JPH02123011A

JPH02123011A - 吊下げ搬送装置

Info

Publication number: JPH02123011A
Application number: JP27763588A
Authority: JP
Inventors: Takumi Nakamura; 匠中村; Takeshi Sugawara; 健菅原
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1988-11-01
Filing date: 1988-11-01
Publication date: 1990-05-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持
搬送したり、あるいは、８掃工場においで被加工物を支
持搬送したりづ−るのに用いられる吊下げ搬送装置に関
ｊる６のである。

従来の技術従来、この神の吊下げ搬送装置としては、たとえば実開
昭５７ｉ２３３１５号公報に見られるように、複数個の
トロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハ
ンガを取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レ
ールを配設した構成が提供されている。前記トロリ装置
は、前後一対のトロリに対して縦ビンを介して相対回動
自在に連結した上部フレームを有し、この上部フレーム
に対してハンガ装置のコ字形フレームが固定される。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式においては、水平状の搬送経路では何ん
ら支障なく吊下げ搬送を行える。しかし、たとえば処理
液槽に突入させたり処理液槽から退出させたりする傾斜
経路にＪ３いては、コア°形フレームの垂直フレーム部
も傾斜経路に対して直角状となるように傾斜することか
ら、この垂直フレーム部に曲げの荷車が作用して応力が
高くなり、１傷し易いものとなる。

本発明の目的とするところは、水平経路、傾斜経路のい
ずれにおいてもハンガ装置側に（よ垂直な引張り荷重の
み作用させるようにしだｍ下げ搬送装置を提供ケる点に
ある。

課題を解決プるための手段上記目的を達成するために本発明における吊下げ搬送Ｖ
ｃｌ？￥は、レールに支持案内されるトロリ装置と、こ
のトロリ装置に取付けたハンガ装置とからなり、前記ト
ロリ装置を、前後のトロリと、これらトロリ間を縦軸心
の周りに相対回動自在に連結する前後方自社とで構成し
、前記ハンガ装置を、前記前後方内杆に、幅方向軸心の
周りで前後揺動自在に取付けた複数本の支持用フレーム
と、これら支持用フレームの下部に設【プた被搬送物支
持具と、前記支持用フレームのＦ部間を相対揺動自在に
連結ダるＲ１き材とで構成している。

作用かかる本発明の構成によると、トロリ装置の走行は、レ
ールに支持案内されて一定経路上で行われる。イしてト
ロリ装置が上品や下降などの傾斜経路に入ると、被搬送
物の荷重などによって支持用フレームが幅方向軸心の周
りに揺動し、前後方内杆が傾斜していても支持用フレー
ムは垂下姿勢を維持することになる。さらにＵぎ材の存
在によって支持用フレームの相対間隔は維持され、支持
具を介しての支持は安定して行われる。そして傾斜経路
では、四速リンクの二辺に相当する前後方内杆と継ぎ材
とが傾斜Ｊることから、水平経路部の支持用フレームの
水平間隔に対して傾斜経路部では短かい水平１１８隔に
し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明づる。

１は？ｉｌ下げ搬送装置で、メインレール２と、このメ
インレール２の上方に架設された駆０装置用レール３と
、前記メインレール２に支持案内されるトロリ装置４と
、この１〜ロリ装置４に取付けたハンが装置５と、重金
駆動装置用レール３に支持案内される駆動装置（チェン
コンベアなど）６どから構成８れる。

前記トロリ装置４の的部番よ、フロントトロリ１０と、
前部ｌ−ロリ１１と、両トロリ１０．１１間を連結する
連結杆１２とからなり、前部１−１．１す１１が前後方
自社１３の前部にトラニオンピン１４などを介して連結
しである。前記フロントトロリ１０Ｇよ、前記駆動装置
６からの伝動突起７に対して係脱自在な受動突起１５を
昇降自在に右するとともに、その中間をして上下揺動自
在に取付けた動作レバー１６を前方に延設している。ぞ
して動作レバー１６の後端と受動突起１５の下端とをビ
ンで連結して、動作レバー１６が上動するときに受動突
起１５が下降するように連動している。さらにフロント
トロリ１０は、動作レバー１６の下方に位置する接当部
材１７を有し、また上端後方には、前記受動突起１５の
後方に位置したホールドドッグ１８を有する。

前記トロリ装置１ｉｌｌ’４の後部は、前記前後方内杆
１３の後部にトラニオンピン１９などを介して連結した
りＡ７トロリ２０であって、このりＡアトロワ２０は、
前記動作レバー１６を上動させるカム１−ル２１を後方
に延設してｄｉす、またカムテール２１の下部には前記
接当部材１７が接当自在な被接当部２２が形成されてい
る。

各トロリ１０．１１．２０は、それぞれ案内用ホイール
２３と横振れ防止用ホイール２４とを介して前記メイン
レール２に支持案内される。

前記トラニオンピン１４．１９と前後方内杆１３との連
結は、絶縁材２５、筒体２６、セットカラー２７などを
介して縦軸心２８Ａ、　２８Ｂの周りに相対回動自在に
成される。

前記ハンガ装置５は、前記前後方内杆１３に取付けた複
数水（実施例では２本）の支持用フレーム３１八、３１
Ｂと、これら支持用フレーム３１Ａ、　３１３の下部に
設けた被搬送物支持具３２Ａ、３２Ｂ、ならびに支持用
フレーム３１Ａ、　３１Ｂの下部間を連結ブる継ぎ材３
３などで構成される。すなわｔ５前後方向自重３の曲、
後両端には幅方向の筒体３４Ａ、３４Ｂが同者され、こ
の筒体３４Ａ、　３４［３はブツシュ３５Ａ。

３５Ｂを介して、幅方向ピン３６Ａ、　３６３を幅方向
軸心３７Ａ、　３７Ｂの周りで回動自在に支持している
。

前記幅方向ビン３８Ａ、　３６３の一端には、連結ビン
３８Ａ、　３８Ｂなどを介して内側フランジ３９Δ、３
９Ｂが固着され、この内側７ランジ３９Ａ、　３９Ｂに
複数本のボルト４０Ａ、　４０３を介して着脱自在な外
側フランジ４１Ａ、　４１３の一端面に前記支持用フレ
ーム３１Ａ、　３１［３が固着される。この支持用フレ
ーム３１Ａ、　３１３は前後方向から見てＣ字状であっ
て、その上部杆の遊端が外側フランジ４１Ａ、　４１Ｂ
に固着され、また下部杆に複数個の被搬送物支持具３２
Ａ、　３２Ｂが取付ｃ）られる。したがって支持用フレ
ーム３１Ａ、　３１Ｂは、幅方向軸心３７Ａ、　３７Ｂ
の周りで前後揺動自在となる。前記支持用フレーム３１
Ａ、　３１３１１ｉ部杆の下部からはブラケット４２Ａ
。

４２３が垂設され、このブラケット４２△、４２Ｂの下
端間に前記継ぎ材３３がピン４３Ａ、　４３Ｂを介して
相対ＪｉＩｉ　ｅ自在に連結されている。

前記前後方内杆１３の前、後両端から他方に向けてフラ
ンジ４５Ａ、　４５Ｂが連設され、これら７ランジ４５
Ａ、　４５Ｂ間にバランスウェイト４６が配設される。

５０は被搬送物の一例であるトラックの重体で、パレッ
ト５１上に受は具５２を介して戟＠され、そしでパレッ
ト５１が支持具３２Ａ、　３２３上に嵌め込み式で載置
される。

上記構成の吊下げ搬送装置によると、トロリ菰＠１の走
行は、受動突起１５を伝動突起７に係合させることで、
駆動装置６の移動力を受けて一定経路上で行われる。そ
してトロリ装置４が上昇や下降などの傾斜経路に入ると
、車体５０の荷重などによって支持用フレーム３１Ａ、
　３１Ｂが幅方向軸心３７Ａ、　３７Ｂの周りに揺ｖＪ
シ、前後方内杆１３が傾斜していても支持用フレーム３
１Ａ、　３１３は垂下姿勢を維持することになる。さら
に継ぎ材３３の存在によって支持用フレーム３１Ａ、　
３１３の相対間隔は維持され、支持具３２Ａ、　３２Ｂ
などを介しての支持は安定して行われる。そして傾斜経
路では、四速リンクの二辺に相当づる前後方内杆１２と
継ぎ材３３とが傾斜することから、水平経路部の支持用
フレーム３１Ａ、　３１Ｂの水平間隔［、に対して傾斜
経路部では畑か（＼水平間隔ρにし青る。

上記実施例では幅方向ビン３６Ａ、　３６Ｂに対して支
持用フレーム３１Ａ、　３１［３を着脱自在としたが、
これは固着一体化した形式であってもよい。しかし着脱
自在としたときには、支持用フレーム３１Ａ。

３１１３の分離（分解）によって清掃などを容易に行う
ことができる。

弁明の効果上記構成の本ｑ明によると、トロリ装置の走行は、レー
ルに支持案内されて一定経路上で行うことができる。そ
してトロリＶ装置が上昇や下降などの傾斜経路に入ると
、被搬送物の荷重などによって支持用フレームが幅方向
軸心の周りに揺動し、前後方自社が傾斜しても支持用フ
レームは垂下姿勢を維持することができる。したがって
、水平経路、傾斜経路のいずれにおいでもハンガ装置側
には垂直な引張り荷車のみ作用することになり、応力を
低くできてｉＩ４傷を極減できる。さらに継ぎ材の存在
によって支持用フレームの相対間隔を維持でき、支持具
を介しての支持は安定して行うことができる。そして傾
斜経路では、四速リンクの二辺に相当する前後方内杆と
継ぎ材とが傾斜することから、水平経路部の支持用フレ
ームの水平間隔に対して傾斜経路部では短かい水平間隔
にすることができ、これにより、たとえば傾斜経路部で
のストレージを効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は同正面図、ＷＳ３図は要部の一部切欠き側面
図、第４図は同一部切欠き平面図、第５図は作用状態を
示す概略側面図である。１・・・吊下げ搬送装置、２・・・メインレール、４・
・・トロリ装置、５・・・ハンガ装置、７・・・伝動突
起、１０・・・フロントトロリ、１１・・・前部トロリ
、１３・・・前後方自社、１４・・・トラニオンピン、
１５・・・受動突起、１９・・・トラニオンピン、２０
・・・リヤトロリ、２５・・・絶縁材、２６・・・筒体
、２８Ａ、２８Ｂ・・・縦軸心、３１Ａ、　３１Ｂ・・
・支持用クレーム、３２Ａ、　３２Ｂ・・・被搬送物支
持具、３３・・・継ぎ材、３４Ａ、　３４３・・・筒体
、３５Ａ、　３５Ｂ・・・ブツシュ、３６Ａ、　３６Ｂ
・・・幅方向ビン、３７Ａ、　３７３・・・幅方向軸心
、３９Ａ、３９Ｂ・・・内側フランジ、４０Ａ、　４０
３・・・ボルト、４１Ａ、　４１３・・・外側フランジ
、４３Ａ、　４３Ｂ・・・槙ピン、４６・・・バランス
ウェイト、５０・・・車体（被搬送物）、５１・・・パ
レット。代理人　　　森　　本　　桟　　弘第図第図ＳＳ　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、レールに支持案内されるトロリ装置と、このトロリ
装置に取付けたハンガ装置とからなり、前記トロリ装置
を、前後のトロリと、これらトロリ間を縦軸心の周りに
相対回動自在に連結する前後方向杆とで構成し、前記ハ
ンガ装置を、前記前後方向杆に、幅方向軸心の周りで前
後揺動自在に取付けた複数本の支持用フレームと、これ
ら支持用フレームの下部に設けた被搬送物支持具と、前
記支持用フレームの下部間を相対揺動自在に連結する継
ぎ材とで構成したことを特徴とする吊下げ搬送装置。