JPH1110922A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルヘッドとプラテンとの圧接状態を制
御する機構を工夫して、装置全体の軽量小型化を実現で
きるプリンタを提供する。 【解決手段】 プリンタは、記録紙Ｐとラインサーマル
ヘッド２１との間にインクリボン４１を介在させて感熱
記録を行うもので、記録紙Ｐを搬送する搬送機構が設置
された側面板１２、１３と、側面板１２、１３に対して
上方から着脱自在に装着され、インクリボン４１を保持
するリボンカセット４０と、側面板１２、１３に対して
回動自在に軸支されたヘッドユニット２０と、ヘッド２
１に対向して配置されたプラテン５３と、ヘッド２１を
プラテン５３に向けて所定の押圧力で押圧するための保
持プレート２８、固定プレート３３およびコイルばね３
２と、コイルばね３２の押圧力に抗して、ヘッド２１と
プラテン５３との間の圧接または離反を制御するための
レバー３４および偏心カム３５などで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体とライン
サーマルヘッドとの間にインクリボンを介在させて感熱
記録を行うプリンタに関し、特にヘッドの支持機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のプリンタの一例を示す概
略斜視図である。従来のプリンタにおいて、プリンタ本
体１の側面にカセット挿入口２が形成され、別の側面に
は印字を終了した用紙Ｐの排出口３が形成されており、
インクリボンを収納したリボンカセット５は側方からカ
セット挿入口２を介して着脱する構成が広く採用されて
いる。

【０００３】図１０は従来のプリンタの一例を示す内部
機構図であり、図１０（ａ）はヘッドユニット４の開閉
途中状態、図１０（ｂ）は印字時におけるヘッドユニッ
ト４の状態を示す。図１０（ａ）に示すように、サーマ
ルヘッド６を搭載したヘッドユニット４は、軸４ａの回
りに回動自在に軸支され、リボンカセット５の着脱操作
時にはプリンタ本体１の内部上方に退避している。ヘッ
ドユニット４の開閉はモータ４ｂによって駆動、制御さ
れる。

【０００４】リボンカセット５がプリンタ本体１に装着
されると、図１０（ｂ）に示すように、ヘッドユニット
４を倒して、サーマルヘッド６をリボンカセット５の中
を貫通させて、インクリボン５ａを介してプラテン７に
圧接させる。用紙Ｐはインクリボン５ａとプラテン７と
の間に介在し、モータ７ａの駆動によってプラテン７が
用紙Ｐおよびインクリボン５ａを搬送する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタでは、
リボンカセット５を側方から装着しているため、リボン
カセット５が自由に移動できる空間をプリンタ本体１の
内部に確保する必要がある。そのため、プリンタ自体の
印字機構に必要な空間だけでは足りず、リボンカセット
５自体のスペースがプリンタ本体１の大型化を招いてい
る。さらに、リボンカセット５の固定機構や取出し機構
が別に必要になり、機構全体が複雑になる。

【０００６】また、ヘッドユニット４全体をプリンタ内
部で開閉しているため、その移動空間を確保する必要が
ある。しかもサーマルヘッド６とプラテン７との間の圧
接または離反をヘッドユニット４全体の開閉によって制
御しているため、モータ４ｂ回りの駆動機構に強力で大
型なものが要求される。

【０００７】本発明の目的は、サーマルヘッドとプラテ
ンとの圧接状態を制御する機構を工夫して、装置全体の
軽量小型化を実現できるプリンタを提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラインサーマ
ルヘッドを用いて記録媒体に感熱記録を行うプリンタに
おいて、記録媒体を搬送する搬送機構が設置された筐体
と、該筐体に対して回動自在に軸支され、ラインサーマ
ルヘッドが搭載されたヘッドユニットと、ラインサーマ
ルヘッドに対向して配置されたプラテンと、前記ヘッド
ユニットに設けられ、ラインサーマルヘッドをプラテン
に向けて所定の押圧力で押圧するためのヘッド支持手段
と、前記ヘッドユニットに設けられ、該ヘッド支持手段
の押圧力に抗して、ラインサーマルヘッドとプラテンと
の間の圧接または離反を制御するためのヘッド昇降手段
とを備えることを特徴とするプリンタである。

【０００９】本発明に従えば、ラインサーマルヘッドと
プラテンとの間に押圧力を確保することによって、記録
媒体等の搬送や感熱記録を安定化できる。さらに、ヘッ
ドユニットにヘッド昇降手段を設け、ラインサーマルヘ
ッドとプラテンとの間の圧接または離反を制御すること
によって、ヘッドを用いた記録動作以外の動作、たとえ
ば記録媒体の早送りや逆送り等を簡単に実施できる。

【００１０】また、従来のようにヘッドユニット全体の
回動機構をそのまま利用してサーマルヘッドの圧接を実
現していた手法と比べて、部材の移動空間が小さくて済
み、しかもヘッドの移動機構も軽量で小型のもので済
む。

【００１１】また本発明は、前記ヘッド支持手段は、ヘ
ッドユニットに取付けられた固定プレートと、該固定プ
レートに対して揺動自在に支持され、ラインサーマルヘ
ッドが取付けられたヘッド保持プレートと、固定プレー
トとヘッド保持プレートとの間を弾性的に反発させる付
勢部材とで構成されることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、ヘッド保持プレートを固
定プレートに対して揺動自在に支持し、両者間に付勢部
材を設けることによって、ラインサーマルヘッドとプラ
テンとの押圧力が均一になるため、記録媒体の印字や搬
送が安定化する。

【００１３】また本発明は、固定プレートには貫通孔が
形成され、ヘッド保持プレートから固定プレートへ延出
するガイドピンが該貫通孔を通って案内され、前記ヘッ
ド昇降手段は、ガイドピンの端部と係合するレバーと、
該レバーを変位駆動するレバー駆動手段とで構成される
ことを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、ガイドピンと貫通孔との
案内によって、ヘッド保持プレートと固定プレートとの
間の揺動機構を簡単な機構で実現できる。また、ガイド
ピンの端部にレバーを係合させ、該レバーを駆動するこ
とによって、付勢部材に対抗してヘッド昇降を行うため
の動力源が小型のもので済む。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るプリンタを示す斜視図であり、ヘッドユニットが開い
た状態を示す。図２は、プリンタを別方向から見た斜視
図であり、リボンカセット、記録紙およびサーマルヘッ
ドの装着状態を示す。

【００１６】底板１１の上には側面板１２、１３が一定
距離隔てて平行に立設して、プリンタの筐体を構成して
いる。側面板１２、１３の間の空間には記録紙の搬送機
構が設けられ、その上部には筐体に対して回動自在に軸
支されたヘッドユニット２０が設けられる。ヘッドユニ
ット２０には、複数の発熱素子が直線状に形成された印
字部２１ａを有するラインサーマルヘッド２１が搭載さ
れる。ヘッドユニット２０が筐体に収納された状態にお
いて、ラインサーマルヘッド２１の印字部２１ａがプラ
テン５３に当接する。さらに、インクリボン４１を保持
したリボンカセット４０が筐体に対して上方から着脱自
在に装着され、インクリボン４１はラインサーマルヘッ
ド２１とプラテン５３との間に介在する。

【００１７】先ず記録紙の搬送系について説明する。図
２に示すように、印字前の記録紙Ｐはロール状に巻か
れ、ロール軸Ｐａを軸受け６０に装着することによって
回転自在にセットされる。ロールから延びた記録紙Ｐは
ガイド板６１、６２の間に挿入され、途中に設けられた
搬送ローラ５１、５２に達し、さらにガイド板６２、６
３の間を通ってプラテン５３に到達する。プラテン５３
の搬送下流側には、印字後の記録紙Ｐを切断するための
カッター５４が設置される。切断された記録紙Ｐは排紙
口５４ａを通して排出され、このとき除電ブラシ５５に
よって記録紙Ｐに残留した電荷が除去される。

【００１８】搬送系の各ローラは１つのパルスモータ
（不図示）によって駆動される。パルスモータに連結し
た駆動ギヤ７１とプラテン５３に連結したギヤ７３との
間には、ギヤ７２ａ、７２ｂが介在して減速機構を構成
している。また、駆動ギヤ７１と駆動側の搬送ローラ５
１に連結したギヤ７６との間には、ギヤ７４ａ、７４
ｂ、７５が介在して別の減速機構を構成している。たと
えばプリンタ側方から見て、駆動ギヤ７１が時計回りに
回転すると、プラテン５３も時計回りに回転し、搬送ロ
ーラ５１は反時計回りに回転する。

【００１９】従動側の搬送ローラ５２は軸５２ａに軸支
され、軸５２ａは搬送ローラ５１に向けて変位自在に支
持される。軸５２ａは、側面板１２、１３から両側に突
出しており、上方に設けられた軸９１ａとの間でコイル
ばね５２ｂを掛け渡すことによって、搬送ローラ５２は
駆動側の搬送ローラ５１に向けて押圧される。

【００２０】さらに、搬送ローラ５２をコイルばね５２
ｂに抗して下方に変位させて、搬送ローラ５１との間の
押圧、離反を制御する圧接制御機構８０が設置される。
モータ８１と偏心カム８４ｂとの間にウォーム８２、ギ
ヤ８３ａ、８３ｂ、８４ａから成る減速機構が設けら
れ、モータ８１の回転によって偏心カム８４ｂの回転角
が制御される。偏心カム８４ｂの周面にはレバー８５の
摺動片８５ａが当接しており、レバー８５の揺動端８５
ｂは搬送ローラ５２の軸５２ａと係合している。レバー
８５は両側に１対設けられ、軸８５ｃを介して連動す
る。また、偏心カム８４ｂの回転角は、基板８６に設け
られたフォトセンサ（不図示）によって検出される。

【００２１】こうした圧接制御機構８０によって、モー
タ８１の回転に伴いレバー８５が軸８５ｃを中心に回動
して、搬送ローラ５２の軸５２ａが上下に移動し、搬送
ローラ５１、５２の間の押圧状態を制御することができ
る。

【００２２】次にリボンカセット４０について説明す
る。図２に示すように、リボンカセット４０の内部には
１対の供給軸４２、巻取軸４３が軸支されており、イン
クリボン４１は平面部が上方に位置するように各軸４
２、４３の間に掛け渡されている。リボンカセット４０
の上下の平面部には、ラインサーマルヘッド２１が挿入
されてプラテン５３まで当接可能なように、大きな開口
部４５が形成される。

【００２３】供給軸４２にはギヤ４２ａが連結され、巻
取軸４３にはギヤ４３ａが連結され、ギヤ４２ａ、４３
ａともに外部に露出しており、リボンカセット４０を側
面板１２、１３に装着した状態でギヤ４２ａ、４３ａと
筐体側のギヤ９１、９７ｂとがそれぞれ噛合する。

【００２４】リボンカセット４０の位置決めに関して、
リボンカセット４０の両側面には、ギヤ４２ａ、４３ａ
より一回り大きな外径（直径約２ｃｍ）を有する円筒状
の突出部４２ｂ、４３ｂが形成され、さらに突出部４３
ｂの近傍には直径約５ｍｍの円柱状の突起４４が両側面
に形成される。

【００２５】一方、側面板１２、１３の上端には、リボ
ンカセット４０の両側の突出部４２ｂと略嵌合するよう
に半円状の切欠部１２ａ、１３ａが形成され、さらに両
側の突起４４と略嵌合するように半円状の切欠部１２
ｂ、１３ｂが形成される。リボンカセット４０を筐体に
装着する場合、まずリボンカセット４０を斜めに保持し
た状態で突出部４２ｂを切欠部１２ａ、１３ａに挿入し
た後、リボンカセット４０を倒すように突起４４を切欠
部１２ｂ、１３ｂに挿入する。こうしてリボンカセット
４０が位置決めされる。なお、反対側の突出部４３ｂ
は、側面板１２、１３の上端に軽く接触する程度に保持
される。

【００２６】リボンカセット４０の装着状態において、
供給軸４２のギヤ４２ａと噛合するギヤ９１は軸９１ａ
に軸支され、さらにギヤ９１と円板９３との間にコイル
ばね９２を取り付けることによって、供給軸４２に一定
の負荷を付与し、インクリボン４１にテンションを与え
ている。

【００２７】一方、巻取軸４３のギヤ４３ａと噛合する
ギヤ９７ｂは、ギヤ９７ａ、９６ａ、９６ｂおよびウォ
ーム９５から成る減速機構を介してモータ９４によって
駆動される。ギヤ９７ａ、９７ｂは一体的に回転する
が、ギヤ９６ａ、９６ｂの間には摩擦クラッチ（不図
示）が介在しており、インクリボン４１の搬送不良に起
因するモータ９４の過負荷を防止している。また、リボ
ンカセット４０の巻取軸４３には、巻取方向だけの回転
を許容するラチェット機構が設けられ、巻取軸４３の逆
回転に起因するインクリボン４１の弛み発生を防止して
いる。

【００２８】次にヘッドユニット２０について説明す
る。ヘッドユニット２０は側面板１２、１３の上部に軸
２０ａによって軸支される。ラインサーマルヘッド２１
の前下方には、インクリボン４１を記録紙Ｐの搬送経路
に沿って案内するためのガイドバー２０ｂが取り付けら
れる。ラインサーマルヘッド２１の上方にも、インクリ
ボン４１を案内する曲面状のガイド板２２が取り付けら
れる。

【００２９】またヘッドユニット２０を筐体に収納した
状態で、ラインサーマルヘッド２１とプラテン５３との
間の押圧、離反を制御するための圧接制御機構２３がヘ
ッドユニット２０内に組込まれている。なお、圧接制御
機構２３は、図１に示した圧接制御機構８０と同様な構
成で実現される。

【００３０】ヘッドユニット２０の両側の側板２４に
は、筐体に収納した状態でヘッドユニット２０およびリ
ボンカセット４０を側面板１２、１３に対して係止する
ためのヘッドロック機構が設けられる。

【００３１】図３は、ヘッドロック機構の動作を示す状
態図である。ヘッドユニット２０の両側面には１対のレ
バー２５が軸支される。筐体の側面板１２、１３の上部
には１対の係止ピン１３ｃが設けられ、係止ピン１３ｃ
と係合する爪２５ａがレバー２５の先端に形成されてい
る。レバー２５の後端の上部は側方に屈曲して、指で把
持するための把持部２５ｂが形成される。

【００３２】レバー２５と側板２４との間には、リボン
カセット４０を押えるための押え部材２７とつる巻きば
ね２６が装着される。つる巻きばね２６の一端は押え部
材２７の揺動部２７ａと係止され、つる巻きばね２６の
他端はレバー２５の後端中央に係止され、押え部材２７
およびレバー２５は互い逆回りに角変位するように付勢
される。

【００３３】図３に示すように、レバー２５の爪２５ａ
が係止ピン１３ｃと係合すると、押え部材２７の揺動部
２７ａは、リボンカセット４０の上端に当接してつる巻
きばね２６に抗して角変位し、側板２４の矩形孔２４ａ
が離反した状態になる。そのためリボンカセット４０は
一定の力で押圧され、筐体に対して再現性良く位置決
め、固定される。

【００３４】この状態で、ラインサーマルヘッド２１が
プラテン５３に押圧され、両者の間に介在する記録紙Ｐ
への感熱記録が可能となる。

【００３５】次にヘッドユニット２０を筐体から開放す
る場合は、使用者が指等で把持部２５ｂを押し下げるこ
とによって、爪２５ａと係止ピン１３ｃとの係合が解除
され、つる巻きばね２６の反発力によってヘッドユニッ
ト２０が僅かに浮き上がる。次に、把持部２５ｂを持ち
上げることによって、図１に示すように、ヘッドユニッ
ト２０がほぼ垂直に起き上がり、同時にリボンカセット
４０の係止状態も解除される。この状態でリボンカセッ
ト４０の交換やメンテナンスを円滑に実施することがで
きる。

【００３６】図４は圧接制御機構２３の動作を示す概略
断面図であり、図４（ａ）はラインサーマルヘッド２１
の離反状態、図４（ｂ）は押圧状態を示す。ヘッドユニ
ット２０を筐体に収納し、レバー２５と係止ピン１３ｃ
とを係合した状態で、ラインサーマルヘッド２１はイン
クリボン４１および記録紙Ｐを挟んでプラテン５３と対
向する。

【００３７】図４（ａ）では、圧接制御機構２３がライ
ンサーマルヘッド２１を上方に変位させており、ライン
サーマルヘッド２１はプラテン５３から離反している。
この状態では、記録紙Ｐは搬送方向にフリーとなり、別
の搬送ローラ５１、５２による搬送制御、たとえば早送
り、逆送りなどが可能になる。

【００３８】図４（ｂ）では、圧接制御機構２３がライ
ンサーマルヘッド２１を下方に変位させ、ラインサーマ
ルヘッド２１はプラテン５３を押圧する。この状態で
は、プラテン５３による搬送制御およびラインサーマル
ヘッド２１による感熱印字が可能になる。

【００３９】図５〜図６は圧接制御機構２３の構成およ
び動作を示し、図５（ａ）と図６（ａ）は正面図、図５
（ｂ）と図６（ｂ）は側面図である。図７（ａ）はヘッ
ド支持機構を示す斜視図であり、図７（ｂ）はＡ−Ａ矢
視図である。

【００４０】圧接制御機構２３は、ラインサーマルヘッ
ド２１をプラテン５３に向けて所定の押圧力で押圧する
ためのヘッド支持機構と、ラインサーマルヘッド２１を
昇降させるヘッド昇降機構などで構成される。

【００４１】ラインサーマルヘッド２１は保持プレート
２８の下側表面に取付けられる。保持プレート２８の裏
面には印字部２１ａと平行に３つのガイドピン２９、３
０が立設し、さらに搬送方向上流側に一定距離隔てて、
中央に１つの支点ピン３１が立設し、各ピンは固定プレ
ート３３側に向かって延出している。ガイドピン２９
は、根元と同じ直径の頭部、および頭部より細い頚部を
有し、レバー３４と係合するための係合部２９ａを形成
している。支点ピン３１は、根元より細い頭部および、
頭部より細い頚部を有し、固定プレート３３に係止され
る係止部３１ａを形成している。ガイドピン２９、３０
にはコイルばね３２が装着され、保持プレート２８と固
定プレート３３との間を弾性的に反発するように付勢し
ている。

【００４２】固定プレート３３には、ガイドピン２９の
直径より僅かに大きい円形の貫通孔３３ａが形成され、
貫通孔３３ａの両側には短径がガイドピン３０より僅か
に大きい長丸の貫通孔３３ｂが形成される。こうしてガ
イドピン２９、３０は貫通孔３３ａ、３３ｂによって案
内され、保持プレート２８は固定プレート３３に対して
揺動自在に保持される。

【００４３】さらに図７（ｂ）に示すように、支点ピン
３１に対応した位置には、係止部３１ａの頭部より僅か
に大きい円形と、係止部３１ａの頚部より僅かに大きい
円形とが偏心して一体化した形状を持つ貫通孔３３ｃが
形成される。支点ピン３１の係止部３１ａを貫通孔３３
ｃに挿入して、横にずらすことによって、支点ピン３１
は固定プレート３３に対して前後左右に首振り自在に保
持される。

【００４４】図５に戻って、レバー３４が固定プレート
３３に対して軸支されており、レバー３４の揺動端３４
ａはガイドピン２９の係合部２９ａと係合する。レバー
３４の摺動端３４ｂは偏心カム３５の周面に当接する。
偏心カム３５はギヤ３６と一体的に軸支され、ギヤ３７
ａ、３７ｂおよびウォーム３８から成る減速機構を介し
て、ＤＣモータ等のモータ３９によって駆動される。ギ
ヤ３６の背面には円弧状の遮光板３６ａが設けられ、遮
光板３６ａの有無を検出する遮蔽型のフォトセンサ３６
ｂが設けられる。偏心カム３５の回転角は、遮光板３６
ａの位置をフォトセンサ３６ｂで検出することによって
検知される。

【００４５】次に動作を図８のフローチャートに沿って
説明する。まずステップｓ１において、フォトセンサ３
６ｂがオンか否かを判定する。ここで、遮光板３６ａが
フォトセンサ３６を通過して遮光しているときフォトセ
ンサ３６ｂはオフになり、非遮光時にはオンとなると定
義する。

【００４６】フォトセンサ３６ｂがオフであると、ステ
ップｓ２に移行してモータ３９を回転し、偏心カム３５
および遮光板３６ａが角変位して、ステップｓ３でフォ
トセンサ３６ｂがオンになるまでモータ回転を続ける。
フォトセンサ３６ｂがオンになると、モータ３９の回転
を停止する。このとき遮光板３６ａの後端がフォトセン
サ３６ｂを通過した直後の状態になり、図５に示すよう
に、レバー３４の揺動端３４ａがガイドピン２９を引き
上げて、ラインサーマルヘッド２１がプラテン５３から
最も離反した状態に制御される。

【００４７】一方、ステップｓ１において、フォトセン
サ３６ｂがオンであると、ステップｓ５に移行してモー
タ３９を回転し、偏心カム３５および遮光板３６ａが角
変位して、ステップｓ６でフォトセンサ３６ｂがオフに
なるまでモータ回転を続ける。フォトセンサ３６ｂがオ
フになると、モータ３９の回転を停止する。このとき遮
光板３６ａの先端がフォトセンサ３６ｂを通過した直後
の状態になり、図６に示すように、レバー３４の揺動端
３４ａがガイドピン２９を降下させて、コイルばね３２
の付勢力によってラインサーマルヘッド２１はプラテン
５３に対して押圧した状態となる。

【００４８】こうした圧接制御機構２３によって、モー
タ３９の回転によってレバー３４が回動して、ガイドピ
ン２９が上下に移動し、ラインサーマルヘッド２１とプ
ラテン５３との間の圧接状態を制御できる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ラ
インサーマルヘッドとプラテンとの間の圧接または離反
を制御するための機構がコンパクトになり、プリンタ装
置全体の小型軽量化が図られる。

【００５０】また、ヘッド保持プレートを固定プレート
に対して揺動自在に支持し、両者間に付勢部材を設ける
ことによって、ラインサーマルヘッドとプラテンとの押
圧力が均一になるため、記録媒体の印字や搬送が安定化
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるプリンタを示す斜
視図である。

【図２】プリンタを別方向から見た斜視図である。

【図３】ヘッドロック機構の動作を示す状態図である。

【図４】圧接制御機構２３の動作を示す概略断面図であ
り、図４（ａ）はラインサーマルヘッド２１の離反状
態、図４（ｂ）は押圧状態を示す。

【図５】圧接制御機構２３の構成および動作を示し、図
５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は側面図である。

【図６】圧接制御機構２３の構成および動作を示し、図
６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は側面図である。

【図７】図７（ａ）はヘッド支持機構を示す斜視図であ
り、図７（ｂ）はＡ−Ａ矢視図である。

【図８】動作を示すフローチャートである。

【図９】従来のプリンタの一例を示す概略斜視図であ
る。

【図１０】従来のプリンタの一例を示す内部機構図であ
る。

【符号の説明】

１１ 底板 １２、１３ 側面板 １２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ 切欠部 １３ｃ 係止ピン ２０ ヘッドユニット ２１ ラインサーマルヘッド ２３、８０ 圧接制御機構 ２５ レバー ２７ 押え部材 ２８ 保持プレート ２９、３０ ガイドピン ３１ 支点ピン ３３ 固定プレート ３３ａ〜３３ｃ 貫通孔 ３４ レバー ３５ 偏心カム ３８ ウォーム ３９ モータ ４０ リボンカセット ４１ インクリボン ４５ 開口部 ５１、５２ 搬送ローラ ５３ プラテン ５４ カッター ７１ 駆動ギヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインサーマルヘッドを用いて記録媒体
   に感熱記録を行うプリンタにおいて、 記録媒体を搬送する搬送機構が設置された筐体と、 該筐体に対して回動自在に軸支され、ラインサーマルヘ
   ッドが搭載されたヘッドユニットと、 ラインサーマルヘッドに対向して配置されたプラテン
   と、 前記ヘッドユニットに設けられ、ラインサーマルヘッド
   をプラテンに向けて所定の押圧力で押圧するためのヘッ
   ド支持手段と、 前記ヘッドユニットに設けられ、該ヘッド支持手段の押
   圧力に抗して、ラインサーマルヘッドとプラテンとの間
   の圧接または離反を制御するためのヘッド昇降手段とを
   備えることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ヘッド支持手段は、ヘッドユニット
   に取付けられた固定プレートと、 該固定プレートに対して揺動自在に支持され、ラインサ
   ーマルヘッドが取付けられたヘッド保持プレートと、 固定プレートとヘッド保持プレートとの間を弾性的に反
   発させる付勢部材とで構成されることを特徴とする請求
   項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 固定プレートには貫通孔が形成され、ヘ
   ッド保持プレートから固定プレートへ延出するガイドピ
   ンが該貫通孔を通って案内され、 前記ヘッド昇降手段は、ガイドピンの端部と係合するレ
   バーと、該レバーを変位駆動するレバー駆動手段とで構
   成されることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。