WO1981001122A1 - Installation for transport and controlled distribution - Google Patents

Description

Steuerbare Verteilerförderanlage

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Verteilerförderanlage, die zum Transport von Personen und Gütern jeder Art in- und außerhalb von Gebäuden dient und die zum Materialtransport anbzw. abkoppelbare Container und/oder Lastgestelle verwendet.

Derartige Anlagen erfüllen den Zweck, mittels eigen angetriebener Elektrotransportschlepper an- bzw. abkoppelbare Lasten über ein Schienensystem mit Verzweigungen zu transportieren - horizontal und vertikal - und die Lasten an Stationen nach Maßgabe einer Zielortbestimmung automatisch an- und abzukoppeln. Dabei sollen die Verzweigungen aus nicht aktiven Bauelementen bestehen und die Transportschlepper einen Wechsel von einem Schienensystem zum anderen Schienensystem selbst umschleusend vornehmen, wobei diese während und nach der Umschleusung durch die Art der Laufrol lenanordnung das Schienensystem fest umklammern und selbst bei senkrechter Anordnung der Verzweigungen ein Herausfallen der Transportschlepper unmöglich machen.

Es ist bekannt, daß Transportschlepper Materialien über ein Schienensystem transportieren und die Verzweigungen in waagerechter oder senkrechter Anordnung aktive Bauelemente in Form von Weichen darstellen. Diese stellen zusätzliche mechanische Elemente im Materialflußgeschehen einer gesamten Verteilerförderanlage dar und unterliegen damit einem Verschleiß und müssen dadurch regeläßig gewartet werden. Bei einem Defekt wird der Materialfluß an dieser Stelle so lange unterbrochen, bis die Reparaturarbeiten an der Anlage - meist nur durch Fachpersonal - abgeschlossen sind.

Es ist weiterhin bekannt, daß die Transportschlepper ihre Lasten an Stationen nach Maßgabe der Zielortbestimmung automatisch an- und abkoppeln und die Stationen über einen festgelegten Vorrat von Lastgestellen und/oder Containern verfügen, der sich aber dadurch erschöpft, wenn beständig abgesendet und nicht und nicht empfangen wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verteiler förderanlage zu schaffen, die die waagerechten und senkrechten Verzweigungen vereinfacht und Wartungs- und Reparaturarbeiten an diesen kritischen Stellen überflüssig macht, die mechanische Bauteile zu reduzieren und den Materialfluß bei Störungen nicht zu unterbrechen. Ebenfalls soll der Stationsvorrat an Lastgestellen und/oder Containern gleichbleibend sein und das Absenden und Empfangen von Gütern magazinartig sein.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Elektrotransportschlepper an waagerechten oder senkrechten Verzweigungen kontinuierlich und unlösbar selbsttätig durch ihre Art der verschiebbaren Laufrol lenanordnung umschleusen, der Antrie während und nach der Umschleusung wechselnd und kraftschlüssig bleibt, die Stromzuführung und Datenübertragung während und nach der Umschleu'sung nicht unterbrochen und beibehalten wird, die allumfassende Laufrol lenanordung, die d.Le Förderschiene um klammert, selbsttätig verriegelt, manuell entriegelbar und damit Transportschlepperentnahme und -Aufgabe möglich macht, Transportschlepper aktive Kupplungen zum An- und Abkoppeln von Lastgestellen und/oder Containern besitzt, die nur an Stationen wirksam sind und vom Förderschlepper selbst aktiv und/oder als passives Element beeinflußbar sind, Lastgestelle und Container passive Aufnehmer für die Transportschlepperkupplungen besitzen, weiterhin Lastgestelle eigene Lastrollen besitzen um sich auf einer von der Förderschiene unabhängigen Lastschiene bewegen zu lassen und die Lastschiene im Bereich der Transportschlepperan- und abkopplung parallel zur Förderschien geführt ist, zur Containerbe- und entladung Laufwerke an Stationen fremd- und/oder eigen angetrieben mit Greifern ausgerüstet sind, die ihrerseits auf von der Förderschiene getrennten Laufschienen bewegbar sind und entsprechend ihrer waagerechten oder senkrechten Anordnung waagerechte oder senkrechte Hub- oder Schubbewegungen zur Containerbe- und Entladung vornehmen. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Elektrotransportschlepper kraftschlüssig und unlösbar selbsttätig umschleusen und Verzweigungen in senkrechter oder waagerechter Ausführungsform möglich macht. Die, während und nach der Umschleusung durch ein Verriegelungssystem der Laufrol lanordnung, Unlösbarkeit der Transportschlepper vom Schienensystem ermöglicht die Gestaltung von Verzweigungen in allen Lagen. Die Transportschlepperkupplung, nur wirksam im Stationsbereich, ermöglicht das An- und Abkoppeln von Containern und Lastgestellen. Da jeder Transportschlepper, der nicht mit einer Förderaufgabe betraut ist, ein leeres Lastgestell oder Container mit sich führt, wechselt dieser bei Beauftragung mit einer Förderaufgabe seine Leereinheit an den Stationen gegen abzutransportierende Lastgestelle oder Container aus, die er an der Zielstation wieder gegen eine Leereinheit nach erfüllter Transportaufgabe auswechselt. Dadurch bleibt ein beständiger Vorrat an Lastgestellen oder Containern an den Stationen bestehen. Für den Materialfluß werden einzig und allein nur Transportschlepper eingesetzt, die im Falle eines Umschleusdefektes in ihrer Fahrt unbehindert nicht umschleusen und dadurch in eine Wartungsschleife geführt werden, aus dieser entnommen und gegen neue ausgetauscht werden können, ohne den Materialfluß langfristig zu unterbrechen.

Bevorzugte Auführungsformen der Verteilerförderanlage nach der Erfindung werden im folgenden an Hand der beiliegenden Zeichnungen im Einzelnen erläutert, wobei sich alle vom Stand der Technik unterscheidenden Merkmale von erfinderisch wesentlicher Bedeutung sind.

Fig. 1 zeigt ein komplettes Laufwerk 1 mit den Umschleusrollen 2, 3, 4 und 5, die an den Umsch leusschienen 6 und 7 fest angeklammert sind. Das Laufwerk 1 hat feste Rollen 8 und 9, 3 und 5 und schwenkbare Rollen 10, 11 und 2,4, die um die Achsen 12, 13, 14, 15 bewegbar sind. Fig. 2 zeigt die Lösung der Umklammerung von den Umschleus schienen 6 und 7 durch die Laufrollen 2 und 4. Während dieser Phase umklammern die festen Rollen 8, 9, 3, 5 zur Hälfte die Umschleusschienen und zur Hälfte die Förderschiene 16. Damit ist gewährleistet, daß das Laufwerk dieser kritischen Phase der Umschleusung unlösbar mit den Schienen verbunden bleibt.

Fig. 3 zeigt die beendete Umschleusung des Laufwerks 1 und die feste Umklammerung der festen Rollen 8 und 9 und schwenkbare Rollen 10 und 11 an die Förderschiene 15.

Fig. 4 zeigt die Laufrol lenanordnung eines Laufwerkes 1 in der Umklammerung der Förderschiene 15. Diese wird als Normalfahrt bezeichnet.

Fig. 5 zeigt ein Motorlaufwerk 17 eines Transportschleppers im Bereich der Umschleusschienen mit Antriebsmotor 18, Antriebszahnrad 19, Antriebszahnrad Normalfahrt 20, Antriebszahnrad Umschleusung 21. Im Bereich einer Verzweigung greifen die Antriebszahnräder 20 und 21 gleichzeitig in die Zahnstange Normalfahrt 26 und Zahnstange Umschleusung 27 ein. Damit ist gewährleistet, daß im Falle einer Umschleusung das Antriebszahnrad Umschleusung 21 kraftschlüssig das Motorlaufwerk 17 fortbewegt, während sich das Antriebszahnrad Normalfahrt 20 von seiner Zahnstange Normalfahrt 25 abhebt. Das Antriebszahnrad Umschleusung 21 wird von der Welle 30 über das Getriebe 90° 28 mit Motorwelle 29 angetrieben. Der Antriebsmotor 18 erhält seinen Strom über die Stromschienen 24 und 25, welche über ein Iso lierstück 31 mit der Förderschiene 16 verbunden sind. Parallel zu den Stromschienen sind die Steuerschienen 22 und 23 geführt, die dem Wagen Befehle vermitteln und auf die der Wagen seinerseits rückmeldet. Der Kontakt zu den Strom- und Steuerschienen zum Motorlaufwerk wird über Schleifkohlen hergestellt, die hier nicht sichtbar eingezeichnet sind. Fig. 6 zeigt das Zusammenwirken der schwenkbaren Rollen 2, 4, 10, 11 mit ihren Rollenschenkeln 36, 38, 37, 35 um die Achsen 12, 13, 14, 15. Ein Rol lenschenkel paar 36, 38 ist mit dem Schenkelgelenk 32 und ein Rollenschenkelpaar 37, 35 ist mit Schenkelgelenk 33 verbunden. Der Umschleushebel 34 wirkt auf die Achspunkte 39, 40 der Rollenschenkel 38, 35 ein. Dadurch sind alle schwenkbaren Rollen miteinander verbunden und können bei Beeinflussung des Umschleushebels 34 von der Förderschiene 16 ihre Umklammerung lösen und gleichzeitig die Umschleusschienen umfassen.

Fig. 7 zeigt die Beeinflussung des Umschleushebels 34 in Schubbewegung 41 und dadurch gleichzeitiges Bewegen aller schwenkbaren Rollen 2, 4, 10, 11 und Lösung der Förderschiene 16 und Umklammerung der Umschleusschienen 6, 7. An den schwenkbaren Rollen 2, 4 sind Isolierstücke 42, 43 für die Stromabnehmer 44, 45 angebracht, die bei der Umschleusung die Umschleusstromschienen 46, 47 auf ihrer Halterung 48 berühren und Kontakt geben. Das gleiche gilt für die andere Seite des schwenkbaren Isolierstückes 42 für die Steuerschienen.

Fig. 8 zeigt die Verriegelung und das Verhindern eines Zurückschnappens des Umschleushebels 34. Am Rollenhalter 49 ist ein Aufsatz 50 mit einem Schlitz 51 angebracht. In dem Umschleushebel 34 ist ein senkrechter Schlitz in Höhe der Ausfräsung der Enden des Schlitzes 51 vorgesehen. Wird nun der Stift 52 verbunden mit dem Federdruckstößel 53 in dem Gleitteil 54 in Bewegungsrichtung 55 gedrückt, so kann der Umschleushebel 34 in Schubbewegung 41 geführt durch den Schlitz 51 bewegt werden und arretiert seine Bewegung in der Ausfräsung 56.

Fig. 9 zeigt einen Mitnehmer 57 mit einer Ausfräsung 58, der in einem Schlitz 59 in Bewegungsrichtung 41 betätigt werden kann. Durch diese Bewegungsrichtung wird durch die Schräge der Ausfräsung der Stift 52 gegen Federkraft 60 nach unten gedrückt und kann in den Schlitz 51 wandern. Bei Schlitzmitte wirkt der Federdruck 60 senkrecht und hat die Tendenz nach Verlassen die ser mittigen Stellung in Bewegungsrichtung 41 von selbst vorzu eilen und den Mitnehmer 57 in diese Richtung mitzuziehen. Ein Elektromagnet 61 mit seinem Führungsstift 62 an den Mitnehmer befestigt kann bei Betätigung seinen Führungsstift 62 in die Aussparung 63 der Umschleusplatte 64 verbunden über ein Stützelement 65 mit der Förderschiene 16 eingedrückt werden und in Bewegungsrichtung 41 während der Fahrt des Transportschleppers den Mitnehmer 57 in dem Schlitz 66 bis Schlitzende 67 bewegen. Damit ist durch die Betätigung des Elektromagneten eine selbst tätige Umschleusung erfolgt und kann in entgegengesetzter Rich tung von Schlitzende 67 in Richtung Aussparung 63 zurückschleu sen.

Fig. 10 zeigt eine waagerechte Verzweigung mit den Förder schienen 16 und den Ausschleusschienen 6, 7 und den Umschleusplatten 64, 68. Der Transportschlepper 69 ist über die Verbindung 70 mit seinem verkleideten Motorlaufwerk 17 mit dem antriebslosen Laufwerk 1 verbunden und hat fest mitgeführte Kupplungen 71, 72 für das An- und Abkoppeln von Lastgestellen.

Fig. 11 zeigt einen Transportschlepper auf der Förderschiene 16 mit angekoppeltem Lastgestell 73 auf der Lastschiene 74.

Fig. 12 zeigt senkrechte Verzweigung mit den Auschleusschienen 6, 7 und Förderschiene 6, 7 und Umschleusplatte 64 und Transportschlepper 75 für Container.

Fig. 13 zeigt die waagerechte 76 und senkrechte 77 Hubund Schubbewegung an einer Station zur Be- bzw. Entladung von einem Container 82 mit einem Transportschlepper 78, 79 und Lauf schienen 83, 84 und der Förderschiene 16 mit Unterbrechung 80, 81 für das Sichtbarmachen der darunterliegenden Teile. Die Laufschiene 84 ist auf dem Transportschlepper 78 befestigt.

Fig. 14 zeigt die Einfahrt eines Transportschleppers 75 in den Greifer 85 (in Fig. 13 sichtbar) des Transportschleppers 79 und Endstellung 79A des Transportschleppers 79 für die Entladung des Containers 82.

Fig. 15 zeigt eine Ansicht auf die Containerstation 86, die Förderschiene 16 und den Container 87, 88, 89 in der Vorratshaltung einer Station mit Leercontainern mit Entladezone 91 und Beladezone 92.

Fig. 16 zeigt die Anfahrt eines Transportschleppers 75 unterhalb der Entladezone 91 mit seinem Container 90.

Fig. 17 zeigt den entladenen Container 90 in der Entladezone

Fig. 18 zeigt das Verschieben der Container 90, 87, 88, 89 bis der Container 89 in der Beladezone 91 steht.

Fig. 19 zeigt das Vorrücken des Transportschleppers 75 bis unter die Beladezone 91 unterhalb des Containers 89.

Fig. 20 zeigt den beladenen Transportschlepper 75 mit dem Container 89 und die Vorratsstellung gem. Fig. 15 mit gleicher Coπtaineranzahl, jedoch in einer gewechselten Stellung der Container 90,87 88.

Fig. 21 zeigt ein Förderschienenprofil 16 mit Zahnstangenprofil 26 und Stromschienen 24, 25 und Steuerschienen auf einem Isolierstück 31. Das Profil hat je Seite zwei Löcher 93 und 94, für die Aufnahme von Verbindungszapfen zweier Profile miteinander.

Fig. 1 - 4 zeigen die Laufrol lenanordnung eines Laufwerkes eines Transportschleppers im Bereich einer Verzweigung und den einzelnen Phasen der selbsttätigen Umschleusung.

Fig. 5 zeigt die Laufrol lenanordnung eines Transportschleppers mit Motor und Getriebe. und Zahnradantrieb.

Fig. 6 - 7 zeigen Gelenkteile eines Laufwerkes eines Transportschleppers zur selbsttätigen Umschleusung.

Fig. 8 - 9 zeigen das Verriegelungssystem der Gelenkteile eines Laufwerkes eines Transportschleppers.

Fig. 10 zeigt eine waagerechte Verzweigung mit Transportschleppern.

Fig. 11 zeigt Lastgestelle mit einem Transportschlepper auf ihren eigenen Lastschienen und im Bereich der An- und Abkopplung an einem Transportschlepper waagerecht zur Förderschiene geführte Lastschiene.

Fig. 12 zeigt eine senkrechte Verzweigung mit parallel geführten Förderschienen und zwei Transportschleppern.

Fig. 13 - 14 zeigen die Laufschienen in ihrer Anordnung für waagerechte oder senkrechte Hub- oder Schubbewegungen zur Containerbe- und Entladung.

Fig. 15 - 20 zeigen die Ansicht einer Station mit festem Containervorrat und dem Wechsel von einem Container aus einem Transportschlepper in die Station und dem Wechsel eines Containers von der Station in den Transportschlepper.

Fig. 21 zeigt ein Förderschienenprofil

Claims

Patentansprüche

1. Steuerbare Verteilerförderanlage, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß auf einem passiven Schienensystem, Stationen, die durch eine automatische Be- und Ent ladevorrichtung im Wechsel zwischen ankommenden und abfahrenden Containern gleichbleibend bevorratet werden, angeordnet sind, zwischen den Stationen sich waagerecht und senkrecht selbstumschleusend elektrisch angetriebene Fördereinheiten bewegen können, die durch die Art ihrer Rollen- und Aπtriebsanordπung kraftschlüssig unlösbar und selbsttätig ver- und entriegelbar mit dem Schienensystem sind, die Fördereinheiten während und nach der Umschleusung verbunden bleiben und zum Transport von La≤tgestel len verwendet werden, die eigene Lastrollen besitzen zur Bewegung auf einer vom Schienensystem unabhängigen Lastschiene, die im Bereich Fördereinheiten- An- und Abkopplung parallel geführt ist, und mit Kupplungen ausgerüstet sind, die nur an Stationen beeinflußbar sind oder selbsttätig werden.

2. Steuerbare Verteilerförderanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß feste Laufrollen eines Laufwerkes einer Fördereinheit im Umschleusbereich gleichzeitig die Förderschiene von oben und die Ausschleusschienen von unten in Schrägstellung unter ± 45° zur Mittelachse gegeneinander umfassen, damit sie in sich eine schon unlösbare Verbindung darstellen, während die schwenkbaren Rollen zwischen der Umklammerung der Förderschiene und den Umschleusschienen wechseln können.

3. Laufwerk zur Durchführung des Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Förderschiene 16 bestehend aus Umschleusrollen 2, 3, 4, 5, die an den Umschleusschienen 6, 7 angeklammert sind, aus festen Rollen 8,9 und 3, 5 und schwenkbaren Rollen 2, 4 10, 11, die um die Achsen 12, 13, 14, 15 bewegbar sind, wobei die schwenkbaren Rollen 2, 4, 10, 11 mit ihren Rollenschenkeln 35, 36, 37, 38 um die Achsen 12, 13, 14, 15 zusammenwirken, und wobei ein Rollenschenkelpaar 36, 38 mit dem Schenkelgelenk 32 und ein Rollenschenkelpaar 35, 37 mit dem Schenkelgelenk 33 verbunden ist.

4. Laufwerk nach Anspruch 3, g e k e n n z e i c h n e t durch an den schwenkbaren Rollen angebrachte Isolierstücke 42, 43 für die Stromabnehmer 44, 45, wobei ein Umschleushebel 34 a die Achspunkte 39, 40 der Rollenschenkel 38 ansetzt.

5. Laufwerk nach Ansprüchen 3 und 4, g e k e n n z e i c hn e t durch ein Motorlaufwerk 17, einen Antriebsmotor 18, ein Antriebszahnrad 19, ein Antriebszahnrad 20 für Normalfahrt, ein Antriebszahnrad 21 für Umschleusung, wobei die Antriebszahnräder 20, 21 gleichzeitig in die Zahnstange 26 für Normalfahrt und die Zahnstange 27 für Umschleusung eingreifen, wobei durch die Umschleusung das Antriebszahnrad 21 und das Motorlaufwerk 17 kraftschlüssig fortbewegt, während das Antriebszahnrad 20 von der Zahnstange abhebt.

6. Laufwerk nach Ansprüchen 3 bis 5, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Verriegelungsvorrichtung bestehend aus einem Mitnehmer 57 mit einer Ausfräsung 58 der in einen Schlitz 59 in Bewegungsrichtung 41 eingreift, wodurch der Stift 52 gegen die Federkraft 60 nach unten gedrückt und in den Schlitz 51 wandert sowie einem Elektromagnet 61, dessen Führungsstifte 62 in die Aussparung 63 der Umschleusplatte 4 der Förderschiene 16 eingreift.