UA115518C2 - Пристрій для подачі доїльної склянки до тварини, спосіб подачі доїльної склянки до тварини і обертова платформа, яка містить цей пристрій - Google Patents

Пристрій для подачі доїльної склянки до тварини, спосіб подачі доїльної склянки до тварини і обертова платформа, яка містить цей пристрій

Info

Publication number
UA115518C2
UA115518C2 UAA201210584A UAA201210584A UA115518C2 UA 115518 C2 UA115518 C2 UA 115518C2 UA A201210584 A UAA201210584 A UA A201210584A UA A201210584 A UAA201210584 A UA A201210584A UA 115518 C2 UA115518 C2 UA 115518C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
animal
state
platform
teat
carriage
Prior art date
Application number
UAA201210584A
Other languages
English (en)
Inventor
Едмонд Патрік Ст. Харті
Едмонд Патрік Мол. Харті
Джон Харті
Original Assignee
Дейрімастер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дейрімастер filed Critical Дейрімастер
Publication of UA115518C2 publication Critical patent/UA115518C2/uk

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/003—Movable milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Обертова доїльна платформа (1) містить множину пристроїв, кожен з яких містить платформу (11), яка утворює сегмент обертової платформи (1). Платформи (11) утворюють відповідні місця (3) розміщення тварин для тварин, що підлягають доїнню. Комунікаційний отвір (20) в кожній платформі (11) закритий парою закриваючих пластин (25), які можуть повертатися вгору у відкритий стан для розділення задніх ніг тварини. Каретка (14), яка ковзно переміщується під платформою (11) кожного пристрою (10) в напрямках стрілок А і В. Тримач (15) доїльних склянок шарнірно встановлений в каретці (14) кожного пристрою (10) і може повертатися з першого стану, з розташованими горизонтально в захищеному стані доїльними склянками (16) в тримачі (15), у другий стан, з розташованими вертикально вгору в стані готовності доїльними склянками (16), готовими до поміщення вручну на соски тварини. Може бути стимульоване переміщення каретки (14) в перше положення з тримачем (15) доїльних склянок в першому стані і з доїльними склянками (16), введеними в герметичне зачеплення із закупорювальними елементами (45), які містять миючі пристрої (47) з форсунками для використання при обполіскуванні і промиванні доїльної системи. Каретка (14) може переміщуватися з першого положення у друге положення з тримачем (15) доїльних склянок, по суті вирівняним з вим'ям тварини таким чином, щоб при стимулюванні переміщення тримач (15) доїльних склянок у другий стан, можна було вручну стимулювати переміщення доїльних склянок (16) вгору руками і прикріплювати до соска тварини.
UAA201210584A 2010-02-10 2011-09-02 Пристрій для подачі доїльної склянки до тварини, спосіб подачі доїльної склянки до тварини і обертова платформа, яка містить цей пристрій UA115518C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IES20100071 2010-02-10
PCT/IE2011/000009 WO2011098994A2 (en) 2010-02-10 2011-02-09 Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA115518C2 true UA115518C2 (uk) 2017-11-27

Family

ID=52876050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201210584A UA115518C2 (uk) 2010-02-10 2011-09-02 Пристрій для подачі доїльної склянки до тварини, спосіб подачі доїльної склянки до тварини і обертова платформа, яка містить цей пристрій

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9549530B2 (uk)
EP (3) EP3287005B1 (uk)
IE (1) IES20110065A2 (uk)
NZ (2) NZ602287A (uk)
RU (2) RU2683548C2 (uk)
UA (1) UA115518C2 (uk)
WO (1) WO2011098994A2 (uk)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012522497A (ja) * 2009-04-01 2012-09-27 デラヴァル ホルディング アーベー 回転搾乳プラットホームの乳首カップを自動的に浄化するための装置
WO2012005602A2 (en) 2010-06-14 2012-01-12 Milfos International Limited Improved milking apparatus and system
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
WO2012057677A1 (en) * 2010-10-26 2012-05-03 Delaval Holding Ab A control system and a method for milking members in a milking parlour
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110501A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2009409C2 (en) * 2012-09-04 2014-03-05 Lely Patent Nv Milking robot.
DE102012215751A1 (de) * 2012-09-05 2014-03-06 Jakob Maier Automatische Reinigungsanlage und Verfahren zur Reinigung/Behandlung von Zitzen eines Milchtieres
NZ705418A (en) 2012-11-21 2017-06-30 Delaval Holding Ab A leg spreading device to be mounted in a milking stall
DE102014103134B4 (de) 2014-03-10 2023-04-06 Gerlinde Oebel Verfahren sowie Melkvorrichtung zum Melken von Tieren
US9497926B2 (en) * 2014-03-17 2016-11-22 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. System and method for treating livestock
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2015187086A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Delaval Holding Ab A rotary milking parlour arrangement
US11019801B2 (en) 2015-09-21 2021-06-01 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint
US11006613B2 (en) 2015-09-21 2021-05-18 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Mobile milking robot with minimal footprint
BR112019025621B1 (pt) 2017-06-09 2023-03-28 Delaval Holding Ab Dispositivo de controle de posição de perna traseira de animal, estábulo de ordenha e salão rotativo
US20190350164A1 (en) * 2018-05-15 2019-11-21 Brett Donald Green Autonomous voluntary rotary milking-machine and method
EP3656210B1 (en) * 2018-11-26 2024-03-20 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. System and method for voluntary milking with multiple stalls, having a mobile milking robot
CN109997700B (zh) * 2019-05-20 2024-01-26 安徽永牧机械集团有限公司 一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机
WO2022119454A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 Waikato Milking Systems Lp Means for milking animals
NL2027521B1 (nl) * 2021-02-08 2022-09-09 Kannes B V Melkstalinrichting, alsmede tepelbekermanipuleerinrichting.
NL2028641B1 (nl) * 2021-07-06 2023-01-12 A4 Agri As Melkinrichting en werkwijze voor het melken van een dier

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3752122A (en) * 1970-09-11 1973-08-14 G Ciribelli Equipment for milking
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4207837A (en) * 1978-08-21 1980-06-17 Schwartau Daniel J Apparatus for a dairy barn
US4441455A (en) * 1982-05-13 1984-04-10 Lowry Gary H Teat cup stopper
SU1158119A2 (ru) * 1983-12-26 1985-05-30 Fomin Leonid U Животноводческое помещение
EP0322404B1 (en) * 1985-01-28 1994-07-13 Maasland N.V. A device for milking animals, such as cows
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
US4763605A (en) * 1986-12-03 1988-08-16 Braum William H Milking system
SU1443861A1 (ru) * 1987-03-24 1988-12-15 Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Доильна установка
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
DE3931769C2 (de) * 1989-09-25 2001-10-11 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum maschinellen Melken von Tieren
NL9200419A (nl) * 1992-03-06 1993-10-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
DE19622706A1 (de) * 1996-06-05 1997-12-11 Westfalia Separator Ag Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE19636273C2 (de) * 1996-09-06 2001-06-07 Westfalia Landtechnik Gmbh Mehrkanalmelkschlauch und ein Melkzeug mit einem Mehrkanalmelkschlauch
DE10033706B4 (de) * 2000-07-12 2005-02-10 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage
ATE324032T1 (de) * 2003-09-30 2006-05-15 Lely Entpr Ag Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres
NL1024519C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier.
DE102004033637B4 (de) * 2004-03-23 2012-07-26 Wilfried Hatzack Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung
SE0401513D0 (sv) * 2004-06-14 2004-06-14 Delaval Holding Ab Rotary parlour with delivery lines
DE102004059089A1 (de) 2004-07-15 2006-02-02 Agrar GbR Schmidt & Fenzel (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Herr Jörg Schmidt, 14547 Beelitz) Melkanlage
SE0500043D0 (sv) * 2005-01-10 2005-01-10 Delaval Holding Ab A milking arrangement
US8220412B2 (en) * 2006-09-05 2012-07-17 Maasland N.V. Milking implement
DE102006046767A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Westfaliasurge Gmbh Melkstand
DE102006051362B4 (de) * 2006-10-27 2010-06-10 Gea Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln und insbesondere zum Melken eines Tieres
US20080173243A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-24 Herbert Dreyer Method and apparatus for carrying out at least one procedure on an animal, in particular for milking an animal
DE102007004539A1 (de) * 2007-01-24 2008-07-31 Westfaliasurge Gmbh Melkplatz, Melkmodul und Verfahren zum Behandeln von Tieren
US8863687B2 (en) * 2008-11-07 2014-10-21 Delaval Holding Ab Rotary parlour for milking of animals
JP2012522497A (ja) * 2009-04-01 2012-09-27 デラヴァル ホルディング アーベー 回転搾乳プラットホームの乳首カップを自動的に浄化するための装置
WO2012057677A1 (en) * 2010-10-26 2012-05-03 Delaval Holding Ab A control system and a method for milking members in a milking parlour
DE102011001404A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP3287005A2 (en) 2018-02-28
US9549530B2 (en) 2017-01-24
RU2557718C2 (ru) 2015-07-27
EP2533628B1 (en) 2017-10-25
EP3799716B1 (en) 2024-05-15
EP3799716A1 (en) 2021-04-07
EP3287005B1 (en) 2020-12-30
RU2015121932A (ru) 2015-09-20
EP2533628A2 (en) 2012-12-19
RU2015121932A3 (uk) 2019-01-18
WO2011098994A2 (en) 2011-08-18
IES20110065A2 (en) 2011-09-28
NZ602287A (en) 2014-09-26
RU2012138457A (ru) 2014-05-20
EP3287005A3 (en) 2018-07-18
US20170086420A1 (en) 2017-03-30
NZ629034A (en) 2015-04-24
US20130112142A1 (en) 2013-05-09
WO2011098994A3 (en) 2011-12-01
RU2683548C2 (ru) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA115518C2 (uk) Пристрій для подачі доїльної склянки до тварини, спосіб подачі доїльної склянки до тварини і обертова платформа, яка містить цей пристрій
WO2017051418A3 (en) Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor
NZ629688A (en) Space divider of a milking parlor arrangement, and milking parlor arrangement
NZ584240A (en) A milk parlour with plurality of robotic manipulation devices and a plurality of milking stalls
NZ609796A (en) A milking parlour for animals
NZ591607A (en) A rotary parlour for milking of animals which has a movable storage device for teat cups
ATE427035T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen und vormelken einer zitze von melktieren
DE602005004684D1 (de) Verfahren zum Melken eines Milchtieres
US20240138369A1 (en) Mobile milking robot with minimal footprint
NZ717497A (en) Devices and methods for preparing animals for milking
NZ725379A (en) Double-gripper for the application of teat cups to an animal to be milked, rinse cup for this and milking machine provided therewith, and a method for milking
SE0601276L (sv) Automation av karusellstallmjölkningssystem
SE1750092A1 (sv) An animal hoof cleaning system and a method of cleaning an animals hoofs
SE0102291D0 (sv) A method of and an apparatus for somatic cell count
WO2011162683A3 (en) Arrangement and method for control in an animal handling system
SE0403095D0 (sv) Milking arrangement
ATE539609T1 (de) Tragbare vorrichtung zum melken von tieren
AU2013285627B2 (en) A method and apparatus for controlling an animal's tail position
WO2010072580A3 (en) Detection arrangement and method
ATE474455T1 (de) Melkvorrichtung
Dongre et al. Use of lactation curve models for prediction of milk yield in Sahiwal cattle
NZ624781A (en) A rotary parlour arranged to house animals to be milked
EP3656210A1 (en) System and method for voluntary milking with multiple stalls, having a mobile milking robot
NZ708932A (en) Teat treatment method and apparatus
NZ629906A (en) A rotary milking parlour and a method for such a milking parlour