JPS6021275A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、産業上の利用分野 本発明はパーソナルコンビーータ等の出力部あるいはタ
イプライタなどに用いられる印字装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 以下に従来のプリンタについて説明する。第１図は従来
のプリンタの用紙自動吸入機構を示す分解斜視図、第２
図はその断面図である。同図如てその構成を説明する。

両側シャーシ〜１にプラテン２が軸受３を介して回転自
在に軸支されている。

又、プラテン２と平行に紙送りトラクターシャフト４が
配置され、紙送りトラクターシャフト４は、連続用紙６
の両側端に形成された送り孔６に係合するスプロケット
ピン７を有する一対の紙送りトラクタ８を回転させ、用
紙６を給送する駆動シャフトである。９はトラクタ蓋で
あり、送り孔６のスプロケットピン７よりの離脱を防止
する押え板であり、トラクタガイドシャフト１０は、用
紙６０幅に応じて紙送りトラクタ８を軸方向に案内する
シャフトである。紙送りトラクタシャフト４とプラテン
２とは紙送りモータ等の駆動手段及び伝達機構（図示せ
ず）を介して回転し、用紙４を給送する紙送り機構を形
成している。更に１１はフリクションローラであり、フ
リクションシャフト１２に付勢ばね１３により固着され
、フリクションシャフト１２の両端は両側シャーシー１
の孔２４にて軸支され、一端にはフリクションレバー１
４が構成されている。フリクションレバー１４を矢印入
方向に動作させるとフリクションローラ１１はプラテン
２の軸方向とは直角方向に回転し、プラテン２に巻回さ
れた用紙５を圧接挾持し、プラテン２の回転に伴い用紙
５を給送する。矢印Ｂ方向に動作させると、プラテン２
よりフリクションローラ１１は離脱する。ここで１５は
プラテン２と一定の間隔を隔てて両側シャーシ１に形成
され、用紙４を案内するガイド板であり、フリクション
ローラ１１用の切欠孔１６を有しており、さらに用紙有
無検出用の反射型センサー１７をも有している。１８を
紙押えローラであり、紙押えレバー１９により両側シャ
ーシ１に回転自在に軸支され、センターオーバーばね２
０により付勢されている。

一方プラテン２のシャフトにはプラテンノブ２１が嵌入
されていて、プラテンノブ２１を手などにより回すと、
プラテン２が回転する様構成さている。２２は単票２３
を挿入する時の挿入案内板であり、外装（図示せず）の
一部として構成されている。

以上の様に構成された従来例において、第１図及び第２
図にてその動作を説明する。まず、連続用紙の場合、あ
らかじめ紙押えローラ１８を矢印り方向に手などで動作
させプラテン２より離す。

またフリクションレバー１４も矢印Ｂ方向に倒しフリク
ションローラ１１をプラテン２より解放した状態で連続
用紙５の送り孔６をスプロケットピン７に係合させトラ
クタ蓋９でおさえる。プラテンノブ２１を手などにより
回転させ連続用紙５をトラクタ８によプラテン２と用紙
案内ガイド板１５との間に案内する。連続用紙６の先端
が反射型センサー１７上を通過すると、反射型センサー
１７からの信号により紙送り用モーター（図示せず）が
回転し係合するプラテン２およびトラクタ８を回す。連
続用紙５を一定量プラテン２を巻回した後紙送り用モー
ターは停止し、紙押えローラ１８を矢印Ｃ方向に手など
で動作させ、巻回された連チ 続用紙５と供にプラテン２に圧接する。こうして連続用
紙の装着が完了する。

次に単票用紙の場合、あらかじめ紙押えローラー１８を
矢印り方向に手などで動作させプラテン２より離す。ま
たフリクションレバー１４は、連続用紙の場合と逆に矢
印入方向に倒しフリクションローラー１１をプラテン２
に圧着させた状態で単票用紙２３を挿入し案内板２２よ
り手などにより挿入し、プラテン２と用紙案内ガイド板
１５との間に案内する。単票用紙２３の先端を反射型セ
ンサー１７が検知するとプラテン２とそれに圧接された
フリクションローラー１１で挿入された単票用紙２３を
はさみ込むようにして回転をはじめる。以下の手順は連
続用紙の場合と同様である。

しかしながら上記の従来例では、フリクションＬ／／＜
−１４および紙押えレバー１９を連続用紙のの場合、単
票用紙の場合共に手などで動作させなくてはない。特に
連続用紙の場合プラテンノブ２１を手などで回転させて
挿入しなくてはならず、その装着性は複雑になっている
。また、用紙切れ状態や単票用紙の場合、フリクション
レバー１４が矢印Ｂ方向に倒れた状態のままであると、
フリクションローラー１１がプラテン２に圧着され続は
プラテンの変形等を引起こし、機構部のトラブル等の原
因となるなどの問題点を有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、簡素な構
成により安定した用紙の自動吸入機構を実現し、加えて
用紙の自動装置機構を有した印字装置を提供することを
目的とする。

発明の構成 本発明は、用紙が挿入されたことを検知する用紙有無検
知装置からの信号および紙押え機構の状態を検知する検
知装置からの信号をマイクロプロセッサ等の制御手段で
判断し、紙送り機構部と紙押え機構部を制御することに
より、用紙の自動吸人、自動装置をより確実かつ簡単に
実現でさるものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について添付図面と共に説明す
る。第３図は本発明の一実施例における印字装置の用紙
自動吸入機構の分解斜視図、第４図はその断面図、第５
図は同実施例のブロック図である。第３図、第４図にお
いてプラテン２は図面より分離して記入しているがプラ
テン２の両端にプラテン２を回転自在に保持する軸受３
により両側シャーシ１の切欠孔に保持部材３１により保
持される。−万両側シャーシ１にはプラテン２と一定の
間隔を保って用紙５を案内するガイド板１５が固着され
る。ガイド板１５には用紙有無検知用の反射型フォトセ
ンサ１７が設けられている。

１１はフリクションローラであり、フリクションプラン
ジャー２４の吸引動作でフリクションシャフト１２を介
してプラテン２に巻回された用紙５を圧接挾持し、プラ
テン２が紙送りモータ（図示せず）等の駆動手段により
回転するとプラテン２と共に回転し、用紙５を給送する
様に構成されている。３２はガイド板１５に形成された
フリクションローラ１１用の切欠孔である。また１８は
紙押えローラであり、紙押えし・＜−１ｅを介して紙押
えプランジャー２５の吸引動作で７リクシヨンローラ１
１と共に用紙５を給送する様構成されている。更にパイ
ロットローラシャフト３３には用紙５の紙送り孔６を位
置決めするパイロントピン３４が同一ピンチで形成され
たノくイロツトピノローラ３５が、ノくイロノトローラ
シャフト３３の軸方向には摺動自在に、回転方向に対し
てはノζイロットローラシャフト３３の回転と同期して
回転する如く構成されている。紙押えレバー１９の下端
にはマイクロスイッチ２６を有し、紙押えレノ（−の動
作によってオン、オフされる。２８はインクリボンカセ
ットを搭載するキャリッジ台で、ヘリカルシャフト２７
が回転することにより往復運動をおこなう。２９は、ス
イッチ基板３ｏ上のスイッチを表示するパネルであり、
その他の構成は第１図、第２図の従来の構成と同一のも
のである。

又、第５図において３６は、用紙の有無を検知する用紙
有無検出部、４２は紙押え機構の状態を検知する紙押え
レバー開閉検出部、３７は上記検出部からの信号により
フリクシミンプランジャー駆動部４４に制御信号を出力
するフリクションプランジャー駆動制御手段、３８は紙
送りモータ駆動部４５を制御する紙送りモータ駆動手段
、３９は紙送り量を計数する計数手段、４０は紙押えレ
バー開閉検出部４２からの信号により紙押えプランジャ
ー駆動部４６に制御信号を出力する紙押えプランジャー
駆動制御手段である。４３はＯＮ　ＬＩＮＥスイッチ、
４１は前記紙押えレバー開閉検出部４２からの信号によ
り、０ＮＬＩＮＥスイ、チの機能を本来（７）　ＯＮ　
ＬＩＮＥ　、　ＯＦＦ　ＬＩＮＥ　切換工機能１／Ｃ復
帰させるＯＮ　ＬＩＮＥスイッチ切換え手段である。

４７は７リクシヨンプランジヤ一駆動制御手段３７、紙
送りモータ駆動手段３８、計数手段３９、紙押えプラン
ジャー駆動制御手段４ｏ、ＯＮ　ＬＩＮＥスイッチ切換
手段４１をマイクロコンビーータで実現した制御部であ
る。第６図は用紙有無検知用の反射型センサー１７の内
部回路図、第７図はマイクロスイッチ２６の内部回路図
。第８図は前記反射型センサー１７からの出力波形図で
ある。

以上のように構成された本実施例のプリンタについて第
９図に示すフローチャートに従って以下その動作を説明
する。

前記反射型センサー１７は第６図に示すように発光ダイ
オード１７ａ１フオトトランジスタ１７ｂによって構成
されており、発光ダイオード１７ａからの光は用紙に反
射してフォトトランジスタ１７ｂを導通させ、出力端子
Ｓにハイレベル信号（以下、Ｈレベルと記す）を出力し
ている。第９図のステップ（ａ）で用紙切れになると、
前記反射型センサー１７の出力端子Ｓは、第８図に示す
ようＫＨレベルからローレベル信号（以下、Ｌレベルと
記す）に変化する。この信号を受けたフリクションプラ
ンジャー駆動制御手段３７はステップ（ｂ）で７リクシ
ヨンプランジヤ一駆動部４４にフリクションプランジャ
−２４を矢印Ｅ方向に動作させる制御信号を出力し、ン
リクションローラー１１をプラテン２より解放する。プ
リンタはこの状態で用紙挿入待ち状態（ステップ（Ｃ）
）となる。

まず、ステップ（ｃ）の用紙挿入の時に連続用紙をッチ
を押下げると紙送りモーターが駆動し、連続用紙５をプ
ラテン２と用紙案内ガイド板１６との間に案内する。連
続用紙５が反射型センサー１７上を通過すると反射型セ
ンサー１７の出力端子Ｓは第８図に示すようにＬレベル
からＨレベルに変化する。この信号を受けたフリクショ
ンプランジャー駆動制御手段３７は、ステップ（、）で
フリクションプランジャー２４を矢印Ｆ方向に動作させ
る制御信号を７リクシヨンプランジヤ一駆動部４４へ出
力し、フリクションローラー１１を連続用紙５と共にプ
ラテン２に圧着する。紙押えレバー開閉検出部４２のマ
イクロスイッチ２６は、第７図に示すように紙押えレバ
ー１９によってオン′、オフされ、紙押えレバー１９が
プラテン２側に倒れているとマイクロスイッチ２６は押
下げられ出力ラテン２から離れると出力端子Ｓ′はＨレ
ベルとなるように構成されている。ステップ（ｅ）で紙
押えプランジャー駆動制御手段４ｏは、紙押えレバー開
閉検出部からの信号により紙押えレバー１９の状態を検
知する。もし、紙押えレバー１９がプラテン２より離れ
ていればステップ（ｃｒ）へ進むが、紙押えレバー１９
がプラテン２側に倒れている時、ステップ（ｆ）で紙押
えプランジャー駆動制御手段４０は紙押えプランジャー
２５を矢印Ｇ方向に動作させ紙押えレバー１９をプラテ
ン２より離反させる。

こうしてステップ（ｑ）で紙送りモータ駆動制御手段３
８は紙送りモータ駆動部４５を制御駆動する。とともに
紙送り量を計数手段３９で計数する。ステップ０１）で
、計数手段３９の計数値が、規定値に達すると紙送りモ
ータ駆動制御手段３８はステップ（ｉ）で紙送り機構部
を停止させる。ステップ（５）で紙押えプランジャー駆
動制御手段４０は前記紙押えグランジャー２５を矢印Ｈ
方向に動作させることにより、紙押えローラー１８を連
続用紙６と共にプラテン２に圧接する。

次に単票用紙を使用する場合、ステップ（ｂ）で７リク
シヨンローラー１１はプラテン２から解放されている為
、単票用紙２３を手等で、プラテン２と用紙案内ガイド
板１５との間に落込むようにするだけでスムーズに反射
型センサー１７まで到達する。単票用紙２３の先端を用
紙有無検出部３６が検出してからは連続用紙の場合と同
様ステップ（ｄ）以下によって単票用紙２３は自動装着
される。

用紙装着後、用紙の斜行、乱調等があった場合、紙押え
レバー１８を矢印Ｇ方向に動作させることによりマイク
ロスイッチ２６がオフとなりその信号を受けたフリクシ
ョンプランジャー駆動制御手段３７はステップ（１）で
７リクシヨンプランジヤー２４を矢印Ｅ方向に動作させ
、フリクションローラ１１をプラテン２より解放しステ
ップ（ホ）で手等による用紙の斜行、乱調等の修正を可
能としている。また紙押えレバー開閉検出部４２からの
信号で、ＯＮ　’　ＬＩＮＥ　スイｙ　＋　切換え手段
４１は、０ＮＬＩＮＥを紙押えレバーの閉鎖用スイッチ
として機能させる。手等による用紙の斜行、乱調等の修
正後、スイッチパネル２９上のＯＮ　ＬＩＮＥスイッチ
を押下げると、ステップ（０）でフリクションプランジ
ャー駆動制御手段３７はフリクションプランジャー駆動
部４４を制御駆動し、フリクションローラー１１をプラ
テン２に圧着する。また、紙押えプランジャー駆動部４
４を制御駆動し、紙押えローラー１８を用紙と共にプラ
テン２に圧着する。

紙押えレバー１９がプラテン２側に倒れたことを検知し
た紙押えレバー開閉検出部４２は、０ＮＬＩＮＥスイッ
チ切換え手段４１に信号を出力し、ＯＮ　ＬＩＮＥ　ス
イｙ、　ｆ　切換え手段４１は、ＯＮ　ＬＩＮＥスイッ
チを本来の機能であるＯＮ　ＬＩＮＥ　、　０ＦＦＬＩ
ＮＥ切換え機能に復帰させる。このように容易に自動装
置２手動装置を切換えることができる。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、従来の用紙検知装置を
そのまま利用し、連続用紙、単票用紙を選ハス、フリク
ションレバーおよび紙押えレバーにプランジャーを結合
するだけの簡単な機構によリ、用紙のひっかかりのない
スムーズな用紙自動吸入機構・自動装着機構を有した印
字装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

字装置の分解斜視図、第４図は同断面図、第５図は同実
施例のブロック図、第６図は同実施例の用紙有無検知用
の反射型上ン妥−の内部回路図、第７図は同実施例の紙
押えレバーの開閉検知用マイクロスイッチの内部回路図
、第８図は第６図に示す用紙有無検知用の反射型センサ
ーからの出力波形図、第９図は同実施例の処理手順を示
すフローチャートである。 １・・・・・・シャーシー、２・・・・・・プラテン、
３・・・・・・プラテン軸受、４・・・・・・紙送りト
ラクターシャフト、５・・・・・・連続用紙、６・・・
・・・連続用紙送り孔、１１・・・・・・フリクション
ローラー、１２・・・・・・フリクションシャフト、１
３・・・・・・フリクション付勢ばね、１４・・・・・
・フリクションレバー、１６・・・・・・用紙案内ガイ
ド板、１７・・・・・・用紙有無検出用反射型センサー
、１８・・・・・・紙押えローラー、１９・・・・・・
紙押えレバー、２３・・・・・・世票用紙、２４・・・
・・・フリクションプランジャー、２５・・・・・・紙
押えプランジャー、２６・・・・・・マイクロスイッチ
、２７・・・・・・ヘリカルシャフト、２８・・・・・
・キャリッジ台、２９・・・・・・スイッチ表示パネル
、３０・・・・・・スイッチ基板、３１・・・・・・プ
ラテン保持部材、３２・・・・・・フリクションローラ
用切欠孔、３３・・・・・・ハイロットローラーシャフ
ト、３４・・・・・・パイロットピン、３５・・・・・
・パイロットピンローラー、３６・・・・・・用紙有無
検出部、３７・・・・・・フリクションプランジャー駆
動制御手段、３８・・・・・・紙送りモータ駆動制御手
段、３９・・・・・・計数手段、４０・・・・・・紙押
えプランジャー駆動制御手段、４２・・・・・・紙押え
レバー開閉検出部、４４・・・・・・フリクションプラ
ンジャー駆動部、４５・・・・・・紙送りモータ駆動部
、４６・・・・・・紙押えプランジャー駆動部、４７・
・・・・・制御部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第、
・１図 第５図 第６図 第７図 ”ＪＶ 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入された用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙の
   給紙を行なう紙送り機構と、前記用紙をプラテンに圧着
   する第１および第２の借紙押え機構と、前記第２の紙押
   え機構の状態を検知する紙押え検知手段と、前記用紙検
   知手段で前記用紙の挿入を検知した用紙検知信号に基い
   て、前記第１の紙押え機構を駆動して前記用紙を前記プ
   ラテンに圧着する第１の紙押え制御手段上、前記用紙検
   知信号に基いて、前記紙送り機構を所定量だけ駆動する
   紙送り制御手段と、前記紙押え検知手段で前記第２の紙
   押え機構の前記プラテンへの圧着を検知した紙押え信号
   に基いて、前記第２の紙押え機構を駆動して前記プラテ
   ンから開放させる第２の紙押え制御手段とを備えたこと
   を特徴とする印字装置。