EP0243601A1 - Papiertransportvorrichtung für Einzelblätter und Endlospapier in Druckeinrichtungen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a paper transport device for printing devices according to the preamble of patent claim 1.
- Such a paper transport device is known from JP-OS 58-142 877.
- the continuous paper In the operation with continuous paper, the continuous paper is guided over pin wheels and pulled by the platen roller in frictional engagement.
- An electro-optical positioning device assigned to the pin wheels emits positioning signals when the continuous paper is moved.
- the positioning signals for a specific paper feed are compared with the control steps of the stepper motor driving the paper roll and the feed is corrected in the event of deviations.
- JP-OS 60-21 275 a paper transport device for continuous paper and single sheets can be found, in which an electro-optical scanning device is arranged in the area of the platen roller. With the paper feed drove the paper over the scanner triggers an electromagnet, which presses the paper against the platen roller.
- the object of the invention is to provide a paper transport device of the type mentioned at the outset which makes it possible to transport both single sheets and continuous paper reliably and in a positionally accurate manner and which enables the continuous paper to be inserted in a simple manner.
- an electro-optical scanning device which compares the feed of the incoming paper, be it continuous paper or single sheets with that of the drive element (stepper motor) of the platen roller in front of the removable setpoint, and controls or corrects the feed as a function thereof.
- the pin wheels are equipped with a locking mechanism that emphasizes the direction of rotation couples. This enables the continuous paper to be moved in the transport direction, but the paper is strongly inhibited by the locking mechanism in the opposite direction. However, this resistance can be overcome with more force.
- a pivotable paper guide flap is provided, the surface of which is designed as a guide surface for the continuous paper and which has on its inner surface a guide attachment for the continuous paper, which forms a paper feed channel for the pin wheels together with the printer frame, which is designed such that the continuous paper with its edge perforations has an intended wrap angle around the pin wheels.
- the paper transport device shown schematically in FIG. 1 for a typewriter or office machine working according to the principle of the ink printer contains a motor-driven platen roller 1 with an associated stepping motor 2, which has a recording medium made from single sheets 3 or continuous perforated paper 4 in a paper guide channel 6 formed by paper pressure rollers 5 moved along by an ink writing head 7.
- the ink writing head 7 is arranged in a manner not shown here on a printer carriage and is moved line by line in a known manner along the recording medium during the writing operation.
- the continuous paper and the individual sheets are driven by frictional engagement between the paper pressure rollers 5 and the motor-driven platen roller 1, the paper pressure rollers themselves also being able to be motor-driven.
- the printing device shown is suitable for operation with single sheets 3 as well as for operation with continuous paper 4.
- a paper guide channel 8 for continuous paper and another paper guide channel 9 for single sheets lead into the paper guide channel 6 between the platen roller and paper pressure rollers 5.
- Upstream in the transport direction of the paper of the platen roller 1 are two pen wheels 10 which are rigidly connected to one another via a square axis 11.
- the pin wheels engage with their pins in the side perforation of the continuous paper.
- On one side of these pin wheels is connected to the square axis 11 which is shown in FIG. 2 posed locking direction arranged arranged with a ratchet wheel 12 into which a pawl 13 engages via a locking projection 13/1.
- the pin wheels 10 are mounted with their square axis in the frame 14 of the printer.
- flanks 27 of the toothing 26 of the ratchet wheel 12 and the locking projection 13/1 are so matched in terms of their pitch that a strong escapement is generated in the direction of rotation 28.
- this inhibition resistance can be overcome from a certain force, and the pawl 13 swings out again.
- the printer itself is covered by a paper discharge flap 15, the outer surface (surface) 16 of which serves as a guide surface for the continuous paper and which has on its inner surface guide lugs 17 which cooperate with the printer frame 14, so that a paper guide channel when folded (FIG. 1) 18 is formed for the continuous paper.
- This paper guide channel 18 runs in such a way that the continuous paper with its edge perforations is guided over the pin wheels 10 so that a certain number of pins, e.g. three engage in the peripheral perforations.
- These guide elements 19 can also be formed and attached to the paper discharge flaps.
- an electro-optical scanning device 20 Arranged in the area of the platen roller 1 is an electro-optical scanning device 20 which interacts with the actual control arrangement 21 of the printer, which is implemented in a known manner, namely via a comparison device 22.
- the paper discharge flap 15 corresponding to the ge is used to insert the continuous paper dashed representation opened.
- a projection 23 (FIG. 2) arranged on the paper guide flap 15 releases the pawl 13, which pivots about an axis of rotation 24 under the action of a spring 25 (arrow direction) and with its latching projection 13/1 into the toothing 26 of the ratchet wheel 12 engages.
- the pin wheels 10 can also be rotated backwards after overcoming the inhibition resistance, which enables the paper to be inserted and pretensioned precisely.
- the inhibition resistance must be chosen so large by appropriate dimensioning of the spring 25 in connection with the flanks that even heavier paper from e.g. 90g / cm2 is held by the locking mechanism without it sliding out of the paper guide due to its own weight.
- the optoelectronic device detects the holes in the edge perforation of the continuous paper and compares the feed measured in this way with the nominal feed in the form of electrical signals which are taken from the stepper motor 2. Depending on the comparison process, the control arrangement 21 and thus the feed and the position of the continuous paper is then corrected via the comparison device 22.
- the paper discharge flap 15 is first opened and the locking mechanism is thus engaged. Since the locking mechanism is designed as a locking mechanism that emphasizes the direction of rotation, the paper can be pulled backwards without having to pivot the guide elements after overcoming the locking inhibition force. This is possible either by pulling the continuous paper 4, or by turning the handwheel. After the inlet channel has been released, the paper discharge flap 15 is closed again and the individual sheets 3 can be fed individually to the paper feed channel 6 of the platen roller via the paper guide channel 9 for single sheets or with the aid of an automatic feeder.
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
Die Papiertransportvorrichtung für Tintendruckeinrichtungen zum alternativen Transport von Einzelblättern (3) und mit Randlochungen versehenen Endlospapier (4) weist eine motorisch angetriebene Schreibwalze (1) auf und einen Einlaufkanal (8) für Endlospapier und einen Einlaufkanal (9) für Einzelblätter. Der Transport sowohl der Einzelblätter als auch des Endlospapieres erfolgt durch Reibschluß über die Schreibwalze, wobei zur Führung des Endlospapieres in Transportrichtung vor der Papierwalze in die Randlochungen des Endlospapieres eingreifende, miteinander über eine Achse (11) verbundene Stiftenräder (10) als Führungselemente vorgesehen sind. Die Positionsabtastung der Einzelblätter und des Endlospapieres erfolgt über eine elektrooptische Abtasteinrichtung (20). Mit den Stiftenrädern verbunden ist ein drehrichtungsbetontes Gesperre (26,27), das im geschlossenen Zustand des Druckers gelöst ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Papiertransportvorrichtung für Druckeinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Eine derartige Papiertransportvorrichtung ist aus der JP-OS 58-142 877 bekannt. Dabei wird im Betrieb mit Endlospapier das Endlospapier über Stiftenräder geführt und im Reibschluß von der Schreibwalze gezogen. Eine den Stiftenrädern zugeordnete elektrooptische Positioniereinrichtung gibt bei der Bewegung des Endlospapieres Positioniersignale ab. Die Positioniersignale für einen bestimmten Papiervorschub werden mit den Ansteuerschritten des die Papierwalze antreibenden Schrittmotores verglichen und bei Abweichungen der Vorschub korrigiert.
- Einzelblätter werden von dieser Positioniereinrichtung nicht erfaßt. Damit müssen Ungenauigkeiten in Kauf genommen werden, weil die Positionierung und der Vorschub in der Betriebsart Einzelblätter allein über die Papierwalze erfolgt, ohne daß die Position des Papieres beim Einlegen erfaßt wird. Weiterhin besteht beim Einlegen des Endlospapieres die Gefahr, daß infolge des Eigengewichtes des Endlospapierstapels das Endlospapier aus der Papierführung gleitet.
- Es ist weiterhin aus der JP-OS 60-21 275 eine Papiertransportvorrichtung für Endlospapier und Einzelblätter entnehmbar, bei der im Bereich der Schreibwalze eine elektrooptische Abtasteinrichtung angeordnet ist. Bei der Papierzu fuhr löst das Papier über die Abtasteinrichtung einen Elektromagneten aus, der über Papierandruckrollen das Papier gegen die Schreibwalze preßt.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Papiertransportvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die es ermöglicht, sowohl Einzelblätter als auch Endlospapier betriebssicher und positionsgenau zu transportieren und die in einfacher Weise ein Einlegen des Endlospapieres ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird bei einer Papiertransportvorrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches gelöst.
- Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
- Dadurch daß sowohl das Endlospapier als auch die Einzelblätter allein durch den Reibschluß der Scheibwalze transportiert und positioniert werden, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Papiertransportvorrichtung mit nur einem einzigen Antrieb. Um eine derartige Positionierung sicher bewerkstelligen zu können sind in Transportrichtung der Papierwalze vorgelagert miteinander starr verbundene Stiftenräder vorgesehen, über die das Endlospapier geführt ist. Die Stiftenräder greifen dabei in die Randlochungen des Endlospapieres ein und erfüllen eine Leitfunktion für das Endlospapier. Im Bereich der Schreibwalze befindet sich eine elektrooptische Abtasteinrichtung die den Vorschub des einlaufenden Papieres sei es Endlospapier oder Einzelblätter mit den von dem Antriebselement (Schrittmotor) der Schreibwalze vor dem abnehmbaren Sollwert vergleicht und in Abhängigkeit davon den Vorschub steuert bzw. korrigiert.
- Um das Einlegen des Endlospapieres zu erleichtern sind die Stiftenräder mit einem drehrichtungsbetonten Gesperre ge koppelt. Damit kann das Endlospapier in Transportrichtung bewegt werden, entgegen der Transportrichtung jedoch wird das Papier durch das Gesperre stark gehemmt. Mit stärkerer Kraft kann jedoch dieser Widerstand überwunden werden.
- Damit wird das Papier beim Einlegen gehalten und kann nicht wieder in Folge des Eigengewichtes des Papierzuführstapels aus der Papierführung gleiten. Trotzdem aber ist ein genaues Einlegen des Endlospapieres und Justierung in beiden Drehrichtungen z.B. über ein an der Drehachse befestigtes Handrad möglich.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine abschwenkbare Papierleitklappe vorgesehen, deren Oberfläche als Führungsfläche für das Endlospapier ausgebildet ist und die an ihrer Innenfläche einen Führungsansatz für das Endlospapier aufweist, der zusammem mit dem Druckergestell einen Papierzuführungskanal für die Stiftenräder bildet der derart ausgebildet ist, daß das Endlospapier mit seinen Randlochungen einen vorgesehenen Umschlingungswinkel um die Stiftenräder aufweist. Im eingeschwenkten Zustand der Papierableitklappe befinden sich dadurch immer mindestens drei Stiftenräder mit den Lochungen des Endlospapieres im Eingriff.
- An der Papierableitklappe kann ein Ansatz ausgebildet sein, der mit der Klinke des Gesperres der Stiftenräder zusammenarbeitet, so daß sich im abgeschwenkten Zustand der Papierableitklappe das Gesperre im Eingriff befindet womit ein Einlegen des Endlospapieres erleichtert wird. Im eingeschwenkten Zustand der Papierableitklappe wird über den Ansatz durch Ausheben der Klinke das Gesperre gelöst.
- Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen
- Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung der Papiertransportvorrichtung
- Fig. 2 eine schematische Darstellung der Funktion des drehrichtungsabhängigen Gesperres.
- Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Papiertransportvorrichtung für eine nach dem Prinzip des Tintendruckers arbeitende Schreib- oder Büromaschine enthält eine motorisch angetriebene Schreibwalze 1 mit zugeordnetem Schrittmotor 2, die einen Aufzeichnungsträger aus Einzelblättern 3 oder randgelochtem Endlospapier 4 in einem durch Papierandruckrollen 5 gebildeten Papierführungskanal 6 entlang von einem Tintenschreibkopf 7 bewegt. Der Tintenschreibkopf 7 ist in hier nicht dargestellter Weise auf einem Druckerwagen angeordnet und wird im Schreibbetrieb in bekannter Weise zeilenweise entlang von dem Aufzeichnungsträger bewegt. Der Vortrieb des Endlospapiers und der Einzelblätter erfolgt durch Reibschluß zwischen den Papierandruckrollen 5 und der motorisch angetriebenen Schreibwalze 1, wobei die Papierandruckrollen selbst auch motorisch angetrieben sein können.
- Die dargestellte Druckeinrichtung ist sowohl für den Betrieb mit Einzelblättern 3, als auch für den Betrieb mit Endlospapier 4 geeignet. Zu diesem Zwecke münden in den Papierführungskanal 6 zwischen Schreibwalze und Papierandruckrollen 5 ein von der Schreibwalze tangential wegfluchtender Papierführungskanal 8 für Endlospapier und ein weiterer Papierführungskanal 9 für Einzelblätter.
- In Transportrichtung des Papieres der Schreibwalze 1 vorgelagert sind zwei Stiftenräder 10 die über eine Vierkantachse 11 starr miteinander verbunden sind. Die Stiftenräder greifen mit ihren Stiften in die Seitenperforation des Endlospapieres ein. An einer Seite dieser Stiftenräder ist mit der Vierkantachse 11 verbunden das in der Fig. 2 dar gestellte drehrichtungsbetonte Gesperre angeordnet mit einem Klinkenrad 12 in das eine Klinke 13 über einen Rastansatz 13/1 greift. Die Stiftenräder 10 sind mit ihrer Vierkantachse im Gestell 14 des Druckers gelagert.
- Die Flanken 27 der Verzahnung 26 des Klinkenrades 12 und des Rastansatzes 13/1 sind hinsichtlich ihrer Steigung so aufeinander abgestimmt, daß in Drehrichtung 28 eine starke Hemmung erzeugt wird. Dieser Hemmungswiderstand kann ab einer bestimmten Kraft jedoch überwunden werden, und die Klinke 13 schwenkt wieder aus.
- Der Drucker selbst ist abgedeckt durch eine Papierableitklappe 15, deren Außenfläche (Oberfläche) 16 als Führungsfläche für das Endlospapier dient und die an ihrer Innenfläche Führungsansätze 17 aufweist, die mit dem Druckergestell 14 zusammenwirken, so daß im eingeklappten Zustand (Fig. 1) ein Papierführungskanal 18 für das Endlospapier gebildet wird. Dieser Papierführungskanal 18 verläuft derart, daß das Endlospapier mit seinen Randlochungen so über die Stiftenräder 10 geführt wird, daß immer eine bestimmte Anzahl von Stifte z.B. drei in die Randlochungen eingreifen. Zur Sicherung des Endlospapieres befindet sich im Bereich der Stifte noch ein abschwenkbares Leitelement 19 und zwar je eines für jedes Stiftenrad. Diese Leitelemente 19 können auch an den Papierableitklappen ausgebildet und befestigt sein.
- Im Bereich der Schreibwalze 1 ist eine elektrooptische Abtasteinrichtung 20 angeordnet, die mit der eigentlichen in bekannter Weise ausgeführten Ansteueranordnung 21 des Druckers zusammenwirkt und zwar über eine Vergleichseinrichtung 22.
- Soll mit der dargestellten Druckvorrichtung Endlospapier beschrieben werden, so wird zum Einlegen des Endlospapieres die Papierableitklappe 15 entsprechend der ge strichelten Darstellung aufgeklappt. Durch dieses Aufklappen gibt ein an der Papierleitklappe 15 angeordneter Ansatz 23 (Fig. 2) die Klinke 13 frei, die um eine Drehachse 24 unter der Wirkung einer Feder 25 verschwenkt (Pfeilrichtung) und mit ihrem Rastansatz 13/1 in die Verzahnung 26 des Klinkenrades 12 eingreift.
- Damit ist es möglich, das Endlospapier zunächst mit den Stiftenrädern in Eingriff zu bringen und dann soweit in den Papierführungskanal der Schreibwalze 1 zu bewegen, bis es zwischen den Papierandruckrollen 5 und der Schreibwalze vorgespannt ist. Der weitere Einzug kann dann mit Hilfe eines an der Schreibwalze 1 angebrachten Handrades (hier nicht dargestellt) bewerkstelligt werden oder vollautomatisch durch Betätigen des Schrittmotores 2 der die Schreibwalze 1 antreibt.
- Die Stiftenräder 10 können nach Überwinden des Hemmungswiderstandes auch Rückwärts gedreht werden, womit ein genaues Einlegen und Vorspannungen des Papieres möglich ist. Der Hemmungswiderstand muß durch entsprechende Dimensionierung der Feder 25 in Verbindung mit den Flanken jedoch so groß gewählt werden, daß auch schwereres Papier von z.B. 90g/cm² durch das Gesperre gehalten wird, ohne daß es in Folge seines Eigengewichtes aus der Papierführung gleitet.
- Nach Schließen der Papierableitklappe 15 hebt der Ansatz 23 die Klinke 13 aus und das Gesperre wird gelöst.
- Im eigentlichen Druckbetrieb faßt die optoelektronische Einrichtung die Löcher der Randperforation des Endlospapieres und vergleicht den so abgemessenen Vorschub mit dem Sollvorschub in Form von elektrischen Signalen der von dem Schrittmotor 2 abgenommen wird. Abhängig von dem Vergleichsvorgang wird dann über die Vergleichseinrichtung 22 die Ansteueranordnung 21 und damit der Vorschub und die Position des Endlospapieres korrigiert.
- Beim Übergang vom Schreibbetrieb mit Endlospapier auf Schreibbetrieb mit Einzelblättern wird zunächst die Papierableitklappe 15 geöffnet und damit das Gesperre eingerastet. Da das Gesperre als drehrichtungsbetontes Gesperre ausgebildet ist kann ohne Verschwenken der Leitelemente nach Überwindung der Gesperrehemmungskraft das Papier nach hinten gezogen werden. Dies ist entweder durch Ziehen an dem Endlospapier 4 möglich, oder durch Drehen am Handrad. Nach Freigabe des Einlaufkanales wird die Papierableitklappe 15 erneut geschlossen und die Einzelblätter 3 können über den Papierführungskanal 9 für Einzelblätter einzeln oder mit Hilfe eines automatischen Feeders dem Papierzuführungskanal 6 der Schreibwalze zugeführt werden.
Claims (5)
1. Papiertransportvorrichtung für Druckeinrichtungen zum alternativen Transport von Einzelblättern (3) und mit Randlochungen versehenem Endlospapier (4), insbesondere für Schreib- oder Büromaschinen mit einer motorisch angetriebenen Schreibwalze (1), einer elektrooptischen Abtasteinrichtung (20) und einem Einlaufkanal (8) für Endlospapier und einem Einlaufkanal (9) für Einzelblätter wobei der Transport sowohl der Einzelblätter (3) als auch des Endlospapieres (4) durch Reibschluß über die Schreibwalze (1) erfolgt und zur Führung des Endlospapieres (4) in Transportrichtung vor der Schreibwalze (1) in die Randlochungen des Endlospapieres (4) eingreifende, miteinander über eine Achse (11) verbundene Stiftenräder (10) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrooptische Abtasteinrichtung (20) im Bereich der Schreibwalze (1) angeordnet ist und einerseits das Vorhandensein von Papier im Bereich der Schreibwalze (1) abtastet, andererseits beim Papiervorschub durch Vergleich des tatsächlichen Vorschubs mit einem Sollwert den Vorschub korrigiert und daß den Stiftenrädern (10) ein drehrichtungsabhängiges oder drehrichtungsbetontes Gesperre zugeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrooptische Abtasteinrichtung (20) im Bereich der Schreibwalze (1) angeordnet ist und einerseits das Vorhandensein von Papier im Bereich der Schreibwalze (1) abtastet, andererseits beim Papiervorschub durch Vergleich des tatsächlichen Vorschubs mit einem Sollwert den Vorschub korrigiert und daß den Stiftenrädern (10) ein drehrichtungsabhängiges oder drehrichtungsbetontes Gesperre zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehrichtungsbetonte Gesperre ein mit den Stifenrädern (10) drehfest verbundenes Klinkenrad (12) aufweist in das als Rastelement eine Klinke (13) über einen Rastansatz (13/1) federnd eingreift, wobei die Flanken (27) des Rastansatzes (13/1) und/oder der Verzahnung (26) des Klinkenrades (12) derart ausgebildet sind, daß im eingerasteten Zustand sich ein in eine Drehrichtung (28) stark hemmendes, bei Überschreiten der Hemmkraft jedoch überwindbares Gesperre ergibt.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine abschwenkbare Papierleitklappe (15) vorgesehen ist, deren Oberfläche bedarfsweise als Führungsfläche für das Endlospapier (4) ausgebildet ist und die an ihrer Innenfläche Führungsansätze (17) für das Endlospapier (4) aufweist, die zusammem mit dem Druckergestell (14) einen Papierzuführungskanal (18) bilden, so daß das Endlospapier (4) mit seinen Randlochungen mit einem vorgegebenen Umschlingungswinkel um die Stiftenräder (10) geführt wird.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierableitklappe (15) mit dem drehrichtungsbetonten Gesperre derart gekoppelt ist, daß im eingeschwenkten Zustand der Papierableitklappe (15) sich das drehrichtungsbetonte Gesperre außer Funktion befindet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Papierableitklappe (15) einen Ansatz (23) aufweist der im eingeschwenkten Zustand der Papierableitklappe (15) mit der Klinke des Klinkenrades derart zusammenwirkt, daß diese außer Funktion gesetzt wird.
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DE19863606060 DE3606060C1 (de) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Papiertransportvorrichtung fuer Einzelblaetter und Endlospapier in Druckeinrichtungen |
DE3606060 | 1986-02-25 |
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