WO1985000675A1 - Driving device for mechanisms enabling to adjust the non regulative operations of watches - Google Patents

Driving device for mechanisms enabling to adjust the non regulative operations of watches Download PDF

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WO1985000675A1
WO1985000675A1 PCT/DE1984/000161 DE8400161W WO8500675A1 WO 1985000675 A1 WO1985000675 A1 WO 1985000675A1 DE 8400161 W DE8400161 W DE 8400161W WO 8500675 A1 WO8500675 A1 WO 8500675A1
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Friedrich Xaver Thoma
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Siegfried Haller Uhrenfabrik Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B45/00—Time pieces of which the indicating means or cases provoke special effects, e.g. aesthetic effects
    • G04B45/0038—Figures or parts thereof moved by the clockwork
    • G04B45/0053—Figures or parts thereof moved by the clockwork with oscillating motion in hanging or standing clockworks such as imitation of a real pendulum

Definitions

  • the invention relates to a drive device for non-regulating, sufficiently oscillating mechanical geng regulators of clocks, in particular of large clocks, which are provided with an electrical or an electronic, timeless rotating drive for the pointer movement and for the non-regulating gear regulator.
  • this drive device is associated with the considerable part of the watch that the required technical effort and the precision of the individual parts used are relatively large and that this device is relatively expensive to manufacture the individual parts and to assemble them.
  • this drive device is relatively susceptible to failure due to the required pendulum spring as a guide force for the gear regulator.
  • the invention has for its object a drive device for to create such regulators and clocks of the type mentioned, which is simple and economical in its technical structure, as well as in the manufacture and assembly, and can be handled reliably.
  • This object is achieved in that a cam mechanism is provided between the time-keeping rotating drive and the gear controller, which converts the rotating movement of the time-keeping drive into a reciprocating movement for driving the gear controller, and that the rocker arm of the cam mechanism with the Gear regulator is engaged.
  • The, in engagement with the rocker arm of the cam mechanism, is thereby forcibly moved back and forth, whereby the back and forth movement can be set in its speed in such a way that it approximately with the natural vibration of a gear controller with a corresponding mass and a corresponding spring force is comparable.
  • Rocker arm and the gear regulator for example a pendulum, in particular a rotary pendulum, a gear transmission is provided.
  • a pinion is expediently provided on the shaft of the gear regulator, with which a corresponding segment of the cam mechanism is in engagement.
  • the cam cam eccentric which acts on the rocker arm, is designed as a so-called arch triangle, so that a so-called triangular arch mechanism is formed, in which the movement of the rocker arm is sinusoidal runs.
  • a so-called buffer in the form a spring force element, in particular a spring force accumulator is arranged, which is dimensioned such that the torque required to drive the gear regulator is sufficiently elastically transmitted, and that both the step-by-step drive impulses of a stepper motor in the time-keeping drive and certain inhibiting or stressful impairments of the gear regulator are compensated are compensated for by the respective excess or missing torque from the spring force accumulator of the buffer or is taken up in this.
  • An advantage of the device according to the invention is not only the technically simple, clear and unproblematic structure, in particular due to the clear engagement conditions in the entire power flow of the individual parts involved, but also the cost-effectiveness of the device, due to the relatively few individual parts, which also can be easily manufactured from plastic.
  • Another advantage is the high level of functional reliability and the efficiency of the device, in particular due to the lack of gear regulator directivity (pendulum or spiral spring), due to the direct engagement of the gear regulator with the drive.
  • FIG. 1 is a diagrammatic front view of a device according to the invention which is driven by a quartz-controlled stepper motor and which drives a rotary pendulum as a passive gear regulator,
  • Fig. 2 is a side view of the arrangement of Fig. 1 and
  • Fig. 3 is a front and side view of the cam mechanism with the buffer device in the form of a spring force accumulator.
  • the drive device shown in FIG. 1 for a non-regulating, passive gear regulator in the form of a rotary pendulum 1, in a watch with a quartz-controlled stepper motor 2 for the timed drive of the pointer mechanism 3, consists essentially of a cam mechanism with an eccentric h and a, with this engaging, rocker arm 5.
  • the eccentric 4 is in engagement with the power flow from the stepping motor 2 to the pointer mechanism 3 via a gear train, with a gear 6 and a pinion 7.
  • the eccentric 4 is therefore driven continuously, in the present case step by step.
  • the continuous rotation of the eccentric 4 is converted into a reciprocating movement of the rocker arm 5.
  • This reciprocating movement of the rocker arm 5 is transmitted via a gear meshing to the rotary pendulum 1, which thus moves back and forth in a positively controlled manner.
  • a gear transmission ratio in particular with a pinion 10 and a segment 11 is arranged between the rocker arm 5 and the pinion 9 on the rotary pendulum 1.
  • a desired amplitude of the rotary pendulum 1 can be achieved with a small eccentricity of the eccentric 4 and thus a small amplitude of the rocking lever 5.
  • the segment 11, which is in engagement with the pinion 9 is particularly equipped with a crown gear tooth position.
  • FIG. 2 shows the drive device in a different perspective.
  • FIG. 2 shows the stepper motor, which drives a gearwheel 14 via a pinion 12 on the rotor 13, which gearwheel is provided in particular with two further pinions 7 and 15.
  • the pinion 15 is in engagement with the seconds wheel of the clockwork 3 of the watch and the pinion 7 is in engagement with the gear 6 on the eccentric 4.
  • 5 denotes the rocker arm with a toothed segment 16 coupled to it, which is engaged there with the pinion 10, which is in connection with the crown-toothed segment 11, which in turn is in engagement with the pinion 9 on the pendulum rod 17 of the rotary pendulum 1.
  • this drive device and the associated gear transmission ratios are expediently made rationally and economically from plastic.
  • the eccentric 4 which is integrally connected to the gear 6, in the area of its surface which is in rolling engagement with the guide 8 a, in particular metal, surface coating is provided.
  • This surface coating expediently consists of a, in particular thin-walled, pipe section which is non-positively pressed onto the eccentric plastic part or is rotatably mounted there.
  • the pinion 9 on the rotary pendulum 1 is made of metal, in particular of driving steel, for frictional reasons.
  • FIG. 2 further shows the rocker arm 5 and the segment 16 coupled to it, in particular in two parts, and coupled to one another by a spring element 18.
  • This spring element 18 is used there as a spring force accumulator or buffer for influences from the drive or from the gear regulator rotary pendulum 1.
  • FIG. 3 shows the cam mechanism with this buffer device in more detail.
  • 4 means the eccentric in engagement with the fork-shaped guide 8 on the rocker arm 5.
  • 16 denotes the toothed segment coupled to the rocker arm 5 by means of the spring element 18.
  • the spring element 18, made of a spring steel wire, is fixed with the respective ends 19 in axially extending fixing pins 20 on the rocker arm 5 and on the segment 16, in particular free of play, so that the coupling of the two parts 5 and 16 is sufficiently free of play.
  • this spring element 18 can also be made of plastic and be integrally connected to one of the two parts 5 or 18 and be in meshing engagement with the other.
  • 3 shows there, in side view, the common mounting of the two parts 5 and 18 on a common shaft 21.
  • this Fig. 3 shows the special design of the eccentric 4 as a so-called triangle to achieve a sufficiently sinusoidal course of the movement of the rocker arm 5.
  • the fork-shaped guide 8 of the rocker arm 5 is closed on the front.
  • versions with so-called cam loops or with cross slide gears can also take the place of the cam mechanism if this is particularly advantageous for driving a corresponding gear regulator.
  • a fork-like or lever-like engagement or a traction means connection is also provided. It is irrelevant whether the axes of the drive device are arranged parallel to the axis of the speed controller or offset at an angle of in particular 90 ° to one another.
  • the segment 16 on the rocker arm 5 or the segment 11, which is in engagement with the pinion 9 on the passive gear regulator is dimensioned in the segment angle such that if the gear regulator is rotated improperly, in particular by manual loading, the segment in each case comes out of engagement with the pinion 9 of the gear regulator, as soon as the maximum permissible amplitude of the gear regulator is exceeded, the spring force element 18 restoring the engagement with the pinion 9 by its restoring force after the impairment has ended.

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Description

Antriebsvorrichtung für nichtregulierend laufende Gangregler von Uhren
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für nicht regulierend laufende, hinreichend eigenschwingungskonform hin und her bewegte mechanische Gengregler von Uhren, insbesondere von Großuhren, die mit einem elektrischen oder einem elektronischen, zeithaltend umlaufenden, Antrieb für das Zeiger-werk und für den nichtregulierenden Gangregler versehen sind.
Bei einer Vielzahl derartiger Uhren, insbesondere sogenannter Schmuckuhren, die für den Antrieb des Zeigerwerkes mit zeitgenau gehenden elektrischen oder elektronischen, wirtschaftlich preiswerten Uhrwerken versehen sind, ist es erforderlich, daß die dort stilistisch notwendigen, vorgesehenen mechanischen Gangregler, wie z.B. eine Unruhe, oder ein Pendel, insbesondere ein Drehpendel, die dort ausschließlich passiv, d.h. nicht zeitmessend oder nicht regulierend, laufen, von dem elektrischen oder dem elektronischen Uhrenantrieb, hinreichend eigenschwingungskonform angetrieben werden. Dabei soll sichergestellt sein, daß solche passiv hin und her laufend angetriebenen Gangregler keine Rückwirkung auf den zeithaltend ι_mlaufenden Antrieb bewirken können, von dem der Antrieb des passiv laufenden Gangreglers abgeleitet ist.
Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse, von einem zeithaltend umlaufenden, quartzgesteuerten elektronischen Antrieb einer Uhr, über einen dort abgezweigten Kraftfluß eine kleine Zugfeder aufzuziehen, die mit ihrem Drehmoment über eine Hemmung einen passiv laufenden Gengregler in der Form eines Drehpendels beaufschlagt und antreibt.
Diese Antriebsvαrrichtung ist jedoch mit dem erheblichen Wachteil behaftet, daß dort der erforderliche technische Aufwand und die Präzision der verwendeten Einzelteile relativ groß und diese Vorrichtung in der Herstellung der Einzelteile und in der Montage insgesamt relativ teuer ist. Außerdem ist diese Antriebsvorrichtung durch die erforderliche Pendelfeder als Richtkraft für den Gangregler im Gebrauch relativ störanfällig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für derartige Gangregler und Uhren der eingangs genannten Art zu schaffen, die in ihrem technischen Aufbau, sowie in der Herstellung und der Montage einfach und wirtschaftlich ist und zuverlässig gehandhabt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem zeithaltend umlaufenden Antrieb und dem Gangregler ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das die umlaufende Bewegung des zeithaltenden Antriebs in eine hin und her gehende Bewegung für den Antrieb des Gangreglers umwandelt, und daß der Schwinghebel des Kurvengetriebes mit dem Gangregler in Eingriff steht.
Der, mit dem Schwinghebel des Kurvengetriebes in Eingriff stehende, Gangregler wird dadurch zwangsweise hin und her bewegt, wobei die hin und her laufende Bewegung in ihrer Geschwindigkeit derart festgelegt werden kann, daß sie in etwa mit der Eigenschwingung eines Gangreglers mit einer entsprechenden Masse und einer entsprechenden Federrichtkraf vergleichbar ist.
In Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß zwischen dem
Schwinghebel und dem Gangregler, beispielsweise einem Pendel, insbeson dere einem Drehpendel, ein Zahnradübersetzungsgetriebe vorgesehen ist. Damit ist es möglich, die Amplitude der hin und her gehenden Gangreglerbewegung optimal den Erfordernissen entsprechend zu wählen bzw. anzupassen. Auf der Welle des Gangreglers ist zweckmäßigerweise ein Ritzel vorgesehen, mit dem ein entsprechendes Segment des Kurvengetriebes in Eingriff steht.
Um einen hinreichenden sinoidalen Verlauf der hin und her laufenden Bewegung des Schwinghebels des Kurvengetriebes zu erzielen, ist es desweiteren vorgesehen, den, den Schwinghebel beaufschlagenden,Exzenter des Kurvengetriebes als sogenanntes Bogendreieck auszubilden, sαdaß ein sogenanntes Bogendreiecksgetriebe entsteht, bei dem die Bewegung des Schwinghebels sinoidal verläuft.
Um zu verhindern, daß durch den Energieinhalt des angetriebenen Gang reglers und dessen hin und her laufende Bewegungen keine Rückwirkungen auf den zeithaltenden, durch einen Schrittmotor bewirkten, Antrieb erfolgen, ist es gemäß der Erfindung desweiteren vorgesehen, daß zwiscchen dem zeithaltenden Antrieb und dem Gangregler, insbesondere im Bereich des Kurvengetriebes, ein sogenannter Puffer in Form eines Federkraftelementes, insbesondere eines Federkraftspeichers, angeordnet ist, der so bemessen ist, daß das zum Antrieb des Gangreglers notwendige Drehmoment hinreichend elastisch übertragen wird, und daß sowohl die schrittweisen Antriebsimpulse eines Schrittmotors beim zeithaltenden Antrieb, als auch gewisse hemmende oder belastende Beeinträchtigungen des Gangreglers ausgeglichen werden, indem das jeweilige überschüssige oder fehlende Drehmoment aus dem Federkraftspeicher des Puffers ausgeglichen bzw. in dieses aufgenommen wird.
Vorteilhaft bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist nicht nur der technisch einfache, übersichtliche und einstellungsunproblematische Aufbau, isnbesondere bedingt durch die dort klaren Eingriffsverhältnisse im gesamten Kraftfluß der beteiligten Einzelteile zueinander, sondern auch die lüirtschaftlichkeit der Vorrichtung, bedingt durch die relativ wenigen Einzelteile, die außerdem unkompliziert in der Herstellung aus Kunststoff gefertigt werden können. Vorteilhaft ist ferner die hohe Funktionszuverlässigkeit und der Wirkungsgrad der Vorrichtung, insbesondere durch das Fehlen der Gangreglerrichtkraft (Pendel- oder Spiralfeder), durch den direkten Eingriff des Gangreglers mit dem Antrieb.
lilie die Erfindung im einzelnen gedacht ist, wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung im folgenden näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schaubildliche Vorderansicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung, die von einem quartzgesteuerten Schrittmotor angetrieben wird, und die ein Drehpendel als passiven Gangregler antreibt,
Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Anordnung nach Fig. 1 und
Fig. 3 eine Vorder- und Seitenansicht auf das Kurvengetriebe mit der Puffereinrichtung in Form eines Federkraftspeichers. Die, in der Fig. 1 dargestellte, Antriebsvorrichtung für einen nichtregulierenden, passiven Gangregler in der Form eines Drehpendels 1, in einer Uhr mit einem quartzgesteuerten Schrittmotor2 für den zeithaltenden Antrieb des Zeigerwerkes 3 besteht im wesentlichen aus einem Kurvengetriebe mit einem Exzenter h und einem, mit diesem in Eingriff stehenden, Schwinghebel 5.
Der Exzenter 4 steht über ein Rädergetriebe, mit einem Zahnrad 6 und einem Ritzel 7, in Eingriff mit dem Kraftfluß vom Schrittmotor 2 zum Zeigerwerk 3. Der Exzenter 4 wird demnach kontinuierlich, im vorliegenden Falle schrittweise, angetrieben. Durch den Eingriff des Exzenters 4 über die gabelförmige Führung B mit dem Schwinghebel 5, wird die kontinuierliche Umdrehung des Exzenters 4 in eine hin und her gehende Bewegung des Schwinghebels 5 ungewandelt. Diese hin und her gehende Bewegung des Schwinghebels 5 wird über einen Zahnradeingriff auf das Drehpendel 1 übertragen, das damit zwangsgesteuert hin und her bewegt läuft.
Um den Exzenter 4 in seiner Exzentrizität möglichst optimal auszubil den, d.h. eine hebeltechnisch nur kleine Exzentrizität vorzusehen, ist zwischen dem Schwinghebel 5 und dem Ritzel 9 auf dem Drehpendel 1 eine insbesondere Zahnradgetriebeübersetzung mit einem Ritzel 10 und einem Segment 11 angeordnet. Mittels dieser Übereetzung kann bei einer kle ienen Exzentrizität des Exzenters 4 und damit kleiner Amplitude des Schwinghebels 5 eine gewünschte Amplitude des Drehpendels 1 erzielt werden. Durch die rechtwinkelige Anordnung der Achsen des hin und her gehend Antriebs zur Achse des Pendels ist das Segment 11, das mit dem Ritzel 9 in Eingriff steht, insbesondere mit einer Kronenradverzahnungstellung ausgestattet.
Die Fig. 2 zeigt die Antriebsvorrichtung in einer anderen Perspektive. Dort zeigt 2 den Schrittmotor, der über ein Ritzel 12 auf dem Rotor 13 ein Zahnrad 14 antreibt, das insbesondere mit zwei weiteren Ritzeln 7 und 15 versehen ist. Das Ritzel 15 steht in Eingriff mit dem Sekundenrad des Zeigerwerkes 3 der Uhr und das Ritzel 7 steht in Eingriff mit dem Zahnrad 6 auf dem Exzenter 4. 5 bezeichnet den Schwinghebel mit einem damit gekoppelten Zahnsegment 16, das dort in Eingriff steht mit dem Ritzel 10, das in Verbindung steht mit dem kronenverzahnten Segment 11, das wiederum in Eingriff steht mit dem Ritzel 9auf der Pendelstange 17 des Drehpendels 1.
Alle Einzelteile dieser Antriebsvorrichtung und der zugehörigen Rädergetriebeübersetzungen sind zweckmäßigerweise rationell und wirtschaftlich aus Kunststoff hergestellt. Zur Verbesserung des Übertragungswirkungsgrades an bestimmten Stellen dieser Vorrichtung oder an den jeweiligen Getriebeübersetzungen ist es jedoch vorgesehen, daß beispielsweise der Exzenter 4 , der einstückig mit dem Zahnrad 6 verbunden ist, im Bereich seiner Oberflache, die mit der Führung 8 in wälzendem Eingriff steht, mit einem, insbesondere metallenen, Oberflä chenüberzug versehen ist. Dieser Oberflächenüberzug besteht zweckmässigerweise aus einem, insbesondere dünnwandigen, Rohrabschnitt, der kraftschlüssig auf den Exzenterkunststoffteil aufgepreßt ist, oder jedoch dort drehbar gelagert ist. Außerdem besteht das Ritzel 9 auf dem Drehpendel 1 aus reibungstechnischen Gründen aus Metall, insbesondere aus Triebstahl.
Ldie die Fig. 2 desweiteren zeigt, ist der Schwinghebel 5 und das mit diesem gekoppelte Segment 16 insbesondere zweistückig ausgebildet und mit einem Federelement 18 miteinander gekoppelt. Dieses Federelement 18 dient dort als Federkraftspeicher oder Puffer für Einflüsse aus dem Antrieb oder vom Gangregler-Drehpendel 1. Die Fig. 3 zeigt das Kurvengetriebe mit dieser Puffereinrichtung näher.
In der Fig. 3 bedeutet 4 der Exzenter in Eingriff mit der gabelförmigen Führung 8 auf dem Schwinghebel 5. 16 bezeichnet das mit dem Schwinghebel 5 mittels des Federelementes 18 gekoppelte Zahnsegment. Das Federelement 18, aus einem Federstahldraht, ist mit den jeweiligen Enden 19 in axial verlaufenden Fixierungszapfen 20 am Schwinghebel 5 und am Seg ment 16, insbesondere spielfrei fixiert, sodaß die Kopplung der beiden Teile 5 und 16 hinreichend spielfrei ist. Für bestimrnte Anwendungszwecke kann dieses Federelement 18 auch aus Kunststoff hergestellt sein und mit einem der beiden Teile 5 oder 18 einstückig verbunden sein und mit dem jeweils anderen im mitnehmenden Eingriff stehen. Die Fig. 3 zeigt dort in der Seitenansicht die gemeinsame Lagerung der beiden Teile 5 und 18 auf einer gemeinsamen Welle 21.
Desweiteren zeigt diese Fig. 3 die besondere Ausbildung des Exzenters 4 als sogenanntes Bodendreieck zur Erzieliing eines hinreichend sinoidalen Verlaufs der Bewegung des Schwinghebels 5. Für bestimmte Anwendungsfälle ist es vorgesehen, daß die gabelförmige Führung 8 des Schwinghebels 5 vorderseitig geschlossen ist.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß an die Stelle des Kurvengetriebes auch Ausführungen mit sogenannten Kurvenschleifen-oder mit Kreuzschiebergetrieben treten können, wenn dies für den Antrieb eines entsprechenden Gangreglers von besonderem Vorteil ist.
Außerdem liegt es im Rahmen der Erfindung, daß anstelle eines Verzahnungseingriffs zwischen der Antriebsvorrichtung und einem passiv laufenden Gangregler auch ein gabel- oder hebelartiger Eingriff oder eine Zugmittelverbindung vorgesehen ist. Dabei ist es beliebig, ob die Achsen der Antriebsvorrichtung mit der Achse des Gangreglers parallel, oder in einem Winkel von insbesondere 90°zueinander versetzt, verlaufend angeordnet sind.
Zur Sicherung vor einer Beeinträchtigung oder vor Zerstörung der Antriebsvorrichtung aus einer unsachgemäß verursachten Rückwirkung des Gangreglers auf die Antriebsvorrichtung, beispielsweise durch eine unsachge mäße manuelle Beaufschlagung oder Betätigung des passiven Gangreglers, ist es im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß das Segment 16 auf dem Schwinghebel 5 oder das Segment 11, das mit dem Ritzel 9 auf dem passiven Gangregler in Eingriff steht, im Segmentwinkel derart bemessen ist, daß bei einer unsachgemäßen Drehung des Gangreglers, durch insbesondere manuelle Beaufschlagung das Segment jeweils aus dem Eingriff mit dem Ritzel 9 des Gangreglers gelangt, sobald die maximal zulässige Amplitude des Gangreglers überschritten wird, wobei das Federkraftelement 18, durch seine Rückstellkraft den Eingriff mit dem Ritzel 9, nach Beendigung der Beeinträchtigung wieder herstellt.

Claims

Patentansprüche
1. Antriebsvorrichtung für nichtregulierend laufende, hinreichend eigenschwingungskonform hin und her bewegte mechanische Gangregler von Uhren, insbesondere von Großuhren, die mit einem elektrischen oder einem elektronischen, zeithaltend umlaufenden, Antrieb für das Zeigerwerk und für den nichtregulierenden Gangregler versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zeithaltend umlaufenden Antrieb und dem Gangregler (1) ein Kurvengetriebe (4, 5) vorgesehen ist, das die umlaufende Bewegung des zeithaltenden Antriebs (2) in eine hin und her gehende Bewegung für den Antrieb des Gangreglers (1) umwandelt, und daß der Schwinghebel (5) des Kurvengetriebes (4, 5) mit dem Gangregler (1) in Eingriff steht.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Kurvengetriebe, mit einem Exzenter (4) und einem Schwinghebel (5) der Exzenter (4) als kreiszylindrische Scheibe und der Schwinghebel (5) als gabelförmiger Hebel mit einer gabelförmigen Führung (8) ausgebildet ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Kurvengetriebe, mit einem Exzenter (4) und einem Schwinghebel (5), der Exzenter (4) als Bogendreieck und der Schwinghebel (5) mit einer allseits geschlossenen gabelförmigen Führung (8) ausgebildet ist.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zeithaltenden Antrieb und dem Gangregler (1), insbesondere im Bereich des Kurvengetriebes (4, 5) ein Puffer in Form eines Federkraftelementes (18) vorgesehen ist.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß das Federkraftelement (18) auf dem Schwinghebel (5), zwischen der dortigen Führung (B) und einem Zahnsegment (16), angeordnet ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Federkraftelement (18) als Federkraftspeicher ausgebildet, aus einer metallenen Wickelfeder hergestellt ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Federkraftelement (18) als Federkraftspeicher ausgebildet, aus Kunststoff hergestellt ist, und daß das Federkraftelement (18) einstükkig mit dem Schwinghebel (5) verbunden ist.
8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schwinghebel (5) und dem Gangregler (1) ein Zahnradübersetzungsgetriebe (10, 11) vorgesehen ist.
9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Eingriff zwischen dem Schwinghebel (5) und dem Gangregler (1) einerseits, oder dem Segment (11) des Zahnradübersetzungsgetriebes und dem Gangregler (1) andererseits ein Verzahnungseingriff vorgesehen ist
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Pendelstange (17), der Achse des Drehpendels ( 1) des Gengreglers ein Ritzel (9), insbesondere aus Metall, vorgesehen ist.
11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die funktionskonform bewegten Einzelteile (4, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 16) der Antriebsvorrichtung aus einem Kunststoff hergestellt sind.
12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet daß das Segment (16) oder das Segment (11) im Segmentwinkel derart bemessen ist, daß unter Berücksichtigung der vorgesehenen Übersetzung zwischen dem jeweiligen Segment (16, 11) und dem Ritzel (9) auf dem
Gangregler (1), bei einer Überschreitung der maximal vorgesehenen Amplitude des Gangreglers (1), der Eingriff des jeweiligen Segmentes (16 oder 11) mit dem Ritzel (9), durch Außereingrifflaufen, aufgehoben ist.
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