WO1991005319A1 - Managing system for construction machines - Google Patents

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WO1991005319A1
WO1991005319A1 PCT/JP1990/001271 JP9001271W WO9105319A1 WO 1991005319 A1 WO1991005319 A1 WO 1991005319A1 JP 9001271 W JP9001271 W JP 9001271W WO 9105319 A1 WO9105319 A1 WO 9105319A1
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WO
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vehicle
recording
management system
writer
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PCT/JP1990/001271
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English (en)
French (fr)
Inventor
Satoru Koyanagi
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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Priority claimed from JP1336695A external-priority patent/JPH03197261A/ja
Priority claimed from JP3624290A external-priority patent/JPH03243438A/ja
Application filed by Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho filed Critical Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority to DE69028544T priority Critical patent/DE69028544T2/de
Priority to EP90914238A priority patent/EP0495104B1/en
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers

Definitions

  • the present invention relates to a management system for construction machines such as dump trucks and bulldozers.
  • each oil amount such as brake oil amount, engine oil amount, hydraulic oil amount, transmission oil amount, retarder oil amount, etc. Whether or not each liquid amount such as battery liquid is normal or abnormal has been visually checked with an electronic display monitor.
  • the electronic display monitor only displays the normal or abnormal status, and cannot record the results of work inspections. It is troublesome because it is necessary to record it, and in order to add up the results of work inspections that have been recorded, it is very troublesome because the totals are collected while looking at the records.
  • the dump truck suspension series has conventionally been used. Detect the pressure of the soil, calculate the weight of the loaded sediment with a microcomputer, etc. based on the pressure, and calculate the weight of the soil transported in one day based on the calculated weight of the soil. At the evening of the print, the printout is made known.
  • dump trucks for construction machinery have many tons of body weight and transport tens of tons of earth and sand.
  • the amount of fuel consumed is also large, and the amount of fuel consumed depends greatly on the driving skills of the operator.
  • the fuel consumed by the engine that is, It is important to know the amount of fuel consumed per unit time.Conventionally, based on the amount of fuel put into the fuel tank, it is necessary to know the amount of fuel consumed since the last time it was filled. Based on this, the amount of fuel consumption per unit time is known.
  • the calculated loading weight is artificially summed. Since the total loading weight must be entered in a management ledger or the like, the work is very troublesome. The task of knowing the fuel consumption per unit time in the past is also very troublesome.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the first object of the present invention is to provide a non-contact method for inspecting a work inspection result in order to simplify the work inspection work.
  • C ' provides a management system for construction machinery that records and aggregates data on a record card
  • the second object of the present invention is to provide a reader tag memory for the construction machine so that the past history of the construction machine can be easily and quickly known.
  • the purpose is to provide a management system for construction machinery in which the necessary data is recorded, read out, and displayed on the writer by contact.
  • the third object of the present invention is to record the total weight of the transported earth and sand per day, fuel consumption per unit time, mileage, vehicle speed, working time, etc.
  • means for inputting and recording information from a plurality of information sources required for vehicle management, Non-contact recording without terminal for recording information of input and recording means A recording card, a device for reading the information of the recording card, and a device for creating a management ledger or the like based on the information read from the recording card.
  • a management system for construction machinery will be provided.
  • the management system according to the first aspect, wherein the information sources at the plurality of locations include a brake oil meter and an engine oil meter. , Hydraulic oil meter, Transmission oil meter, Sensors attached to the Retarder oil meter, Rage gauge water level meter, and Battery meter, respectively. These sensor powers and these signals are the engine start switch power, these start signals, the work inspection signal from the work inspection switch, and the shift lever. There is provided a construction machine management system characterized in that it is input together with the traveling signal to a vehicle management monitor as the information input and recording means.
  • the information input and recording means may include a vehicle manufacturing date, a vehicle number, A reader / writer for recording data such as past failures and damages, repair details, and attached auxiliary equipment, etc., and the recording card is It is a non-contact ID tag with a non-volatile memory for recording each data recorded on the reader / writer.
  • the data recorded in the system is read out by the above-mentioned leader line, and is made displayable. Items will be provided.
  • the management system further includes information input to the vehicle management monitor.
  • each suspension detected by the pressure sensors attached to the respective pressure chambers of the suspension cylinders provided on the front, rear, left and right of the vehicle The pressure inside the cylinder, the load weight detected by the upper and lower sensors of the vessel, and the discharge time entered by using the numeric keypad And the type of load, the fuel flow meter detected by the sensor attached to the fuel flow meter provided in the engine fuel supply system, and the rotation sensor The output shaft speed of the transmission, which is detected by the transmission, and the work that is measured and recorded by the built-in timer And an operator code, a vehicle manufacturing date, a vehicle number, etc., which are input by using the tenkey.
  • a management system for construction machinery is provided.
  • FIG. 1 is an explanatory view of the overall configuration showing a first specific example of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory view of the configuration of an information input and recording device
  • FIG. 3 is an overall configuration showing a second specific example of the present invention. An explanatory diagram.
  • a first specific example of the present invention is a front suspension cylinder supporting a front wheel 2 and a rear shaft 3 on a vehicle body 1.
  • a pressure sensor 6 is provided on each of the suspension cylinders 5, and each of the pressure sensors 6 is provided with a pressure sensor inside the suspension cylinder. The pressure is detected, and the detected pressure is input to the vehicle management monitor 7 as an information input and recording device.
  • the fuel in the fuel tank 8 is fed to the fuel injection pump 12 via the feed pump 9, the fuel filter 10 and the pipe 11 to be pumped to the fuel injection nozzle 13.
  • the excess fuel is injected into the combustion chamber of the engine (not shown), and the surplus fuel surplus at the fuel injection pump 12 is returned to the fuel tank 8 at the return pipe 14.
  • the first and second fuels are supplied to the pipe 11 and the return pipe 14.
  • the flow sensors 15 and 16 are provided, and the detected fuel flow is input to the vehicle management monitor 7. (Depending on the type of injection pump, return flow measurement may not be necessary, but in that case, return flow meter is not used.)
  • the output rotation is transmitted to the rear wheel 3 via a torque converter 17, a transmission 18, a propulsion shaft (not shown), a differential gear, and the like.
  • a rotation sensor 19 that detects the output shaft rotation speed of the mission 18 is provided, and the detected rotation speed is used by the vehicle to calculate the maximum, minimum vehicle speed, and mileage. Input to the management monitor 7.
  • the vehicle management monitor 7 has a besell up / down signal from the besell up / down sensor 20 and a (bessel up / down signal, depending on the built-in timer). And the timing to store the unloading time.)
  • the speed lever signal from the shift lever sensor 21 and the various inspection signals from the inspection switch 22 are output from the shift lever sensor 21. Each is entered.
  • the brake oil meter 2 As the work inspection signals, the brake oil meter 2, the engine oil meter 3, the hydraulic oil meter 4, the transmission oil meter 5, the retarder oil meter 6, the radiator
  • the start signal from the engine start switch 9 is blurred from the signal of each sensor power and others attached to the water level meter 7 and the battery level meter 8 respectively.
  • Each input signal is sent to the calculation circuit 24 via the input interface 23, and the load weight of the vessel, vehicle speed, maximum vehicle speed, minimum vehicle speed, mileage unit time
  • the corresponding fuel consumption, working time, etc. are calculated, and the calculation results are calculated via the card reader / writer interface 25. It is sent to the reader * writer 26 and recorded on the non-contact recording card 27, and every time the power key of the vehicle is turned on, a work inspection signal is sent.
  • ⁇ Abnormality is checked, and current status, for example, the amount of water, fuel, lubricating oil, etc., is displayed via the display interface 28. Is displayed on the container 29, and is recorded on the same or another non-contact recording card.
  • the replacement time of the field and evening is entered, the replacement instruction is displayed on the display 29 as necessary, and recorded on the same or another non-contact recording card. It is intended to be.
  • the recording card 27 is inserted into a card reader ⁇ Writer 40, the recorded information is read out, and a hand-held computer is used. 4 1 and output to the printer 4 2, or to the personal computer 4 3 and input to the floppy disk 4 4 Billions of dollars, or fill out a form 45.
  • the lower signal is input after the lower signal is input, it will be based on the detected pressure of each pressure sensor 6.
  • the sum of the loads acting on each suspension cylinder is calculated, and the difference from the previously stored or calculated body load calculated when the vehicle is empty is calculated. This is the load weight of the cell.
  • the amount of fuel injected into the combustion chamber is calculated by subtracting the flow rate detected by the second fuel flow meter 16 from the flow rate detected by the first fuel flow meter 15 to calculate the amount of fuel injected into the combustion chamber. During operation, the fuel consumption per unit time is calculated.
  • the ID tag A is installed in the cab 1a of the construction machine 1.
  • the ID tag A nonvolatile Note Re (E 2 Note Li) 5 3, et emissions co over da 5 4, together with that provided with a de-co over da 5 5, connected to the power supply circuit 5 6
  • the reader / writer B includes a memory 61, a CPU 62, a display 63, a serial / parallel conversion circuit 64, an encoder 65, and a decoder. , Power supply circuit 67, power supply circuit 68, modulation / demodulation circuit 69, power antenna (coil) 70, lead antenna (coil) Nore) 7 1 ⁇ Light An Equipped with a tena (coil) 72, power can be supplied to the ID tag A by electromagnetic coupling between the power antenna 70 and the ID tag A power antenna 57.
  • the lead antenna 71 1, 59 and the antenna 27 2, 60 for the electromagnetic coupling between each other and the leader ⁇ Ry B and ID tag A Data can be written and read between and.
  • the leader / writer B has a data communication port, and the necessary data can be printed by connecting to the printer or PC C. You can fight.
  • the leader / writer B moves the unit to the manufacturing plant on the date of manufacture of the construction machine by the leader / writer B.
  • this construction machine breaks down or is damaged, the failure, damage, and repair is performed by the leader / writer B in the memory 53 of the ID tag A.
  • the contents are recorded each time by the service personnel or repairman, and when the auxiliary equipment is installed as an option, the auxiliary equipment is read into the memory 53 of ID tag A. • Record each time with Writer B.
  • the data recorded in this way can be read out by the reader writer B when necessary and displayed on the display 63, and printed out by the printer C when necessary.
  • the power that can be Past careers can be easily known when necessary, making it easier to manage maintenance functions such as maintenance.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

明 細 書
建設機械の管理 シ ス テ ム
発明 の技術分野
こ の発明 は、 ダ ン プ ト ラ ッ ク や ブル ドー ザ等の建設機 械の管理 シ ス テ ム に関す る 。
発明の背景技術
建設機械は過酷な条件で稼動す る こ と が多 い ので、 仕 業点検 と い っ て、 作業開始時の エ ン ジ ン始動後 に各部所 の油量や液量を点検す る 必要があ る 。 ま た、 故障 し た り 損傷す る こ と も 多 い の で メ ン テ ナ ン ス も大変であ る 。
さ ら に、 ダ ン プ ト ラ ッ ク に おい ては 1 日 に運搬 し た土 砂の総重量力《 1 日 の仕事量に な る ので、 そ の 1 日 に連搬 し た土砂の総重量を正確に計測す る こ と が重要な こ と に
" る o
先ず、 従来の仕業点検で は、 ブ レ ー キ油量、 エ ン ジ ン 油量、 作動油量、 変速機油量、 リ タ ー ダ油量等の各油量 や、 ラ ジ ェ 一 夕 液、 バ ッ テ リ 液等の各液量が正常であ る か、 異常であ る かの確認は電子表示モニ タ に よ る 目 視で な さ れて来た。
かか る 電子表示モ ニ タ は、 正常、 異常を表示す る の み であ っ て、 仕業点検の結果を記録 に残す こ と がで き ず、 強い て残そ う と す る と 人為的に記録す る 必要があ っ て面 倒で あ り 、 さ ら に記録 し た仕業点検の結果を集計等す る に は記録 し た も の を見なが ら集計す る の で、 大変面倒で め る o
ま た、 メ ン テナ ン ス,面で は、 従来、 建設機械の一台一 台 に就い ての保守管理デー タ が克明 に記録 と し て残 さ れ てい る 場合が少な い。 特に、 建設機械は高価な た め に、 自 ら保有す る こ と な く レ ン タ ル会社か ら の借用す る ケ ー スが多 い ので、 そ の機械に適 し た メ ン テナ ン ス を行な う こ と が困難に な っ てい た。
さ ら に、 ダ ン プ ト ラ ッ ク に お け る 1 日 の運搬総重量の 計測に関 し て は、 従来で は、 ダ ン プ ト ラ ッ ク の サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダの圧力を検出 し 、 マ イ コ ン等でそ の圧力 に基づい て積載 し た土砂の重量を算出 し 、 そ の算出 し た 土砂重量に基づい て 1 日 に運搬 し た土砂の重量をプ リ ン 夕 でプ リ ン ト ァ ゥ ト し て知 る よ う に し てい る 。
他方、 建設機械用 ダ ン プ ト ラ ッ ク は車体重量が何 ト ン も あ り 、 し か も 何十 ト ン の土砂を運搬す る も の であ る か ら 、 エ ン ジ ンが消費す る 燃料 も 多量であ り 、 し か もオペ レ ー 夕 の運転技量に よ り 消費す る 燃料が大 き く 異な る も の であ り 、 エ ン ジ ン が消費 し た燃料、 つ ま り 単位時間当 り の燃料消費量を知 る こ と が重要であ っ て、 従来は燃料 タ ン ク に入れた燃料量に よ り 、 前回満杯に し た時以降の 消費燃料を知 り 、 それに基づい て単位時間当 り の燃料消 費量を知 る よ う に し てい る 。
前述の よ う な従来の計測法に よ っ て 1 日 の運搬 し た土 砂重量を知 る に は、 算出 し た積載重量を人為的に合計 し そ の合計 し た積載重量を管理台帳な どに記入す る こ と に な り 作業が大変面倒であ る 。 従来の単位時間当 た り の燃 料消費量を知 る 作業 も ま た大変面倒であ る 。
発明の概要
本発明 は上記 し た事情に鑑みてな さ れた も の であ っ て そ の第 1 目 的 と す る と こ ろ は、 仕業点検作業を簡易化す る た め に仕業点検結果を非接触の記録用 カ ー ドに記録 し て集計す る よ う に し た建設機械の管理 シ ス テ ム を提供す し と C'お る
本発明 の第 2 目 的は、 建設機械の過去の経歴を容易 に 素速 く 知 る こ と がで き る よ う に 、 建設機械に取付け た I D タ グの メ モ リ に リ ー ダ · ラ イ タ で必要の デー タ を接触 で記録 し 、 読み 出 し 、 表示す る よ う に し た建設機械の管 理 シ ス テ ム を提供す る こ と であ る 。
さ ら に、 本発明 の第 3 目 的 は、 1 日 の運搬土砂総重量 や単位時間当 た り の燃料消費量、 走行距離、 車速、 作業 時間等の記録お よ び集計作業を容易かつ素速 く 行な う よ う に、 非接触の記録カ ー ドを車両管理モニ タ に揷入 し た 後に機器 に挿入す る よ う に し た建設機械の管理 シ ステ ム を提供す る こ と に あ る 。
上記諸 目 的を達成す る た め に、 本発明 の第 1 態様に よ れば、 車両の管理 に必要な複数箇所の情報源か ら の情報 を入力 し かつ記録す る 手段 と 、 該情報入力 お よ び記録手 段の情報を記録す る た めの端子を持た な い非接触の記録 用 カ ー ド と 、 こ の記録用 カ ー ドの情報を読み取 る 機器 と ， そ し て前記記録力 一 ドか ら読み取 っ た情報に基づいて管 理台帳等を作成す る 機器と を具備す る 建設機械の管理 シ ス テ ムが提供 さ れる 。
本発明の第 2 態様に よれば、 上記第 1 態様に記載の管 理 シ ス テムであ っ て、 前記複数箇所の情報源が、 ブ レ ー キ油量計、 エ ン ジ ン油量計、 作動油量計、 変速機油量計 . リ タ一ダ油量計、 ラ ジ ェ一 夕 水位計、 そ し てバ ッ テ リ 液 量計に それぞれ取付け ら れた各セ ンサーであ り 、 こ れ ら 各セ ン サ ー 力、 ら の信号が、 エ ン ジ ン始動ス ィ ッ チ 力、 ら の 始動信号、 仕業点検ス ィ ッ チか ら の仕業点検信号、 な ら びに変速 レバー か ら の走行信号と共に前記情報入力お よ び記録手段 と し ての車両管理モニ タ に入力 さ れ る こ と を 特徵 と す る 建設機械の管理 シ ス テ ム が提供 さ れ る 。
さ ら に、 本発明 の第 3 態様に よれば、 上記第 1 態様に 記載の管理 シ ス テ ム で あ っ て、 前記情報入力お よ び記録 手段が、 車両の製造年月 日 、 車両番号、 過去の故障お よ び破損箇所、 修理内容、 装着 さ れた補助機器等の各デー 夕 を記録す る リ ー ダー ラ イ タ であ り 、 そ し て前記記録用 カ ー ドが、 該 リ ー ダー ラ イ タ に記録 さ れた各デー タ を記 録す る 不揮発性の メ モ リ を備えた非接触性の I D タ グで あ り 、 そ こ におい て該 I D タ グの メ モ リ に記録さ れた各 デー タ は前記 リ ー ダー ラ イ 夕 に よ っ て読み 出 さ れ、 かつ 表示可能に さ れた こ と を特徴 と す る建設機械の管理 シ ス テ ム が提供 さ れ る 。
な お さ ら に、 本発明 の第 4 態様に よ れば、 上記第 1 態 様に記載の管理 シ ス テ ム で あ っ て、 前記車両管理モ ニ タ に入力 さ れ る 情報が さ ら に 、 車両の前後左右に設け ら れ た サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダの各 々 の圧力室 に取付け ら れ た圧力 セ ン サ に よ っ て検知 さ れ る 各 サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ内の圧力 と 、 ベ ッ セ ル上 ♦ 下セ ン サ に よ っ て検知 さ れ る 積載重量 と 、 テ ン キー の使用 に よ っ て入力 さ れ る 排 土時刻及び荷の種類 と 、 エ ン ジ ン の燃料供給系統 に設け ら れた燃料流量計 に取付 け ら れた セ ン サ に よ つ て検知 さ れ る 燃料流量計 と 、 回転セ ン サ に よ っ て検知 さ れ る 変速 機の 出力軸回転数 と 、 内臓 タ イ マ に よ っ て測定かつ記録 さ れ る 作業時間 と 、 そ し て前記テ ン キ ー の使用 に よ っ て 入力 さ れ る オ ペ レ ー タ コ ー ド、 車両の製造年月 日 、 車両 番号等 と を含む こ と を特徴 と す る 建設機械の管理 シ ス テ ムが提供 さ れ る 。
上記各態様を有す る 本発明 に よ れば、 非接触性の記録 用 カ ー ドを情報入力お よ び記録手段に挿入す る だ けで、 管理 に必要な諸情報を記録 し た り 、 ま た そ れ ら を読み 出 し た り 、 表示 し た り 、 集計 し た り で き る か ら 、 従来面倒 であ た建設車両の管理作業が極めて容易 にかつ素早 く 行な われ得 る 。
前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明 の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。
図面の簡単な説明
第 1 図 は本発明 の第 1 具体例を示す全体構成説明図、 第 2 図 は情報入力かつ記録装置の構成説明図、 そ し て 第 3 図 は本発明の第 2 具体例を示す全体構成説明図で め る 。
好ま し い具体例の詳細な説明
以下、 添付の 図面に関連 し て本発明の好ま し い具体例 を詳細 に説明す る 。
先ず、 本発明 の第 1 具体例 は、 第 1 図 に示 さ れる よ う に 、 車体 1 に前輪 2 、 後軸 3 を支持す る フ ロ ン ト サ ス ぺ ン シ ョ ン シ リ ン ダ 4 、 リ ャ サ スペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ 5 に そ れぞれ圧力 セ ンサ 6 を設け、 そ の各圧力セ ン サ 6 で各 サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ内 の圧力を検出 し 、 そ の検出 し た圧力が情報入力およ び記録装置 と し ての車両管理モニ タ 7 に入力 さ れ る 。
燃料 タ ン ク 8 内の燃料はフ ィ ー ドポ ン プ 9 、 燃料フ ィ ル 夕 1 0 、 パイ プ 1 1 を経て燃料噴射ポ ン プ 1 2 に圧送 さ れて燃料噴射 ノ ズル 1 3 よ り 図示 し な い エ ン ジ ン の燃 焼室 に噴射 さ れ、 燃料噴射ポ ン プ 1 2 で余 っ た余剰燃料 は戻 り パ イ プ 1 4 で燃料 タ ン ク 8 内 に戻 さ れ る よ う にな り 、 前記パ イ プ 1 1 、 戻 り パイ プ 1 4 に第 1 · 第 2 燃料 流量セ ン サ 1 5 , 1 6 が設け てあ り 、 それ ら の検出 し た 燃料流量は前記車両管理モニ タ 7 に入力 さ れ る 。 （噴射 ポ ン プの種類に よ り 、 戻 り の流量計測は不用 な も の も あ る が、 そ の場合に は、 戻 り の流量計は使用 し な い。 ） 前記エ ン ジ ン の 出力回転は ト ル ク コ ン バ 一 夕 1 7 、 ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン 1 8 、 図示 し な い推進軸、 差動機等を 経て前記後輪 3 に伝達 さ れ、 ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン 1 8 の 出力軸回転数を検出す る 回転セ ン サ 1 9 が設け ら れ、 そ の検出 し た 回転数 は最高、 最低車速、 走行距離を算出す る 為に車両管理モ ニ タ 7 に入力 さ れ る 。
前記車両管理モ ニ タ 7 に はベ ッ セ ル上下セ ン サ 2 0 よ り ベ ッ セ ル上下信号、 （ベ ッ セ ル上 · 下信号 と 、 内蔵 し て い る タ イ マ に よ り 、 排土時刻を記憶す る タ イ ミ ン グ と し てい る ） シ フ ト レバー セ ン サ 2 1 よ り 速度段信号、 仕 業点検用 ス ィ ツ チ 2 2 よ り 各種仕業点検信号がそ れぞれ 入力 さ れ る 。
仕業点検信号 と し て は、 ブ レ ー キ油量計 2 、 ェ ン シ ン 油量計 3 、 作動油量計 4 、 変速機油量計 5 、 リ タ ー ダ油 量計 6 、 ラ ジ ェ 一 夕 水位計 7 、 バ ッ テ リ 液量計 8 に それ ぞれ取付け ら れた各セ ン サ力、 ら の信号の ぼか に、 ェ ン ジ ン始動ス ィ ッ チ 9 よ り 始動信号 と 、 仕業点検ス イ ツ チ 1 0 よ り 仕業点検信号 R 2 と 、 そ し て変速 レ バ ー 1 1 よ り 走行信号 R 3 と が入力 さ れ る 。
前記車両管理モニ タ 7 で は第 2 図 に示 さ れ る よ う に 、 各入力信号が入カ イ ン タ ー フ ェ イ ス 2 3 を介 し て演算回 路 2 4 に送 ら れ、 ベ ッ セ ルの積載重量、 車速、 最高車速， 最低車速、 走行距離単位時間当 り の燃料消費量、 作業時 間な どが演算 さ れ、 それ ら の演算結果はカ ー ド リ ー ダ · ラ イ タ イ ン タ ー フ ェ ー ス 2 5 を介 し てカ ー ド リ ー ダ * ラ イ タ 2 6 に送 ら れ、 非接触の記録用 カ ー ド 2 7 に記録さ れ る よ う に な り 、 車両の電源キーが O N さ れ る毎に仕業 点検信号 に よ り 正常 ♦ 異常がチ ユ ッ ク さ れ、 現在の状態 例え ばラ ジ ェ 一 夕 水量、 燃料、 潤滑油量な どが表示器ィ ン タ ー フ ェ ー ス 2 8 を介 し て表示器 2 9 に表示 さ れ、 か つ、 同一ま た は別の非接触の記録用 カ ー ドに記録 さ れ、 さ ら に テ ン キ ー 3 0 で積載物の種類、 油脂、 フ ィ ル 夕類 の交換時期が入力 さ れ、 必要に応 じ て表示器 2 9 に交換 指示が表示 さ れ、 かつ、 同一ま た は別の非接触の記録用 カ ー ド に記録 さ れ る よ う に し てあ る 。
前記記録用 カ ー ド 2 7 はカ ー ド リ ー ダ ♦ ラ イ タ 4 0 に 揷入 さ れて記録 さ れた情報が読み出 さ れ、 ハ ン ドへル ド コ ン ピ ュ ー タ 4 1 に入力 し てプ リ ン 夕 4 2 へ出力 さ れた り 、 パ 一 ソ ナ ノレ コ ン ピ ュ ー タ 4 3 に入力 さ れて フ ロ ッ ピ 一デ ィ ス ク 4 4 に記億 さ れた り 、 帳票 4 5 に記入 さ れた り す る 。
次にベ ッ セ ル の積載重量の演算の一例を説明す る 。
ベ ッ セ ル上 ♦ 下信号が入力 さ れた後 にベ ッ セ ル下信号 が入力 さ れた ら 、 各圧力セ ン サ 6 の検出圧力 に基づいて 各サ ス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダ に作用す る 荷重の合計を算出 し 、 予 じ め記憶 し た 、 あ る い は空車時に算出 し た車体荷 重 と の差を演算 し てベ ッ セ ル の積載重量 と す る 。
次に単位時間当 り 燃料消費量の演算の一例を説明す る 。 第 1 燃料流量計 1 5 の検出 し た流量か ら 第 2 料流量 計 1 6 の検出 し た流量を減算 し て燃焼室に啤射 さ れた燃 料の量を算出 し 、 そ の燃料 と 稼動時 曰 に よ り 単位時間当 り の燃料消費量を算出す る 。
次 に、 第 3 図を参照 し て本発明 の第 2具体例であ る 建 設機械の メ ン テ ナ ン ス管理に就い て説明す る 。
第 3 図 に示す よ う に、 建設機械 1 の運転室 1 a 等に I D タ グ A を取付け る 。
該 I D タ グ A は不揮発性メ モ リ （ E 2 メ モ リ ） 5 3 、 エ ン コ ー ダ 5 4 、 デ コ ー ダ 5 5 を備えて い る と共に、 電 源回路 5 6 に接続 し たノヽ' ヮ 一用 ア ン テ ナ （ コ ィ ノレ ） 5 7 、 変調 Z復調回路 5 8 に接続 し た リ ー ド用 ア ン テ ナ （ コ ィ ル） 5 9 、 ラ イ ト 用 ア ン テナ （ コ イ ル） 6 0 を備え、 リ 一ダ · ラ イ タ B に よ り 非接触で ラ イ ト 、 リ ー ドで き る 非 接触 タ イ プ と な っ てい る 。
前記 リ ー ダ · ラ イ タ B は、 メ モ リ 6 1 、 C P U 6 2 、 表示器 6 3 、 シ リ ア ノレ 一 パ ラ レ ル変換回路 6 4 、 ェ ン コ ー ダ 6 5 、 デ コ ー ダ 6 6 、 電源回路 6 7 、 電源供給回路 6 8、 変調ノ復調回路 6 9 、 パ ワ ー用 ア ン テ ナ （ コ イ ル ） 7 0 、 リ ー ド用 ア ン テ ナ （ コ ィ ノレ ） 7 1 、 ラ イ ト 用 ア ン テナ （ コ イ ル） 7 2 を備え、 パ ワ ー用 ア ン テナ 7 0 と I D タ グ A のパ ワ ー用 ア ン テナ 5 7 の電磁結合で I D タ グ A に電源を供給で き る と共に、 リ ー ド用 ア ン テナ 7 1 , 5 9 相互の電磁結合及びラ イ ト 用 ア ン テナ 7 2 , 6 0 相 互の電磁結合で リ ー ダ ♦ ラ イ 夕 B と I D タ グ A と の 間で デー タ の書 き 込み、 読み出 しがで き る 。
ま た、 リ ー ダ · ラ イ タ B は デー タ 通信用 ポ ー ト を備え てお り 、 プ リ ン タ 又はパ ソ コ ン C に接続す る こ と で必要 な デー タ をプ リ ン ト ァ ゥ ト で き る 。
そ し て、 I D タ グ A の メ モ リ 5 3 に リ ー ダ · ラ イ タ B に よ っ てそ の建設機械の製造年月 日 、 号機を製造工場で §c球す る 。
こ の建設機械が故障 し た り 、 破損 し た り し た場合 に は I D タ グ A の メ モ リ 5 3 に リ ー ダ · ラ イ タ B に よ っ て故 障箇所、 破損箇所及び修理内容をサー ビス員又 は修理者 がそ の都度記録 し 、 さ ら に補助機器をオ プ シ ョ ンで装着 し た時に は補助機器を I D タ グ A の メ モ リ 5 3 に リ ー ダ • ラ イ タ B でそ の都度記録す る 。
こ の メ モ リ 5 3 に記録 し た デー タ は、 メ モ リ 5 3 が不 揮発性メ モ リ であ る か ら電源が切れて も 消 え る こ と がな い o
こ の よ う に記録 し た デー タ は必要時に リ ー ダラ イ タ B に よ っ て読み出 し て表示器 6 3 に表示で き る と共に、 プ リ ン 夕 C でプ リ ン ト ア ウ ト で き る 力、 ら 、 そ の建設機械の 過去の経歴等を必要時 に簡単 に知 る こ と がで き 、 メ ン テ ン ナ ス な ど の 管理力 し 易 く な る 。
前記の説明 は単 に本発明 の好適な実施具体例の例証で あ り 、 本発明 の範囲 は こ れに 限定 さ れ る こ と はな い。 本 発明 に関す る 更に多 く の変形例や改造例が本発明 の範囲 を逸脱す る こ と な く 当該技術の熟達者に と っ てみれば容 易 に思いつ く で あ ろ う 。

Claims

請 求 の 範 囲
1 .車両の管理 に必要な複数箇所の情報源か ら の情報を入 力 し かつ記録す る 手段 と 、 該情報入力お よ び記録手段の 情報を記録す る た め の端子を持た な い非接触の記録用 力 ー ド と 、 こ の記録用 カ ー ド の情報を読み取 る 機器 と 、 そ し て前記記録カ ー ドか ら読み取 っ た情報に基づい て管理 台帳等を作成す る 機器 と を具備す る 建設機械の管理 シ ス テ ム 。
2 .第 1 請求項に記載の管理 シ ス テム で あ っ て、 前記複数 箇所の情報源が、 ブ レ ー キ油量計、 エ ン ジ ン油量計、 作 動油量計、 変速機油量計、 リ タ一ダ油量計、 ラ ジ ェー タ 水位計、 そ し てバ ッ テ リ 液量計に それぞれ取付け られた 各セ ン サーであ り 、 こ れ ら 各セ ンサー力、 ら の信号が、 ェ ン ジ ン始動ス ィ ッ チ か ら の始動信号、 仕業点検ス ィ ッ チ か ら の仕業点検信号、 な ら びに変速 レバーか ら の走行信 号 と 共に前記情報入力お よ び記録手段 と し ての車両管理 モニ タ に入力 さ れ る こ と を特徵 と す る建設機械の管理 シ ス テ ム。
3 .第 1 請求項に記載の管理 シ ス テ ム であ っ て、 前記情報 入力お よ び記録手段が、 車両の製造年月 日 、 車両番号、 過去の故障お よ び破損箇所、 修理内容、 装着 さ れた補助 機器等の各デー タ を記録す る リ ー ダー ラ イ タ であ り 、 そ し て前記記録用 カ ー ドが、 該 リ ー ダー ラ イ タ に記録 され た各デー タ を記録す る 不揮発性の メ モ リ を備えた非接触 性の I D タ グであ り 、 そ こ に お い て該 I D タ グの メ モ リ に記録 さ れた各デ一 夕 は前記 リ ー ダ一 ラ イ タ に よ っ て読 み 出 さ れ、 かつ表示可能に さ れた こ と を特徵 と す る 建設 機械の管理 シ ス テム。
4 .第 2 請求項に記載の管理 シ ス テ ム で あ っ て、 前記車両 管理モニ タ に入力 さ れ る 情報が さ ら に、 車両の前後左右 に設け ら れた サス ペ ン シ ョ ン シ リ ン ダの各 々 の圧力室に 取付 け ら れた圧力セ ン サ に よ っ て検知 さ れ る 各サ スペ ン シ ヨ ン シ リ ン ダ内の圧力 と 、 べ ッ セ ノレ上 · 下セ ン サ に よ つ て検知 さ れ る 積載重量 と 、 テ ン キ ー の使用 に よ っ て入 力 さ れ る 排土時刻及び荷の種類 と 、 エ ン ジ ン の燃料供耠 系統に設け ら れた燃料流量計 に取付け ら れたセ ン サ に よ つ て検知 さ れ る 燃料流量計 と 、 回転セ ン サ に よ っ て検知 さ れ る 変速機の 出力軸回転数 と 、 内臓タ イ マ に よ っ て測 定かつ記録 さ れ る 作業時間 と 、 そ し て前記テ ン キ ー の使 用 に よ っ て入力 さ れ る オペ レ ー タ コ ー ド、 車両の製造年 月 日 、 車両番号等 と を含む こ と を特徴 と す る 建設機械の 管理 シ ス テ ム 。
5 .第 2 請求項に記載の管理 シ ス テ ム で あ っ て、 前記車両 管理モニ タ が、 各情報信号を入力す る 入力 イ ン タ ー フ ユ イ ス と 、 該入力 イ ン タ ー フ ヱ イ ス 力、 ら の 出力 に応 じ てベ ッ セ ル の積載重量、 車速、 最高車速、 最低車速、 走行距 離、 単位時間当 た り の燃料消費量、 作業時間を演算 し 、 かつ各種仕業点検信号をチ ェ ッ ク す る演算回路 と 、 そ れ ら 演算結果な ら びに チ ェ ッ ク 結果を カ ー ド リ ー ダ * ラ イ タ イ ン タ フ ユ ー ス を介 し て前記記録用 カ ー ドに記録す る カ ー ド リ ー ダ ♦ ラ イ タ と 、 そ し て前記演算回路に よ る演 算結果な ら び に チ ユ ッ ク 結果を表示器ィ ン タ ー フ ユ イ ス を介 し て表示する た めの表示器を含む こ と を特徴とす る 建設機械の管理 シ ス テ ム 。
6 .第 3 請求項に記載の管理 シ ス テムであ っ て、 前記 リ ー ダラ イ タ が、 諸情報を記録す る メ モ リ と 、 諸情報を演算 かつ チ ェ ッ ク す る C P U と 、 イ ン タ フ ェ イ ス を介 し て該 C P U の演算およ びチ ュ ッ ク 結果を表示す る 表示器 と 、 シ リ ア ル 一 ノ、。 ラ レ ノレ変換回路 と 、 エ ン コ ー ダ と 、 デ コ ー ダ と 、 電源供給回路 と 、 変調 Z復調回路 と 、 パ ワ ー用 ァ ン テナ と 、 リ ー ド用 ア ン テナ と 、 そ し てラ イ ト 用 ア ン テ ナ と を含む こ と を特徵 とす る建設機械の管理 シ ス テ ム。
7 .第 3 請求項に記載の管理 シ ス テムであ っ て、 前記 I D タ グが、 前記 リ ー ダラ イ タ を介 し て管理情報を記録す る メ モ リ と 、 エ ン コ ー ダ と 、 デ コ ー ダ と 、 電源回路 に接銃 さ れたパ ワ ー用ア ン テ ナ と 、 変調 Z復調回路に接続さ れ た リ ー ド用 ア ン テナ と 、 そ して ラ イ ト 用 ア ン テナ と を含 む こ と を特徵 とす る建設機械の管理 シ ス テ ム 。
8 .第 6 請求項に記載の管理 シ ス テ ム であ っ て、 前記 リ ー ダ * ラ イ タ 力 、 デー タ をプ リ ン ト ア ウ ト でき る よ う に、 プ リ ン タ ま た はパ ソ コ ン に接続さ れ得 る デー タ通信用 ポ 一 ト を含む こ と を特徴 とす る 建設機械の管理 シス テ ム。
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