WO1989005211A1 - Stop controller of cutting tool - Google Patents

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WO1989005211A1
WO1989005211A1 PCT/JP1988/001171 JP8801171W WO8905211A1 WO 1989005211 A1 WO1989005211 A1 WO 1989005211A1 JP 8801171 W JP8801171 W JP 8801171W WO 8905211 A1 WO8905211 A1 WO 8905211A1
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stop
tool
cutting tool
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French (fr)
Inventor
Hideaki Kawamura
Takao Sasaki
Syuji Matsuura
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/68—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement for withdrawing tool or work during reverse movement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50118—Select as function of position of tool during cycle, optimum path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50198—Emergency stop

Definitions

  • the present invention is directed to a cutting operation for controlling a stop of a cutting tool when performing a drilling operation using a machining center or a milling machine, particularly when performing a back boring operation. It relates to a tool stop control device.
  • a program for controlling the movement of the tool according to the processing content is created, and the machining is performed based on the program. NC operation of the machine.
  • the numerical control device performs the cycling according to the running cycle program when an abnormal situation such as tool damage occurs on the machine tool side.
  • the clock operation can be interrupted.
  • the cutting tool must be stopped at an emergency, then the tool must be changed and the tool must be started at the cycle start point to resume the specified operation for the work. They need to be evacuated.
  • Such a numerical controller generally employs a method of returning the tool to the cycle start point while reading out the same path that has been executed in the reverse direction, in general.
  • a program is executed in a machining mode that has a complicated path, such as a back boring cycle, the program operates. When the operation was interrupted, it was very difficult to retract the tool up to the starting point of the cycle. Therefore, the subsequent operations have conventionally been switched to manual operation, and tool change has been performed. Therefore, there was a problem that work efficiency was reduced.
  • the present invention has been made to solve these problems, and a stop request is generated in a machining mode having a complicated path such as a knock boring cycle. Even in such a case, the purpose is to provide a cutting tool stop control device capable of automatically instructing a machine tool of a continuous operation after a stop corresponding to a running operation. As a review.
  • a cutting tool stop control device for performing an emergency stop of a cutting tool during a cycle operation according to a commanded cycle program and returning the tool to a cycle start position.
  • Storage means for storing a continuous operation program for returning the cutting tool to the cycle start position in accordance with the stop position at each stage of the cycle operation; and Discriminating means for discriminating the cycle operation content, and a continuous operation program for storing the cycle means from the cycle program in accordance with the stop position corresponding to the discriminated cycle operation. It is possible to provide a cutting tool stop control device characterized by comprising program control means for calling up a program.
  • the cutting tool stop control device of the present invention not only automatically interrupts the operation of the tool when the tool breaks during the cycle operation, but also realizes the actual In accordance with the continuous operation program corresponding to the operation interruption status, the robot is retracted to the cycle start point on the optimal route, and operation is automatically resumed after tool change.
  • the spindle in a tool control having a complicated machining path such as a back boring cycle, the spindle is reliably moved to a predetermined cycle start position.
  • the tool change is controlled by controlling the self-returning system, so that the automatic operation control of the machine tool adopting the self-recovery system can be performed efficiently.
  • a stop control device can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of working of a work
  • FIG. 3 is a back-boring size
  • Fig. 4 illustrates the operation of the clamp
  • Fig. 4 shows the machining control operation by the knock boring cycle
  • Fig. 5 shows the continuous operation program. It is a flow diagram showing the contents of the above.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a numerical control device that controls the NC operation of the machine tool 1.
  • the CPU 2 performs a cycle according to a first memory A for storing a program for controlling the machine tool 1 and a stop position of the tool at each stage of the cycle operation.
  • a memory B for storing the continuous operation program to return to the start position of the tool, and a discriminating circuit 3 for discriminating the content of the cycle operation when the operation of the machine tool 1 is interrupted,
  • An operation panel 4 for externally performing mode setting and other operations is connected and connected.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing one example of a work 5 processed by the machine tool 1. The inside of the work 5 is cut with a larger diameter than the first hole 6 formed in a separate process.
  • the knock-boring cycle is set by the steps in 15 as a series of operations as described below.
  • Fig. 3 is a diagram explaining the operation of the knock boring cycle.
  • the following data format for processing with a fixed cycle is applied to the numerical control device. Given .
  • the tool 7 is positioned at the drilling point P1 specified by the hole position data X and Y, and then the spindle stops at the constant rotation position, and the The spindle is shifted in the direction opposite to the cutting edge corresponding to the formed hole 6. After that, it is positioned at the bottom of the hole (point R) by rapid traverse. At this position, only the above shift amount is returned, and the spindle is rotated forward from point P2. Start cutting. When machining in the positive direction of the Z-axis reaches the position P s corresponding to the Z point, a dwell is applied, the spindle is stopped at a constant rotation position, and then, again in the opposite direction to the cutting edge. shift . In this way, the tool 7 is pulled out from the first hole position in the Z direction, and the shift is further cancelled.This is the starting point of the first cycle. To the drilling position P1, and then move to the next block. Move to the operation of the lock.
  • FIG. 4 is a diagram showing a machining control operation by the above-mentioned back boring cycle.
  • the emergency stop from the numerical controller is not possible due to the alarm from the machine tool side.
  • Stop the machine step.
  • the previously executed cycle program is interrupted, and at the same time, the stop state of the machine tool is determined, and the alarm is generated.
  • step d a predetermined continuation operation program is called according to the program execution state at that time (step d).
  • the tool 7 can be returned to the starting point of the back boring cycle in the optimal operation sequence (step e).
  • FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a continuous operation program in the case where the continuation operation is performed.
  • the continuous operation is performed according to the arrow shown on the left side of the cycle, and the cycle returns to the cycle start point. In other words, if the axis is moving, it is decelerated and stopped.If the drive is running, it is stopped.If the M function is being executed, the M function is specified. Go to the specified step after the end of the operation. In this way, if an emergency stop is triggered, The operation is immediately stopped and the continuous operation program allows the tool to be returned to the start of the back boring cycle in the optimal sequence according to the stopped state. You. Therefore, after that, a tool change is performed and the back boring cycle is performed again, or all the processes that advance to the next machining cycle are automatically performed. It will be possible to resume.
  • the cutting tool stop control device of the present invention is useful for efficiently performing automatic operation control of a machine tool that employs a self-recovery system.

Description

明 細 書
- 切削工具の停止制御装置
技 術 分 野
本発明 は 、 マ シ ニ ン グ セ ン タ や フ ラ イ ス盤 に よ る 穴あ け作業、 特 に バ ッ ク ボー リ ン グ作業 を実行す る 際の切削 工具 を停止制御す る 切削工具の停止制御装置 に 関す る 。
背 景 技 術
通常の C N C 工作機械 に よ り ワ ー ク を力 Πェす る に は 、 加工内容 に 応 じ て工具を移動制御す る た め の プ ロ ダ ラ ム を作成 し 、 そ れ に 基づい て工作機械を N C 運転す る 。 そ の場合 に 数値制御装置で は、 工作機械側 で例 え ば工具破 損な ど の異常事態が発生 し た と き に 、 実行中 の サ イ ク ル プ ロ グ ラ ム に よ る サ イ ク ル動作 を 中断 さ せ る こ と がで き る 。 他方、 工作機械側で は切削工具 を 非常停止 し て 、 そ の後 に 工具を交換 し 、 該 ワ ー ク に 対す る 所定の動作 を再 開す る に は 、 工具 を サ イ ク ル開始点 ま で退避 さ せ る 必要 が あ る 。
こ の よ う な数値制御装置で は、 一般 に 退避の経路 は実 行 し た 同一の経路 を逆 に 読み出 し な が ら 工具 を サ イ ク ル 開始点 に 戻 す 方式 が採 用 さ れ て い た が 、 例 え ば バ ッ ク ボ ー リ ン グ サ イ ク ル の よ う に 複雑 な 経路 を 有 す る 加工 モ ー ド で プ ロ グ ラ ム を実行 し て レヽ る 際 に 動作 が中断 さ れ る と 、 サ イ ク ル開始点 ま で工具を退避 さ せ る 作業が非常 に 大変 で あ っ た 。 そ こ で 、 従来か ら そ れ以降の動作 は手 動運転 に 切換 え ら れ、 工具交換が行 な わ れ て お り 、 そ れ 故に作業の効率が低下す る と い う 問題点があ っ た。
発 明 の 開 示
本発明 ほ、 こ う し た問題点を解決すべ く な さ れた も の で、 ノ ッ ク ボー リ ン グサイ ク ルの よ う に複雑な経路を有 す る加工モー ド で停止要求が発生 し た と き で も、 実行中 の動作に対応する停止後の継続動作を 自動的 に工作機械 に指令す る こ と がで き る切削工具の停止制御装置を提供 す る こ と を 目 的 と し て レヽ る 。
本発明 に よれば、 指令されたサイ ク ルプログ ラ ム に よ る サイ ク ル動作中の切削工具を非常停止 して、 該工具を サイ ク ル開始位置に復帰させ る切削工具の停止制御装置 に おいて、 前記切削工具をサイ ク ル動作の各段階での停 止位置に応 じ てサイ ク ル開始位置へ戻す ための継続動作 プ ロ グ ラ ム が記憶さ れる記憶手段 と 、 停止時のサイ ク ル 動作内容を判別する判別手段 と 、 判別さ れたサイ ク ル動 作に対応す る停止位置に応 じ て前記サイ ク ルプロ グラ ム か ら前記記憶手段の記憶す る継続動作プ ロ グ ラ ム を呼び 出す プ ロ グ ラ ム制御手段 と を具備す る こ と を特徴 と す る 切削工具の停止制御装置が提供で き る 。
従っ て本発明の切削工具の停止制御装置は、 サイ ク ル 動作中 に工具破損が発生 し た場合 に、 自動的 に そ の動作 を中断す る だ けで な く 、 そ れぞれ現実の動作中断状況に 応 じ た継続動作プ ロ グ ラ ム に従い最適な経路でサイ ク ル 開始点に退避さ せ、 工具交換の後の動作の再開が自動的 に な さ れ る 。 本発明 に よ れ ば、 バ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ルの よ う な 複雑 な加ェ経路 を有す る 工具制御 に お い て 、 確実 に 所定 の サ イ ク ル開始位置 ま で主軸 を制御 し て工具交換 を可能 に し て い る の で 、 自 己復帰 シ ス テ ム を採用 す る 工作機械 の 自 動運転制御を効率良 く 行 な う う え で有用 な切削ェ具 の停止制御装置を提供で き る 。
図面の簡単 な説明
第 1 図 は、 本発明 の一実施例を示す ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図 は、 ワ ー ク の加工例を示す断面図、 第 3 図 は、 バ ッ ク ボ ー リ ン グ サ イ ク ル の 動作 を 説明 す る 図 、 第 4 図 は 、 ノ ツ ク ボ ー リ ン グ サ イ ク ル に よ る 加工制御動作 を 示 す 図、 第 5 図は、 継続動作 プ ロ グ ラ ム の内容 を示す フ ロ ー 図 で あ る 。
発明 を実施す る た め の最良の形態
以下、 図面を 用 い て本発明 の一実施例 に つ い て詳細 に 説明 す る 。
第 1 図 は、 工作機械 1 の N C 運転を制御す る 数値制御 装置 の 構成 の 一例 を 示 す ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。 C P U 2 は、 工作機械 1 を制御す る プ ロ グ ラ ム を記憶す る 第 1 の メ モ リ A や 、 サ イ ク ル動作 の各段階で の工具の停止位置 に 応 じ て サ イ ク ル開始位置へ戻 る た め の継続動作 ブ ロ グ ラ ム を記憶す る メ モ リ B を備 え 、 工作機械 1 の動作中断 時 に サ イ ク ル動作内容 を判別す る 判別回路 3 、 外部 か ら モ ー ド 設定等の操作 を行 な う た め の操作盤 4 な ど が接続 さ れ て レヽ る 。 第 2 図 ほ、 上記工作機械 1 に よ り 加工さ れ る ワ ーク 5 の一例を示す断面図で あ る 。 ワ ーク 5 は、 別工程で形成 さ れ た最初の穴 6 よ り 大 き な径で そ の 内部が切削加工さ れ る 。 こ の バ ッ ク ボー リ ン グ加工は、 最初の穴 6 の上方 か ら工具を挿入 し、 その工具回転軸を最初の穴 6 の径の 範囲で シ フ ト し て か ら 所定距離だ け上方 に切削加工を施 す も の であ る 。 そ し て ノ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ル は、 次 に説明す る よ う な一連の動作 と し て 1 5 の ス テ ッ プ に よ り 設定さ れ る 。
第 3 図 ほ、 ノ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ルの動作 を説明す る 図で、 例え ば次の よ う な固定サ イ ク ルで の加工 に つい て のデータ 形式で数値制御装置 に与え ら れ る 。
G 8 7 X - Y - Z - R - Q - P - F - L - ；
つ ま り 、 こ れ に よ り 工具 7 は穴位置デー タ X , Y で指 定さ れ る 穴あ け点 P 1 へ位置決め さ れ た後、 定回転位置 に 主軸が停止 し 、 ワー ク に形成 さ れ た穴 6 に対応 し て主 軸が刃先 と逆方向 に シ フ ト す る 。 そ の後、 早送 り で穴底 ( R 点 ） に位置決め さ れ、 こ の位置で上記 シ フ ト 量だ け も ど り 、 点 P 2 か ら主軸を正転動作 さ せ た う え で切削 を 行 な う 。 Z 軸 の 正方向 で の 加工が Z 点 に 対応す る 位置 P s ま で き て ド ゥ エ ルがか か り 、 主軸 を定回転位置 に停 止 し て か ら 、 再度刃先 と 逆方向 に シ フ ト す る 。 こ う し て 、 最初の穴位置か ら 工具 7 を Z 方向 に抜 き 取 っ て 、 更 に シ フ ト を キ ャ ン セ ルす る こ と で、 最初の サ イ ク ル開始 点で あ る 穴あ け位置 P 1 に復帰 さ せ、 そ の後 に 次ブ ロ ッ ク の動作 に 移 る 。
第 4 図 は、 上記バ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ル に よ る 加工 制御動作 を示す図 で あ る 。 サ イ ク ル プ ロ グ ラ ム を実行中 ( ス テ ッ プ a ) の数値制御装置は、 工作機械側か ら の ァ ラ ー ム 等 に よ り 数値制御装置か ら 非常停止がか け ら れェ 作機械 を停止す る （ ス テ ッ プ ） 。 そ の と き 、 そ れ ま で 実行 さ れ て レヽ た サ イ ク ル プ ロ グ ラ ム は 中断 さ れ、 同時 に 工作機械 の停止状態を判断 し て 、 そ れが ア ラ ー ム の発生 に よ る 場合 （ ス テ ッ プ 。 ） に は 、 そ の と き の プ ロ グ ラ ム 実行状態 に 応 じ て所定の継続動作 プ ロ グ ラ ム を呼び出 し て （ ス テ ッ プ d ) 、 最適 な 動作順序 で 工具 7 を バ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ルの開始点 ま で戻す こ と が で き る （ ス テ ツ フ e ) 。
第 5 図 は 、 上述 し た バ ッ ク ボー リ ン グ サ イ ク ル の各動 作ス テ ッ プ S 2 〜 S i 4 毎 に 、 そ の各動作の実行中 に 停 止要求 が あ っ た 場合の継続動作 プ ロ グ ラ ム の 内容 を示す フ ロ ー図 で あ る 。
い ず れ も 、 そ の動作 を実行 し て い る 間 に 停止要求が あ れ ば、 そ れ ぞれ動作 を停止 さ せ、 各動作ス テ ッ プ S 2 〜 S 1 4 を示す ブ ロ ッ ク の左側 に 図示 し た矢印 に 従 っ て継 続動作が実行 さ れ、 サ イ ク ル開始点 に 復帰す る 。 つ ま り 軸移動中 で あ れ ばそ れ は減速 し て停止 さ れ、 ド ゥ ヱ ル実 行中 で あ れ ばそ れ を 中止 し 、 M 機能の実行中 で あ れ ば M 機能が指定す る 動作 の終了後 に 指定 さ れ る ス テ ツ ブ に移 行す る 。 こ う し て 、 非常停止がか け ら れ た 場合 に 、 そ の 動作は即時に停止され、 継続動作プ ロ グ ラ ム に よ り その 停止状態 に応じ た最適な順序でバ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ル の開始点 ま で工具を戻す こ と がで き る。 し たが っ て、 その後に工具交換を実行 し て、 再度バ ッ ク ボー リ ン グサ イ ク ルを行ない、 あ る い は次の加工サイ ク ル に進むすべ ての工程を、 自動的 に再開す る こ と が可能 と な る 。
以上、 本発明の一実施例を説明 し たが、 本発明 ほ こ れ に限定さ れる も の でな く 、 本発明の要旨の範囲内で種々 の変形が可能で あ っ て、 こ れ ら を本発明の範囲か ら排除 する も ので は ない。
産業上の利用可能性
本発明の切削工具の停止制御装置は、 自 己復帰シ ス テ ム を採用する工作機械の 自動運転制御を効率良く 行な う う え で有用であ る。

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) 指令 さ れ た サ イ ク ル プ ロ グ ラ ム に よ る サ イ ク ル 動作中 の切削工具 を非常停止 し て 、 該工具を サ イ ク ル開 始位置 に 復帰 さ せ る 切削工具の停止制御装置 は 、 次 を含 む ：
前記切削工具 を サ イ ク ル動作の各段階での停止位置 に 応 じ て サ イ ク ル開始位置へ戻す た め の継続動作 プ ロ ダ ラ ム が記憶 さ れ る 記憶手段 ；
停止時の サ イ ク ル動作内容を判別 す る 判別手段 ； 判別 さ れ た サ イ ク ル動作 に 対応す る 停止位置 に 応 じ て 前記サ イ ク ル プ ロ グ ラ ム か ら 前記記憶手段の記憶す る 継 続動作 プ ロ グ ラ ム を呼び出す プ ロ グ ラ ム 制御手段。
( 2 ) 前記サ イ ク ル プ ロ グ ラ ム は、 切削工具 に 対す る バ ヅ ク ボ ー リ ン グ加工を指令す る も の で あ る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第 （ 1 ) 項記載の切削工具の停止制御 装置。
PCT/JP1988/001171 1987-12-03 1988-11-18 Stop controller of cutting tool WO1989005211A1 (en)

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