WO1984003961A1 - Machine-operating panel for numerical control - Google Patents

Description

明 細 書

数値制御用機械操作盤

技 術 分 野

こ の発明 は工作機械を数値制御する た めの操作情報 を 選択 ま たは設定す る の に用い る数値制御用機械操作盤 に 係 り 、 特に 、 表示装置 に表示 し た操作情報の中 か ら必要 と す る も の を 上記表示装置上に おい て任意 に違枳 ま た は 設定で き る 数値制御.機械操作盤に関する 。

背 景 技 術

工作機械 を 数値制御する数値制御装置 は、 数値制御 プ α グ ラ ム デ - タ ゃ機械操作盤において設定 し た操作情報 に基い て所定 の数値制御処理を行な ラ。

かか る 操作情報 と し ては、

( 1 ) 編集、 メ モ リ 運転、 テ ― プ運転、 M D I 運転、 ジ ョ グ運転、 ハ ン ド ル送 り 運転な どの運転 モ ― ド を 指定 す る モ ー ド情報

( 2 ) ,シ ン グ ル ブ ロ ッ ク オ ン オ フ情報

C 3 ) ド、 ラ イ ラ ン オ ンノオ フ情報

( 4 ) ブ ロ ッ ク デ リ ー ト オ ン / オ フ情報

( 5 ) マ シ ー ン ロ ッ ク オ ン オ フ情報 ·

( 6 ) フ ィ ー ド ホ ー ル ド オ ン Ζオ フ情報

( 7 ) リ フ ァ レ ン ス 点復帰 オ ン Ζオ フ 情報

( 8 ) ジ ₃ グ送 り 方向情報 .

( 9 ) ジ ョ グ送 り 速度やオー バラ イ ド情報

C 10) ハ ン ド ル軸選択情報

ΟΜΡΙ 1 1 ) ハ ン ドル送 リ 倍率情報

な どがあ る

そ して、 従来の機械操作盤には これ ら 操作情報を設定 する ス ィ 、ソ チ類或い は釦類が多数設け られてい た

つ ま 、 操作情報 に応 じた ス ィ ッ チ頦ゃ釦類が機 ί¾操 作盤に設け ら れ、 こ の ため設定すベき操作情報が多 く な る と 、 さ ら に ぞの ス イ ツ チ類ゃ釦類が增設 されて、 操作 が難 し < な る 他、 装置が大型化 し、 高価格を招 く 欠点が あ っ た . し か も 、 適用 する機械毎に操作情報が異れば、 それに 合わせ て機搣設計を行い又上記 ス ィ ツ チ類ゃ釦頷 の数や形状に合 っ た高価な化粧坂を用意 し なければな ら ず、 一 価格を招 く と い ラ欠点を生 じ ていた。

従 o て、 太発明 の 目 的 とする と こ ろは、 操作情報の数 や数値 m御 される機械の種類に関係な く 、 単一の操作盤 に おい て必要 な操作情報の選扳または設定を任意に行 え る 数値制御用機械操作盤を提供する こ と に あ る 。

発 明 の 開 示

*発明 に よ る 数値制御用機械操作盤は、 機械制御のた め の操作情報を格納する メ モ リ と 、 こ の メ モ リ に格納 し た操作情報を表示す る 表示装置 と 、 表示 された操作情報 の 中 の任意の も の を選択するための選祝手段 と で搆成 さ れ て い る 。 即 ち 、 太発明の数値制御機械操作盤は、 こ の 操.作盤に て数値制御 に必要なすべての操作情報を予め メ モ リ に格納 し てお き 、ノこ の格納 した操作情報の一部を順 次 に ま た は全部 を表示装置に画像と し て表出 し 、 こ の表

Ο ΡΙ 出 し た操作情報の事項 を画像の中で、 選択手段 に よ り 選 択す る こ と に よ っ て 、 操作情報の設定を行わせ、 こ の設 定 し た操作情報 に基 い て、 演箕制御装置が数値制御機械 を一定 の制御 プ ロ グ ラ ム に従っ て制御す る 。 従 っ て、 操 作情報 は表示装置の画面上で設定で き る た め 、 操作盤 に は操作情報設定用 の ス ィ ツ チ類や釦類を設け る 必要が く な り 、 数値制御 さ れ る機械の機能や種類が どん な も の で も 、 そ の機能や種類 に応 じ た操作情報 を画面 に表出 し 替 え る だけ で操作情報設定が容易に行え る 。 カゝ く し て 、 操作盤デザ イ ン の シ ン プル化が可能 と な り 、 操作情報量 の増大 や仕様の変更 に 容易に対処でき る 。

図 面 の 簡 単 な 説 明

第 1 図は末発明 の一実施例説明図、 第 2 図は太発明 の 他の実施例説明 図、 第 3 図は太発明の一実施例 のた め の 力 - ソ ル キ ー 構成図 、 第 4 図は本発明の た め の キ ー と 铀 と の対応関係図、 第 5 図は太発明の別の実施例説明 図 、 第 6 図 は本発萌 のー実施例ブロ ッ ク 図で あ る 。

発明 を実施する ための最良の形態 *発萌 を よ り 詳細 に説述する ため に 、 以下添付図面 に 従 っ て説明 す る 。

第 1 図は本発明 の一実施例を説明する た め の表示装置 の操作情報の 表示例 を示す図であ り 、 操作情報は文字 で 表示 され、 こ の表示 を見ながら機械操作盤 に設 け られた カ ー ソ ル移動 キ ー 又 は ラ イ ト ペ ン で操作情報 を設定す る 例 を示 し て い る 。 第 1 図 （ 'A ) に お い て " M O D E " はモ ー ド情報選択 欄でぁ リ 、 M D I 運転、 自動運転 （ A U T O : テ ― プ或 い は メ モ リ 運転） 、 編集運転 （ E D I T ) 、 ハ ン ド ル運 転 （ H D L ) 、 ジ ョ グ送リ 運転 （ J O G ) 、 原点復帰運 転 （ Z R N ) の いずれか 1 つの運転モ ー ド、 を選択で き る よ う に な っ て レヽ る 。 た と えば自動運転 （ A U T O ) を選 択する に は機械操作上 'の横送 り ギ -及び緃送 U ギ - を操 作 し て 力 - ソ ル （ 口 ） を A U T O の前に位置決めすれば 自動運転モ ー ドが選扳 ざれる。 又、 " H A N D L E A X Γ S " はハ ン ド ル送 リ 铀選択欄、 " H A N D L E 氺 1 0 " はハ ン ド、ル送 リ 倍率遘択欄、 " R A P I ひ 0 V R D ，， は早送 り オ ー バラ イ ド設定欄、 " F E E D 0 V R D " は送 り 速度オ ー バラ イ ド設定欄で あ る 。 尚、 操作 情報の選枳は モ - ド選択の場合 と同様に行われ る 。 す な わ ち表示 され てい る 選択欄の項目 の先頭に カ ー ソ ルを位 置块め する こ と に よ り 所望の操作情報が選択される 。 又 各設定欄 におけ る 操作量の設定は横送 り ギ - を操作 し て 、 棒グ ラ フ S G 1 , S G 2 を右或いは左方向 に廷長 きせ る こ と に よ リ 行な う 。 即ち、 横送リ ギ ー を操作する と 、 操作 されて い る 間椟 グ ラ フが伸縮 し、 捧グ ラ フ の長さ に 応 じた量が設定 され、 且つ表示される 。 第 1 図 （ A ) に おい て 、 ジ ョ グ送 り 速度は 2 0 m m Z m i ii に設定され 、 フ ィ ー ド ォ一，く ラ イ ド は 1 0 0 %に設定 され てい る 。 一方、 第 1 図 （ B ) に おい て、 " B L O C K D E L E T E " は プ ロ ッ ク デ リ ー ト オ ン / オ フ 選択欄 、 " S I N G L E B L O C K " は シ ン グル ブ ロ ッ ク オ ンノ オ フ 選択欄 、 " M A C H I N E L O C K " はマ シ ー ン D ッ ク ォ ン Zオ フ 選択欄、 " D R Y R U N " は ド ラ イ ラ ン オ ン Zオ フ 選択 ^、 " P R O T E C T K E Y " は メ モ リ 記憧内容の編集 を 禁示するか ど う かの選択欄、 " F E E D H O L D " ほ フ ィ ー ド ホ ー ル ド オ ン Zオ フ 選択欄 で あ り 、 操作情報 （ オ ンノオ フ ） の選択 は カ ー ソ ル を ォ ン或い は オ フ の前 に位置块めする こ と に よ リ 行 なわれ 、 第 1 図 （ B ) の例 で は ブ ロ ッ ク デ リ ー ト オ フ 、 シ ン グル ブ ロ ッ ク オ フ 、 マ シ ー ン ロ ッ ク オ ン 、 プ ロ テ ク ト キ 一 保 護、 フ ィ ー ド、 ホ — ル ド オ フが設定 されて い る 。

尚 、 以上は表示画面 を用いて全操作情報 を入力す る 場 合で あ る が、 第 2 図 （ A ) 〜 （ F ) に示す よ う に操作情 報 を グル ー プ 1 〜 グル ー プ 7 、 即ち モ ー ド、選択 グル ー プ (第 2 図 （ A ) ) 、 ハ ン ド ル送 リ グル ー プ （第 2 図 （ B ) ) 、 送 り 速度関係 グ ル ー プ （第 2 図 （ C ) ) 、 自 動運 転関係 グル ー プ （第 2 図 （ D ) ) 、 プ σ グ ラ ム ロ テ ク ト グル ー プ （第 2 図 （ Ε ) ) 、 フ ィ ー ド ホ ー ル ド グル ー プ （第 2 図 （ F ) ) 、 J 0 G送 り 関係グル ー プ （図示せ ず） に 分け、 そ の う ち の い く つかの グル ー プ の み を表示 画面 よ り 入力す る よ う に し て も よい。

第 3 図は操作盤の パネル上に設けた手動送 り キ - の配 列 図で あ り 、 ギ - K 1 〜 K 4 に操作'する こ と に よ り 所定 の軸方向 に 工作機械や ロ ボ ッ ト を手動送 り で き 、 又 キ ー K 5 を 同時に操作する こ と に よ リ 早送 り がで き る 。 と こ ろ で、 工作機械に よ つ ては移動轴が X軸 と Υ 铀 であ っ た リ 、 X铀 と Ζ 軸であ っ た リ する 。 た と えば フ ラ イ ス盤で は第 4 図 （ Α ) に示す よ う に座標系が決め られ、 旋盤で は第 4 図 （ Β ) に示す よ う に座標系が決め られてい る 。 こ のため、 使用する 工作機械に よ っ て各 ギ 一 は + Χ方向 用 に な っ た り 、 + Υ 方向用にな 'つた り す る 。 そ こ で、 太 発明 では各ギ — と 铀の対応を操作情報 と し て入力で き る よ う に し て レ、 る 。

第 5 図ほ太癸明 の他の実施例説明図で あ り 、 第 1 図の 場合 と 相違す る 点は 、 操作情報がギ - の形状で表示装置 に表示 されて い る 点であ る。 しかも表示装置の画面上 に は、 表示 された キ - の形状の透明導電膜が各操作情報毎 に タ ッ チ ス ィ ッ-チ と し て設け られている 。

従 っ て、 第 5 図の 画面上の対応する表示ギ - 部分を指 で蝕れ る こ と に よ り 、 操作情報の設定が可能 と な る 。 尚 、 表示 された操作情報の意味は第 i 図の も の と 同一で あ る 。

第 6 図は末発明 に よ る一実施例ブ ロ ッ ク 図で あ る 。 図 中 、 T P は N C テ ー プ で、 多数の数値制御デ ー タ （ N C デ 一 タ ） か ら 成 る N C プロ グラ ムに応 じたノ、' タ 一 ン に穿 孔 されてい る 。 T R D はテー プ リ ー ダ、 I C T は入力制 御回路 でぁ リ テ ー プ リ ー ダ T R D を制御 し て N C テ ー プ T P か ら N C デー タ を順次読取っ て後'段の解読回路に入 力する 。 D E C ほ解読回路であ り 、 読取 っ た N C デ ー タ を デコ 一 ド し 、 該 N C デー タ が位置指今 ( X e , Y e ，

Z e ) 、 G 機能命令等であれば次段の演算及び制御ュニ ッ ト に 出力 し 、 M ， S ， T機能命令であれば後段の強電 回路 を 介 し て機械側 に 出力する 。 O P C N は演算制御回 路であ -り 、 処理部 C P U やコ ン ト ロ ー ル プ ロ グ ラ ム メ モ リ C P Mを有 し 、 N C テ ー プ T Pか ら入力 され数値制御 プ α グ ラ ム デ - タ や 、 操作情報に基いて所定の 数値制御 処理を 行な う 。

P P C はパ ル ス 分配器であ り 、 演算制御回路 0 P C Ν か ら の分配指今 厶 ： X , Δ Υ , 厶 Ζ に従 っ て分配 パ ル ス X Ρ , Υ Ρ , Ζ Ρ を機械側 に出力す-る 。 P W C は強電回路 で あ り 、 プ ロ グ ラ マ ブル ' コ ン ト ロ ー ラ で構成 され、 入 力 され る機能命今 に 従 っ て機械側を シ ー ケ ン ス 制御す る と と も に後述す る 操作情報入力処理 も行 な う も の で あ り 、 ブロ セ ッ サ M P U と 、 シ ー ケ ン ス プ ロ グ ラ ム を格納す る メ モ リ S P M を有す る。 M O P は機械操作盤 で あ り 、 表示装置 C R T 、 操作情報セ ッ ト キ — 0 1 S 、 イ ン プ ッ ト キ — I P T 、 ペ ー ジ切换ボ タ ン P S B 1 ， P S B 2 、 カ ー ソ ル キ ー C 1 〜 C 4 を有する。 I M Mは前述の表示 装置 C R T に 表示すべ き操作情報を格納す る 画面 メ モ リ で あ る 。 M D I はマ ニ ュ ア ルデ ー タ イ ン プ ッ ト 装置で あ り 、 表示装置 D P と 各種キ - K Y を有 し 、 演算制御回路 O P C N に 、 各種 キ ー に よ り N C指令デ ー タ を 入力す る と と も に 、 演.算制御 回路 O P C N の状態 を例え ばキ ー に よ っ て指令 されたデ - タ の内容を表示装置 D P に表示す る も の であ る 。 '

O I Mは機械操作盤 M O P で設定された操作情報を記

する バ ッ テ リ パ ッ ク ア ッ プの R A M (操作情報記億 メ

モ リ ） であ り 、 機械操作盤 M O Pの表示装置 C R T及び

キ ー K E Y を 用い て入力 された操作情報を記億する 。 D

M Mは数値制御処理結果等を記憶する デ - タ メ モ リ で あ

る 。

次に 、 第 6 図構成の動作につ い て説明する

さ て 、 操作情報を 機搣操作盤 M O P よ リ 入力する に際

し て 、 ま ず-機械操作盤 M 0 P 上の操作情 ¾セ ッ ト キ一 0

I s を 操作 し 、 強電回路 P W C のプ α セ ッ サ M P U に操

作情報入力処理を要求する。 ついでぺ一 ジ切換ボ タ ン ： P

S B 1 或い は P S B 2 ( P S Β 1 はぺ— ジ ィ ン ク リ メ ン

ト 用 、 P S B 2 はぺ一 シ ァ ク リ メ ン ト 用 ) を押す。 ベ ー

ジ切换 ボ タ ン を押 し つづける と プロ セ ッ サ M P u は順次

C R T に画面 メ モ リ I M Mに記憶されてい る画像を表示

せ し め る。 さ て 、 —¾面 メ モ リ I Μ Μ には複数べ ー ジ にわ

た っ て操作情報が記億 されているか ら所望の操作情報酉

像が表示 された と き ぺ ー ジ切換ボ タ ン ： Ρ S B 1 又は P S

B 2 の押圧を 解除 し 、 しカゝる後、 カ ー ソ ル キ ー C 1 〜 C

4 を操作す る 。 刖逾の如 く 各選択欄、 設定欄の所定項 目

位置に カ ー ソ ルを位置決め し て イ ンプ ッ ト キ一 I P T を

押せば、 次 々 と 操作情報が選択或いは設定 され て強電回

路 P W C を介 し 、 演箕制御回路 0 P C Ν に 送 され、 操

作情報 sd メ モ リ O I M に記憶 され、 操作情報の入力が リ 丄

' 終了 す る 。 '

以降、 演算制御回路 O P C N は操作情報記憶 メ モ リ O I M に格納 された操作情報に従い、 数値制御 プ D グ ラ ム を実行 し て 、 パル ス 分 S器 P P C及び強電回路 P W C を 介 し機械を数値 '制御す る 。

こ の よ う に 、 本実施例装置に おいては 、 操作情報記億 メ モ リ O I M に格納 し た操作情報を表示装置の 画面上 に 表出 し 、 こ の表出 し た操作情報の中か ら 必要 な操作情報 を カ ー ソ ル キ ー の操作、 ラ イ ト ペ ン の操作 な ど に よ っ て 選択 ま た は設定する こ と に よ り 、 こ の選択 ま た は設定 し た操作情報を 入力 と し て、 数値プロ グ ラ ム を演箕制御 回 路 に実行せ し め う る 。 従 っ て、 従来操作情報の選択ゃ設 定 に用 い られた ス ィ ツ チ類や釦類を操作盤か ら排除で き 、 構成 の簡素化、 口 — コ ス ト ィ匕に寄与す る こ と がで き る 又、 *実施例装置 に よれば、 数値制御 され る 機械の機 能や種類に応 じ て操作情報を表示装置の画面 に表出 し 替 え る こ と がで き る た め 、 あ ら ゆ る種類の操作情報の選択 、 設定が容易 に行 う こ と ができ 、 従来の よ う に 機械の種 類 な ど に応 じ て高価 な化 S板を作製す る 必要 も な く 、 こ れ に合わせて ス ィ ツ チ類を用意する必要 も な く 同一構成 で達成 で き る と い う 効果を奏する。 更に 、 ス ィ ッ チの レ ィ ア ウ ト 意味 も 容易 に変更で き 、 仕様 の変更 、 情報量 の増大 に容易 に対処 し う る と い う効果 も 奏す る 。

尚 、 本発明 を一実施例に よ り 説明 したが、 本発明 の主 旨 の範囲内で種 々 の変形が可能であ り 、 こ れ ら を本発明 の範囲か ら排除す る も のではない。

業上の利用可能性

' 以上の よ ラ に 、 太癸明の数値制御用機械操作盤ほ各種 数値制御用機械の機能に合わせた多数の操作情報を メ モ リ に記憶 さ せておき 、 上記機能に合 っ た操作情報を表示 装置に写 し 出 し、 こ の写 し出 ざれた操作情報の'中か ら適 当 な情報を選択または設定でき る よ ラ に したの で 、 機 操作盤をい ち い ち上記機能等に合わせて設計、 製作す る 必要な く 、 —台の機械操作盤にて、 任意の操作情報の選

^： 、 §X疋が行 なえ る 。 か く し て、 数値制御装置のユ ー ザ は同一仕様に よ る 機械操作盤を用意する だけで、 広い分 野の機 ί¾の钗 fe制御が可能と な リ 、 特に 、- 多 ΡΠ ^小数の 工作物 を製作する ュ ザに と つ ては、 経済的負担が大幅 に低減 され る こ と に な る。

ΟΜΡΙ

Claims

請 求 の 範 囲

機械 を数値制御す る ための操作情報を選択ま た は設定 する の に用 い る 数値制御用機械操作盤に お い て 、 数値制 御用機械制御のため の操作情報を格納 し た メ モ リ と 、 こ の メ モ リ に格納 した操作情報を表示する 表示装置 と 、 こ の表示装置に 表示 さ れた操作情報の中の任意の も の を選 択す る 選択手段 と を 備 え、 こ の選択 した操作情報 に基づ い て数.値制御機械を 一定の プ ロ グ ラ ム に従 っ て 制御で き る よ う に構成 し て な る こ と を特徴と する 数値制御用機械 操作盤。