JPH0117471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタ等の紙送り装置に係わり、
詳しくは、ロール紙又はシート紙と連続伝票用紙
のいずれも使用できる紙送り方法に関する。

従来、プリンタ等の紙送り方法において、両端
にスプロケツト穴を有する連続伝票用紙の紙送り
は、ピントラクタあるいは、ピンスプロケツトを
ステツプモータにより駆動し、記録紙両端にあけ
られた送り穴をトラクタあるいはスプロケツトの
ピンで引掛けて紙送りする方法がとられている。
一方、ロール紙やシート紙等、送り穴を持たない
記録紙の紙送りは、プラテンによる摩擦送り方式
が一般に用いられている。プリンタとしてこれら
の紙送りを併用する場合は(1)プラテンの両側にピ
ンスプロケツトを設けて併用する方式。(2)紙の送
り方向に対してプラテン部、ピンスプロケツト部
（ピントラクタ部）と云う順に紙送り機構を設け、
送り穴を持つ記録紙を送る際にはプラテン部の紙
送り力を弱めて、ピンスプロケツト部（ピントラ
クタ部）の送りを主とする方式。(3)紙の送り方向
に対してピンスプロケツト部（ピントラクタ部）、
プラテン部と云う順に紙送り機構を設け、プラテ
ン部、ピンスプロケツト部（ピントラクタ部）の
それぞれの送り精度をあげ、かつ同一量の送りが
出来る構造を採用し、精度向上に依存する方式。
(4)送り穴の有無にかかわらずプラテンの摩擦力の
みで送る方式等が従来より行なわれている。

しかし(1)の方式では用紙幅が固定されてしま
い、各種幅の用紙に対応できない。(2)の方式では
印字直後の所で記録紙を切断する事ができない。
また紙送り駆動を完全に切換える事が困難なた
め、不要な駆動力が記録紙に加わり、フアンホー
ルド紙等に形成されている。ミシン目部が破れて
連続送りが不能になる。(3)の方式ではピンスプロ
ケツトとプラテン径の製造精度を厳しく管理する
必要があり、精度向上のために大幅に製造コスト
が上昇する。(4)の方式では送り精度がプラテンの
精度に依存するため、印字位置が記録紙の罫線上
になつてしまうなど送り誤差の累積が問題とな
る。

本発明は上記の欠点を除去し、送り穴の形成さ
れた連続伝票用紙と、送り穴のないロール紙又は
シート紙のいずれも使用できる紙送り方法を提供
することを目的とする。

本発明の他の目的は、連続伝票用紙をプラテン
によつて送る際の送り量を適切に補正することに
ある。

本発明の特徴は、駆動力の伝達されたプラテン
より送り方向手前に配したピンスプロケツトを有
し、このピンスプロケツトの回転量を検知するロ
ータリーエンコーダからの信号を駆動源に帰還し
てプラテンによる連続伝票用紙の送り量を補正す
ることである。

以下に本発明の紙送り方法について、図面を用
いて説明する。

第１図は本発明の一実施例となる紙送り装置を
持つプリンタの構造図を示す。送り穴を有する記
録紙８は非駆動の検出用のピンスプロケツト２に
かかり、更にプラテン１と押えローラ（図示せ
ず）により紙送りされる。プラテン１は輪列５，
６を介してステツプモータ７で駆動する。ピンス
プロケツト２にはスリツト３１を持つ検出用円板
３とこのスリツト３１を検出するための光検出器
４から成るロータリエンコーダが取り付けてあ
る。ステツプモータ７に紙送り信号が入力され、
紙送りが行なわれるとピンスプロケツト１回転に
つき１パルスの信号が検出される。

次にこの紙送り装置を用いた補正方式を第２図
を用いて説明する。この補正はマイクロコンピユ
ータを用いて実施するため以後のカウンタ、メモ
リ等はマイクロコンピユータ内のものを示す。ま
たプリンタの電源が入力されプリンタの紙送りが
開始されると、検出器の出力信号P₀が出力され
る迄無補正の紙送りをおこなう。P₀の信号が検
出されると、ステツプモータの送りステツプ数を
計数するカウンタをリセツトし、更に次の検出信
号P₁が検出されるまで無補正の紙送りを継続す
る。この時この区間０を紙送りするのに要したパ
ルス数N₁をメモリに記憶する。一般にピンスプ
ロケツトを１回転させるために必要なステツプモ
ータの総ステツプ数は、ステツプモータのステツ
プ数に換算した送りピツチ（Ｐ）の整数（ｎ）倍
に一致するよう設計をおこなうが、このｐ×ｎの
値は、プラテンが誤差なく理総的に製造され、か
つ摩擦送りにおいて何らの紙の「のび」、「すべ
り」を生じなかつた場合、理想ステツプ数ｍと一
致する。しかし、プラテンを誤差なく製造する事
や、プラテン径の温度による変化をおさえる事、
紙の「のび」、「すべり」をともなわず紙送りをす
る事は、事実上不可能となる。そこでこのステツ
プ数M₀はE₀のエラーを含んでＰ×ｎ＋E₀と云う
形で検出される。第２図でe₀と表示した値は区間
０のステツプ数M₀をステツプモータのステツプ
数M₀（整数）で量子化した時の量子化誤差であ
る。このようにして検出した誤差E₀を次の区間
１で補正しながら紙送りをするが、この補正の方
法はE₀の値が正の時、送りピツチ（ｐ＋１）の
送りをE₀回おこない、残りのｎ−｜E₀｜回の送
りをピツチｐで送る補正をおこなう。またE₀の
値が負の時は送りピツチ（ｐ−１）の送りをE₀
回おこない、残りのｎ−｜E₀｜回の送りをピツ
チｐで送る補正をおこなう。この後P₂点が検出
されるまでの残りのピルス数をE′₁とすると、こ
の値と区間１の誤差E₁との関係はE₁＝E₀＋E′₁と
なる。この補正動作を逐次おこなう事により、補
正を実行する。この補正操作を一般式の形で表わ
すと第ｋ区間の送りは、 E_k-1≧０の時 （ｐ＋１）・｜E_k-1｜＋ｐ・（ｎ−｜E_k-1｜）＋ ＋E′_k E_k-1＜０の時 （ｐ−１）・｜E_k-1｜＋ｐ（ｎ−｜E_k-1｜）＋E′_k 但し、 E_k＝E_k-1＋E′_k となる。量子化誤差e_kの値はステツプモータの回
転角に換算して０から、１ステツプの間にあり、
かつ第２図から明らかな様に累積はしない。また
この補正値の分配方式に関して２つの方法を提案
する。第１の方法としては、補正値を連続的に加
えてゆく方法がある。第３図にこの実施例を示
す。この例では送り誤差E_kが、プラテン径が理
想値より小さい等の理由により常に正の値となつ
た場合で、P₁からH₁まで、P₂からH₂まで、P₃か
らH₃まで…と連続的にｐ＋１の紙送りピツチで
紙送りをおこない、残りのH₁からP₂、H₂から
P₃、H₃からP₄…はｐピツチの紙送りを行なう。

第３図ｂは第３図ａの破線部内を拡大したもの
であり、更に動作を詳説する。

この実施例においては、ピンスプロケツトを１
回転させる（検出器の出力信号PnからP_o+1が出
力されるまでの間）に送りピツチｐを約７回（ｎ
＝７）行なう。この際、送りピツチｐは通常ステ
ツプモータの５ステツプによつて達成されていい
るものとする。検出器から信号P₁が出力された
時、理想的な紙送り量と実際の紙送り量との間に
約４ステツプ分の誤差がある場合には、この４ス
テツプ分の誤差を、信号P₁が出力された次の紙
送りから、（Ｐ＋１）の送りピツチ（ステツプ数
にすれば、５＋１＝６回）を４度繰り返し、残り
の送り回数３回（ｎ−４＝７−４＝３）をＰピツ
チ（ステツプ数で５回）の紙送りにより区間１に
おける補正が行なわれる。

この制御をマイクロコンピユータを用いて実施
する際の処理プログラムフロー図を第４図に示
す。

この流れ図はプログラムを簡単に説明するため
にｐピツチの連続紙送り指令が出された事を仮定
して作つてある。またこの流れ図は補正方式に関
する事だけで実際のステツプモータを動かすプロ
グラム等は記入していない。簡単に流れ図を説明
すると第４図ａではまず（あ）で電源スイツチが
投入され、リセツト状態となると、（い）−（う）
→（い）…のループでエンコーダ入力によりP_R
がセツト（＝１）されるまでｐピツチの紙送りを
行う。P_Dがリセツト状態から初めにセツトされ
た後（え）→（お）→（か）→（き）→（か）→
（き）のサイクルでP_Fが再びセツトされるまで、
つまり、スプロケツトおよびエンコーダが１回転
する迄補正をせずにｐピツチの紙送りをくり返
す。２回目にエンコーダフラグP_Pがセツトされ
ると、この区間を紙送りするために要したステツ
プ数M′と、この区間の送りステツプ数の理想値
Ｐ×ｎの差を補正値として計算（く）し、この補
正値の正負により（こ）、紙送りピツチをｐ＋１
（さ）→（し）→（す）→（せ）、あるいはｐ−
１、（そ）→（た）→（ち）→（つ）として、次
回の紙送り操作から１回の補正操作につく補正値
Ｅを１づつ減算し（し）、（た）し補正値Ｅがゼロ
になるまで紙送りピツチを変える補正値Ｅがゼロ
になつた後紙送りピツチをｐにもどす。この操作
を逐次くり返す事で補正送りをおこなう。また第
４図ｂは紙送りを１ステツプ行う毎に実行する処
理を示したもので、このプログラムをプリンタの
紙送りプログラムに挿入し、さきに示し処理プロ
グラムの流れ図（第４図ａ）と並列処理を行うこ
とにより間欠的な紙送り操作に対しても補正をお
こなうことが可能となる。

この実施例の特徴としては、コンピユータのプ
ログラムが比較的簡単である点である。第２の方
法として、補正値を区間全体にわたつて分散して
ゆく方法がある。第５図にこの実施例を示す。こ
の例も第１の実施例と同様、送り誤差Ekが常に
正の値となつた場合で、誤差Ekを全区間に分散
して補正操作をおこなう。つまり区間の送ステツ
プ数Ｍを誤差Ekの絶対値で除し（端数は切り捨
て）この値ごとに補正を行つてゆく方式である。

第５図ｂは第５図ａの破線部内を拡大したもの
であり、更に動作を詳説する。

この実施例においては、第３図ｂ同様に検出器
からの出力信号P₁が出力された時の誤差がステ
ツプモータのステツプ数で４ステツプ分だけ生じ
ているものとする。この方法では、４ステツプ分
の誤差を区間１の中の送り回数（ｎ＝７）に分散
させて、１回おきに（Ｐ＋１＝６）の送りピツチ
と、（Ｐ＝５）の送りピツチをくり返し、１つの
送り区間中に分散することにより、全体の送りム
ラを少なくしている。

この方式をマイクロコンピユータを用いて実施
する際の処理プログラムフロー図を第６図に示
す。

この方式｛第６図ａ｝も第４図に示した方式と
初期操作(ア)〜(キ)は同じであるが、(ク)で補正値Ｅを
計算した後、この補正操作を次のスプロケツト軸
１回転の間に紙送りに分散して、補正を施すため
に、補正間隔ｈを計算する（ケ）。そしてこの補
正間隔ｈの紙送りステツプ毎に、誤差Ｅの正負に
よりｐ＋１ピツチの紙送り（セ）、ｐ−１ピツチ
の紙送り(チ)を実行する。この操作を逐次行う事に
より補正紙送りを行う方式である。第６図ｂも第
４図ｂと同様に、紙送りを１ステツプ実行する毎
に行う処理を示したもので、補正間隔用のカウン
タＨを増したり（B₄）、この値Ｈと補正間隔ｈを
比較して（B₅）、フラグをセツトする操作（B₆）
が増加している。この実施例の特徴として、補正
が区間全体にわたつて均一に実施されるため、送
り量の差がめだちにくい利点を持つ。またこれら
の方式で紙送り補正の実施中には手動で紙送りを
行ない、印字位置を変えようとしても、補正が働
らいてしまう為、手動で紙送りを行なう操作が不
可能となる。この問題に対しては紙送りの手動ノ
ブにスイツチ等を取付け、手動送りの有無を検出
して、その回の補正をキヤンセルする方式が考え
られる。本実施例では、通常の紙送りにおいて前
出の誤差Ekの値の最大、最小値があらかじめ予
測可能である事と、プラテン径の誤差は通常の製
造方法では極度に大きくならない事から、補正を
おこなう誤差Ekの値に制限を設けてこの制限を
越えた誤差を生じた際には補正を行なわない様に
する事で手動送りを補正の対象から外している。
またこの方式はロール紙、シート紙等紙送り用の
送り穴を有しない記録紙を自動判別する事を可能
としている。すなわち、ロール紙等は紙送りして
もピンスプロケツト軸を回転させないため、前記
補正値が大きな値となる。従つて補正値がある制
限を越えた値となり補正は行なわれない。

またグラフイク印字等の実行中は補正動作を行
うと紙送りピツチの変化により印刷間隔が一定と
ならず印字品質が低下してしまう。かかる欠点に
関しては本実施例では送りピツチ数ｐの大小によ
り文字印字行とグラフイク印字行との判別を行な
つている。すなわち紙送りピツチｐの長さが印字
ヘツドの印字部の紙送り方向の長さより長い時
は、文字印字行と判断し、補正を実施する。また
紙送りピツチｐの長さが印字ヘツドの印字部の紙
送り方向の長さより短いか、等しい時は、グラフ
イツク印字行と判断し補正は行わない。この操作
によりグラフイク印字時を自動判別し、補正によ
る印字品質の低下を防いでいる。

更にこのピンスプロケツトは、ピン送り記録紙
には非常に有効な紙送りガイドとして働くため、
紙の蛇行、よじれを防止する効果を合せてもつて
いる。

以上本発明の紙送り補正方法にあつては、紙送
り穴を有する記録紙と、ロール紙や、シート紙な
ど送り穴を持たない記録紙をともに摩擦駆動によ
り紙送りを行なう。一般に紙送り穴を有する記録
紙ではフアンフオールド紙と呼ばれる切断用ミシ
ン目と罫線の入つたものが使用されているが、こ
の種の印刷用紙では送り誤差の累積が大きな問題
となる。

本発明の紙送り補正方法は係る欠点をとり除い
ただけでなく、摩擦駆動方式の持つ印字終了位置
直後の紙の切断等、プリンタ使用上、極めて有利
な点をそのまま踏襲した紙送り方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙送り装置を持つプリンタの
構成図を示す。第２図は紙送り補正のタイミング
を示す説明図を示す。第３図ａは連続補正の状態
の説明図であり、ｂはａの破線部を拡大した図を
示す。第４図ａ，ｂは連続補正の実施例のフロー
図を示す。第５図ａは分散補正の状態の説明図で
あり、ｂはａの破線部を拡大した図を示す。第６
図ａ，ｂは分散補正の実施例のフロー図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙送りのためのステツプモータと、 該ステツプモータからの動力によつて駆動され
   るプラテンと、 用紙の送りにより駆動されるピンスプロケツト
   と、該ピンスプロケツトの回転量を検知するロー
   タリーエンコーダとを有し、 前記ピンスプロケツトの単位回転ごとに、前記
   ステツプモータの理想的な駆動ステツプ数と実際
   の駆動ステツプ数との差を測定し、次の単位回転
   時には、前記差の分を考慮してステツプモータを
   駆動することを特徴とするプリンタの紙送り量補
   正方法。