JPS58142877A - プリンタの紙送り量補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタ等の紙送〕装置に係わり、詳しくは
、−一ル祇又はシート紙と連続伝票用紙のいずれも使用
できろ紙送〕装置に関する。

従来、プリンタ等の紙送〕装置において、゛両端にスプ
ロケット穴を有する連続伝票用紙の紙送〉は、ビンシラ
フタあるいは、ピンスプロ、ケラトをステップモータに
より駆動し、記録紙両端にあけられた送〉穴をＦラクタ
あるいはスプロケットのビンで１錯けて紙送〉する方法
がとられている。

一方、ロール紙やシート紙等、過多穴を持たない記録紙
の紙送如は、プラテンによる摩−過多方式が一般に用い
られている。プリンタとしてこれらの紙送）を併用！る
場合は（１）プラテンの一一にビンスゲロケットを設け
て併用する方式。（２）紙の送）方向に対してプラテン
部、ビンスゲロケν）ＩＩ（ピントラフ＃部）と黛う順
に紙送ルー補を設け、送ゑ穴を持つ記録紙を送る際には
プラテン部の紙送シカを弱めて、ビンスプロケット部（
ビントラクタＳ）の送ｐを主とする方式１．（！ｌ）紙
の送〕方向に対してピンスプロケット部（ビントラクタ
ｉｌ）、プラテン部と云う順に紙送ル機構を設け、プラ
テン部、ピンスプロケッ）部（ビントラクタ部）のそれ
ｆれの送ａｍ度をあげ、かつ同一量の送ルが出来る構造
を採用し、精度向上に依存する方式、（４）送ル穴の有
無にかかわらずプラテンのＭＷＩＡ力のみで送る方式等
が従来より行なわれている。

しかしく１）の方式では用紙幅が固定されてしまい、谷
樋−の用紙に対応できない、（２）の方式では印字直後
の所で記録紙を切断する事ができない。また紙送）駆動
を完全に切換える事が困麺なため、不要な駆動力が配録
紙に加わり、ファンホールド紙等に形成され、ている、
ミシン目部が破れて連続送如が不能になる。（５）の方
式ではビンスプロケットとプラテン径の製造精度を厳し
く管理する必要があり、精度向上のために大幅に製造コ
スシが上昇する。（４）の方式では送りＭｔ：がプラテ
ンの精度に依存するため、印字位置が記録紙の罫線上に
なってしまうなど送シ誤差の累積が問題となる。

本発明は上記の欠点を除去し、送ル穴の形成された連続
伝票用紙と、送〕穴のないロール紙又はシー）紙のいず
れも使用できる紙送ル装置を提供することを目的とする
。

本発明の他の目的は、連続伝票用紙をプラテンによって
送る際の送〉量を適切に補正することにある。

本：ｌ＆明の特徴は、駆動力の伝達されたプラテンより
送如方肉手前に配したビンスプロケットを有し、このビ
ンスプロケットの一装置を検知するロータリーエンコー
ダからの信号を駆動源に帰遍してグツテンによる連続伝
票用紙の送シ量を補正することである。

以下に本発明の紙送〉装置及び方法について、ｇ面を用
いて説明する。

第１１１は本発明の一実施例となる紙送多装−を持つプ
リンタの榊造図を示す。送ル穴を有する記録紙８は非駆
動の検出用のビンスプロケット２にかかり、更にプラテ
ン１と押えμｍテ（図示せず）によう紙送参される。プ
ラテン１は輪列５．６を介してステップモータ７で駆動
する。ピンスプロケット２にはスリット！１９持っ検出
用円板Ｓとこのスリット５１を検出す為ための光検出＠
４から成るロータリエンコーダが取〕付けである。

ステップモータ７に紙送多信号が入力され、紙送シが行
なわれるとビンスプロケット１回転にっき１パルスの信
号が検出きれる。

次にこの紙送〕装置を用いた補正方式を第２図を用いて
１Ｉ４ｔｎする。この補正はマイク費コンビ。

−タを用いて実施するため以後のカウンタ、メモリ等は
マイクロコンビ晶−タ内のものを示す、まずプリンタの
電源が入力されプリンタの紙送ルが開始されると、検出
器の出力信号！・が出力される迄無補正の紙送如をおこ
なう、Ｐ、の信号が検出されると、ステップモータの送
〕ステップ数を計数するカウンタをり七ットし、更に次
の検出信号Ｐ１が検出されるまで無補正の紙送シを纏続
する。この時この区間０を紙送〕するのに要したパｋ　
スＩＩＩ　Ｍ　ｔをメモリに記憶する。一般にビンスプ
ロケットを１回転さ曽るために必要なステップモータの
総ステツプ数は、ステップモータのステップ数に換算し
た送〕ピッチ数Ｃｐ）の整数（貫）倍に一致するよう設
計なｉこなうが、このＦＸ絡Ｏ値は、プラテーンが誤差
なく場総的に製造され、かつ摩纏送〉において何らの紙
の「のび」、「すペリ」を生じなかった場合、理想ステ
ップ数置と一致する。しかし、プラテンを誤差なく製造
する事や、グ慶テン径の温度による変化をおさえる事、
紙の「のび」、「すペリ」をメもなわず紙送〉をする事
は、事実上不可能となる。そこでこのステップ数Ｍ・“
は１・のエラーを含んでＰｘ％＋罵・と云う形で検出さ
れる。ｊｌＫ２図で−・と表示した値は区［０のステッ
プ数に、をステップモータ０ステツプ数Ｍ、（整数）で
量子化した時の量子化談羞である。このようにして検出
した誤差１．を次の区間−で補正しながら紙送ルをする
が、この補正の方法は罵・の値が正の時、送）ピッチ（
Ｐ＋１）の送多を１・回おこない、残りのｓ−１１・１
回の送）をピッチＰで送る補正をおこなう。またＩ、の
値が負の時は過多ピッチＣＰ−１）の送りを１＠回おこ
ない、残りの一−１１，１回の送）ｔ−ピッチＰで送る
補正をおこなう、この後Ｐ。

点が検出されるまでの残りのノ錫ルス数を１′、とする
と、この値と区間唱の誤差１１との関係は１゜＝ＩＯ＋
ＩＣ’、となる。この補正動作を逐次おこなう事により
、補正を実行する。この補正操作を一般式の杉で捩わす
と第に区間の過少は、Ｉト、２００時 （Ｐ＋１）・１（ト□ｌ＋Ｆ・（％−１１に、、ｌ）＋
＋　１１１１　／１ １４−８（Ｏの時 ＣＦ−１）・ｌＩ＆−□Ｉ＋ＦＣ算−１１に、１１）’
　　　＋ｇ　／ｉ 但し、 ”ｋ”　”ｈ−ｓ＋１に となる。蝕子化誤差−にの値はステップモータの回転角
＆：挟算して０から、１ステップの間にあり、かつ第２
図から明らかな様に累積はしない、またこの補正値の分
配方式に関して２つめ方法を提案する。第１の方法とし
ては、補正値を連続的に加えてゆく方法がある。第５図
にこの実−例を示す、この何では過多ｌＩ差１＆が、プ
ラテン径が理想値より小さい等の理由により常に正の値
となった場合でｓｌ　からＨｌまで、ＰｌからＨ８まで
、’ｌからＨａｌｌで・・・・・・と連続的にＰ＋１の
紙送ｐピッチで紙送如をおこない、残りのＨ３からＰ８
、Ｍ置からＰ８、ＨｓからＰ４・・・・・・はＰピッチ
の紙送〕を行なう。

第［１（Ａ）は第５図（ＩＸ　）　ノ破！ｉｆｉ内ヲｍ
大したものであり、更に動作を詳説する。

この実施例においては、ビンスプロケットを１回転させ
る（検出器の出力信号ＰルからＰ、＋□が出力されるま
で漬間）に送ルビッチＰを約７１ｇＩ（ｓ；７）行なう
、この際、送９ピッチＰは迩當ステップ量七夕の６ステ
ツプによって達成゛されていいるものとする。検出器か
ら信号Ｐ１が出力された時、４想的な紙送１１実際の紙
送ル量との間に約４ステツプ分の誤差がある場合には、
□この４ステップ分の誤差を、信号Ｐ１が出力された次
の紙送〕から、ＣＰ＋１）の送プビツチ（ステップ数に
すれば、５−）１＝６圓）を４度繰り返し、残りの送ｊ
）［１［３回（％−４＝７＝４ｍＢ）をＰピッチ（ステ
ップ数で５＠）の紙送如により区間１における補正が行
なわれる。

この制御をマイクロコンビエータを用いて実施する際の
処城プログラム７ｇ−図′ｆ７：第４１に示すこの流れ
図はプログラムを簡単に説明するためにＰピッチの連続
紙送シ指令が出された事を仮定して作っである。またこ
の流れ図は補正方式に関する躯だけで実際のステップモ
ータを動かすプログラム等は記入していない、簡単に流
れ閣を説明すると＃１４図（ｇ）ではまず（あ）で電源
スィッチが投入され、リセット状態となると、（い）−
（つ）→（い）・・・・・・のループでエンコーダ入力
によりｖｈがセットに１）されるまでＰピッチの紙送）
を行う、ｐｍがリセット伏線から初めにセット、された
後（え）→（お）−＋（か）→（き）→（か）→（き）
のサイクルでＰｌが再びセットされる會で、つまり、ス
ズロケットおよびエンコーダが１回転する迄補正をせず
にＰピッチの紙送〉をくり返す、２＠目にエンコーダ７
ラグＰＰがセットされると、この区間を紙送シするため
に要したステップ数Ｍ′と、この区間の送システップ数
の理想値ｐｘ％の差を補正値として計算（＜）シ、この
補正値の工員により（こ）、紙送シビッチをＰ＋１（さ
）→（シ）→（す）→（せ）、あるいはｐ−１、（そ）
→（た）→（ち）→（つ）とし石、次回の紙送〉操作か
ら１圓の補正操作につ（補正値１を１づつ減算（Ｌ）、
（た）し補正値１がゼロになるまで紙送〉ピッチを変え
る補正値１がゼロになりた後紙送〕ピッチをＰにもどす
。

この操作な逐次くり返す事で補正送多をおこなう、また
第４［Ｃｈ）は紙送）を１ステップ行う毎に実行する娼
ｉ［管示したもので、このプロダテム【プリンタの紙送
シブログラムに挿入し、さきに示し処理プログツムの流
れ図（ＪＩ４ｗＪ＃）と並列処ｍを行うことにより間欠
的な紙送ｐ操作に対しても補正をおこなうことが可能と
なる。

この実−例の特徴としては、コンビ晶−夕のプログラム
が比較的簡単である点である。第２の方法として、補正
値を区間全体にわたって分散してゆく方法がある。第５
−にこの実施例を示す、この例も＃１１の実施例と同様
、送プ誤差１ｋが常に正の値となった場合で、−差１＆
を全区間に分散して補正−作をおこなう。つまり区間の
送ステップ数Ｍｌ−差１＆の絶対値で除しく端数は切り
捨て）この値ごとに補正を行ってゆく方式である。

第５図（Ａ）は第５図（＠）の−ｍ部内を拡大したもの
であり、更に動作を鮮鋭する。

この実施例においては、嬉［１（Ａ）同様に検出器から
の員力信号Ｐ１が出力された時のｉ１１差がステップモ
ータのステップ数で４ステップ分だけ生じているものと
する。この方法では、４ステップ分の誤差を区間１の中
の送）回数（１６”７）に分散させて、１回おきにＣＰ
＋１＝６）の送多ビッチと、ＣＰ＝：５）の送〕ピッチ
をくり返し′、１つの送〕区間中に分散することにより
、全体の退勤ムラを少なくしている。

この方式をマイクロコンビ為−夕を用いて実施する際の
処理プログラムフロー図を第６図に示す・ この方式（第６図（−））も第４図に示した方式と初期
操作（ア）〜（キ）は同じであるが、（り）で補正値１
を計算した彼、この補正操作を次のスゲロケット軸１１
７転の間に紙送）に分散して、補正を施すために、補正
間隔＾を計算する（ケ）。そしてこの補正Ｍｌｉ１轟の
紙送システップ毎に、誤差罵の正負によりＦ＋１ピッチ
の紙送シ（セ）ｍｐ−１に’ッチの紙送シ（チ）を実行
する。この操作を逐次行う事により補正紙送りｒｔ行う
方式である。第６図（Ａ）も第４ｂ！Ｊ（ｂ　＞と同様
に、紙送ルを１ステップ実行する毎に行う処理を示した
もので、補正間開用のカウンタＨを増したり（Ｂ４）、
この値Ｍと補正Ｈ羅轟を比較して（Ｂ１）、フックをセ
ットする操作（Ｂ、）が増加している。この実虐例の特
徴として、補正が区間全体にわたって均一に実施される
ため、送ｐ量の差がめだちにくい利点を持つ、またこれ
らの“方式で紙送シ補正の実−中には手動で紙送如を行
ない、印字位置を灰えようとしても、補正゛が働らいて
し重う為、手動で紙送ルを行なう操作が不可能となる。

この間−に対しては紙送〕の手動ノブにスイッチ等を取
付け、手動過多の有無を検出して、その回の補正をキャ
ンセルする方式が考えられる０本実−例では、通常の紙
送ｐにおいて前出の誤差ｘｋの値の一大、最小値があら
かじめ千−可能である事と、プラテン径のｗ４差は通常
の製造方法では極度に大きくならない事から、補正をお
こなう誤差ｍ＆の値に制限を赦けてこの１ｉｌｌｌｌｆ
ｉｉを越えた誤差を生じた際には補正を行なわない様に
する事で手動送プな補正の対象から外している。またこ
の方式はロール紙、シート紙部紙送シ用の送ｐ大を有し
ない１録祇を自動判別する事を可能としている。

すなわち、ロール紙等は紙送）してもビンスプ冑ケット
軸を回転させないため、＃ｉ記補正値が大きな値となる
。従って補正値がある制限を越えた値となり補正は行な
われない。

またグテフイク印字等の実行中は補正動作を行うと紙送
拳ピッチの変化により印刷間−が一定とならず印字品質
が低下してしまう。かがる欠点に間しては本実施例では
送〉ピッチ数Ｐの大小により文字印字行とグラフイク印
字行との判別を行なっている。すなわち紙送）ピッチＰ
の長さが印字ヘッドの印字部の紙送）方向の長さより長
い時は、文字印字行と判断し、補正な実施する。また紙
送りピッチｐｌＤ長さが印字ヘッドの印字部の紙送如方
向の長さより短いか、等しい時は、グラフイク印字、行
と判断し補正は行わない。この操作にょリグラフイタ印
字時を自動判別し、補正による印字品質の低下を防いで
いる。　　。

更にこのビンスゲ關ケットは、ビン送多記録紙には非常
に有効な紙送）ガイドとして−くため、紙の蛇行、よじ
れを防止する効果を脅せてもっている。

以上本発明の紙送り補正方式にあっては、紙送９穴な有
する１−紙と、ロール紙や、シート紙など退勤穴を持た
ないに２録紙をともに原線駆動により紙送９を行なう、
一般に紙送多穴を有するｉピ録紙ではファンフォールド
紙と呼ばれる切断用ミシン目と罫−の入ったものが使用
されているが、この傭の■制用紙では退勤誤差の累積が
大きな問題となる。

本発明の紙送如補正方式は係る欠点をとり除いただけで
なく、摩擦駆動方式の持つ印字終了位置直後の紙の切断
等、プリンタ使用上、極めて有利な点をそのまま踏−し
た紙送シ方式である。

【図面の簡単な説明】

′ＭＩ！ｉ１図は本Ｓ＠明の紙送プ装−を持つプリンタ
の構成図を示す。 第２Ｆ！ｉ！Ｊは紙送〕補正のタイミングを示す説明図
を示す。 第３図（ａ）は連続補正の状態の説明図であり、（ｂ）
は（ａ）の破線部を拡大した図を示す。 第４図（１）＃　Ｃｂ）は連続補正の実態例の７０−図
を示す。 第５図Ｃｍ）は分散補正の状態の説明図であり、　（ｈ
）は（ｉの破ａｍを拡大した図を示す。 第６図Ｃａ）＊Ｃｈ）は分散補正の実施例のフロー図を
示す。 以　　上 （０） 第４図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　紙送〕のための駆動源と、鎖部動源からの動力によ
   って駆動されるプラテンと、該プラテンより紙送９方向
   手前に配され前記駆動源と無連結のビンスプロケットと
   、該ビンスゲロケットの回転量を検知するロータリーエ
   ンコーダとから構成され、前記ロータリーエンコーダか
   らの検出信号によって前記プラテンの紙送）量を被圧す
   ることを特徴とするプリンタの紙送如盪補ヰ方法。 ２　紙送〕のための駆動源と、繭駆ｌ＃源からの動力に
   よって駆動されるプラテンと、該プラテンより紙送如方
   向手鋳に配され前記駆動源と無連結のピンスプロケッ１
   と、該ビンスプロケットの回転蓋を検知するロータリー
   エンコー〆と、該ロータリーエンコー〆からの信号を前
   記駆動源へＩＩＩ遣させるａ絡とからｗ威されることを
   特徴とするプリンタの紙送）装置。