt. In einer zweiten Ausführungsform kann das Federelement 170b auch als federnder Lappen ausgebildet sein, der an der Schwinge 162b befestigt und dabei gegen das Rad 163b gedrückt ist.

Wird das randgelochte Endlospapier 3b aus der Einlegeposition EP nach Figur 1 für die eingezeichnete Drehrichtung (durchgezogener Pfeil) über das elektromotorisch angetriebene Nockenrad 161b in den Rollenkeil 135 transportiert, so drückt der Nocken 160b die Rastspitze 168b der Schwinge 162b in die Bundverzahnung 164b des Rades 163b. Durch das Einrasten der Rastspitze 168b in die Bundverzahnung 164b wird das auf der Antriebswelle 150b starr angeordnete Rad 163b und Stiftenrad 151b mitgenommen. Aufgrund der Übersetzungsverhältnisse der Zahnradgetriebe 12, 14 zum Elektromotor 11 nach Figur 1 wird das Stiftenrad 151b durch den Transport des randgelochten Endlospapiers 3b nach dem Rollenkeil 135 schneller mitgezogen als es über das Zahnradgetriebe 14 und dem Klinkenschaltwerk 16b angetrieben wird. Dadurch wird die Rastspitze 168b der Schwinge 162b aus der Bundverzahnung 164b herausgehoben und das Stiftenrad 151b von dem Elektromotor 11 entkoppelt. Bei dem weiteren Transport des randgelochten Endlospapiers 3b in die Druckposition DP ist somit nur ein Reibmoment der drehbar gelagerten Antriebswelle 150b sowie ein weiteres, zwischen den Rädern 163b, 166b auftretendes Reibmoment mittels Papierzug zu überwinden. Letzteres ist notwendig, um die Schwinge 162b in die jeweils aktuelle Arbeitsstellung zu bringen. Wäre dieses Reibmoment nicht vorhanden, so könnte sich die Schwinge 162b, ohne mit den Bundverzahnungen 164b, 165b in Eingriff zu kommen, mit dem Nockenrad 161b frei mitdrehen. Beim Papierrücktransport wird das Nockenrad 161b in die eingezeichnete Drehrichtung (gestrichelter Pfeil) elektromotorisch angetrieben. Die Schwinge 162b bleibt zunächst zusammen mit den Rädern 163b, 166b und dem Stiftenrad 151b stehen. Dabei wird die Rastspitze 169b der Schwinge 162b durch den Nocken 160b des Nockenrades 161b in die Bundverzahnung 165b gedrückt. Dadurch wird das Stiftenrad 151b in entgegengesetzter Richtung angetrieben und das randgelochte Endlospapier 3b von der Abreißposition AP in die Druckposition DP oder Bereitstellungsposition BP transportiert.

Damit beim Wechsel vom Endlospapierbetrieb zum Einzelblattbetrieb das Stiftenrad 151b von dem Elektromotor 11 entkoppelt ist, kann wieder eine Hebelanordnung gemäß Figur 12 verwendet werden. Durch eine solche Hebelanordnung würde das Rad 166b mit der Schwinge 162b sowie das Antriebsrad 161b auf der Antriebswelle 150b gegenüber dem fest angeordneten Stiftenrad 151b und Rad 163b axial verschoben.

Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung zum Transportieren bahnförmiger Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen mit folgenden Merkmalen:

a) ein Elektromotor (11, 11a) ist über ein Getriebe (12, 12a,

14, 12a) mit einer ersten Transportvorrichtung (13, 13a) und zweiten Transpostvorrichtung (15, 15a, 15b) gekoppelt, b) das Getriebe (12, 12a, 14, 14a) und die Transportvorrichtungen (13, 13a, 15, 15a, 15b) sind derart ausgebildet, daß der bahnförmige Aufzeichnungsträger (3, 3a, 3b) über die Transportvorrichtungen (13, 13a, 15, 15a, 15b) asynchron transportiert wird,

c) die zweite Transportvorrichtung (15, 15a, 15b) weist Führungselemente (151, 151a, 151b, 152, 152a, 152b) auf, die den bahnformigen Aufzeichnungsträger (3, 3a, 3b) in Vorwärtsdrehrichtung des Elektromotors (11, 11a) beim Transport von einer Startposition (EP, EPl, BP, BPl) über die erste Transportvorrichtung (13, 13a) in eine Zielposition (DP, DPI, AP, API) und in Rückwärtsdrehrichtung. des Elektromotors (11, 11a) beim Rücktransport führen,

d) mindestens einer der Transportvorrichtungen (13, 13a, 15, 15a, 15b) ist eine Schaltkupplung (16, 16a, 16b) zugeordnet, mit der die Spannung des zwischen der ersten Transportvorrichtung (13, 13a) und der zweiten Transportvorrichtung (15, 15a, 15b) eingespannten, bahnformigen Aufzeichnungsträgers (3, 3a, 3b) für die Drehrichtungen des Elektromotors (11, 11a) reguliert wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der bahnförmige Aufzeichnungsträger (3,

3a, 3b) asynchron antreibbar ist, indem die erste Transportvorrichtung (13) geringfügig schneller als die zweite Transportvorrichtung (15, 15b) angetrieben wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der bahnförmige Aufzeichnungsträger (3, 3a, 3b) asynchron antreibbar ist, indem die erste Transportvor richtung (13a) geringfügig langsamer als die zweite Transportvorrichtung (15a) angetrieben wird.

4. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß

a) die Schaltkupplung (16) eine erste Kupplungsanordnung (165, 166) aufweist, die auf einer Antriebswelle (150) der zweiten Transpoxtvorrichtung (15) befestigt ist,

b) die Schaltkupplung (16) eine zweite Kupplungsanordnung (161, 164) aufweist, die auf der Antriebswelle (150) der zweiten

Transportvorrichtung (15) dreh- und gegen eine Federkraft (F) axial verschiebbar gelagert und dabei mit dem Getriebe (14) gekoppelt ist,

c) die zweite Kupplungsanordnung (161, 164) ein erstes Kupplungselement (164) und die erste Kupplungsanordnung (165,

166) ein zweites Kupplungselement (166) aufweisen, über die die Kupplungsanordnungen (161, 164, 165, 166) miteinander verbunden sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kupplungselemente (164, 166) als Kupplungsverzahnungen ausgebildet sind.

6. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß

a) die Schaltkupplung (16b) eine erste Kupplungsanordnung

(163b, 164b, 165b) aufweist, die auf einer Antriebswelle (150b) der zweiten Transportvorrichtung (15b) befestigt ist, b) die Schaltkupplung (16b) eine zweite Kupplungsanordnung

(160b, 161b, 162b, 166b) aufweist, die auf der Antriebswelle (150b) der zweiten Transportvorrichtung (15b) drehbar gelagert und dabei mit dem zweiten Getriebe (14) gekoppelt ist, c) die erste Kupplungsanordnung (163b, 164b, 165b) ein erstes Kupplungselement (164b, 165b) und die zweite Kupplungsanordnung (160b, 161b, 162b, 166b) ein zweites, kippbar gelagertes Kupplungselement (162b) aufweisen, über die die Kupplungsanordnungen (160b bis 166b) miteinander verbunden sind, d) die zweite Kupplungsanordnung (160b, 161b, 164b, 166b) ein mit dem zweiten Getriebe (14) gekoppeltes Mittel (160b, 161b) aufweist, das in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors (11) die Kipplage deε zweiten Kupplungselementes (162b) gegen die Federkraft eines Federelementes (170b) ändert.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das erste Kupplungselement (164b, 165b) als zwei, axial zueinander verschobene, gegenläufige Bundverzahnungen und das zweite Kupplungselement (162b) als Schwinge mit zwei Rastspitzen (168b, 169b) ausgebildet sind.

8. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß

a) die Schaltkupplung (16a) eine erste Kupplungsanordnung

(144a, 163a) aufweist, die auf einer Welle (141a) drehbar gelagert und mit dem Getriebe (14a) gekoppelt ist,

b) die Schaltkupplung (16a) eine zweite Kupplungsanordnung

(145a, 160a, 164a, 166a, 167a) aufweist, die auf der Welle

(141a) dreh- und gegen eine Federkraft (F2) axial verschiebbar gelagert und von der zweiten Transportvorrichtung (15a) entkoppelbar ist,

c) die erste Kupplungsanordnung (144a, 163a) ein erstes Kupplungselement (163a) und die zweite Kupplungsanordnung (145a,

160a, 164a, 166a, 167a) ein zweites Kupplungselement (164a) aufweisen, über die die Kupplungsanordnungen (144a, 145a, 160a, 163a, 164a, 166a, 167a) miteinander verbunden sind, d) die zweite Kupplungsanordnung (145a, 160a, 164a, 166a, 167a) Mittel (160a, 166a, 167a) zum zeitweisen Entkoppeln der

Transportvorrichtung (13a) von dem Elektromotor (11a) aufweist, mit denen das zweite Kupplungselement (164a) gegen die Federkraft (F2) auf der Welle (141a) axial verschoben wird.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kupplungselemente (163a, 164a) als Klauen ausgebildet sind.

10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Mittel (160a, 166a, 167a) eine dem Kupplungselement (164a) gegenüberliegend angeordnete Erhebung (166a) enthalten, die sich in Vorwärtsdrehrichtung des Elektromotors (11a) an eine durch eine Feder (160a) vorgespannte Kulisse (167a) hinaufbewegt und in Rückwärtsdrehrichtung des Elektromotors (11a) die Kulisse (167a) gegen eine Federkraft (F1) der Feder (160a) wegdrückt.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf der Antriebswelle (150, 150a) der zweiten Transportvorrichtung (15, 15a, 15b) mindestens ein Stiftenrad (151, 151a, 151b) mit Stiften (152, 152a, 152b) angeordnet ist, die in eine Randlochung des bahnformigen Aufzeichnungsträgers (3, 3a, 3b) eingreifen.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die erste Transportvorrichtung (13, 13a) als Friktionsantrieb (131, 131a, 132, 132a, 134, 134a) mit einem Rollenkeil (135, 135a) ausgebildet ist.

13. Verwendung der Einrichtung nach Anspruch 1, 2, 4 oder 5, 11 oder 12 für Druckeinrichtungen (1), in denen neben den bahnförmigen Aufzeichnungsträgern (3) auch blattförmige Aufzeichnungsträger (2) wahlweise transportiert werden können.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckeinrichtung (1) eine Schaltvorrichtung (19) aufweist, mit der die zweite Kupplungsanordnung (161, 164) gegenüber der ersten Kupplungsanordnung (165, 166) ausrückbar ist.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltvorrichtung (19) als ein an die Antriebswelle (150) heranschwenkbarer Bedienhebel mit einem keilförmigen Vorsprung (192) ausgebildet ist, der beim Heranschwenken des Bedienhebels (19) an die Antriebswelle (150) gegen die zweite Kupplungsanordnung (161, 164) drückt und dieses gegen die Federkraft (F) auf der Antriebswelle (150) axial verschiebt.

16. Einrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bedienhebel (19) eine Rastnase (191) aufweist, die im herangeschwenkten Zustand des Bedienhebels (19) an die Antriebswelle (150) in einem Zahnkranz (160) der ersten Kupplungsanordnung (165, 166) einrastet.

17. Einrichtung nach Anspruch 15 oder 16, d a d u r c h

g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckeinrichtung (1) eine zwischen zwei Punkten eingespannte Blattfeder (190) mit einer Erhebung (197) aufweist, die den Bedienhebel (19) in einem Zustand (A) gegen einen Anschlag (196) und in einem Zustand (B) gegen den Zahnkranz (160) fixiert.

18. Verwendung der Einrichtung nach Anspruch 1, 2, 6, 7, 11 oder 12 für eine Druckeinrichtung (1), in denen neben den bahnformigen Aufzeichnungsträgern (3b) auch blattförmige Aufzeichnungsträger (2b) wahlweise transportiert werden können.

19. Einrichtung nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kupplungsanordnungen (160b bis 166b) voneinander entkoppelbar sind.

20. Verwendung der Einrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 8 bis 12 für Druckeinrichtungen (1a), in denen neben den bahnformigen Aufzeichnungsträgern (3a) auch blattförmige Aufzeichnungsträger (2a) wahlweise transportiert werden können.

21. Einrichtung nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Druckeinrichtung (1a) eine Schaltvorrichtung (19a) aufweist, mit der die zweite Kupplungsanordnung (145a, 160a, 164a, 166a, 167a) von der zweiten Transportvorrichtung (15a) entkoppelbar ist.