WO1988001930A1 - Straight-acting mold-clamping device in an injection molding machine - Google Patents

Description

明 細 書

射出成形機の 直圧式型締装置

技 術 分 野

本発明 は 、 高速で型閉 じ 及び型開 き を行 え る と 共 に 、 所要の型締カ を発生可能な射出成形糠の直圧式型締装置 に 関 す る 。

背 景 技 術

射出成形機 は 、 駆動源 と 可 動プラ テ ン と を ト グル リ ン ク を介 し て 連結 し た 卜 グル式型締機構 ま た は 両者を 直結 し た 直圧式型締機構を装備 し 、 可動プラ テ ン及び固定プ ラ テ ン に 夫々 装着 し た金型の 開 閉 と型締 と を行 う 。

そ し て 、 型蹄.の た め に は金型を大き い力 で締付け る必 要.があ り 、 従 っ て 型締機構の駆動源の ひ と つ の要件'は 、 大き い型締カ を発生 可能な こ と であ る 。 ま た 、 射 出成形 に お い て一成形品 を製造する の に要する 時間 す なわ ち サ ィ ク ル タ イ ム を短縮す る こ と が 望 ま れ 、 従 っ て 、 駆動源 の第 2 の要件 は 、 金型開閉 時 に 金型を高速で駆動可 能な こ と で あ る 。

卜 グル リ ン ク は 、 金型を高速で 開閉 し かつ 大 き な型締 力 を発生 さ せ る よ う に 作動 し 、 従 っ て 、 卜 グル式型締機 構 は上記両要件を溝す 。 一方 、 直圧式型締璣構 は 、 卜 グ ル式型褅機構 と は異な り 、 金型厚の変化を 浦債す る た め の型厚調整が不要で 、 こ の点 に利点が あ る 。 し か し 、 直 圧式型締襟構 に は 上記両要件を 満た す上で の 困 難が あ る 。 例 え ば 、 モ ー タ を駆動 源 と する 直圧式型締機構 に お い て 両該要件を満たすに は、 容量が非常に大きく 、 従っ て、 高価なモー タ を使用 しなければな ら ず、 射出成形機の製 造コ ス ト 増大する不都合が生ずる 。

発 明 の 開 示

そこで 、 本発明の目 的は、 特別容量の大きい特殊なモ ー タ を使用せず して 、 型閉 じ及び型開き動作を正確かつ 高速で行える と共に 、 所要の型締カをも発生できる 、 モ ー タ で駆動される直圧式型缔装置を提供するこ どに ある。

上記目 的を達成するため、 本発明に よる射出成形機の 型締装置は、 可動プラテン と一体移動自在の直線運動部 材と回転部材とを有する変換手段を備え、 該変換手段は 回転部材の回転運動を直線運動部材の直線',運動 に変換す- る 。 型耩裝置'は、 さ ら に、 サーポモー タ の回転を回転部 材に伝動するた めの伝動手段と 、 誘導電動機の回転を臧 - 速 しかつ回転力を増大させ、 斯く 増大させた回転力を伝 動手段に伝動するための減速機 とを備える 。 この減速機 と伝動手段と はク ラ ッ チ手段によ り 切離自在に連結され る。

ま た 、 型締装置は、 数値制御手段 と 、 サーポモー タ に 連結さ れかつ可勤プラテンの移動位置を検出する ための 位置検出手段と 、 サーポモー タ を駆勤するためのサーポ 回路 と 、 数値制御手段から の 卜 ルク リ ミ ッ 卜指令に応じ てサー ポ回路に 卜ルク リ ミ ッ 卜をかけるための 卜ルク リ ミ ツ 卜 手段と を備え、 該サ一 ポ回路は、 位置検出手段か ら のパルス信号と数値制御手段か ら の分配パルス と を入 力 す る エ ラ ー レ ジ ス タ を有 す る 。 数値制卸手段 は 、 可動 プ ラ テ ン がサ ー ポ モ ー タ に よ り 駆動 さ れ て 可動 プ ラ テ ン お よ び固定プラ テ ン に そ れぞれ装着 さ れ た 金型周 士 が タ ツ チ す る 第 1 の所定位置 ま で移動 す る に 至 っ た と き サ ー ボ モ ー タ を実質的 に 非作動状態 に す る 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 指 令を送出 する と 共 に 、 ク ラ ッ チ手段を オ ン さ せ 、 も っ て 、 可動プラ テ ン を第 1 の所定位置か ら 設定型蹄力 が発生 す る 第 2 の所定位置に 向 け て 実質的 に 誘導電動機の み に よ り 駆動 し 、 さ ら に 、 可動 プ ラ テ ン の第 1 の所定位 置 か ら 第 2 の所定位置 ま で の移動 に 対応 す るパル ス分 配 を行 う 。 次いで 、 数値制御手段 は 、 誘導電動機の 回転 に 随伴 す る サー ポ モ ー タ の.回転 に 伴 っ て エ ラ ー レ ジ ス タ 内 の エ ラ ー 量が零 に な っ た と き可動プ ラ テ ン が第 2 の所定位 置 に 到 達 し た と 判別 し 、 ブ レ ー キ 手段を オ ン さ せ て 可 動プラ テ ン を ロ ッ ク さ せ る 。

好 ま し く は 、 数値制御 手段 は 、 型開 き 時 に 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 指令の送出 を停止す る と 共 に ク ラ ッ チを 切 り 、 サ ー ポ モ ー タ を し て 可動プラ テ ン を駆動 せ し め る 。

こ の よ う に 、 本発明 は 、 型締時、 減速機 に よ っ て 増幅 さ れた 誘導電動機の 出 力 卜 ル ク を伝動 手段 お よ び変換手 段 に よ り 可動 プラ テ ン を駆動 す る駆動力 に 変換 し 、 該駆 動力 に よ り 可動プ ラ テ ン を移動 さ せ て大き な型締カ を発 生 さ せ る よ う に し 、 一方 、 型閉 じ 時及び型 開 き 時 に は 伝 動手段 と 誘導電動機 と の連結を解 き 、 サ ー ポ モ ー タ の み に よ っ て 可動 プ ラ テ ン を移動 さ せ る よ う に し た の で 、 型 稀時に は大きな型締カを発生でき、 かつ 、 型閉 じ 、 型開 き時に は正確に かつ高速で可動プラテンを移動させる こ と ができ、 しかも大きな容量のモー タ を必要と しない。 また 、 制御性の良い型開閉用サーポモ一タ と髙出力 を得 やす く かつ比較的廉価な型締カ発生用誘導電動機と を耝 合せた ので、 経済的でかつ制御精度に優れかつ サイ クル タ イ ムの短い射出成形機を得る こ とができる 。 ま た、 可 動プラテン用 の駆動源は格別出力 卜ルクの大きいサーポ モー タ である必要がないので、 型閉 じ時に金型保護のた め に 卜ルク リ ミ ッ 卜 をサー ポ モー タ に かける湯合、 卜ル ク リ ミ ッ 卜値設定上の分解能が粗 く ても、 ¾の 卜ノレク リ ミ ツ'卜 をかける こ とができる 。 ま た 、 設定型締カ発生 位置への到 をエラー レジス タ 値を監視する こ とに よ り 判別するよ う に したので、 型締カを正確に制御でぎる。

図面の簡単な説明

第 1 図は、 本発明の一実施例 に よる直圧式型締装置を 示す溉略構成図、 第 2 図 は第 1 図のサーポ回路を示すブ ロ ッ ク回路図、 及び、 第 3 図は型締裝置の型閉 じ及び型 締動作を説明する フ ロ ーチヤ 一 卜である 。

発明を実施する fcめの最良の形態 第 1 図 において、 1 は可動プラテ ン 、 2 は固定プラテ ン、 3 は リ アプラテンであ り 、 固定プラ テン 2 及び リ ア プラテン 3 は射出成形機のベース （ 図示せず ） に固着さ れている 。 可動プラテン Ί は、 両プラテン 2 , 3 に両端 が夫々支持さ れた 4 本の タ イバー （ そのう ち の 2本を符 号 4 で示す ） に よ り 該 タ イ パ ー 4 に 沿 っ て 図 中左右 に 移 動 可 能 に 支持さ れ て い る 。 そ し て 、 可動 プ ラ テ ン 1 お よ び固定プラ テ ン 2 に は 図示 し な い金型が夫々 装着さ れる よ う に な つ て い る 。 ま た 、 可動プ ラ テ ン 1 の リ ア プラ テ ン側端面の 中央部 に は タ イ バ ー 4 と 平行 に 延びる 中空 円 筒状の ナ ツ 卜 取付部材 5 が固着 さ れ 、 該取付部材 5 の先 端 に は部材 5 と同一軸線上 に 配さ れた ポ ー ル ナ ツ 卜 7 が 固着 さ れ て い る 。 ま た 、 取付部材 5 に は貫通孔が そ の 軸 心 に 沿 っ て形成さ れ 、 該貫通孔 は ポ ール ナ ツ 卜 7 のネ ジ 孔 に 連通 し 、 ま た 、 該 ナ ツ 卜 7 に 嫁合す る ポ ー ルネ ジ 6 を進退自 在 に収容 し て い る 。 ポ ールネ ジ 6 と一体の軸 8 は リ アプ ラ テ ン 3 を貫通 し て外方 に 延び 、 図示 し な い ス ラ ス 卜 輔受及びラ ジ 少ル軸受を介 し て 該プラテ ン 3 に よ り 支持さ れ、 ポ ー ルネ ジ軸 8 の外方端に は タ イ ミ ン グ歯 車 9 が固着さ れて い る 。 ま た 、 上記 リ アプラ テ ン 3 に は 絶対位置検出器 P C付きのサー ポ モ ー タ 1 0 が 固着 さ れ 、 リ ァ プラ テ ン 3 を貫通 し て 外方 に 延びる サ ー ポ モ ー タ 1 0 の 出力 軸 に は タ イ ミ ン グ歯車 1 1 が 固着さ れ て い る 。 射出成形機の ペ ー ス に はブ レ ー キ装置 1 3 付き の 誘導 電動機 1 2 が 固定 さ れ 、 そ の 出力 軸 は 減速機 1 4 の入力 軸 に 連結さ れ 、 さ ら に減速機 Ί 4 の 出力 軸 は ク ラ ッ チ 1 5 の入力 軸 に 連結さ れ T い る 。 ク ラ ッ チ 1 5 の 出力 軸 は リ ァプラ テ ン 3 で軸支さ れかつ 該プラ テ ン を貫通 し て 外方に 延び 、 そ の先端 に タ イ ミ ン グ歯車 1 6 が 固着さ れ て い る 。 そ し て 、 上記 タ イ ミ ン グ歯車 9 , 1 1 , 1 6 間 に は タ イ ミ ングベル 卜 1 7が装架さ れて い る 。 S W 1 〜 S W 3 は開 閉器で 、 後述する数値制御装置 （ 以下、 N C 装置 と い う ） 2 〇 か ら の指令 に応 じ て オ ン ， オ フ し 、 電 源 1 8 か ら 誘導電動機 1 2 ， プ レ ー キ装置 1 3及び クラ ツ チ 1 5 へ の給電を オ ン， オフ さ せる も ので あ る 。

N C装置 2 0 は、 数値制御用マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ （ 以 下、 N C用 C P U と い う ） 2 1 と 、 プ ロ グラマブルマ シ ン コ ン 卜 ロ ー ラ用マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ （ 以下、 P M C用 C P U と い う ） 2 2 と を備え て いる 。 N C^ C P U 2 1 に は射出成形機の全体制御 の ため の管理プ ロ グラ ム を記 億 し た R O M 2 3 お よび各種演算結果等を一時的 に 記憶 す るた め の R A M 2 4が接続さ れる と 共 に 、 射出用，· ス ク リ ュ 回転用 ， ェジ-ェ ク タ 用 等の各軸 の サー ポモ ー タ ( 図示略 ） 及び前述の型糠機構のサー ポ モ ー タ 1 0を駆 動制御 する た め のサー ポ回路 （ その 内サ一 ポ モ ー タ 1 0 用 のサーポ回路の みを符号 2 5 で示す ） がサーポイ ンタ 一フ ェ イ ス 2 6を介 し て接続さ れて い る 。 一方、 P M C 用 G P U 2 2 に は射出成形機のシ ー ケンス制御用 のプ ロ グラ ム等を記憶 し た R O M 2 7お よ び演算結果等を一時 記憶する ため の R A M 2 8 が接続さ れて いる 。 さ ら に 、 両 C P U 2 1 , 2 2間 に介在 するパ ス ア ー ビ タ コ ン ト 口 ー ラ （ 以下、 B A Cと い う ） 2 9 に は、 射出成形機の動 作制御用 のプ ロ グラ ム等を記憶 し た 不揮発性の共有 R A 3 0 , 入力 回路 3 1 , 出力 回路 3 2 お よび ォ ー ペ レ一 タ パネル コ ン ト ロ ー ラ （ 以下、 O P C とい う ） 3 3 が接 続さ れ 、 該 O P G 3 3 に は C R T表示装置付 き手入 力 操 作盤 （ 以下、 C R T / M D I と い う ） 3 4 が 接続さ れ て い る 。 そ し て 、 上記出力 回路 3 2 に は 、 上記開 閉 器 S W 1 〜 S W 3 と サ ー ポ 回路 2 5 と が 接続さ れ て い る 。

サ ー ポ 回路 2 5 に お い て 、 エ ラ ー レ ジス タ 4 0 に は N C用 C P U 2 2 か ら サ ー ポ イ ン タ ー フ ェ イ ス 2 6 を 介 し て一パルス分 S周期 当 り の可動 プラ テ ン移動量を与 え か つ パル ス 列 で構成さ れる移動指令 が周期 旳 に 供給 さ れる —方 、 サ ー ボ モ ー タ 1 0 の 回転 に 伴い位置検出 器 P Cか ら パルス 列 が供給さ れ 、 両者の差分 を表わ す エ ラ ー 量 が エ ラ ー レ ジス タ 4 0 に蓄積 さ れ 、 こ の エ ラ ー 量がデ ジ タ ル '— ア ナ ロ グ変 器 （ 以下 、 D A変換器 と い う ） 4 2 で速度指令値 と し て の ア ナ ロ グ電圧 に 変換さ れる 。 さ ら に 、 サ ー ポ回路の応答性を よ く す る た め に 速度 フ ィ ー ド ノ^； ッ ク が行わ れる 。 す な わ ち 、 エ ン コ ー ダ P Cか ら の 信 号を F Z V変換器 4 6で変換 し て得 た 実際の サー ポ モ ー タ の速度 に対応する 電圧 が上記速度指令値か ら 減算 さ れ 、 そ の 減算結果、 す なわ ち 指令速度 と 実速度 と の 誤差 を 補 僂器 4 2で増幅す る こ と に よ り 、 サ 一 ポ モ ー タ 1 0 の電 機子 に 流 す電流値 に 対応 す る 電圧 す な わ ち 卜 ル ク 指令 を 得 る 。 そ し て 、 こ の 卜 ル ク 指令を入力 し かつ サ ー ポ モ ー タ の 出力 卜 ル ク を制 限 す る た め の 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 回 路 4 3 が設 け ら れて お り 、 こ の 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 回路 4 3 の 出 力 に 対す る応答性を よ く す る た め 、 卜 ル ク 指令 と 、 サ ー ポ モ ー タ 1 0の電機子電 流 に 対応 し かつ 電流検 出 器 4 8 か ら 供給さ れる フ ィ ー ドバ ッ ク 電圧信号 と の差が補僂器

4 4で増幅さ れる 。 さ ら に、 補償器 4 4の 出力 が電力 増 幅器 4 5で増幅さ れて サー ポ モ ー タ 1 ◦ に 印加 さ れる。

な お 、 4 7 は N C装置 2 0か ら の ト ル ク リ ミ ッ ト 指令値 を ア ナ ロ グ信号 に変換 し て ト ル ク リ ミ ヅ 卜回路 4 3 に 印 . 加 す る D ZA変換器であ る 。

ま た 、 エラ ー レジス タ 4 0の エラ ー値をサー ポイ ン タ 一フ ェ イ ス 2 6を介 し て N C用 C P U 2 1 に よ り 読取 り 可能に な っ てい る 。

次に 、 第 3図 を参照 し て 、 上述の構成の型締装置の動 作を説明 する 。 ま ず 、 C R TZM D I 3 4よ り 型開き完 了位置， 金型保護開始位置'， ·金型タ ツ チ位葶 ， 型締力 位 置， 型開 き加速位置 ， 型開 き弒速位置及.び金型移動蘧度 . 等の型締制御パラメ ー タ を例 えばマ ク ロ変数を用 い て設 定 し て お く 。 そ し て 、 型閉 じ 開始時、 P M C用 C P U

2 2 は 出力 回路 3 2を介 してスィ ッ チ S W 3を オフ に し 、 ク ラ ッ チ 1 5を切る （ ス テ ッ プ S 1 ) 。 一方 、 N C用 C P U 2 1 は N Cプ ロ グラム に従 っ てパルス分配を行い 、 サー ポ イ ン タ ー フ ェ イ ス 2 6 , サー ポ回 路 2 5 を介 し て サ一 ポモ ー タ "I 0を型閉 じ方向 へ駆動 する 。 モ ー タ 回転 に伴い タ イ ミ ング歯車 1 1 , タ イ ミ ングベル 卜 1 7お よ びタ イ ミ ン グ歯車 9を介 し て ポ ールネジ 6が 回転 し 、 該 ポ ー ルネジ 6 に嫁合するポ ールナ ツ 卜 お よび こ れ と 一体 移動 自 在 のナ ツ 卜 取付部材 5を介 し て可動 プ ラ テ ン 1 を 前進さ せ る （ ス テ ッ プ S 2 ) 。 こ の 間 、 誘導電動璣 1 2 側 の タ イ ミ ン グ歯車 1 6 は空 転 し 続け る 。 そ し て 、 可 動 プ ラ テ ン 1 が 金型保護開始位置 に 達す る と サ ー ポ モ ー タ 1 0の 回転速度を金型保護速度 に 落 し 、 可 動 プ ラテ ン 1 を さ ら に 前進 さ せ る 。 そ の後 、 可 動 プ ラ テ ン 1 の移動 を 伴 っ て 設定金型 タ ツ チ位置 ま で の パル ス分配が 完了 す る と 、 N C用 C P U 2 1 は 共有 R A M 3 0 に パルス分配完 了 信号を書込む 。

P M C用 C P U 2 2 は こ のパルス分配 完了信号を共有 R A M 3 0 よ り 読取る と 、 出力 回 路 3 2 を介 し て ス イ ツ チ S W 3 を オ ン に し 、 ク ラ ッ チ 1 5 を入 れる と 共 に 、 サ ー ポ モ ー タ 1 0の 出力 ト ル ク がゼ ロ に な る よ う 卜 ル ク リ ミ ツ 卜 値 0 を 出力 す る' （ ス テ ッ プ S 3 ) 。 次 に 、 N C用 C P U 2 1 は 設定型締カ 発生位置 、 即 ち ロ ッ ク ァ.ッ プ 位置 ま で のかつ サ ー ポ 回路 2 5 へのパルス分配を 開始 し 、 一方 、 P M C用 C P U 2 2 は 出 力 回路 3 2 を介 し て ス ィ ツ チ S W 1 を オ ン に し 、 誘導電動機 1 2 を型閉 じ 方向 に 駆動 す る （ ス テ ッ プ S 4 ) 。 誘導電動機 1 2 の 出力 は減 速機 1 4 で 回転速度が減 じ ら れかつ 回転 ト ル ク が増幅さ れ 、 次い で 、 ク ラ ッ チ 1 1 を介 し て タ イ ミ ン グ歯車 1 6 に 伝達さ れ 、 該歯車を駆動 す る 。 そ の た め 、 ポ ールネ ジ 6 の軸 8 に 固着さ れ た タ イ ミ ン グ 歯車 9 は 、 誘導電動機 1 2 で駆動 さ れる タ イ ミ ン グ歯車 1 6 に よ っ て タ イ ミ ン グベ ル 卜 1 1 を介し て 型閉 じ 方向 に 駆動 さ れ 、 大き な 卜 ル ク で ポ ールネ ジ 6を型閉 じ 方向 に 回転 さ せ る こ と と な る 。 そ の た め 、 ポ ールネ ジ 6 に 嫘合 す る ポ ー ル ナ ツ 卜 7 と一体移動自 在の可動プラテ ン 1 は型閉 じ 方向 へ の大き な駆動力 を受けて タ イ バ ー 4を伸 長さ せつ つ 金型を締付 ける こ と と な る 。

一方、 サーポ回路 2 5のエラ 一 レ ジ ス タ 4 0に は 口 、グ ク ア ッ プ位置ま での分配パルスが入力 さ れ 、 こ の エラ ー レ ジ ス タ 4 0の値は D ZA変換器 4 1 で アナ ロ グ電圧に 変換さ れ、 その電圧から F / V変換器 4 6か ら のサーポ モ ー タ の実速度に対応する電圧が減算さ れ、 補僂器 4 2 を介 し て ト ル ク リ ミ ッ ト 回路 4 3 に入力 さ れる 。 し か し 、 ト ル ク リ ミ ッ ト値が 「 0」 で あ る た め 、 該 ト ル ク リ ミ ッ 卜 回路 4 3か ら の 出力 は 「 0」 とな り 、 サー ポ モー タ 1 0は殆ど励磁 .さ れな い 。 ·'そ.の一方で 、 サー ポモ ー タ 1 0の モー タ 軸 に 固着さ れた ^ イ ミ ン グ歯車 1 1 は誘導 電動機 Ί 2に よ っ て駆動 さ れる タ イ ミ ングベル 卜 1 7 に よ っ て 回転さ せ ら れる か ら 、 サ ーポモー タ 1 0の モ ー タ 軸 は回転する 。 こ のモー タ 回転に伴いエ ン コ ーダ P Cは フ ィ ー ドパ ッ クパルスを発生 させ、 エラ ー レ ジ ス タ 4 0 のエラ ー値を滅算 し て い く こ と となる 。 こ う し て 、 可動 プラ テン 1 が前進する につ れて エラ ー レ ジ ス タ 2 5の ェ ラ ー値が減少す る _σ その後、 ロ ッ ク ア ッ プが完了 し 、 ェ ラ ー レ ジス タ 2 5の エ ラ ー 値が零に な り 、 イ ン ポジシ ョ ン信号がサ一 ポ回路 2 5 よ り サー ポイ ン タ ー フ ェ イ ス 2 6を介 し て入力 さ れる と 、 N C用 C P U 2 1 は共有 R A M 3 0に ロ ッ ク ア ッ プ完了信号を書込む 。 P M C用 C P U 2 2は該 ロ ッ ク ア ッ プ完了信号を読取る と 、 出力 回路 3 2 を介 し て ス ィ ッ チ S W 2 を オ ン に し て ブ レ ー キ 装置 1 3 を作動 さ せ 、 誘導電動機 1 2 の 回転を 阻止 す る 。 こ の結果 、 減速機 1 4 , ク ラ ッ チ 1 5 , タ イ ミ ン グ歯車 1 6 , タ イ ミ ン グベル 卜 1 7 , タ イ ミ ン グ歯車 9 , ポ ー ルネ ジ 6お よ びポ ー ルナ ツ 卜 7 を介 し て 可動プ ラ テ ン 1 が ロ ッ ク ア ッ プ位置 （ 設定型締カ 発生位置 ） に 保持さ れ る 。 ま た こ の と き周 時 に 、 P M C用 C P U 2 2 は 出力 回 路 3 2 を介 し て ス ィ ッ チ S W 1 を オ ン に し て 誘導電動 機 1 2 の駆勤 を停止さ せ る （ ス テ ッ プ S 5 ) 。 か ぐし て 、 型閉 じ 及び型締動作 は終了 す る 。

そ の後 、 溶融成形樹脂が金型内 に射出 さ れ 、 冷却 さ れ た後、 .型開 ぎが行わ れる 。 型開 き開始時 、 P M C用 C P U 2 2 は 、 卜 ル ク^ ミ ツ 卜 値 「 0 」 の送出 を停止 し 、 ま た 、 出力 回路 3 2 を介 し て ス ィ ッ チ S W 2 , S W 3 を Tt" フ に し て 、 ブ レ ー キ装置 1 3 の制動動作を解除 し かつ ク ラ ッ チ 1 5 を 切 る 。 そ し て 、 N C用 C P U 2 1 は N Cプ ロ グラ ム に従 っ て サー ポ イ ン タ ー フ ェ イ ス 2 6お よ びサ — ポ回路 2 5 を介 し て サ ー ポ モ ー タ "] 0を駆動 し て 可 動 プラ テ ン 1 を離型速度で後退 さ せ る 。 そ の後 、 加速 ， 減 速 し 、 型開 き 完了位置 に 達す る と サ ー ポ モ ー タ 1 0 の駆 勤 を停止 す る 。

以上 の よ う に 、 型閉 じ 時お よ び型開 き 時 に 可 動 プ ラ テ ン Ί は 、 N C装置 2 0 に よ り 位置及び速度制 御 さ れ る ザ — ポ モ ー タ 1 0 に よ っ て 駆動 さ れ 、 こ の結果 、 正確 に か つ 高速で 型閉 じ 動作お よ び型開 き 動作が行わ れ る 。 一 方 、 型締時に は 、 減速機 1 4 を介 し て増幅さ れた誘導電動 機 1 2 の出力 に よ り 可動プラ テ ン 1 が大きな駔動力 で駆動 さ れ、 大きな型締力 が得 ら れる 。

こ の よ う に 、 型締カ 発生璣能を誘導電動機 に 、 ま た 型 閉 じ ， 型開き動作実行機能をサー ポ モ ー ダに夫々 役割分 担さ せたか ら 、 各々 の モ ー タ に格別容量の大きい モ ー タ を使用 する必要がな く 、 経済的な型締裝置を得る こ と が でさる 。

さ ら に 、 型開 閉用サー ポモ ー タ の 出力 ト ル ク は約 2 〜 3 卜 ンで 良く 、 卜 ルク リ ミ ッ 卜 値設定上の分解能を

1 0 0 と すれば、 サ一ポモー タ の出力 卜 ル ク を約 2 0 〜 3 0 K g 単位で.制御でき 、 従っ て最適な金型保護を行え る 。 -方、 1 つ のモー タ で型開 閉及び型締を行う 罄合、 約 1 0 0 ト ンの最大出力 卜 ル ク を発生可能なモー タ が用 い ら れ 、 モ ー タ 出力 卜 ルク を約 1 卜 ン以下に 低減で きず 、 金型保護に 困難を生ず る 。

Claims

請 求 の 範 囲

. 金型が夫々 装着 さ れる 固定プ ラ テ ン お よ び 可 動ブ ラ テ ン を有す る射出成形機の型締装置 に お い て 、 上記可 動プ ラ テ ン と 一体移動 自 在の直線運動 部材 と 回転部材 と を有 し かつ 該回転部材の回耘運動 を 上記直線運動 部 材の直線運動 に 変換する た め の変換手段 と 、 サ ー ボ モ ー タ と 、 誘導電動機 と 、 上記サ ー ポ モ ー タ の 回転を上 記回耘部材 に 伝動 す る た め の伝動 手段 と 、 上 記 誘導電 動機の 回転を減速 し かつ 回転力 を増大 さ せ 、 斯 く 増大 さ せ た 回 転力 を 上記伝動手段 に 伝動 す る た め の 減速機 と 、 上記減速機 と 上記伝動手段 と を 切離自 在 に 連結 さ せ る た め の ク ラ ッ チ手段 と 、 上記誘導',電動 機を 制 動す る た め の'ブ レ ー キ手段 と 、 上記サ ー ポ モ ー タ に 連結さ れ上記可動プラ テ ンの移動位置を検出 す る た め の検出' 手段 と 、 該検出手段 に接続さ れ上記サー ポ モ ー タ ， 上 記誘導電動機 ， 上記 ク ラ ッ チ手段お よ び上記ブ レ ー キ 手段 を制御 す る た め の数値制御手段 と 、 上記検出手段 か ら のパルス信号 と 上記数値制 御手段か ら の分配パル ス信号 と を入力 する エ ラ ー レ ジ ス タ を有 し 該サ ー ポ モ ー タ を駆動 す る た め のサ ー ポ 回路 と を備え 、 上 記数値 制御手段 は 、 上記可動プラ テ ン が 上記サ ー ポ モ ー タ に よ り ¾動 さ れ て 上記可 動プラ テ ン お よ び上記 固 定 プ ラ テ ン に そ れぞれ装着さ れ た 上記金型同 士 が タ ツ チす る 第 1 の所定位置 ま で移動 す る に 至 っ た と き 上記サ ー ボ モ ー タ を実質的 に 非作動状態 に す る 卜 ル ク リ ミ ッ 卜 指 令を送出 する と共に 、 上記 ク フ ッ チ手段を オ ンさ せ 、 も つ て 、 上記可動 プラ テ ンを上記第 1 の所定位置か ら 設定型締力 が発生する第 2 の所定位置に向 けて実質的 に誘導電動機のみに よ り 駆動 し 、 さ ら に 、 上記可 動 プ テ ン の上記第 1 の所定位置か ら 上記第 2 の所定位置 ま での移動 に対応するパルス分 Kを行い 、 次いで 、 上 記数値制御手段 は、 上記誘導電動機の 回転 に 随伴する 上記サー ー タ の回転に 伴 っ て上記ェ —フ一レ ジス タ 内のェ-ラ一量が零に な つ た と ぎ上記可動プラ テ ンが上 第 2 の所定位置に 到達 し た と判別 し 、 上記ブレー キ 段を 才ンさせて上記可動プラテ ンを ロ ッ ク さ せ る 。 上記数値制御手-段は 、 型蹄終了後、 上記サー ポ モー タ を駆動 し て上記可動プラテ ンを上記第 2 の所定位置 か ら型開ぎが完了 する第 3 の所定位置ま で移動さ せる 求の範囲第 1 項記載の直圧式型締裝置。

上記変換手段は、 上記直線運動部材 と し て の ポ ール ナ ッ 卜 と 、 該ポ ールナ ツ 卜 に嫘合す る 、 上記回転部材 と し てのポ一ルネジ と よ り な る 請求の範囲第 1 項 ま た は第 2 項記載の直圧式型締

上記伝動手段 は、 上記婊速機の 出力 軸 ， 上記サー ポ ー タ の出力軸及び上記回転部材に夫々 固着さ れ た タ ィ ミ ング歯車と 、 こ れら タ ィ ミ ング歯車に 架け ら れた タ ィ ミ ングベル 卜 と よ り 成る 3Ϊ求の範囲第 1 項 ま た は 2 項記载の直圧式型蹄裝