JPS63118281A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は連続記録用紙の１頁毎に複数の原色インクを選
択的に重ね合わせて転写を行う面順次記録方式によりカ
ラー転写記録を行う熱転写記録装置において、記録紙ロ
ールとプラテンローラとの間を往復移送する記録用紙に
常に一定の張力を付与すると共に、その間に記録用紙を
巻付けるように設けた用紙送り量検出用ローラにより、
記録用紙の移送量を検出し、該移送量信号と基準記録紙
送り信号とをサーボ回路で比較・補償処理して、該記録
用紙の移送速度及び繰り出し、引き戻し量を正確に同等
化して、各色インクの重ね合わせ位置精度を高め、重ね
合わせ転写間に色ずれのない高画質のカラー転写記録を
得るようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はデータ処理端末用の印字出力装置として用いら
れるいる熱転写記録装置の改良に係り、特に記録用紙の
１頁毎に複数の原色インクを選択的に重ね合わせて転写
を行う面順次記録方式によるカラー記録に際して、各色
インクの重ね合わせ位置ずれを防止した装置構成に関す
るものである。

熱転写記録装置はシート状の基材に形成された熱溶融性
インク層をサーマルヘッドにより選択的に加熱し、溶融
したインクを記録用紙に転写することにより印字、或い
は画像を記録するノンインパクト記録方式が用いられ、
印字音が静かで、機構が簡単、保守性に優れていること
から、近来、記録情報の多様化に従って熱転写カラー記
録が開発され、種々のタイプの装置が提案されている。

このような熱転写記録装置によるカラー転写記録方式と
しては、記録用紙の１頁毎に複数の原色インクを選択的
に重ね合わせて転写を行う面順次記録方式が主として用
いられているが、この方式によるカラー転写記録では、
各色インクを選択的に重ね合わせて転写するための記録
用紙の戻し位置精度が悪いと色ずれが発生し、記録品質
が低下することから、複数色のインクの重ね合わせ精度
が良く、色ずれの生じないことが必要とされる。

〔従来の技術〕

第３図は従来の面順次記録方式の熱転写カラー記録装置
の概略構成を示すもので、図において、１は連続記録用
紙１０が捲回された記録紙ロール、２はプラテンローラ
、３はサーマルヘッド、４はピンチローラ、５はインク
シート供給ロール、６゜７はアイドルローラ、８はイン
クシート巻取りロール、１１はインクシートである。

そして記録紙ロール１から繰り出された連続記録用紙１
０は、ピンチローラ４の押圧によりプラテンローラ２面
に沿わされ、インクシート供給ロール５から繰り出され
たインクシート１１と共に、該プラテンローラ２に圧接
状態としたサーマルヘッド３との間を、ステップモータ
９の駆動により回転する前記プラテンローラ２によって
図示しないスタッカ側へ移送される。

上記インクシート１１はポリエステルフィルム等のシー
ト基材上に、例えばイエロー、マゼンタ、シアン及びブ
ラック等の各色剤が面順次に塗着されており、これらの
色剤はサーマルヘッド３の加熱により溶融し、前記記録
用紙１０に転写された後、インクシート巻取りロール８
に巻取られる。

カラー転写記録に際しては、前記サーマルヘッド３をイ
ンクシート１１を介してプラテンローラ２上の記録用紙
１０に圧接した状態で横走査し、かつ該記録用紙１０を
移送させて１頁分の記録用紙１０面に、例えばイエロー
からなる１色目の色情報の熱転写記録を行う。

次に該１色目の記録が終了すると、サーマルヘッド３は
プラテンローラ２上より離間され、該記録用紙１０はプ
ラテンローラ２の逆回転により１色目の転写記録開始位
置まで引き戻されると共に、インクシート１１は、１色
目の色剤面がインクシート巻取りロール８に巻取られて
、次のマゼンタからなる２色目の色剤面の頭出しが行わ
れる。

次にこの状態で引き続き前記サーマルヘッド３をインク
シート１１を介してプラテンローラ２上の記録用紙１０
に圧接し、１色目の熱転写と同様な転写プロセスによっ
て、前記イエローからなる１色目の色情報像が記録され
た記録用紙１０面に２色目のマゼンタからなる色情報像
を重ね合わせて転写記録を行う。

以下、同様な熱転写プロセスにより３色目、４色目の色
情報像を順に重ね合わせて転写記録を行うことによって
、１頁分のフルカラー情報像の記録を得るようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような構成の従来の熱転写カラー記録
装置にあっては、複数の色剤を順次、重ね合わせて転写
記録を行うプロセスにおいて、記録用紙１０の１頁分、
或いは１画面分を複数回往復させる移送操作が、ステッ
プモータ９の正逆回転駆動により回転する前記プラテン
ローラ２によって行われている。

このため、該プラテンローラ２の正逆回転駆動系の遊び
（バンクラッシ）や前記記録用紙１０の繰り出し時と引
き戻し時でのサーマルヘッド３の圧接の有・無によって
プラテンローラ２表面部の変形状態が異なること等に起
因して、記録用紙１０の引き戻し時に１頁分の繰り出し
駆動パルス数でステップモータ９を逆回転させても、該
１頁分の元の転写記録開始位置とは異なる位置にずれて
戻り、各色剤の重ね合わせ転写間に色ずれが生じ、記録
画質が低下するという欠点があった。

また転写記録中の記録用紙１０には、インクシート１１
の送り力も付加されて該用紙１０の送り速度が変動し、
同様に各色剤の重ね合わせ転写間に色ずれが生ずること
もあった。

本発明は上記従来の欠点に鑑み、記録紙ロールとプラテ
ンローラとの間を往復移送する記録用紙を常に一定の張
力を付与した状態にして該プラテンローラの正逆回転駆
動系の遊びをなくすると共に、正逆回転時のプラテンロ
ーラ表面部の変形状態の影響を受けず、記録用紙の繰り
出し量と引き戻し量を正確に一致させて、記録用紙の戻
し位置ずれに起因□する各色剤の重ね合わせ転写時の色
ずれを解消した新規な熱転写記録装置を提供することを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、連続記録用紙をサー
マルヘッドと対向するプラテンローラ上に繰り出す記録
紙ロールに、該用紙繰り出し方向とは逆方向に回転する
トルク付与機構を付設し、かつ該記録紙ロールとプラテ
ンローラとの間に連続記録用紙を巻付ける形に用紙送り
量検出用ローラを設け、更に該検出用ローラにその回転
角を検出するエンコーダと、そのエンコーダからの出力
パルスと記録制御部からの基準記録紙送りパルスにより
プラテンローラを正逆回転させる駆動モータを制御する
サーボ回路を備えた構成とする。

〔作用〕

本発明の熱転写記録装置では、記録紙ロールに連続記録
用紙の繰り出し方向とは逆方向に回転するトルク付与機
構が付設され、該記録紙ロールとプラテンローラ間に、
該用紙を巻付ける形に用紙送り量検出用ローラが設られ
ているので、記録紙ロールとプラテンローラ間を往復移
送する記録用紙は常に一定の張力付与状態となり、プラ
テンローラの正逆回転駆動系の遊びがなくなる。また検
出用ローラは、記録用紙の移送に対して空滑りすること
なく忠実に従動回転される。

更に、１頁、または１画面の転写記録、或いは用紙の引
き戻し中に移送される前記記録用紙により回転する検出
用ローラの回転量をエンコーダで検出し、その出力パル
スをサーボ回路で記録制御部からの基準記録紙送りパル
スと比較補償し、その出力パルスにより駆動モータを制
御してプラテンローラを正逆回転させることにより、記
録用紙の送り速度を一定にでき、かつ記録紙の往復での
移送量を等しくすることができるので、繰り出された１
頁分、または１画面分の記録用紙が元の転写記録開始位
置に正確に引き戻される。

〔実施例〕

以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る熱転写記録装置の一実施例を示す
要部概略構成図である。

図において、１は連続記録用紙１０が捲回された記録紙
ロール、２は正逆回転駆動用のステップモータが付設さ
れたプラテンローラ、３はサーマルヘッド、４はピンチ
ローラ、５はインクシート供給ロール、６．７はアイド
ルローラ、８はインクシート巻取リロール、１１は樹脂
シート状の基材上に、例えばイエロー、マゼンタ、シア
ン及びプラツク等の各色剤が面順次に塗着されたインク
シートである。

該インクシート巻取りロール８に巻取られるインクシー
ト１１には一定のバックテンションが付加されて、サー
マルヘッド３の移送方向への弛みの発注を防止している
。ここまでの構成は従来と同様である。

そしてこれらの構成に対して本発明では、前記記録紙ロ
ール１の回転軸に、駆動用ＤＣモータ２１と該駆動用Ｄ
Ｃモータ２１に連続記録用紙１０の繰り出し方向とは逆
方向に回転する一定トルクＴｅを付与するために一定電
流を供給する定電流ドライバ２２とからなるトルク付与
機梼が付設されている。

また該記録紙ロール１とプラテンローラ２間には、供給
する連続記録用紙１０を該ローラ２面に、本実施例では
約９０度の角度に巻付けた用紙送り量検出用金属ローラ
２３が配設され、該検出用金属ローラ２３の回転軸には
その回転角を検出するエンコーダ２４が付設されている
。

なお、前記検出用金属ローラ２３の直径ｄ（用いられる
記録用紙１０の紙厚をｔとすると、該記録用紙１０が巻
付けられるので、その実効径はｄ＋ｔとなる）とエンコ
ーダ２４の角度分割数Ｎは、プラテンローラ２を回転す
る記録紙送りパルスの１パルス当たりの用紙送り量をｐ
とすると、該用紙１０がｐだけ移送した時に該エンコー
ダ２４から１パルスが出力されるように次式の、 ｐ　＝　π（ｄ＋ｔ）／　　Ｎ の関係が成立するように設定されている。

更に、該エンコーダ２４からの出力パルスによりプラテ
ンローラ２を正逆回転させる駆動モータ２５を制御する
サーボ回路２６を備えている。

該サーボ回路２６としては、第２図のブロック図に示す
ように、エンコーダ２４からの出力パルスを速度情報の
電圧に変換してドライブ回路３３へ出力するＦ／Ｖコン
バータ３４と、同じくエンコーダ２４からの出力パルス
の波形整形とエンコーダ２４の回転方向の弁別を行い、
用紙繰り出し、引き戻し別の出力パルスとして偏差カウ
ンタ３１ヘフイードバツクする波形整形・方向弁別回路
３５と、該波形整形・方向弁別回路３５からフィードバ
ックされた用紙繰り出し、または引き戻し別の出力パル
ス数と記録制御部２７からの用紙繰り出し、または引き
戻し別の基準記録紙送りパルス数との差を検出する偏差
カウンタ３１と、その検出されたパルス数差の溜りパル
スを速度指令電圧に変換するＤ／Ａコンバータ３２と、
該Ｄ／Ａコンバータ３２からの速度指令電圧信号により
前記Ｆ／Ｖコンバータ３４より入力された出力パルスの
速度情報電圧信号を補償して、その信号電圧によりプラ
テンローラ２を正逆回転させる駆動モータ２５を駆動さ
せるドライブ回路３３とから構成されている。

転写記録時の前記記録紙ロール１は、定電流ドライバ２
２と駆動用ＤＣモータ２１によって連続記録用紙１０の
繰り出し方向とは逆方向に定トルク駆動され、プラテン
ローラ２の回転駆動力に負けて該記録用紙ＩＯの繰り出
し方向に回転するが、該記録用紙１０には、記録紙ロー
ル１の半径をｒ、定トルクをＴｅとすると、次式により
表されるバックテンションＦｓが付与される。

Ｆ、　　　＝　　Ｔｅ　　／ｒ 一方、該記録用紙１０の引き戻し時には、本来の回転方
向に急速に回転しようとするが、該トルクが定トルクＴ
ｅに制御されているため、前記プラテンローラ２の逆回
転速度に従動し、かつ記録用紙１０にバックテンション
Ｆ、が付与された状態で巻き取られる動作がなされる。

また該記録紙ロール１とプラテンローラ２間に設けられ
た用紙送り検出用金属ローラ２３は、張力が付加された
記録用紙１０が約９０度の角度にわたって巻付けられた
形で回転されることによって該用紙１０間での空滑りが
防止され、該記録用紙１０の正逆方向の移送に対して忠
実に従動回転される。

次に本実施例の装置構成により熱転写カラー記録を行う
動作を説明する。

第１図に示すように転写記録に際し、サーマルヘッド３
は前記インクシート１１を介してプラテンローラ２上の
記録用紙１０に圧接した状態とされる。

そしてこの間の該インクシート１１を移送し、かつ該プ
ラテンローラ２の回転駆動によって繰り出される記録用
紙１０の１真面上に、該サーマルヘッド３をその幅方向
に選択的な加熱駆動走査を行って、例えばイエローから
なる１色目の色情報像を熱転写する。

この時、上記プラテンローラ２の回転駆動は、前記ＤＣ
モータ２５によって成され、前記記録用紙１０の繰り出
しに従ってエンコーダ２４から出力される出力パルスの
一部は、サーボ回路２６における前記パルス整形・方向
弁別回路３５を経由して偏差カウンタ３１ヘフイードバ
ツクされ、記録制御部２７からの用紙繰り出し用の基準
記録紙送りパルスとのパルス数の差が検出される。

その検出される溜りパルスは、Ｄ／Ａコンバータ３２に
おいて速度指令電圧に変換され、ドライブ回路３３でそ
の速度指令電圧信号に基づいて前記Ｆ／Ｖコンバータ３
４で変換され、入力された出力パルスの速度情報電圧信
号を補償して、その信号電圧によりＤＣモータ２５を駆
動してプラテンローラ２を正回転させる。

このように前記記録用紙１０の繰り出し量をフィードバ
ックして前記ＤＣモータ２５の駆動を制御し°ζいるの
で、インクシート１１やサーマルヘッド３の移動作用力
等の外力が付加しても該記録用紙１０は一定速度で繰り
出される。

次に１色目の色情報像の熱転写が終了すると、前記サー
マルヘッド３はプラテンローラ２上から離間され、イン
クシート１１は、１色目の色剤面がインクシート巻き取
りロール８側に巻き取られて、例えばマゼンタからなる
２色目の色剤面の頭出しが行われると共に、前記記録用
紙１０はプラテンローラ２の逆回転により１色目の転写
記録開始位置に引き戻す。

この用紙引き戻しに際しては、記録制御部２７からの用
紙引き戻し用の基準記録紙送りパルスにより前記サーボ
回路２６によるＤＣモータ２５の駆動方向を逆にして、
用紙繰り出し制御と同様に制御し、制御された用紙繰り
出しパルス数と同数の引き戻しパルス数で引き戻すこと
により、前記記録用紙１０の１色目の頁面が、該１色目
の転写記録開始位置に正確に戻される。

次にこの状態で引き続き前記サーマルヘッド３をインク
シート１１を介してプラテンローラ２上の記録用紙１０
に圧接し、１色目の熱転写と同様な転写プロセスによっ
て、前記イエローからなる１色目の色情報像が記録され
た記録用紙１０面に２色目のマゼンタからなる色情報像
を重ね合わせて転写記録を行う。

以下、同様な熱転写プロセスにより３色目、４色目の色
情報像を順に重ね合わせて転写記録を行って、１頁分の
フルカラー情報像の記録を得る。

このように本実施例の装置構成では、複数色の色情報像
を順に重ね合わせて転写記録を行う際の記録用紙１０の
転写記録開始位置が、常に同じ開始位置から始められ、
かつ転写記録中の記録用紙１０の送り速度が変動しない
ので、重ね合わせ転写時の色ずれが解消される。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明に係る熱転写記
録装置によれば、面順次記録方式により色インクの重ね
合わせ転写時における記録用紙の戻し位置ずれが確実に
解消され、該色インクの重ね合わせ精度が良く安定化さ
れることから、色ずれのない鮮明な高画質のフルカラー
転写記録が可能となる優れた利点を有し、この種の熱転
写記録装置に適用して極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る熱転写記録装置の一実施例を示す
要部概略構成図、 第２図は本発明に係る熱転写記録装置におけるサーボ回
路を説明するためのブロック 図、 第３図は従来の熱転写記録装置を説明するための要部概
略構成図である。 第１図及び第２図において、 １は記録紙ロール、２はプラテンローラ、３はサーマル
ヘッド、４はピンチローラ、５はインクシート供給ロー
ル、８はインクシ一ト巻取りロール、１０は連続記録用
紙、１１はインクシート、２Ｌ　２５はＤＣモータ、２
２は定電流ドライバ、２３は用紙送り量検出用金属ロー
ラ、２４はエンコーダ、２６はサーボ回路、２７は記録
制御部、３１は偏差カウンタ、３２はＤ／Ａコンバータ
、３３はドライブ回路、３４はＦ／Ｖコンバータ、３５
はパルス整形・方向回路をそれぞれ示す。 手み月ｍｌ屹絶例１見朗Ｉ３！帥Ａ浸嘔八′の第１図 ４号と日月／ｌ藍ｆ＋：Ａ＋ｔシ″ワ“−不゛回間’−
％ｇχ明１ｔＯ呼７第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録紙ロール（１）から繰り出され、プラテンロ
   ーラ（２）上にガイドされた連続記録用紙（１０）に、
   複数の色インク面が順に設けられたインクシート（１１
   ）を介して該サーマルヘッド（３）を駆動し、面順次記
   録方式により熱転写カラー記録を行う装置構成において
   、 上記記録紙ロール（１）に前記用紙（１０）の繰り出し
   方向とは逆方向に回転するトルク付与機構を付設し、該
   記録紙ロール（１）とプラテンローラ（２）との間に、
   供給する連続記録用紙（１０）を巻付けるように用紙送
   り量検出用ローラ（２３）を設け、更に該検出用ローラ
   （２３）に回転角を検出するエンコーダ（２４）と、そ
   のエンコーダ（２４）からの出力パルスと記録制御部（
   ２７）からの基準記録紙送りパルスによりプラテンロー
   ラ（２）を正逆回転させる駆動モータ（２５）の駆動を
   制御するサーボ回路（２６）を備えたことを特徴とする
   熱転写記録装置。
2. （２）上記エンコーダ（２４）からの出力パルスの１パ
   ルス当りの用紙送り量をｐ、エンコーダ（２４）の角度
   分割数をＮ、用紙送り量検出用ローラ（２３）の直径を
   ｄ、連続記録用紙（１０）の紙厚をｔとすると、Ｎ・ｐ
   ＝π（ｄ＋ｔ） の関係式が成立することを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項に記載した熱転写記録装置。