WO1985002363A1 - Mold clamping apparatus - Google Patents

Description

明 細 書

型 締 装 置

技 術 分 野

本発明 は 、 射出成型機に おけ る 卜 グル式型締装置に 関

する 。

技 術

射出成型機の 卜 グル式型締装置の駆動 は 、 従来油圧機

構で行わ れて （ た 。 そ の た め 、 油圧ポ ンプや弁等を必要

と し 、 型締駆動機構の構成が複雑 と な っ て い た 。 ま た 、

油圧 に よ り 型締行程を制御 し な く て は な ら ない こ と か ら

そ の-型締速度の 制御ち複雑で困難であ っ た 。

発 明 の 開 示

本発明 は 、 上記従来技術の欠点を改善 し 、 構造が簡単

で 、 型締行程の制御 が行い易い 卜 グル式 の型締装置を提

供 す る こ と を 目 的 と し て い る

そ こ で 、 本発明 は 卜 グル機構で型締を行 う 射 出成形装

Λ に お け る型締装置 に お い て 、 サ一ボ モ タ と 、 該 サ ー

ボモ一タ の 回転運動 を 直線運動 に 変え る ス ク リ ュ ー と ナ

ッ 卜 機構か ら な る伝動機構 と 、 該伝動機構の 出力 に よ り

上記 卜 グル機構を駆動 さ せ型締を行う よ う に し た も ので

あ る 。

こ の よ う に 、 本発明 は 、 型締を 行 う ト グル機構の駆動

源 と し て サ ー ボ モ ー タ を使用 し た か ら 、 型締速度の制御

が非常 に 簡単 に な り 、 任意の型締速度を得る こ と が で き

る 。 ま た 、 卜 グル機構を採用 し て い る ら 、 小型の サ ー

CMPI ボモー タ でよ く 、 構造も簡単で、 保守もや りやすい とい う特徴も有する。 さ ら に 、 締付け力を制御する と きは、 サーポモー タ に付け られた位置検出器によ り 、 ス ク リ ュ 一の位置及び 卜 グル機構の位置を精密に制御できるから 、 締 iけ力の制御が非常に簡単 となる。

ま た、 型が閉 じ 、 型を一定圧力で締め続ける時に は 卜 グル機構の リ ンク は伸びき つ た状態となり 、 該 卜 グル機 構自体は安定 し た状態 とな り 、 金型を締付けた扰態で保 持するよ う ト グル機構自体が作用 する 。 そのため 、 サー ポモータ に はほ とん ど電力 を供給する必要がなく 、 振動 等に よ つ て金型や 卜グル機構の リ ンク が移動する こ とを 防止する こ とを目 的 と し てわずかな電流をサーポモー タ に供铪するだけでよ く 、 エネルギー消費を小さ く するこ とがでぎる 。

ま た 、 従来のよ う に、 油圧機構を用いないか ら信親性 が高く な り 、 さ ら に 、 油圧機構の場合に は'電力 に よ っ て 油圧ポ ン プを稼動させ 、 その油圧に よ っ て駆動機構を駆 動させ、 かつ 、 常に一定圧を保持さ せるためエネルギー ロ スが大きいが 、 本発明 は電力でサー ポ モ ー タ を駆動さ せ 、 そのサー ポモー タ の出力 に よ っ て直接駆動機構を作 動させたか ら 、 エネルギー ロ スは小さい 。

図面の簡単な説明

F I G . 1 は、 本発明の第 Ί の実施例 、 F I G . 2 は、 本発明の第 2 の実施例 、 F I G . 3 は、 本発明の第 3 の 実施例である 。 発明を実施する た めの最良の形態

本発明 を よ り 詳細 に 詳述す る た め に 、 以下添付図面に

Λ 従 っ て こ れを説明する 。

^ F I G . 1 は 、 本発明の第 1 の実施例で 、 1 はサーポ

5 モ ー タ 、 2 , 3 は歯車 、 4 は歯車 3に 固着さ れたナ ツ 卜 、 5 は該ナ ツ 卜 と 係合す る ス ク リ ュ ー で 、 こ れ ら 歯車 2 , 3 , ナ ツ 卜 4 ， ス ク リ ュ ー 5等でサ ー ボモ ー タ 1 か ら 卜 グル機構 6へ の伝動機構を構成 し て いる 。 6はダプル 卜 ダル式の ト グル機構で 、 リ ン ク 9 , 9 ' の一端が上記ス 10 ク リ ュ ー 5の先端 に 設け ら れ た ク ロ ス ヘ ッ ド 1 0に 回動 自在 に 固着さ れて お り 、 他端は 、 リ ン ク 7 , 7 ' に 回動 自 在 に 固着さ れて い る 。 さ ら に 、 上記 リ ン ク 7 , 1 ' に は リ ン ク 8 , 8 ' が 回軌自 在 に 固着さ れて い る と共 に 、 上記 リ ン ク 7 , 7 ' は固定背圧板 1 2 に 回動自在 に 固着 15 さ れ、 ま た 、 上記 リ ン ク 8 , 8 ' は可動盤 1 1 に 回動 自 在 に 固着 さ れ て お り 、 こ れ ら リ ン ク 7 , 7 ' , 8 , 8 ' , 9 , 9 ' , ク ロ ス ヘ ッ ド 1 0に よ っ て ト グル機構 6を構 成 し て い る 。 1 4 , 1 5 は金型で 、 そ れぞれ上記可 動盤 1 Ί , 固定盤 1 6に 固着 さ れて い る 。 そ し て 、 上記固定 20 盤 1 6 , 固定 背圧板 1 2 は 4本の タ イ バ ー Ί 7 — 1 〜 1 ― 7 — 4 に 固着さ れ 、 可動盤 1 1 は 、 該 タ イ バ ー 1 7 — 1 ' 〜 1 7 — 4間 を ト グル機構 6 に よ り F I G . 1 中左右 に

. 移動できる よ う に な つ て い る 。 な お 、 1 3 は カ ッ プ リ ン グ装置で 、 サ ー ポ モ ー タ 1 の 出力 を 歯車 2 に伝導す る も 25 のであ る 。 ま た 、 1 9 はサ ー ポ モ ー タ 1 に付け ら れた位 置検出器である。

次に、 動作を説明する と 、 サーポモー タ 1 が回耘する と カ ッ プ リ ング装置 1 3を介 して歯車 2が回動 し、 該歯 車 2 と嚙み合う歯車 3が回動 し 、 該歯車 3に固着された ナツ 卜 4ち回動する。 ナツ 卜 4が回動する と 、 ナツ 卜 4 に嚙み合う ス ク リ ユ ー 5がナ ツ 卜 4の回動 に よ り押され F I G . 1 中右方に移動 し 、 こ.う し てサーポモータ 1 の 回転運動がスク リ ュ ー 5の直線運動に変換される。 スク リ ュ ー 5が F i G . 1 中右方に移動するにつ れ、 ス ク リ ユ ー 5の先端に固着された ク ロ スヘ ッ ド 1 0が リ ンク 9 9し を介し て 、 リ ンク 7 , 8及び リ ンク 7 ' ， 8 ' の接 合点 1 8 ， 1 8 ' を F I G . 1 で上下に押 し開く ため、 可動盤 1 1 及び可動盤 1 1 に固着された金型 1 4は F I G . 1 中右方に移動 し 、 そ して 、 上記 リ ンク 7 , 8及び リ ンク 7 ' , 8 ' が伸びきる直前で金型 1 4 , 1 5 は型 を閉じ 、 上記 リ ンク 7， 8及び リ ン ク 7 ' , 8 ' が伸び き っ た ところでサーポモー タ Ί を停止させ 、 上記 リ ンク 7 , 8及び リ ン ク 7 ' , 8 ' の伸びき つ た分だけタ イ バ - 1 7 — 1 〜 1 7— 4を引張り 、 その タ イ パ ー 1 7 - 1 〜 1 7 — 4の伸びに よ り発生 した弾性回復力 に よ り 、 金 型 1 4 , 1 5 を締付ける こ と となる。 ま た、 金型 1 4 , 1 5を開 く ときは、 サーポモー タ 1 を逆転させてスク リ ユ ー 5を F I G . 1 中左方に移動させて F I G . Ί のよ う な状態にするものである。

上述し た よ う に 、 金型の締付け時に おいて は、 上記 卜 — — グル機構 6の リ ン ク 7 , 8 , Ί ' , 8 ' が伸ぴき つ て 金 型 1 4 , 1 5 を締付け る た め に 、 該 卜 グル機構 6自 体 は 安定 し た状態 と な り 、 金型を締付け た状態で保持す る よ

₄ う 卜 グル機構 6 自体が作用 す る か ら 、 そ の締付け力 の反

5 力 と し て ス ク リ ュ ー 5 に は ほ と ん ど力 は受けない 。 そ の

た め 、 サー ポ モ ー タ 1 に は ほ と ん ど電力 を供給 す る必要 はな く 、 振動等 に よ っ て金型 1 4や 卜 グル機構 6 の リ ン ク 7 , 8 , 7 ' , 8 ' が移動 す る こ と を 防止 す る程度の わずかな電流を該サ ー ポ モ ー タ 1 に供給す る だけで よ い 。

10 さ ら に 、 卜 グル機構 6の リ ン ク 7 ， 8 , 7 ' , 8 ' が伸

びきる ま え に サー ポ モ ー タ Ί を停め 、 金型 1 4 , 1 5 の 締付け力 を 制御 す る 場合 に お い て も 、 ス ク リ ュ ー 5 に加 わ る反力 は非常 に少な い か ら 、' 歯車 2 ， 3 等 の伝導装置 ' の摩擦等で吸収 さ れ 、 サ ー ボ モ ー タ 1 に は ほ と ん ど伝達

15 さ れな い 。 ま た 、 必要 に よ っ て はプ レ ー キ付のサ一ボ モ

ー タ を使用 す れば 、 よ り 確実 に 一定位 置 に 保持で き、 締 付 け 力 も -一定 な力 と し て 保持 す る こ と が で ' ぎ る 。

F I G . 2 , F I G . 3 は 、 シ ン グル 卜 グル機構を 用

い た 他の実施例で 、 2 0 は サ ー ポ モ ー タ ， 2 Ί は ギ ァ ボ 20 ッ ク ス 、 2 2 は ス ク リ ュ ー 、 2 3 は 卜 グ ル機 構 、 2 4 ,

2 5 は該 ト グル機構の リ ン ク 、 2 6 は 該 リ ン ク 2 5 に 回 ' 動 自 在 に 固着 さ れ た ナ ツ 卜 で 、 該ナ ツ 卜 2 6 は 上記 ス ク

： リ ュ ー 2 2 と嚙み合 っ て い る 。 2 7 は リ ン ク 2 4 ， 2 5

の結 合点 、 2 8 は 固定 背圧 板 、 2 9 は可動盤 、 3 0 は 固 25 定盤 、 3 1 , 3 2 は金型 、 3 3 — 1 〜 3 3 — 4 は タ ィ バ

C i l 一、 3 4 は位置検出器である 。

F I G . 2で示す実施例 において動作を説明する と、 サーポモー タ 2 0が回転 し 、 ギアボ ッ クス 2 1 内のギア を介 してス ク リ ュー 2 2が回動 し 、 該ス ク リ ュ ー 2 2 と 嚙み合う ナ ツ 卜 2 6が該ス ク リ ュ ー 2 2上を移動 し 、 F I G . 2中下方へ移動する 。 その結果、 卜 グル機構 2 3 の リ ンク 2 5 , 2 6が伸び、 可動盤 2 9及び金型 3 1 を F I G . 2中右方に移動 させ、 金型 3 1 及び金型 3 2を 閉じ 、 かつ 、 該金型 3 1 , 3 2を締付ける。 こ の作用 は F I G . 1 で示し た第 1 の実施例 と同 じである。

なお、 F I G . 3で示す実施例 と F I G . 2で示す実 施例の相違点は、 F I G . 2で示す実施例がスク リ ュ ー 2 2の回転に よ り ナ ツ 卜 2 6をサーポモー タ 2 0側 に弓 I く こ と に対し 、 F I G ·. 3で示す実施例 は、 押す点に相 違するのみで他は周 じである 。

Claims

請 求 の 箱 囲

1 . 卜 グル機構で型締を行う 射出成形装置に お け る型締 装置に おい て 、 サ ポ モ ー タ と 、 該サーポ モ ー タ の 回 転運動 を直線運動 に 変え る ス ク リ ユ ー と ナ ツ 卜 機構か ら なる伝動機構 と 、 該伝動機構の 出力 に よ り 上記 卜 グ ル機構を駆動 さ せる よ う に し た型締装置 。

2 . 上記 卜 グル機構の リ ン ク が 伸 びき り 金型 を締付ける

締付け 時に は 、 上記サー ボ モ ー タ に は微小電流 を供給

し 上記 ト グル機構の リ ン ク を伸 びき つ た状態 に 保持す る こ と を特徴 と す る 請求範囲第 1 項記載の型締装置。

3 . 上記サー ボモ ー タ はブ レ ー キ付き のサ 一 ポモ ー タ で .

あ る 請求の範囲第 1 項記 載の型締装置 。

. 上記 卜 グル機構 はダブル 卜 グル式 の 卜 グル機構であ

る請求の 範囲第 " 1 , 第 2 項 ま た は第 3 項記載の型蹄

装置 。

5 . 上記 卜 グル機構 は シ ン グル 卜 グル式 の 卜 グル璣構で

あ る 請求の範囲第 1 項 ， 第 2 項 ま た は 第 3 項記載の 型

締装置 。

OMPI