WO1988001583A1 - Braking pressure control unit - Google Patents

Description

明 細 書

ブ レ ー キ 圧カ 制御装置

技術分野

本発 明 は 、 2 系 統 の ブ レ ー キ 配管 を 有 す る 車輛 の ブ レ ー キ カ 倍カ 作用 、 制動カ 配分 、 ァ ン チ ロ ッ ク 、 駆動輪 の ト ラ ク シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル 、 停止保 持 、 車間距離調整及 び 障害物 回避 の た め の 自 動 ブ レ ー キ 等 、 種 々 の ブ レ ー キ カ制御を 可能 に す る フ ヱ ィ ル セ ー フ 面 で の 信頼性 の 高 ぃ ブ レ ー.キ 圧カ制 御装置 に 関す る 。

背景技術

首記 し た 如 き 種 々 の ブ レ ー キ カ の 従来車輛 に ぉ け る 制御 は、 ブ レ ー キ 作動流体 の 圧カ を 、 各 々 個 別 の 装置又 は 電子制御装置 を舍む 偭別 の シ ス テ ム に ょ り 、 個別 に 制御 す る 方法 で 行 ゎ れて き た 。 し か し な が ら 、 前記 の 各 ブ レ ー キ カ は 、 制動操作時 及 び 非操作時共 に 、 ブ レ ー キ 作動流体圧 の 加圧 ·

'减圧 · 保持 の 3 っ の 状態 の 組合ゎせ で 制御 す る こ と が可能 で ぁ り 、 偭別 の 装置又 は シ ス テ ム で 行 ぅ と 類似 の 構成要素が重複 し 、 柽済的損失 · 信頼性 の 低下 ' 車輛装着ス ぺ ー ス の減少、 車辆重量 の 增 加等多 く の 問題を招来す る こ と に な る 。 こ の た め 、 前記 の 各 ブ レ ー キ カ を制御 す る 装置 の 統合化 が望 ま れ て ぃ る 。

こ れ を実現す る 最 も 簡便 な 方法 と し て 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ と 車輪 ブ レ ー キ と を結ぶ配管系 に 、 供 給液圧の 連絡路を開閉す る 遮断弁を設 け 、 さ ら に そ の 遮断弁 と 車輪ブ レ キ と の 間に 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ と は別 の ボ ン ブで 生成 さ れ た ボ ン プ圧を電 磁切換 に ょ っ て直接導入 · 保持す る 導入弁 と 供給 液圧を排出 · 保持す る 電磁排出弁 と を設 け て 車輪 ブ レ ー キ に ボ ン プ圧を負 荷 し て 所望 の ブ レ ー キ カ を得 る 技術が米国特許 N o . 3 , 6 67 , 8 1 3に示 さ れて ぃ る 。 こ の 他 に も 、 ブ レ ー キ 配眘系 に電磁作動 の 排 出弁を 直接設 け た 例 は欵多 く 見 ら れ、 ま た 、 制御 系 の 圧カ を制御 し て簡接的 に制御す る も の も 多 数 知 ら れて ぃ る 。

と こ ろ が、 排 出弁を直接ブ レ ー キ 系 に っ な ぃ だ 装置 は 、 シ ー ル部 の 摩耗 、 ブ レ ー キ 作動液 中 に 混 入 し た 異物 の 嚙込 み 等 に 起因 し た シ ー ル不良 に ょ っ て 排 出 弁 に ょ る 排 出 路 の 遮断機能 が失 ゎ れ た 場 合 、 車輪 ブ レ ー キ の 加圧 が で き ず 、 極 め て 危険 な 状態 に な る 。

ま た 、 制御系 と ブ レ ー キ 系 を 区画 し た 装置 は 、 種 々 の フ ル セ ー フ 機構 を付加 し て 制御系 に 揷入 さ れ た 排 出 弁 の 遮断機能失陥時 に も ブ レ ー キ 系 は 加圧 可能 と な し た.も の が多 ぃ が 、 構成上 、 ブ レ ー キ 系 の 消費液量が增加 し 、 到達 可能 な ブ レ ー キ 圧 ' カ が低下 す る 等 の 不 具 合 を 来 た す も の が殆 ん ど で ぁ る 。

本発 明 は 、 従来技術 の かか る 重大か っ 致命的 な 問題点 を解決 す る こ と を 目 的 と し て ぃ る 。

発 明 の 開示

上記 の 目 的 を 達成 す る た め 、 本発明 で は 、 制御 室か ら の 制御流体圧排 出路 中 に 排出路 の 開閉弁手 段を備ぇ る 排 出 弁を設 け 、 そ の 排 出弁 の 開弁 に ょ り 制御室 の 制御流体圧を低下せ し め て 車輛 の ブ レ ー キ カ を 直接又 は間接的 に低下 さ せ る ブ レ ー キ 圧 カ 制御装置に ぉ ぃ て 、 前記排出 弁 の 開閉弁手段を 徘出路に 直列 に 2 以上設け た の で ぁ る 。

こ の ょ ぅ に し て ぉ く と 、 開閉弁手段 の ぃ ずれか 1 っ が何 ら か の 理 由 で 排 出 路 の 遮断機能 を失 し て も 、 残 っ た正常 な開閉弁手段が制御室か ら の制御 流体の 漏洩を阻止す る た め 、 前述の 問題点を確実 に 解消 し 得 る 。

' . ま た 、 経済的 な 装置構成に ょ っ て車輛の 安全を 高め る こ と がで き る と 云 ぅ 効果が'得 ら れ る 。 特に 、 第 1 開閉弁手段が失陥 し た と き に 制御流体圧に ょ る 閉弁カ の 增加を利用 し て第 2 開閉弁手段 の 開弁 動作を 自 動的 に 停止す る ょ ぅ に し た も の は 、 安全 性 の 確保 に 閔す る 信頼性が大 き く 向上す る 。

さ ら に、 こ の 発明 の 装置 は 、 そ の 構成要素 で ぁ る 各種 の 電磁弁を ブ レ ー キ 配管系 に 直接組込む方 式 は勿論、 制御室 の 制御圧で藺接的 に ブ レ ー キ 圧 カ を制御す る 方法に も 有効でぁ る 。 即 ち 、 間接制 御方式で も 同様 の 効果を発'揮 し 、 ま た 、 従来、 使 用 さ れて ぃ る 種 々 の フ ェ ー ノレ セ ー フ 機構 を不要 と な す効果 が ぁ る 。

な ぉ 、 こ の 発 明 で 云 ぅ 制御室 と は 圧カ 源 カ、 ら の 供給制御流体 が存在 し た 偭所 の こ と で ぁ る 。

図面 の 簡単 な 説 明

添付図 は ぃ ずれ も 本発 明 装置 の 実施例 を 示 し た も の で 、 第 1 図 〜 第 4 図迄 は 電磁作動 の 弁 の み を 断面 で 示 し た 回 路図 、 第 5 図 は 全体 を線画 で 示 し た 回 路図 で ぁ る 。

発 明 を 実施す る た め の 最良 の 形態

第 1 図 に 示 す 第 1 実施例 の 装置 は 、 ブ レ — キ ぺ ダ ル 1 に 踏カ が加 ぇ ら れ る と マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 に 制動液圧 が発生 し 、 そ の 液圧が ノ ー マ ル ォ ー ブ ン 型 の 電磁遮断弁 3 を 経 由 し て 車輪 ブ レ ー キ 4 に 導 かれ る 。 ま た 、 第 2 液圧源 と し て 電動 モ 一 タ 5 に 駆動 さ れ て マ ス タ ー シ リ ン ダ の リ ザ ー ノ、' タ ン ク 6 か ら ブ レ ー キ 液 を 吸込 み · 加圧す る ボ ン プ 7 を 設 け て ぁ り 、 こ こ で 生成 さ れ た 高圧 ブ レ ー キ 液 は 蓄圧器 8 に 蓄ぇ ら れ、 ノ マ ー ル ク ロ ー ズ型 の 電磁 導入弁 3 を経由 し て マ ス タ ー シ リ ン ダ か ら の 圧液 流路 1 0 と ボ ン プ 圧供給路 1 1 の合流点 1 2 か ら 流路 1 3 に 導入 さ れて 車輪 ブ レ ー キ に 流 れ る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 さ ら に 合流点 1 2 に は 、 リ ザ ー パ タ ン ク 6 に 至 る 排出 路 1 4 が接繞 さ れ、 こ の 徘出 路 中 に ノ マ ー ル ク ロ ー ズ型 の 2 個 の 電磁徘 出 弁 1

5 、 1 6 が直列 に 設 け ら れて ぃ る 。

排出 弁 〗 5 ば 、 電磁 コ ィ ル 1 5 a を外装 し た 固 定鉄芯 1 5 と 、 磁化後 の 面定鉄芯に吸 引 さ れて 排 出路 1 4'を開 く 可動弁体 1 5 c と こ の 弁体 1 '5 c を 閉弁位置 に 付勢す る ス プ リ ン グ 1 5 e を 具備 し て 成 る 。 排出弁 1 6 と 導入弁 3 も そ れ と 同ー構 造で ぁ る 。 ' かか る 構成 と さ れ た 第 1 実施例 の 装置 は 、 遮断 弁 3 と 導入弁 3 に給電 し 、 徘出 弁 1 5 、 1 6 は 非 耠電 と な す と 、 流路 1 0 、 1 4 が閉、 1 1 が開 と な っ て 蓄圧器 8 に蓄ぇ ら れ た ポ ン プ圧が流路 1 3 に 流れ、 車輪ブ レ ー キ 4 が加圧 さ れ る 。 ま た 、 こ の 後、 導入弁 3 を 非給電、 排出弁 1 5 、 1 6 を給 電状態 に し て 流路 1 1 を 閉 、 1 4 を 開 に す る と 、 流路 1 3 内 の ブ レ ー キ 液 が排 出 さ れ て 車輪 ブ レ ー キ 4 が減圧 さ れ 、 さ ら に 、 導入弁 3 と 排 出 弁 1 5 、 1 6 を 共 に 非給電 に す る と 、 車輪 ブ レ ー キ 4 に ー 定 の 圧カ が保持 さ れ る 。 従 っ て 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 が圧カ を 発生 し て ぃ る か否 か に 拘 ら ず、 遮断 弁 3 に ょ り 流路 1 0 を閉 じ て 導入弁 3 、 徘 出 弁 1 5 、 1 6 を 適宜 に 作動 さ せ る こ と に ょ り 、 車輪 ブ レ ー キ 4 に 任意 の 液圧を 負 荷 す る こ と が で き る 。 な ぉ く 各弁 の 作勖時期 は 、 適 当 な セ ン サ 一 か ら の 情報 を 活用 し て 決 め れ ば良 く 、 こ れ に ょ っ て 、 ァ ン チ ロ ッ ク 、 駆動輪 の ト ラ ク シ ョ ン コ ン ト ロ ー ル 、 停止保 持、 ブ レ ー キ 倍カ 作用 、 制動カ 配夯 、 車間 距離調整 ゃ 障害物 回避等 の 自 動 ブ レ ー キ と 云 っ た 各種 ブ レ ー キ カ の 制御 を総括 し て 実行 す る こ と が 可能 に な る 。 そ し て 、 俳出 路 1 4 に は 、 上述 の 可 動弁体 1 5 c と こ れ を 当 接 さ れ る 弁座 と で 構成 さ れ る 開閉弁手段 が 直列 に 2 っ 設 け ら れ て ぃ る た め 、 そ の 弁手段 の ー方 が徘 出路 の 遮断機能 を 失 し て も ブ レ ー キ カ の 制御 に何 ら 支障を来 た す こ と が な く 、 ま た 、 第 2 液圧源の 失陥等 の た め に マ ス タ ー シ リ ン ダ の 発生液圧を直接車輪 ブ レ ー キ に食 荷す る 場 合 も 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ と ボ ン プ 回路の 双方が正 常 な 場合 と 全 く 変ゎ り の な ぃ フ ィ ー リ ン グ を得 る こ と がで き る 。

次 に 、 第 2 図 に示す第 2 実施例 の 装置 は 、 流路

1 0 と 1 1 に マ ス タ ー シ リ ン ダ圧 と ボ ン プ圧 の ぃ ずれかー方を選択 し て 流路 1 7 に 流す 3 ポ ー ト 2 位置 の 電磁切換弁 1 3 を ¾ け た 点、 遮断弁 3 に 至 る 前 の 流路 1 7 に他 の 車輪ブ レ ー.キ への 分岐点 1 8 を形成 し た点、 排出 路 1 4 中 に 、 ·2 っ の 開閉弁 ― 手段 を有す る 排 出弁 2 5 'を設 け た 点が第 1 実施例' と 異な っ て ぃ る 。 こ の 装置に ぉ ぃ て は 、 車輪ブ レ ー キ 4 を加圧す る 場合、 切換弁 1 3 の み に 給電 し 、 ー方、 流路 1 3 の 内圧を一定に保持す る 場合に は 遮断弁 3 に耠電すれ ば ょ ぃ。 こ の 装置 は、 2 っ の 車輪ブ レ ー キ の 圧カ を独立 し て制櫥す る 場合、 第

1 実施例 の 装置でぁ る と 、 流路 1 0 の 部分か ら 他 の 車輪 ブ レ — キ に 至 る 分岐点 を 形成 す る 必要上 、 遮断弁、 導入弁 、 2 個 が 1 組 の 排 出 弁を 計 8 個必 要 と す る の に 対 し 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ圧又 は ポ ン ブ圧 を 切換弁 1 3 で 選択 し た 後 に 分岐 さ せ て ぃ る の で 導入弁 に 代 ゎ る 切換弁 の 使用 数 が 1 偭 で 済む 利 点が ぁ る 。 ま た 、 排 出弁 2 5 も 、 2 っ の 開閉弁 手段 を 1 っ の 電磁排 出 弁 に 組込 ん で ぁ る た め 1 偭 で ょ く 、 計 5 偭 で 済 む 。

そ の 排 出 弁 2 5 は 、 電磁 コ ィ ル 2 5 a を 外装 し た 固定鉄芯 2 5 b と'、 磁化後 の 固定鉄芯 に 吸 引 さ れ て 排 出 弁 1 4 を 開 く 可動弁体 2 5 c と 、 こ の 弁 体 を 閉弁方 向 に 付勢す る ス プ リ'ン グ 2 5 e と 、 固 定鉄芯 に 設 け た 通 ^ 2 5 f に 揷通 さ れ る 棒状突起 2 5 g を 有 し 、 鉄芯 2 5 b の 他端側 で ス プ リ ン グ 2 5 h に 弁体 2 5 c と 同 ー方 向 に 付勢 さ れて 上記 の 通路 2 5 f を 閉 じ る 第 2 可動弁体 2 5 i と を 具 備 し 、 可動弁体 2 5 c が鉄芯 2 5 b に 吸 引 さ れ て 排 出 路 1 4 を 開 く と 、 棒状突起 2 5 g を介 し て 伝 達 さ れ る 弁体 2 5 c の 推カ で 第 2 可勖弁体 2 5 i も 鉄芯 2 5 b か ら 離反す る 方向 に 押 さ れて 排出 路 の ー部 を構成 し た 通路 2 5 f を開 く ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 従 っ て 、 流路 1 3 内 の 圧カ の 保持、 降下等 は第 1 実施例 と 同 様に 制御で き 、 ま た 、 可動弁体 2 5 c 、 2 5 i の ぃ ずれかー方が徘出 路の 遮断機 能を失 し て も 他方が こ れを肩替ゎ り し て 圧カ の 漏 洩 が防 ih さ れ る 。

第 3 図 に 示す 第 3 実施例 の 装置 は 、 リ ザ ー バ タ ン ク 6 に 連結 さ れ る 第 2 の リ ザ ー ノ タ ン ク 6 ' を 設 け、 ボ ン プ 7 の 吸入ボ ー ト と 排出路 1 4 の 出 ロ を そ の タ ン ク に接繞 し た 点及び排出路 1 4 に 設 け た 排出弁 3 5 の 構成が 2 5 の 排出弁 と 若干変ゎ っ て ぃ る 点が第 2 実施例 と異 な る 。 こ の 装置 は 、 マ ス タ 一 シ リ ン ダ と ば別値所に第 2 の タ ン ク 6ノ を 有 し て ぃ る の で 、 車輛 の 装着 ス ぺ ー ス の 制約 に ょ り タ ン ク 6 の 容量を大 き く し 得な ぃ ケ 一 ス で も 制 御室内 の 液量を充分 に確保で き る 利点がぁ る 。 ま た 、 徘出弁 3 5 も 構造がょ り 簡単化 さ れて ぃ る た め 製作性 に優れ る ほか、 安全性を ょ り 確保 し易 く な っ て ぃ る 。 即 ち 、 排 出弁 3 5 は 、 電磁 コ ィ ノレ 3 5 a 、 こ の コ ィ ル に 励磁 さ れ る 固定鉄芯 3 5 b 、 そ の 鉄芯 の 両側 に 配 し た 可動鉄芯 3 5 c 、 3 5 i 、 各 々 の 可動弁体 を 通路 3 5 f の 設 け ら れ た 固定鉄 芯 3 5 b か ら 離反 す る 方 向 （ 弁 3 5 c は ブ レ ー キ 液 の 流 れ に 逆 ら ぃ 、 3 5 i は 流 れ に 順応 す る 方 向 ） に 付勢 し て 閉弁 さ せ る ス プ リ ン グ 3 5 e 、 3 5 h を 具 備 し て ぃ る が 、 可動弁体 3 5 i も 3 5 c と 同 様 に 磁化 し た 鉄芯 3 5 b の 吸 引 カ で 閉弁 さ せ る 点 は 、 第 2 図 の 排 出 弁 2 5 と 異 な っ て ぃ る 。

こ の 徘 出 弁 3 5 に 対 し て は 、 ブ レ — キ 液圧 が 、 通 常 、 第 1 の 開閉弁手段 で ぁ る 可動弁体 3 5 c に の み 作用 し 、 第 2 の 開閉弁手段 で ぁ る 可動弁体 3 5 i に は 作用 し な ぃ 。 こ の た め 、 可動弁体 3 5 c に ょ る 排 出 路 1 4 の 遮断 が良好 に 行 ゎ れ る と す れ ば 、 可動弁体 3 5 · i を 吸 引 す る の に 必要 な 電磁カ は 、 ス プ リ ン グ 3 5 h に 打 ち 勝っ の み で ょ ぃ が 、 弁体 3 5 c に ょ る 遮断機能が失 ゎ れ る と 弁体 3 5 i に ブ レ ー キ 液圧が作用 し て そ の 弁体 の 閉弁カ が 高ま る の で 、 こ の と き の 弁体 3 5 i の 開弁 に 必要 な 電磁カ は ス プ リ ン グ 3 5 h の カ と ブ レ ー キ 液圧 に ょ る 閉弁カ と の 和の 値以上 と な る 。 そ の 電磁カ は 上記の 和 の 値以 上 に 設定 し て も ょ ぃ が、 安全性 5 の 面か ら は電磁カ を f _t 、 ス プ リ ン グ 3 5 h の 付 勢カ を f- ₂ 、 可動弁体 3 5 i の ブ レ ー キ 液圧 に ょ る 閉弁カ を f ₃ と し た と き の カ閔係を

f z < f t < f 2 + f 3 (1)

に 設定 し て ぉ く の が望 ま し ぃ 。 f t > f Z + f 3

! o で ぁ る と 、 可動弁体 3 5 i に ょ る 徘出路 の 遮断が 正常 に行な ゎ れて ぃ る 間 は弁体 3 5 c に ょ る 遮断 機能の 失陥が判 ら な ぃ の に 対 し 、 カ関係が上 の ひ) の式 に 定 め ら れて ぃ る と 、 コ ィ ル 3 5 a を励磁 し て も 可動弁体 3 5 i が排出路を開かず、 こ の 結果

15 も た ら さ れ る 流路 1 3 内 の 圧カ状態か ら 直接、 又 は車輪速か ら 間接的に 可勖弁体 3 5 c の 遮断機能 の 失陥を検知 し て 譽告す る こ と がで き る か ら で ぁ る 。 な ぉ、 そ の 他 の 作用 効果 は前述の 実施例 と 同 じ で ぁ る 。 第 4 図 は第 4 実施例 の 装置 で ぁ る 。 こ の 装置 は 、 マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 と 車輪 ブ レ ー キ 4 と の 間 に 遮 断弁を 設 け 、 ま た 、 ボ ン プ 7 か ら 合流点 1 2 に 至 る 流路 1 1 に は 導入弁 3 を 設 け 、 さ ら に 、 排 出 路 1 4 に 排 出 弁 1 5 と 第 2 の 排 出 弁 と を 設 け た 点 で - 第 1 実施例 と 類似 で ぁ る が 、 前記 の 遮 断弁 と 第 2 排 出 弁 と を 一体化 し て 同 時 に 作動 す る ょ ぅ に し た 点 が異 な っ て ぃ る 。 図 の 2 0 が遮断弁 と 第 2 排 出 弁 と を ー体化 し た 電磁弁 を 示 し て ぃ る 。 こ の 電磁 弁 は 、 電磁 コ ィ ル 2 0 a を外装 し た 固定鉄芯 2 0 と 、 磁化後 の 鉄芯 2 0 b に 吸 引 さ れ て 鉄芯 2 0 b に 形成 さ れ た 流路 1 0 、 1 3 間 の 連通路 2 0 f を 遮断 す る 可動弁体 2 0 c と 、 こ の 弁体 を 鉄芯か ら 離反 す る 方 向 に 付勢 し て 連通路 2 0 f を 開放 さ せ る ス プ リ ン グ 2 0 e と 、 固定鉄芯 の 他端側 に 配 さ れ た 第 2 可動弁体 2 0 〖 と 、 こ の 弁体 2 0 i を 固定鉄芯 か ら 離 れ る 閉弁方 向 に 付勢 し て 排 出 弁 1 5 か ら の 徘 出路 1 4 に 通路 2 0 j を 介 し て 通 じ た 通路 2 0 k を 閉 じ る ス プ リ ン グ 2 0 h と を 具 備 し て ぉ り 、 コ ィ ル 2 0 a の 非励磁時 に は 可動弁体 2 0 c 、 2 0 i が図 の 位置に ぁ っ て 流路 1 0 と 1 3 を連通 さ せ、 タ ン ク 6 ' に 至 る 排出路 1 4 は遮断 弁 1 5 と 同 様に 遮断 し て ぃ る 。 こ の 装置の 場合、 ブ レ 一 キ 圧カ の 制御が開始 さ れ る と 電磁コ ィ ル 2 0 a に 給電 し て 可動弁体 2 0 c と そ の 弁体が接す る 固定鉄芯側 の 弁座 と で 構成 さ れ る 遮断弁を閉弁 状態 に し て マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 と 車输ブ レ ー キ 4 と の 連通を断っ 必要が ぁ り 、 こ の と き に は、 第 2 排 出弁を構成す る 可動弁体 2 0 i も 鉄芯 2 0 わ に 吸 引 さ れて 通路 2 0 k が開かれ る の で 、 排出弁 1 5 の 開閉弁手段 に ょ る 排出路 1 4 の 遮断機能失陥 時 の こ と を考 ぇ て 、 弁 1 5 の 失陥時に は 、 ブ レ ー キ 液圧 に ょ る 可動弁体 2 0 i の 閉弁カ が增 し て コ ィ ル 2 0 a に 通電 さ れて も 弁体 2 0 i が閉弁位置 に保持 さ れ る 第 3 図の 第 3 実施例 で述べ た ひ） 式 の カ閬係を満足 さ せ る と 共に 、 流路 1 3 内 の 圧カ状 態ゃ車輪速等か ら第 1 開閉弁 の 失陥を検知 し て 警 告で き る ょ ぅ に し て ぉ く の が望ま し ぃ 。 ま た 、 タ ン ク 6 ' を追 設 し た 点 は 第 3 実施例 と 同 じ で ぁ る が 、 こ の タ ン ク 6 ' は 必要 に 応 じ て 設 け れ ば ょ ぃ 第 5 図 に 示 す 第 5 実施例 の 装置 は 、 ダ ィ ャ ゴ ナ ル ス プ リ ッ ト 配管 に 適用 し た も の で ぁ っ て 、 ブ レ

- キ ぺ ダ ノレ 1 の 踏込 み に ょ タ ン デ ム マ ス タ ー シ リ ン ダ 2 ' の 独 立 し た 部屋 に 発生 し た 液圧 は 、 各 系 統 の 流路 1 0 、 1 0 ' に 流れ、 3 ボ ー ト 2 位置 の 電磁 切換弁 1 3 、 1 9 ' を経 由 後 、 分岐点 1 8

1 8 ' で 前 ' 後輪 に 向 け て 分岐 し 、 さ ら に 、 前輪 側 で は ノ ー マ ノレ ォ ー プ ン 型 の 遮断弁 3 F 、 3 F ' を 経 由 し て 前輪 ブ レ ー キ 4 F 、 4 F ^r に 、 後輪側 で は 同 じ ノ ー マ ル ォ ー ブ ン 型 の 遮断弁 3 R 、 3 R

' を 介 し て 後輪 ブ レ ー キ 4 R 、 4 R ' に 導 かれ る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 ま た 、 各系統 の 流路 に は 、 ポ ン プ 7 で 生成 さ れ て 蓄圧器 8 に 蓄ぇ ら れ 、 か っ 、 モ ー タ 5 の O N 、 O F F 指令を 出 す プ レ ッ シ ャ ー ス ィ ッ チ 2 1 の 慟 き に ょ り ー定圧 に 保持 さ れ た ボ ン プ圧 が マ ス タ ー シ リ ン ダ圧 と ボ ン ブ圧 の ぃ ず れ か を 選 択 し て ブ レ ー キ 側 の 流路 に 導入 す る 前述 の 切換弁 1 3 、 1 9 ' を柽由 し て 導入 さ れ る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 さ ら に 、 各遮断弁 3 F 、 3 F ' 、 3 R 、 3 R ' と 各車輪 ブ レ ー キ と の簡 の 流路 1 3 か ら リ ザ ー ノ タ ン ク 6 に 戻 る 各排岀路 1 4 に ぃ ずれ も ノ 一 マ ル ク ロ ー ズ型の 第 1 排出弁 1 5 F 、 1 5 F ' .1 5 R 、 1 5 R ^r が設 け ら れ、 こ れ等 の 徘 出弁を径由 し た 排出 ブ レ 一 キ 液は 、 合流点 2 2 で 合流後、 こ れ も ノ ー マ ル ク ロ ー ズ型の 1 俪 の 第 2 排 出弁 1 6 を柽て タ ン ク 6 に帰還す る ょ ぅ に な っ て ぃ る 。 こ の 装置 に ぉ ぃ て は 、 第 2 排出 弁 1 6 を 、 第 1 排出弁 1 5 ? 、 1 5 ? ' 、 1 5 1^ 、 1 5 1¾ ' の ぃ ずれ と も 同期 し て 作動す る ょ ぅ に し て ぉ け ば、 各第 1 排出弁 の 排出 路遮断機能が ί常な と き に ば 第 2 排出弁が無ぃ に 等 し ぃ 制御が行 ぇ 、 ま た 、 ぃ ず れか の 第 1 排出弁 の 排出路遮断機能が失ゎ れた と き に は第 2 徘 出弁 1 6 に ょ っ て 制御系 の ブ レ ー キ 圧 の 低下を阻止す る こ と がで き る 。 さ ら に 、 第 2 排出弁 の 可動弁体吸 引 の た め の電磁カ を、 可動 弁体 に液圧 に ょ る 閉弁カ が作用 し な ぃ ケ ー ス で の

Claims

請求の 範囲

1 . 制御室か ら の 制櫛流体圧排出路中 に 排出路の 開閉弁手段を備 ぇ る 群出弁を設 け 、 そ の 徘出 弁 の 開弁に ょ り 制御室の 制御流体圧を低下せ し め て 車 s 輛 の ブ レ - キ カ を 直接又 は 間接的 に 低下 さ せ る ブ レ ー キ 圧カ制御装置 に ぉ ぃ て 、 前記徘出弁の 開閉 弁手段を 排出 路 に 直列 に 2 以上設 け た こ と を特徴 と す る ブ レ ー キ 圧カ 制御装置。

2 . 前記 2 以上の 開閉弁手段が電磁作動 の 独立 し , 0 た 徘出弁 に 各 々 1 っ ずっ 設 け ら れて ぃ る こ と を特 徴 と す る 特許請求の 範囲第 1 項記載 の ブ レ ー キ 圧 カ制御装置。

3 . 前記各 1 偭 の 開閉弁手段を備ぇ る 排出弁が 2 偭存在 し 、 そ の ぅ ち 、 制御室か ら 遠ぃ 側 の 徘出弁

I S は 、 電磁 コ ィ ルを外嵌 し た 固定鉄芯 と 、 磁化後 の 固定鉄芯 に 制御流体 の 流れに 逆 ら ぅ 向 き に 吸 引 さ れて 排出路を開 く 開閉弁手段 と し て 可動弁体 と 、 こ の 弁体を制櫛流体 の 流れ方向 に付勢 し て 閉弁 す る ス ブ リ ン グ と を有 し 、 かっ 、 面定鉄芯に ょ る 可 動弁体 の 吸 引 カ を 制御開始前 の 制御流体圧 と ス ブ リ ン グ カ と の 和 に ょ る 閉弁 カ ょ り も 小 さ く 、 ス プ リ ン グ カ ょ り は大 に 設定 し た 構成 と さ れ て ぃ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 の 範 囲第 2 項記 載 の ブ レ 5 ー キ 圧カ 制御装 置 。

4 . 前記排 出 弁 が 、 電磁 コ ィ ル を 外装 し た 固定鉄 芯 と 、 磁化後 の 固定鉄芯 に 吸 引 さ れて 排 出 路 を 開 く 第 1 開閉弁手段 と し て の 第 1 可動弁体 と 、 こ の 弁体 の 移動 に 追従 し て 固定鉄芯 に 形成 さ れ た 通路

_{1 0} を 開 く 第 2 開閉弁手段 と し て の 第 2 可動弁体 と 、 第 1 及 び 第 2 可動弁体 を 閉弁方 向 に 個別 に 付勢す る ス プ '/ ン グ と を 具 備 し た 構成 と さ れ て ぃ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 1 項記 載 の ブ レ ー キ 圧カ 制御装置。

i s

5 . 前記排 出 弁 が 、 電磁 コ ィ ル を外装 し た 固定鉄 芯 と 、 磁化後 の 固定鉄芯 に 吸 引 さ れ て 排 出 路 を 開 く 第 1 開閉弁手段 と し て の 第 1 可動弁体及び第 2 開閉弁手段 と し て の 第 2 可動弁体 と 、 固定鉄芯 の 両端 に 逆 向 き に 配 し た そ の 第 1 及 び第 2 可勖弁体 を閉弁方向 に 偭别 に 付勢す る ス ブ ひ ン グ と を 具備 し た 構成 と さ れて ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 1 項記載の ブ レ ー キ 圧カ制櫛装置。

6 . 前記第 1 及び第 2 可動弁体 の 閉弁方向 が相反 し 、 そ の ぅ ち ー方 の 可動弁体 の 閉弁方向 は制御流 体 の 流 れ方向 と 同 じ 向 き に 定 め ら れ、 かっ 、 固定 鉄芯に ょ る こ の 一方 の 可動弁体 の 吸引 カ は制御開 始前 の 制御流体圧 と ス プ ¹ / ン グカ と の 和 に ょ る 閉 弁カ ょ り も 小 さ く 、 ス プ リ ン グカ ょ り は大 に 設定 さ れて ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求の 範囲第 5 項記載の.ブ レ ー キ 圧カ制御装置。

7 . 前記制御室か ら 最 も 遠 ぃ 位置 に ぁ る 開閉弁手 段 が、 排 出弁 と は別 に設 け た 電磁作動 の 制御流体 圧制御弁 に 収納 さ れ、 そ の 制御弁の 電磁 コ ィ ル に ょ る 吸 引 カ を併用 し て 可動弁体を開弁 さ せ る 構成 と さ れて ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求 の 範囲第

1 項又 は第 2 項記載 の ブ レ ー キ 圧カ制御装置。

8 . 前記制御弁 内 の 開閉弁手段 ば、 可動弁体を ス プ リ ン グカ で 制御流体の 流れ方向 に 付勢 し 、 かっ 、 前記電磁 コ ィ ル に ょ る 可動弁体 の 吸 引 カ は 制御 開 始前 の 制御流体圧 と ス プ リ ン グカ と の 和 に ょ る 閉 弁カ ょ り も 小 さ く 、 ス プ リ ン グカ ょ り も 大 に 設定 し た 構成 と さ れ て ぃ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 5 の 範囲第 7 項記載 の ブ レ ー キ 圧カ 制御装置 。

9 . 前記制御流体圧制御弁 が前記 制御室 へ の 圧カ 流体 の 流入量 を 制御 す る 入カ 弁 で ぁ る こ と を 特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 7 項記載又 は 第 8 項記載 の ブ レ ー キ 圧方制御装置。

, ο 1 0 . 前記制御室 が複数存在 し 、 そ の 各 々 に 途 中 で 合流 す る 排 出 路 が設 け ら れ 、 前記 2 以 上 の 開閉弁 手 段 は 制御室か ら 合流点 に 至 る 迄 の 排 出 路 と 合流 後 の 排 出路 に 分 け て 設 け ら れ て ぃ る こ と を特徴 と す る 特許請求 の 範囲第 1 項又 は第 2 項記載 の ブ レ₅ ー キ 圧カ 制御装置。