WO1986004029A1 - Floor conveyor for conveying automotive body - Google Patents

Floor conveyor for conveying automotive body Download PDF

Info

Publication number
WO1986004029A1
WO1986004029A1 PCT/JP1984/000627 JP8400627W WO8604029A1 WO 1986004029 A1 WO1986004029 A1 WO 1986004029A1 JP 8400627 W JP8400627 W JP 8400627W WO 8604029 A1 WO8604029 A1 WO 8604029A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
floor
center
carrier
track
vehicle body
Prior art date
Application number
PCT/JP1984/000627
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masasumi Murai
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co. filed Critical Tsubakimoto Chain Co.
Priority to US06/789,306 priority Critical patent/US4691640A/en
Priority to PCT/JP1984/000627 priority patent/WO1986004029A1/ja
Priority to KR1019850700300A priority patent/KR890002603B1/ko
Priority to GB8527251A priority patent/GB2182011B/en
Priority to CA000482484A priority patent/CA1263055A/en
Publication of WO1986004029A1 publication Critical patent/WO1986004029A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18—Details
    • B65G19/28—Troughs, channels, or conduits
    • B65G19/282—Troughs, channels, or conduits for article conveyors, e.g. for container conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a floor conveyor used for continuously performing various processing, assembling, painting, and the like while a vehicle body is being transported in a processing section on a conveyor in a vehicle manufacturing plant, and in particular, during transportation,
  • the floor conveyor can stably support and transport the body without shaking during machining, and can prevent the main part of the conveyor from being stained by spray paint in the painting booth.
  • a floor conveyor used for performing the above-described operation on an automobile body on a conveyor line is disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-40145, U.S. Pat. No. 4,408,540.
  • the conveyor is installed on the floor, which is an obstacle when other objects move on the floor, and furthermore, the drive chain, which is the main part of the conveyor, is
  • the upper opening of the frame that supports the traveling rail of the driven carrier is covered with a paint cover for preventing adhesion of paint made of rubber, etc., when the worker crosses the conveyor. It is not possible to ride on the cover and it is probably dangerous to cross it.
  • the cover covers the both sides of the support leg that supports the support for loading the vehicle body on the carrier, and covers the main part of the conveyor in the painting booth.
  • the carriage is provided with 4 ⁇ front and rear, left and right guide rollers that contact the travel rail to regulate left and right movement during carriage travel.
  • the curve of the divergence road run the road so that the line connecting the center of each of the two guide rollers at the front or rear is oriented at a certain angle with respect to the normal direction of the curve.
  • the gap between the rails and the guide rollers is widened, and the carrier may run or even run in extreme cases.
  • Japanese Patent Publication No. 55-40145 discloses the above-mentioned various types. For this reason, it is a practically impractical conveyor.
  • the carrier always runs with inclination, and even if the center of gravity of the vehicle is inside the carrier traveling rollers, it travels under an eccentric load.Therefore, the rails and traveling rollers have a large adverse effect, and Degree of manual power of worker
  • the machine is shaky and the machining is performed, the machining position fluctuates and the work becomes difficult. This is a particular problem for manual work that must be performed simultaneously or from both sides of the car body, or in conjunction, and is not permissible in this type of floor conveyor due to inaccurate work and inefficiencies.
  • the concrete example of the above-mentioned lateral wobble, which has a basic defect, is shown in FIG. 11 again. In FIG.
  • a pushing force ⁇ is applied to the vehicle body M from the horizontal center plane H of the running rail R. Assuming that the height to the point is L, the tilting moment during manual work is ⁇ L. Restoring Mome down you want to resist this, the body weight W, 1/2 W is because 1 equal to 1 the wire carrier re catcher opening one la outer space, the vehicle body M is ⁇ Korodo in hand force
  • the vehicle body is likely to tilt due to its own eccentricity or external force, and also tilts due to centrifugal force even on a curve, so that the adverse effect on the life of the rail, the difficulty of manual work, or There is a problem of deterioration in quality, such as wobbling of the painted surface due to wobbling of the vehicle body when passing through the seam, and a disadvantage of poor practicality.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle in which the width of a guide groove of a work floor serving as a support leg 0 passage for supporting a vehicle body on a conveyor is small, the traffic on the work floor is safe and the vehicle crosses the conveyor line.
  • a floor conveyor that can run
  • Still another object of the present invention is to provide a fac-conveyor capable of preventing foreign substances, spray paint, and the like from entering and adhering to a main part of a conveyor under a floor from a guide groove of a work floor. is there.
  • a carrier track is formed by directly attaching a recessed side of a steel rail, such as a channel material, which is recessed in a substantially rectangular shape, directly below a work floor with a sufficiently large interval. Then, the carrier rolls before and after the carrier are fitted into the recessed portions of the rails to reduce the lateral tilt of the carrier due to the load of the transporting vehicle body.
  • the vertical axis guide roller that is supported Into the guide groove, which is narrower than the gap between the rails formed by the inner sides of the left and right guide plates fixed on the top, to prevent the carrier from moving left and right during traveling and to tilt the carrier from side to side. Even less.
  • the guide plate has a narrow guideway for carrying a carrier running track having a relatively large rail interval and a large opening under the working floor for accommodating a main portion of the conveyor such as the carrier and its driving chain. Since the groove is covered, the main part of the conveyor is protected from intrusion and adhesion of dust and paint splashes from the work floor, helping to shorten the service life.Also, traffic on the work floor is safe,
  • the yard has advantages such as improved workability and the ability to run a vehicle.
  • the bridge on which the load is placed is moved freely above and below the floor by being freely connected to the upper ends of the supporting legs that are pivotally supported at the center of each of the two-way carriers.
  • the support legs penetrate the guide groove, but in the present invention, the floor portion of the support legs has a C-shaped structure that is recessed laterally in the transfer direction, and the vehicle body to be transferred is spray-painted in the coating booth.
  • -A tunnel-shaped shielding lid is provided in the painting booth to cover the upper part of the guide groove, leaving a part of the bent part recessed in the C-shape, and the main part of the conveyor below the floor from the guide groove Prevents foreign matter from entering and sticking to the surface.
  • Fig. 1 is a plan view showing the traveling structure of the gantry
  • Figure 2 is an elevation view
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line m-HI of FIG. 2,
  • Fig. 4 is a longitudinal sectional view showing the joint structure between the gantry and the carrier.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line V--V in FIG. 4,
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in Fig. 4
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a painting booth provided with the conveyor of the present invention
  • FIGS. 8, 9, and 10 are partial cross-sectional views showing various modifications of the shielding lid.
  • the figure is an explanatory diagram of the state of occurrence of lateral run-out in a conventional mouth conveyer.
  • the main part of the floor conveyor of the present invention is provided between the factory floor F and the work floor 1 higher than the floor F along the conveyor transfer path.
  • a support 3 and a U-shaped support plate 4 fixed thereto are fixed on both sides of the main portion at appropriate intervals in the longitudinal direction by appropriate means such as welding, and the upper end of the support 3 is fixed to the floor plate 2.
  • a channel material or a steel rail 5a having a cross section similar to that of the channel material 3 is in contact with the upper inner surface of each support 3 and each upper end of the lower support plate 4, and the upper surface is the same as the upper end of the support 3.
  • the carrier track 5 is fixed at a high height. .
  • the four carriages 6 (6a, 6b, 6c, 6d) have the same traveling structure, and traveling rollers 8 are mounted on the axles provided before and after the carrier frame 7 as shown in Figs.
  • the roller is rotatably supported, and the traveling roller 8 travels in the inner recess of the rail 5a with a small gap at the top.
  • a pair of guide plates 1 fixed on the upper surface of each rail 5a rotatably support guide rollers 9 on a vertical axis fixed at the center in the lateral direction at the front and rear of the frame 7.
  • the guide roller 9 is inserted into the guide groove 11 formed by Oa, and the carriers 6a to 6d are guided along the center of the track 5, and the rail interval
  • the deviation of the runway at the junction where the curve is large or at the junction point ⁇ prevents the deflection of the carrier.
  • Carriers 6a and 6b, 6c and 6d are connected to both ends of connecting rod 12 at the same height as track 5 by universal joints. Carriers 6b and 6c are described later.
  • a carrier-coupled body 6A Below the carrier track 5, a pair of channel material rails 14a is fixed in the U-shaped recess of the support plate 4 to form a chain trolley track 14. A plurality of trolleys 16 traveling on the door 4a on the 4a are supported by the drive chains 17 at equal intervals, and the trolley 16 is driven in the direction of the arrow.
  • the trolley 16 has a hook 18 pivotally supported by a pin 19 at every interval corresponding to almost the entire length of the carrier-coupled body 6A.
  • a weight portion 20 protruding forward from the trolley 16 is provided at the portion, and the engaging claw 21 formed at the rear of the hook is normally urged so as to rise to an upper fixed position.
  • an engaging piece 22 protruding downward is attached to the frame 7 of the first carrier 6a, and a claw 21 is engaged with the rear slope 22a to transfer the carrier coupling 6A in the direction of the arrow.
  • the configuration is as follows. Storm, which is provided on the transfer path on the front slope 18a of the hook 18.
  • the carrier frame 7 is approximately equal to the rail interval of the carrier track 5.
  • the small diameter portion 25a of the thrust bracket 25 is fitted into the hole provided on both sides of the frame 7, and the shaft pipe whose both ends touch the inner end 2 6 and the left and right thrust brackets 25 are tightened by bolts 7
  • the metal fitting 25 is fixed to the frame 7 and the shaft pipe 26 is rotatably supported.
  • the lower vertical part 29 of the C-shaped support leg 28 is welded to the center of the shaft pipe 26.
  • the C-shaped support leg 28 has a rectangular curved portion 30 protruding to one side of the rail 5, and a pin 32 concentric with a lower vertical portion 29 at a top horizontal portion 31 and a base 33 at a base portion 33. Stick.
  • the pedestal 13 on which the car body M is to be loaded is composed of a vertical member 34 made of a rectangular tube, horizontal members 35 made of a similar tube fixed at right angles to the lower surfaces of the front and rear members, and fixed to both ends of each horizontal member 35. It has a column 3 6 and a column 3 7 fixed to the front end of the vertical member 3 4, and a pin 3 2 is inserted through a hole of a mounting bracket 3 8 fixed to the lower surface at the center of each horizontal member 3 5 to mount the frame 1 3 Is supported on the supporting legs 28, and the nut 35 is mounted on the supporting leg 28 so as to be freely rotatable horizontally.
  • the rail spacing & is always within the range of 1 even if the center of gravity of the car body M placed on the bridge 13 is offset to the side due to the difference in the car body structure depending on the position of the handle tank and the fuel tank. Is selected sufficiently large so that the left and right running rollers 8 are stably supported on the rail 5a. However, since the floor opening at the interval leaves a small guide groove 11 of about 50 mm or less, the feet are not dropped by the guide plate 10, so there is no danger of traffic on the work floor, and the bogie etc. will be guided. It is safe to cross groove 1 1.
  • the carriages 6a to 6d have the shaft tube 26 at the center of the carrier, so the shaft tube is not affected by the lateral acceleration applied to the traveling roller 8 at the curve switch of the track 5.
  • the acceleration of the vehicle body 26 is alleviated.-The sway of the vehicle body M can be suppressed to a sufficiently small amount by forming the hind pipe 26 near the entire width of the carrier.
  • Figure ⁇ shows an example of the 'painting equipment' of the car body M.
  • the trucks 5 and 14 are led directly under the floor 4 3 of the painting booth 4 2 with the paint washing groove 4 1 under the floor, and the paint is washed.
  • floor plate 2 on floor beam 4 4 formed above groove 4 1 The grading 45 is laid at almost the same height as the track 5.
  • a tunnel-shaped shielding lid 46 (Fig. 5) is provided to cover the guide groove 11 over the entire length of the painting booth, and a small width through which a part of the bent portion 30 of the C-shaped support leg 28 is passed on one side. Passageway 4 7 is opened.
  • the shielding lid 46 is made up of shielding plates 48, 49 whose bases are bolted to the columns 3 on both sides, and the shielding plate 48 has an upper plate 50 whose bent portion of the C-shaped support leg 28 is concave. Place 3 Deep into the Oa, and has a small width rib 51 bent downward at the tip.
  • the shielding plate 49 rises obliquely upward toward the lower vertical portion 29 of the C-shaped support leg 28, and the leading end thereof is biased toward the lower vertical portion 2 9 ⁇ j from the rib 51 and the rib 5 1
  • a passage 47 through which the lower horizontal portion 52 of the bent portion 30 passes is formed. Since the passageway 47 opens diagonally downward, the ventilation that blows down from the ceiling of the booth 42 and blows out the grating 45 prevents the spray paint from being blown into the passageway 47, and a shielding lid.
  • the inside of 46 is kept clean.
  • FIGS. 8 and 9 show another embodiment of the shielding lid 46.
  • the shielding plates 48a and 49 forming the passages 47a of the vertical portion 54 of the bent portion 30 are shown.
  • an elastic material 55 such as rubber is attached to the shielding plates 48 a and 49 a in FIG. 9, and the passage 47 a is closed before and after the vertical portion 54.
  • the lower horizontal part 52 of the C-shaped support leg 28 is approached to the floor surface, and the shielding lid 46 is formed by one shielding plate 48b fixed to the column 3 on one side.
  • the passage 47 b of the lower horizontal portion 52 is provided between the vertical portion 56 of the tip and the floor.
  • the upper surface of the shielding plate 48b is inclined downward toward the one side to prevent the paint adhered on the upper surface from flowing down to the side of the passage 47b.
  • the floor conveyor of the present invention is suitable for use in performing various operations while transferring an automobile body in an automobile manufacturing plant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

明 細 害
自動車車体移送用フロアコ ンべャ
従 来 分 野
この発明は自動車製造工場において自動車車体をコ ンべャライ ン 上の加工部署において移送中に種々の加工、 組立、 塗装等の作業を 連続的に行う のに用いるフロアコ ンペャに関し、 特に、 移送中は勿 論、 加工時にも車体を動揺することな く安定に支持して移送するこ とができ、 塗装ブース内ではコ ンべャ主要部分が噴霧塗料により汚 損することを防止し得るフロアコ ンべャに関する。
背 景 技 術
コ ンペャライ ン上で自動車車体に対し上記の如き作業を行うのに 用いるフロアコ ンべャと しては特公昭 55— 4014 5号公報、 米国特許 第 4 , 408 , 540号明細害に開示されたものがあるが、 いずれも上記用 途には不適当な構造である。 すなわち、 前考はコ ンペャが床面上に 設置されていて、 他物が床面上を移動する場合に邪魔になり、 更に コ ンべャ主要部分である駆動チヱ一ンゃこれによつて走行駆動され るキヤ リャの走行レールを支持するフ レームの上方開口部分をゴム 等の 5単性材製の塗料付着防止用カバーで覆っているが、 作業者がコ ンべャを横切る場合に前記カバ—上に乗ることは不可であり、 跨ぐ ことも多分に危険である。 従って、 床面上の通行には至極不便であ るばかりでな く 、 コ ンべャ側方にあって車体に加工をする作業員が 随時反対側に移るにも不便であつて作業性を低下させる原因となる, ま'た前記カバーは車体を載荷する支持部をキヤ リャ上に支持する支 持脚の通路両側を II蔽して、 塗装ブース内で前記コ ンべャ主要部分 への塗料付着を防止するが、 前記支持脚の前後では隙間が生じて塗 料の侵入を確実に防止することができない。
更に、 キヤ リャ走行中の左右動を規制するため走行レールに接す る前後左右 4偭の案内ローラをキヤ リャに設けているが、 コ ンべャ 移送路のカ一ブゃ分岐路のカーブにおいては、 前部又は後部の左右 各 2個の案内ローラの中心を結ぶ線がカーブの法線方向に対しある 角度をもつ方向に向く ために、 走行レールと案内ローラ間の間隙が 開いてキヤ リャが跎行したり、 甚しいときば脫輪することさえある, このように特公昭 55 - 4014 5号公報に開示されたものは上述の種 々の理由により殆んど実用性を有しないコ ンペャである。
次に前記米国特許明細害に開示されたコ ンべャについていえば、 これは前記公報の重大な欠点である上方開口部が広いこと及びこれ によって生ずる力ーブにおける蛇行、 朕輪の可能性を解消してはい るが、 逆にキャ リャ走行 ト ラ ッ クのレール間隔が非常に狭いので、 車体の如く幅が広く （通常 1 . 5〜2 , 0πι) 且つハ ン ドル等の位置によ つて車体重心が側方に片寄ることがあるものに対しては、 たとえ走 行レ—ル間に案内 σ—ラを嵌入させていても、 車体重心がキャ リャ 走行ローラより外 fflにある場合は、 常にキヤ リャが傾いて走行する ことになり、 たとえ車体重心がキャ リャ走行ローラより内側にある としても偏荷重の状態で走行するから、 レールや走行ローラに対す る悪影響も大き く、 また作業者の手作業時の力程度でも車体がぐら ついて、 加工する場合に加工位置が変動し、 作業が困難となる。 こ の点は車体の両側から同時に、 或は連繫を保って行わねばならない 手作業の場合に特に問題であって、 作業の不正確、 非能率等、 この 種フロアコ ンべャにおいては許されない基本的欠点を内包している , 前記横振れの癸生伏態を再度具体的に例示すると、 第 1 1図にお いて、 走行レール Rの水平中心面 Hから車体 Mに手押し力 ί が加わ る点までの高さを L とすると、 手作業時の傾動モ一メ ン ト は ί Lで ある。 これに抵抗する復元モーメ ン ト は、 車体荷重を W、 キヤ リ ャ 口一ラ外側間隔を 1 とすると 1 /2 W 1 であるから、 手押し力で車 体 Mが ί頃動するのは
f L > ½ W & I のときである。 仮りに L - 1500mra S. 1 = 10 0 mm. W = 20 0 kgとす ると、 ί > 6 . 7 kgとなる。 この程度の力 ί では走行ローラをレール Rに対して横滑り させるには至らず、 車体は手押し力により容易に 傾動可能であることがわかる。 車体重心が偏心しているときは更に 小なる力 f でも車体は傾く ことになる。 また手押し点における車体 の傾動横振れ量は、 レール Rの内面と走行ローラ との上下方向の間 隙 Sを 3 mmとすれば、 3 X 1500/ 10 0 = 4 . 5 mmとなる。
すなわち、 車体は自 らの偏心或は外力によって傾動し易く 、 また カーブにおいても遠心力によって傾動するので、 レールの寿命に及 ぼす悪影響、 手作業の困難性、 或は塗装の場合にレールの継目通過 の際の車体の ぐらつきにより塗面が波打つという品質低下の問題が あり、 これまた実用性に乏しい欠点がある。
本発明の目的は、 移送中の自動車車体の傾勤横振れがないフロア コ ンべャを提供するにある。
本発明の他 ά目的は、 コ ンべャ上に車体を支持する支持脚 0通路 となる作業床の案内溝の幅が小で、 作業床上の通行が安全且つコ ン べャライ ンを横切る車両等の走行も可能なフロアコ ンべャを提供す
V - ¾ ¾
本発明の更に他の目的は、 作業床の案内溝から床下のコ ンペャ主 要部分に異物や噴霧塗料等が侵入付着することを防止することがで きるフ αアコ ンべャを提供するにある。
発 明 の 開 示
本発明によれば、 チヤ ンネル材の如き一側がほぼ四角形に凹入し た鋼製レールの凹入側を充分大なる間隔をもって作業床直下に対設 してキヤ リ ャ ト ラ ッ クを構成し、 キヤ リ ャ前後の円筒伏走行ローラ を前記レールの凹入部分内に嵌入させて移送車体の荷重によるキヤ リャの左右傾動を少なからしめ、 更に、 キヤ リャの走行ローラ轴の ほぼ直上中央に軸支した垂直軸案内口ーラを、 キヤ リャ走行レール の上に固定した左右の案内板の内緣によつて形成される前記レール の間隔より小幅の案内溝内に嵌入させて、 キヤ リャの走行中の左右 動を防ぐと共にキヤ リャの左右傾動を一層少なからしめる。
前記案內板は、 レール間隔が比較的大なるキヤ リャ走行ト ラ ッ ク と、 キヤリャ及びその駆動用チェー ン等のコ ンペャ主要部分を収納 する作業床下収納空間の広い開口部を狭い前記案内溝を残して覆う ので、 前記コ ンべャ主要部分を作業床上からの塵埃や塗装飛沫の侵 入付着から保護して使用寿命を县からしめるに役立つと共に、 作業 床上の通行が安全で、 作業ヤー ドでは作業性が良く なり、 また車両 の走行も可能となる等の利点を有する。
移送物を載置する架合は、 前後部が 2合のキヤ リャの夫々中央部 に前後傾動自由に枢支した支持脚の上端に水平画動自由に結合され て床面上方を移動する。 支持脚は前記案内溝を貫通するが、 本発明 においては、 支持脚の床上部分を移 方向に対し側方に凹入する C 形構造とし、 移送物たる車体を塗装ブース内で噴霧塗装する場合に- 塗装ブース内に前記 C形に凹入した屈曲部分の一部の通路を残して 案内溝の上方を覆う ト ンネル状の遮蔽蓋を設けて、 案内溝から床下 のコ ンべャ主要部分への異物の侵入付着を防止する。
本発明の他の特徴は図示実施例に関する次の詳細な説明において 明らかにする。
図面の簡単な説明
図面は本発明の好適な実施例を示し、
第 1図は架台の走行構造を示す平面図、
第 2図は同じ く立面図、
第 3図ば第 2図の m - HI線断面図、
第 4図は架合とキヤ リ ャとの結合構造を示す縦断面図、
第 5図ば第 4図の V— V線断面図、
第 6図は第 4図の VI - VI線断面図、 第 7図は本発明のコ ンべャを設けた塗装ブースの概略横断面図、 第 8図、 第 9図、 第 10図は遮蔽蓋の各種変形例を示す部分横断面図. 第 1 1図は従来のフ口アコ ンべャにおける横振れ発生状態説明図、 ある。
本発明を実施するための最良の形態
第 1〜 3図において、 本発明のフロアコ ンペャの主要部分は、 コ ンべャ移送路に沿って工場床 Fとこれより高い作業床 1 との間に設 けられ、 作業床 1 に床板 2を敷設する。 前記主要部分の両側に、 そ の長手方向に好適な間隔をもつて支柱 3及びこれに固定した U形支 持板 4を溶接等の適宜手段により固設し、 支柱 3 の上端を床板 2 の 下面と同高ならしめる。 各支柱 3 の上嬸内面とこれより低い支持板 4 の各上端とに接してチヤ ンネル材又はこれとほぼ同様の断面形伏 をもつ鋼製レール 5 aをその上面が支柱 3 の上端と同高となるよう に固定してキヤ リ セ ト ラ ッ ク 5 を構成する。 .
4個のキヤ リャ 6 ( 6 a , 6 b , 6 c , 6 d) は同じ走行構造を有し、 第 4 , 5図に示すようにキヤ リャフ レーム 7 の前後に設けた車軸に走行 ローラ 8を回転自由に支持し、 走行ローラ 8がレール 5 aの内側凹所 内に上部に小間隙を存した状態で走行する。 第 6図に示す如く 、 フ レーム 7 の前後部において横方向中央位置に固定した垂直軸に案内 ローラ 9を回転自由に铀支し、 各レール 5 a の上面に固定した 1対 の案内板 1 0 の内緣 1 O aが形成する案内溝 1 1 に案内ローラ 9を嵌 入させて、 キヤ リャ 6 a〜 6 dを ト ラ ッ ク 5 の中心に沿って案内走行さ せ、 またレール間隔が大なるカーブや分岐 ' 集合点における走行口 一ラ 8 の側方偏倚ゃキャ リャの偏向を阻止させる。
キヤ リ セ 6 aと 6 b、 6cと 6 dを夫々 ト ラ ッ ク 5 と同高の連結杆 1 2 の 両端にユニバーサルジョ ィ ン 卜によって連結し、 キヤ リ セ 6 bと 6 cを 後述する車体載荷用架台 1 3 により連結してキヤ リャ連結体 6 Aを構 成する。 キヤリャ トラ ック 5の下方において支持板 4の U形凹所内に 1対 のチヤ ンネル材ょりなるレール 1 4aを固定してチェー ン ト ロリ ー ト ラ ック 1 4を構成し、 レール 1 4a上を口ーラ 1 5 にて走行する多数 の トロリ ー 1 6に無嬸状駆動チヱー ン 1 7を等間隔に支持させて、 ト ロ リ ー 1 6を矢印方向に走行させる。
ト ロ リ ー 1 6 にはキヤ リャ連結体 6 Aのほぼ全長に相当する間隔ご とにフ ッ ク 1 8をピン 1 9 にて上下画転自由に枢支し、 フ ッ ク 18の 前部に ト ロリ ー 1 6 より前方に突出する重錘部 2 0を設けて、 常時 はフ ッ ク後部に形成した係合爪 2 1が上方定位置に上昇するように 付勢する。 一方先頭キヤ リャ 6aのフ レーム 7 に下方に突出する係合 片 2 2を面着し、 その後部斜面 2 2aに爪 2 1 が係合してキヤ リャ連 結体 6Aを矢印方向に移送するように構成する。 フ ック 1 8 の前部斜 面 1 8 aが移送路に設けたス ト ッ ノ、。 2 3 に当ると、 フ ッ ク 1 8 は回動 されて爪 2 1が係合片 2 2から外れてキヤ リャ連結体 6 A.は停止する c 後尾キヤ リ ャ 6dのフ レーム 7 にはス ト ッ ノ、。 2 3 と同高の底面 24 a を有する係合解除片 2 4を固着し、 停止中の先行キヤ リャ連結体 の係合解除片 2 4に後続キャ リ ャ連結体 6Aを牽引しているフ ッ ク 18 の前部斜面 1 8 aが衝突すると、 該フ ッ ク 1 8が係合片 2 2から外れ て後続キヤ リャ連結体 6Aは停止する。 したがって、 キヤ リ ャ連結体 6 Aを前後相接してコ ンべャライ ン上にス ト レージすることができ、 ス ト ツパ 2 3を側方に後退させれば、 先頭のキャ リャ連結体 6Aはそ の係合片 2 2に後方から く るフ ッ ク 1 8が係合して発進する。
キヤ リャ 6 b , 6 cと架合 1 3 との結合構造を第 4図、 第 5図を参照 して説明すると、 キヤ リャフ レーム 7 はほぼキヤ リ ャ ト ラ ッ ク 5 の レール間隔 に等しい幅を有し、 前後の走行ローラ軸の中央部にお いてフ レーム 7の両側に設けた孔にスラス ト金具 2 5 の細径部 25 a を嵌入させ、 その内端に両端が接する軸管 2 6 と左右のスラス ト金 具 2 5 とを共通に挿通するボル ト 7 により締め付けて、 スラス ト 金具 2 5をフ レーム 7に固定するとともに、 軸管 2 6を回転自由に 支持する。 軸管 2 6 の中央に C形支持脚 2 8 の下部垂直部分 2 9を 溶接する。 C形支持脚 2 8 はレール 5 の一側方に突出する矩形状厘 曲部 3 0を有し、 その上部水平部分 3 1 に下部垂直部分 2 9 と同心 のピン 3 2 を基部 3 3 において固着する。
自動車車体 Mを載荷する架台 1 3 は、 方形管材よりなる縦部材 34 と、 その前後部材下面に直角に固着した同様の管材よりなる横部材 3 5 と、 各横部材 3 5 の両端に固着した支柱 3 6 と、 縦部材 3 4の 前端に固着した支柱 3 7 とを有し、 各横部材 3 5 の中央下面に固着 した取付金具 3 8 の孔にピン 3 2を貫通させて架台 1 3を支持脚 28 上に支持し、 ナ ツ ト 3 9 により橫部材 3 5を水平回動自由に取付け る。 取付金具 3 8 と縦部材 3 4 とに垂直部材 4 0を固着することに よって両者を更に強固に結合する。
レール間隔 & は、 架合 1 3上に載置し.た車体 Mの重心が、 ハン ド ルゃ燃料タ ンクの位置による車体構造の違いから側方に片寄っても , 必ず間隔 1 の範囲内にあるように充分大に選定され、 これにより 左右の走行ローラ 8 はレー ル 5 a上に安定に支持される。 しかし、 間 隔 の床開口部分は案内板 1 0 により足が落ち込まない 5 0 m m程度 以下の小幅の案内溝 1 1 を残して^われるから、 作業床上の通行に 危険はなく 、 台車等が案内溝 1 1 を横切るにも安全である。
上記構造により、 キヤ リャ 6 a〜 6 dは軸管 2 6がキヤ リャ中央にあ るため、 ト ラ ッ ク 5 のカーブゃスィ ツチ部分において走行ローラ 8 が受ける横方向の加速度に対し軸管 2 6 の加速度が緩和されること- 轴管 2 6がキヤ リャ全幅に近い充分县ぃヒ ンジを構成することとに よって、 車体 Mの動揺を充分小に抑制することができる。
第 Ί図は車体 Mの'塗装設備の一例を示すもので、 床下に塗料水洗 溝 4 1を設けた塗装ブース 4 2 の床 4 3 の直下に トラ ック 5 , 1 4を 導き、 塗料水洗溝 4 1 の上部に形成した床梁 4 4上に床板 2の代り にグレーティ ング 4 5を トラ ック 5 とほぼ同高に敷設する。 そして 塗装ブース全長に亘り案内溝 1 1を覆う ト ンネル状の遮蔽蓋 4 6 ( 第 5図） を設けて、 その一側に C形支持脚 2 8 の屈曲部 3 0 の一部 が通る小幅の通路 4 7を開口させる。
第 5図において、 遮蔽蓋 4 6 は両側の支柱 3に基部をボル ト固定 した遮板 4 8 , 4 9 よりなり、 遮板 4 8 は上板部 5 0が C形支持脚 28 の屈曲凹所 3 O a内へ深く入り こみ、 先端に下方へ屈曲した小幅リブ 5 1を有する。 遮板 4 9 は C形支持脚 2 8 の下部垂直部分 2 9の方 へ向って斜め上方に立上り、 その先嬙はリブ 5 1 より下部垂直部分 2 9 §jに偏してリ ブ 5 1 との間に屈曲部 3 0の下部水平部分 5 2が 通る通路 4 7を形成する。 通路 4 7 は斜め下方を向いて開口するか ら、 ブース 4 2の天井から吹き降してグレーティ ング 4 5を吹き抜 ける換気が噴霧塗料を通路 4 7内に吹き込むことがな く 、 遮蔽蓋 46 内は清浄に保たれる。
第 8図、 '第 9図は遮蔽蓋 4 6 の他の実施例を示し、 第 8図では厘 曲部 3 0 の垂直部分 5 4 の通路 4 7 aを形成する遮板 4 8a , 4 9 aを用 い、 第 9図では遮板 4 8 a , 4 9 aにゴム等の弾性材 5 5を取付けて通 路 4 7 aを垂直部分 5 4の前後において閉鑌する。
第 1 0図は C形支持脚 2 8 の下部水平部分 5 2を床面に接近させ、 遮蔽蓋 4 6を、 一側の支柱 3 に固定した 1枚の遮板 4 8 bにて形成し、 その先端垂直部分 5 6 と床面との間を下部水平部分 5 2 の通路 47 b とした実施例である。 遮板 4 8 bの上面は前記一側の方へ下傾して該 上面上に付着した塗料が通路 4 7 b側へ流下することを防止する。
産業上の利用可能性
本発明のフロアコ ンペャは、 自動車製造工場において自動車車体 を移送中に各種の作業を行なう場合に用いるのに好適である。

Claims

請 求 の 範 囲
(1) 自動車車体載架用架台の前後を作業床面より上方に支持する支 持脚を夫々中央部に具えて支持脚の前後部に設けた走行口ー ラに より前記作業床面直下の ト ラ ックを走行する前後のキヤリャを有 するフロアコ ンペャにおいて、 前記 トラ ックのレール間隔を前記 架台上の自動車車体の重心位置の少く も側方変動範囲以上の間隔 とし、 支持脚を前記各キヤ リ ャの中央にほぼ前記レール間隔に等 しい長さのヒ ンジにより前後傾動自由に取付け、 前記各キヤリャ の中央の前後部に設けた垂直軸案内ロ ーラを前記走行口一ラの四 角状嵌入溝を有する前記各レールの上面に対設した案内板の間に 形成した前記レール間隔より小幅の案内溝にて案内することを特 徴とする自動車車体移送用フロアコ ンペャ。
(2) 支持脚が自動車車体載荷用架台に水平回動自由に結合された請 求の 囲第 1項記載のフロアコ ンペャ。
(3) 支持脚が作業床面より上方において一側方 こ凹入した屈曲部を 有する C形支持脚である請求の範囲第 1 項記載又は第 2項記載の フ ロアコ ンべャ。
(4) 自動車車体載荷用架台の前後を作業床面より上方に支持する支 持部を夫々中央部に具えて支持脚の前後部に設けた走行ロー ラに より前記作業床面直下の ト ラ ックを走行する前後のキヤ リャを有 するフ ロ ア コ ンべャにおいて、 前記 ト ラ ッ ク の レール間隔を前記 架台上の自動車車体の重心位置の少く も側方変動範囲以上の間隔 とし、 支持脚を前記各キヤ リャの中央にほぼ前記レール間隔に等 しい县さのヒンジにより前後 ί頃動自由に取付けると共に、 支持脚 を前記作業床面より上方において一側方に凹入する屈曲部を有す る c形支持脚とし、 前記各キヤ リセの中央の前後部に設けた垂直 軸案内ローラを前記走行ロー ラ の四角状嵌入溝を有する前記各レ 一ルの上面に対設した案内板の間に形成した前記レール間幅より 小幅の案内溝にて案内し、 前記 トラ ックを設けた塗装ブース内の 作業床面上に前記案内溝を覆い前記屈曲部の一部が通る小幅の通 路を有する遮蔽蓋を取付けたことを特徴とする自動車車体移送用 フロアコ ンべャ。
(5) 支持脚が自動車車体載荷用架台に水平回動自由に結合された讃 求の範囲第 4項記載のフ ロアコ ンペャ。
(6) 遮蔽蓋がキヤ リャ走行 ト ラ ックの一側に固定された 1枚の遮板 からなり、 前記遮板の先端垂直部分と床面との間に C形支持脚部 の下部水平部分が通る小幅の通路を形成した請求の範囲第 4項記 載のフロアコ ンペャ。
PCT/JP1984/000627 1984-12-27 1984-12-27 Floor conveyor for conveying automotive body WO1986004029A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/789,306 US4691640A (en) 1984-12-27 1984-12-27 Automotive body, floor conveyor, having pivotal carriers
PCT/JP1984/000627 WO1986004029A1 (en) 1984-12-27 1984-12-27 Floor conveyor for conveying automotive body
KR1019850700300A KR890002603B1 (ko) 1984-12-27 1984-12-27 도장용 플로오 컨베이어
GB8527251A GB2182011B (en) 1984-12-27 1984-12-27 Coating booth for automotive bodies
CA000482484A CA1263055A (en) 1984-12-27 1985-05-27 Floor conveyor for conveying automotive body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP1984/000627 WO1986004029A1 (en) 1984-12-27 1984-12-27 Floor conveyor for conveying automotive body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1986004029A1 true WO1986004029A1 (en) 1986-07-17

Family

ID=13818503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1984/000627 WO1986004029A1 (en) 1984-12-27 1984-12-27 Floor conveyor for conveying automotive body

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4691640A (ja)
KR (1) KR890002603B1 (ja)
CA (1) CA1263055A (ja)
GB (1) GB2182011B (ja)
WO (1) WO1986004029A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0436081A1 (de) * 1989-12-05 1991-07-10 Dürr GmbH Fördereinrichtung
CN106081577A (zh) * 2016-08-17 2016-11-09 浙江中石机械有限公司 一种齿轮送料装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811685A (en) * 1986-10-07 1989-03-14 Tsubakimoto Chain Co. Carriage-type conveyor
DE3635879C1 (de) * 1986-10-22 1988-02-11 Uwe Kochanneck Arbeitsplatz
US5134940A (en) * 1989-10-13 1992-08-04 Daifuku Co., Ltd. Self-propelled platform car type conveying system
FR2659301A1 (fr) * 1990-03-08 1991-09-13 Syprim Air Ind Environnement Installation de transport comportant une voie de roulement constituee par des rouleaux ou des galets motorises.
US5136971A (en) * 1990-12-27 1992-08-11 Metokote Corporation Apparatus for transporting articles
US5303655A (en) * 1992-09-28 1994-04-19 Mid-West Conveyor Company, Inc. Automatic stabilizer unit for free trolley having vertically movable wheels resonsive to trackside rails
DE4329384C2 (de) * 1993-09-01 2001-08-09 Duerr Systems Gmbh Fördervorrichtung
US5579695A (en) * 1993-12-10 1996-12-03 Flexible Assembly Equipment Limited Assembly line system having puck guided pallets and track engaging brake members
DE19725048A1 (de) * 1997-06-13 1998-12-17 Audi Ag Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
JP2000142934A (ja) * 1998-11-16 2000-05-23 Tsubakimoto Chain Co 長尺物体搬送用ローラコンベヤ
DE10121053A1 (de) * 2001-04-28 2002-10-31 Duerr Systems Gmbh Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehandlung der Werkstücke
JP3879818B2 (ja) * 2001-09-06 2007-02-14 株式会社ダイフク 搬送装置
DE102007017511C5 (de) * 2007-04-13 2020-01-23 Eisenmann Se Antriebseinheit, Antriebssystem und Förderanlage für Skids zum Tragen eines Gegenstandes
JP5552393B2 (ja) * 2010-08-05 2014-07-16 株式会社ダイフク 搬送用走行体利用の搬送装置
DE102015006098A1 (de) 2015-05-09 2016-11-10 Eisenmann Se Temperiervorrichtung zum Temperieren von Werkstücken
US20190217320A1 (en) * 2018-01-15 2019-07-18 Eisenmann Se Treatment installation and method for treating workpieces
DE102018109934A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-31 Eisenmann Se Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken
DE102019111267A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Eisenmann Se Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken
CN116923987B (zh) * 2023-09-05 2024-02-23 辽宁巨尚新材料有限公司 一种pvc板生产用防偏移输送设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5540145A (en) * 1978-09-11 1980-03-21 Daifuku Co Ltd Floor conveyor
JPS58218465A (ja) * 1982-06-14 1983-12-19 株式会社椿本チエイン プツシヤコンベヤ装置
JPS5942754U (ja) * 1982-09-13 1984-03-21 株式会社椿本チエイン プツシヤコンベヤのキヤリヤ連結構造
JPS5972164U (ja) * 1982-11-09 1984-05-16 株式会社椿本チエイン プツシヤコンベヤの連結キヤリヤ

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US536357A (en) * 1895-03-26 The korris peters co
CA684284A (en) * 1964-04-14 Hayek Hermann Apparatus for coating objects in a flow-coater
US3066616A (en) * 1961-03-31 1962-12-04 Allen A Weisberg Remote home mail and newspaper delivery system
DE1291178B (de) * 1965-09-24 1969-03-20 Messer Griesheim Gmbh Fuehrungsabdeckung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Brennschneidmaschinen
US3859925A (en) * 1970-10-01 1975-01-14 Billy J Hartz Transportation system
US3808978A (en) * 1972-04-26 1974-05-07 Wean United Inc Coil car track system
SU846426A1 (ru) * 1979-07-09 1981-07-15 Проектно-Конструкторский Институт Кон-Вейеростроения Устройство дл гашени колебаний груза
SU921993A2 (ru) * 1979-12-17 1982-04-23 Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения Подвеска грузонесущего конвейера
US4408540A (en) * 1981-05-13 1983-10-11 Jervis B. Webb Company Method and conveyor system for processing articles through successive operations
DE3148177C2 (de) * 1981-12-05 1983-12-29 Volker Ing.(grad.) 7085 Bopfingen Burkhardt Tragkettenförderer mit Staurollenförderketten
US4464998A (en) * 1982-03-25 1984-08-14 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Hanger device for trolley conveyor
JPS5929557A (ja) * 1982-08-10 1984-02-16 中西金属工業株式会社 床形複式トロリ・コンベヤにおける合流装置
JPS5942754A (ja) * 1982-08-31 1984-03-09 Shimadzu Corp 研削加工装置
JPS5972164A (ja) * 1982-10-18 1984-04-24 Toshiba Corp 固体撮像装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5540145A (en) * 1978-09-11 1980-03-21 Daifuku Co Ltd Floor conveyor
JPS58218465A (ja) * 1982-06-14 1983-12-19 株式会社椿本チエイン プツシヤコンベヤ装置
JPS5942754U (ja) * 1982-09-13 1984-03-21 株式会社椿本チエイン プツシヤコンベヤのキヤリヤ連結構造
JPS5972164U (ja) * 1982-11-09 1984-05-16 株式会社椿本チエイン プツシヤコンベヤの連結キヤリヤ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0436081A1 (de) * 1989-12-05 1991-07-10 Dürr GmbH Fördereinrichtung
CN106081577A (zh) * 2016-08-17 2016-11-09 浙江中石机械有限公司 一种齿轮送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR860700348A (ko) 1986-10-06
CA1263055A (en) 1989-11-21
GB2182011B (en) 1989-04-05
GB2182011A (en) 1987-05-07
GB8527251D0 (en) 1985-12-11
KR890002603B1 (ko) 1989-07-20
US4691640A (en) 1987-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1986004029A1 (en) Floor conveyor for conveying automotive body
US7530317B1 (en) Car wash conveyor
RU2152344C1 (ru) Сегмент ходового пути конвейера и конвейер из экструдированного алюминиевого профиля со смещением пути (варианты)
US3550535A (en) Transportation system
US4811685A (en) Carriage-type conveyor
US5188035A (en) Horizontally flexible conveyor
CA2076255A1 (en) Vehicle attachment for transporting snowmobiles
US5450797A (en) Transporting system with a floor conveyor device guided on guide rails
US5303655A (en) Automatic stabilizer unit for free trolley having vertically movable wheels resonsive to trackside rails
JP3453076B2 (ja) キャリア式搬送装置
US3511187A (en) Apparatus for transporting vehicles
JP2000318604A (ja) ハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤ
US6378423B1 (en) Friction drive system floor conveyor
JP2005280582A (ja) 台車搬送装置
JP3428377B2 (ja) 搬送設備
US4565483A (en) Modular conveyor car and couplings therefor
CN220220526U (zh) 一种履带式爬楼机的转运车
JPH0349092Y2 (ja)
JPH0338054Y2 (ja)
JPH0340684Y2 (ja)
JPH02123011A (ja) 吊下げ搬送装置
JPH08199511A (ja) 橋梁作業用ワゴン
US4612681A (en) Dragline sweeper
JPH0334375Y2 (ja)
JPH0234488A (ja) 移動体使用の搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GB KR US