JPS62219005A - シ−ケンスプログラム処理装置 - Google Patents
シ−ケンスプログラム処理装置Info
- Publication number
- JPS62219005A JPS62219005A JP61061353A JP6135386A JPS62219005A JP S62219005 A JPS62219005 A JP S62219005A JP 61061353 A JP61061353 A JP 61061353A JP 6135386 A JP6135386 A JP 6135386A JP S62219005 A JPS62219005 A JP S62219005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- page
- sequence program
- coil
- instruction
- file
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 101100112085 Arabidopsis thaliana CRT3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100141330 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RNR4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械におけるシーケンスプログラム処理装
置に係り、さらに詳しくはシーケンス回路（以下、ラダ
ー図という）の機能別ページ出力、ページ毎のコメント
自動打出しおよび目次作成を可能にしたシーケンスプロ
グラム処理装置に関する。
置に係り、さらに詳しくはシーケンス回路（以下、ラダ
ー図という）の機能別ページ出力、ページ毎のコメント
自動打出しおよび目次作成を可能にしたシーケンスプロ
グラム処理装置に関する。
従来、工作機械におけるシーケンスプログラム処理装置
は第４図（イ）、（ロ）に示す如くシーケンスプログラ
ムと各コイルに対するコメントを予め記憶し、ラダー図
としてプリンタ等に出力する際に、第４図（ハ）に示す
如く夫々のコイルに対するコメントも同時に出力出来る
ようになっている。
は第４図（イ）、（ロ）に示す如くシーケンスプログラ
ムと各コイルに対するコメントを予め記憶し、ラダー図
としてプリンタ等に出力する際に、第４図（ハ）に示す
如く夫々のコイルに対するコメントも同時に出力出来る
ようになっている。
しかしながら、前述した従来におけるシーケンスプログ
ラム処理装置におけるラダー図をプリンタ等に出力する
際は、ラダー図の回路機能（例えば、運転準備回路や非
常停止回路など）が変ってもそのまま連続して打出され
てしまうため機能別回路の区分がなされていない。その
ため出力されたラダー図を作業者が解読する際非常に分
りにくく時間がかかるという問題があった。また、シー
ケンスプログラムを修正、変更する場合には上記の問題
が一層表面化していた。
ラム処理装置におけるラダー図をプリンタ等に出力する
際は、ラダー図の回路機能（例えば、運転準備回路や非
常停止回路など）が変ってもそのまま連続して打出され
てしまうため機能別回路の区分がなされていない。その
ため出力されたラダー図を作業者が解読する際非常に分
りにくく時間がかかるという問題があった。また、シー
ケンスプログラムを修正、変更する場合には上記の問題
が一層表面化していた。
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、回路の機能毎ページ出力、また
ページ毎にそのコメントを付加しながら、目次を作成す
るようにしたシーケンスプログラム処理装置を提供する
ことにある。
案されたものであって、回路の機能毎ページ出力、また
ページ毎にそのコメントを付加しながら、目次を作成す
るようにしたシーケンスプログラム処理装置を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は従来の
シーケンスプログラム処理装置を改良したものであって
、その具体的な手段は、シーケンスプログラムを処理し
シーケンス回路図を出力するシーケンスプログラム処理
装置において、シーケンスプログラムをファイルするシ
ーケンスプログラムファイルと、出力ページに対応し前
記シーケンス回路図を機能別回路に区分するデータをフ
ァイルするページコメントファイルと、前記シーケンス
プログラムを順次読み込み該シーケンスプログラムのデ
ータが前記ページコメントファイルのデータと照合判定
された際、改ページ出力を行なう第１の機能別回路出力
処理工程と、該第１の機能別回路出力処理工程における
照合判定時、および前記シーケンス回路図の出力ページ
のラインオーバー時の改ページ前のページに前記機能別
回路データを出力する第２の機能別回路出力処理工程と
、前記第１の機能別回路出力処理工程における照合判定
時に前記機能別回路データおよび現時点のページ数を記
憶する目次ファイルとからなるシーケンスプログラム処
理装置とした。
シーケンスプログラム処理装置を改良したものであって
、その具体的な手段は、シーケンスプログラムを処理し
シーケンス回路図を出力するシーケンスプログラム処理
装置において、シーケンスプログラムをファイルするシ
ーケンスプログラムファイルと、出力ページに対応し前
記シーケンス回路図を機能別回路に区分するデータをフ
ァイルするページコメントファイルと、前記シーケンス
プログラムを順次読み込み該シーケンスプログラムのデ
ータが前記ページコメントファイルのデータと照合判定
された際、改ページ出力を行なう第１の機能別回路出力
処理工程と、該第１の機能別回路出力処理工程における
照合判定時、および前記シーケンス回路図の出力ページ
のラインオーバー時の改ページ前のページに前記機能別
回路データを出力する第２の機能別回路出力処理工程と
、前記第１の機能別回路出力処理工程における照合判定
時に前記機能別回路データおよび現時点のページ数を記
憶する目次ファイルとからなるシーケンスプログラム処
理装置とした。
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の具体的な構成を示す制御ブロック図で
ある。第１図においてＣＰＵＩにはラダー図等を表示す
るＣＲＴ２および処理データを入力するキーボード３が
入出力回路４を介して接続されており、ラダー図等を出
力するプリンタ５が入出力回路６を介して接続されてい
る。また、本装置のコントロール用ＲＯＭ７がＣＰＵＩ
に接続されている。フロッピィディスク１４に記憶され
ているシーケンスプログラムは、ドライブ装置１３によ
って取り込まれ、シーケンスプログラムファイル１５に
予めファイルされる。またコイルコメントファイル１６
には前記フロッピィディスク１４に記憶された各コイル
名と該コイルの個別機能表示としてのコイルコメントが
取り込まれ、予めファイルされる。さらにページコメン
トファイル１７には予め前記フロッピィディスク１４に
記憶された改ページに必要なコイル名と機能別回路を表
示するページコメントが取込まれ予めファイルされる。
ある。第１図においてＣＰＵＩにはラダー図等を表示す
るＣＲＴ２および処理データを入力するキーボード３が
入出力回路４を介して接続されており、ラダー図等を出
力するプリンタ５が入出力回路６を介して接続されてい
る。また、本装置のコントロール用ＲＯＭ７がＣＰＵＩ
に接続されている。フロッピィディスク１４に記憶され
ているシーケンスプログラムは、ドライブ装置１３によ
って取り込まれ、シーケンスプログラムファイル１５に
予めファイルされる。またコイルコメントファイル１６
には前記フロッピィディスク１４に記憶された各コイル
名と該コイルの個別機能表示としてのコイルコメントが
取り込まれ、予めファイルされる。さらにページコメン
トファイル１７には予め前記フロッピィディスク１４に
記憶された改ページに必要なコイル名と機能別回路を表
示するページコメントが取込まれ予めファイルされる。
本発明の動作を第２図に示したフローチャートに基づい
て説明する。本発明の装置をスタートさせ、プリンタ５
への出力指示がなされると、まず第０段で初期セントを
施す。すなわちラインカウンタ８、ページカウンタ９、
ブロックバッファ１０および目次ファイル１２をクリヤ
ーし初期化する。第０段でＲＯＭ７の作動によりシーケ
ンスプログラムファイル１５のプログラムを順に１命令
づつ読み込み、第０段でシーケンスプログラム命令の終
了時点以外は、第０段に進みブロックバッファー１０へ
転送する。第０段で該命令がコイル命令であるかどうか
を判断し、コイル命令でなければ第０段の手前にフィー
ドバックされ次の１命令が読み込まれる。コイル命令で
あれば第０段でページ内のラインオーバーであるかどう
かが判断される。ここでは、設定杆に対し、ラインカウ
ンタ８のカウント数が超過しているかいないかを見る。
て説明する。本発明の装置をスタートさせ、プリンタ５
への出力指示がなされると、まず第０段で初期セントを
施す。すなわちラインカウンタ８、ページカウンタ９、
ブロックバッファ１０および目次ファイル１２をクリヤ
ーし初期化する。第０段でＲＯＭ７の作動によりシーケ
ンスプログラムファイル１５のプログラムを順に１命令
づつ読み込み、第０段でシーケンスプログラム命令の終
了時点以外は、第０段に進みブロックバッファー１０へ
転送する。第０段で該命令がコイル命令であるかどうか
を判断し、コイル命令でなければ第０段の手前にフィー
ドバックされ次の１命令が読み込まれる。コイル命令で
あれば第０段でページ内のラインオーバーであるかどう
かが判断される。ここでは、設定杆に対し、ラインカウ
ンタ８のカウント数が超過しているかいないかを見る。
ラインオーバーでない場合は、第０段に進む。
第０段で改ページのコイル名であるかどうかが判断され
る。すなわち、ページコメントファイル１７に記憶され
たコイル名との照合がなされる。改ページコイルでない
と判断されると、第０段でブロックバッファ１０に順次
記憶された１ブロック分のラダー図、およびコイルコメ
ントファイル１６のコメントをプリンタ５へ第３図（イ
）に示す如く出力しブロックバッファ１０をクリヤーす
る。
る。すなわち、ページコメントファイル１７に記憶され
たコイル名との照合がなされる。改ページコイルでない
と判断されると、第０段でブロックバッファ１０に順次
記憶された１ブロック分のラダー図、およびコイルコメ
ントファイル１６のコメントをプリンタ５へ第３図（イ
）に示す如く出力しブロックバッファ１０をクリヤーす
る。
そして、第０段の手前にフィードバックされて次の１命
令を読み込む。
令を読み込む。
第０段において、前記コイル命令に対し、ラインオーバ
ーであると判断された場合、あるいは第０段において、
改ページのコイル名であると判断された場合には、第０
段に進む。第０段でページの最下部へページコメントフ
ァイル１７のページコメントおよびこの時のページカウ
ンタ９によるページ数を第３図（イ）に示す如く“運転
準備回路１”のように出力する。次に第［相］段でプリ
ンタ５に改ページを指示すると共にページカウンタ９を
＋１カウントアツプする。第０段でブロックバッファ１
０に現存しているｌブロックデータはプリンタ５の改ペ
ージ後のページに出力すると共にブロックバッファ１０
をクリヤーする。出力された１ブロック分のラダー図は
次の機能、例えば第３図（ロ）に示す如く“潤滑回路２
”のラダー図となる。
ーであると判断された場合、あるいは第０段において、
改ページのコイル名であると判断された場合には、第０
段に進む。第０段でページの最下部へページコメントフ
ァイル１７のページコメントおよびこの時のページカウ
ンタ９によるページ数を第３図（イ）に示す如く“運転
準備回路１”のように出力する。次に第［相］段でプリ
ンタ５に改ページを指示すると共にページカウンタ９を
＋１カウントアツプする。第０段でブロックバッファ１
０に現存しているｌブロックデータはプリンタ５の改ペ
ージ後のページに出力すると共にブロックバッファ１０
をクリヤーする。出力された１ブロック分のラダー図は
次の機能、例えば第３図（ロ）に示す如く“潤滑回路２
”のラダー図となる。
第０段で改ページコイル処理であるかどうか判断し、改
ページコイル処理でない、すなわちラインオーバー時の
処理であれば、第０段の手前にフィードバックされ、次
の１命令を読み込む。改ページコイル処理であれば第０
段に進む。第０段ではページコメントを更新しページコ
メントファイル１７の次のコメントをページコメントバ
ッファ１１へ転送する。例えば第３図（ロ）に示す如く
“潤滑回路２”のコメントを転送する。第［相］段でペ
ージコメントバッファ１１に現存していたページコメン
トおよびその時のページ数（ページカウンタ９）は目次
ファイル１２に転送し記憶する。
ページコイル処理でない、すなわちラインオーバー時の
処理であれば、第０段の手前にフィードバックされ、次
の１命令を読み込む。改ページコイル処理であれば第０
段に進む。第０段ではページコメントを更新しページコ
メントファイル１７の次のコメントをページコメントバ
ッファ１１へ転送する。例えば第３図（ロ）に示す如く
“潤滑回路２”のコメントを転送する。第［相］段でペ
ージコメントバッファ１１に現存していたページコメン
トおよびその時のページ数（ページカウンタ９）は目次
ファイル１２に転送し記憶する。
そして第０段の手前にフィードバックされ次の１命令を
読み込む。第０段でシーケンスプログラム命令が終了の
時点である場合、第０段でページの最下部へページコメ
ントおよびページ数を第３図（ロ）に示す如く“潤滑回
路２”のように出力する。第［相］段でプリンタ５の改
ページを行ない、第０段で順次目次ファイル１２に登録
された目次データ（ページコメント、ページ等）をプリ
ンタ５へ第３図（ハ）に示す如く出力せしめ、終了する
。
読み込む。第０段でシーケンスプログラム命令が終了の
時点である場合、第０段でページの最下部へページコメ
ントおよびページ数を第３図（ロ）に示す如く“潤滑回
路２”のように出力する。第［相］段でプリンタ５の改
ページを行ない、第０段で順次目次ファイル１２に登録
された目次データ（ページコメント、ページ等）をプリ
ンタ５へ第３図（ハ）に示す如く出力せしめ、終了する
。
本発明はシーケンスプログラムに基づいて打出されるラ
ダー図を機能別回路に区切り、しかもページ毎にそのペ
ージコメントを付加させ、さらに目次を出力させるよう
にしたから、作業者が出力されたラダー図を解読する際
１．従来に比べ数段と判り易くなる。
ダー図を機能別回路に区切り、しかもページ毎にそのペ
ージコメントを付加させ、さらに目次を出力させるよう
にしたから、作業者が出力されたラダー図を解読する際
１．従来に比べ数段と判り易くなる。
また、シーケンスプログラムに変更・修正があった場合
にも、本発明によれば、その出力ラダー図によって、対
応処理が迅速化される。
にも、本発明によれば、その出力ラダー図によって、対
応処理が迅速化される。
さらに、本発明はキーボードによる改ページキー等の疑
似命令キーを使用しなくても済み、本来のラダー図出力
が得られる。
似命令キーを使用しなくても済み、本来のラダー図出力
が得られる。
第１図は本発明の具体的な構成を示す制御ブロック図で
ある。第２図は本発明の詳細な説明するフローチャート
図である。第３図（イ）および（ロ）は本発明によって
出力されたラダー図の見本図、第３図（ハ）は本発明に
よって出力された目次ファイルデータの見本図である。 第４図は従来のシーケンスプログラムに基づいた出力ラ
ダー図、およびコイルコメントファイルデータの見本図
である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＣＲＴ３・・
・キーボード ５・・・プリンタ７・・・ＲＯＭ
８・・・ラインカウンター９・・・ペ
ージカウンタ １０・・・ブロックバッファ１１・・
・ページコメント・バッファ １２・・・目次ファイル １４・・・フロッピィディスク
ある。第２図は本発明の詳細な説明するフローチャート
図である。第３図（イ）および（ロ）は本発明によって
出力されたラダー図の見本図、第３図（ハ）は本発明に
よって出力された目次ファイルデータの見本図である。 第４図は従来のシーケンスプログラムに基づいた出力ラ
ダー図、およびコイルコメントファイルデータの見本図
である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＣＲＴ３・・
・キーボード ５・・・プリンタ７・・・ＲＯＭ
８・・・ラインカウンター９・・・ペ
ージカウンタ １０・・・ブロックバッファ１１・・
・ページコメント・バッファ １２・・・目次ファイル １４・・・フロッピィディスク
Claims (1)
- シーケンスプログラムを処理しシーケンス回路図を出力
するシーケンスプログラム処理装置において、シーケン
スプログラムをファイルするシーケンスプログラムファ
イルと、出力ページに対応し前記シーケンス回路図を機
能別回路に区分するデータをファイルするページコメン
トファイルと、前記シーケンスプログラムを順次読み込
み該シーケンスプログラムのデータが前記ページコメン
トファイルのデータと照合判定された際、改ページ出力
を行なう第１の機能別回路出力処理工程と、該第１の機
能別回路出力処理工程における照合判定時、および前記
シーケンス回路図の出力ページのラインオーバー時の改
ページ前のページに前記機能別回路データを出力する第
２の機能別回路出力処理工程と、前記第１の機能別回路
出力処理工程における照合判定時に前記機能別回路デー
タおよび現時点のページ数を記憶する目次ファイルとか
らなるシーケンスプログラム処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061353A JPS62219005A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | シ−ケンスプログラム処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061353A JPS62219005A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | シ−ケンスプログラム処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62219005A true JPS62219005A (ja) | 1987-09-26 |
Family
ID=13168693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61061353A Pending JPS62219005A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | シ−ケンスプログラム処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62219005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006899A1 (en) * | 1989-11-02 | 1991-05-16 | Fanuc Ltd | Program editing system of pc |
| JPH03171302A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラムコメントの表示用格納方法 |
| JPH03250201A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-11-08 | Mitsubishi Electric Corp | プログラミング装置におけるプログラムのプリントアウト方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614372A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-12 | Fanuc Ltd | Working program correcting system |
| JPS59183412A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-18 | Fanuc Ltd | 数値制御用機械操作盤 |
| JPS59214908A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | Fanuc Ltd | ラダ−図表示方式 |
| JPS6182207A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-25 | Toyota Motor Corp | シ−ケンス回路設計装置 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP61061353A patent/JPS62219005A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614372A (en) * | 1979-07-14 | 1981-02-12 | Fanuc Ltd | Working program correcting system |
| JPS59183412A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-18 | Fanuc Ltd | 数値制御用機械操作盤 |
| JPS59214908A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | Fanuc Ltd | ラダ−図表示方式 |
| JPS6182207A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-25 | Toyota Motor Corp | シ−ケンス回路設計装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006899A1 (en) * | 1989-11-02 | 1991-05-16 | Fanuc Ltd | Program editing system of pc |
| JPH03171302A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラムコメントの表示用格納方法 |
| JPH03250201A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-11-08 | Mitsubishi Electric Corp | プログラミング装置におけるプログラムのプリントアウト方法 |
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