SU1443861A1 - Доильна установка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - уп- . рощение конструкции. Доильнг  установка содержит передвижную платформу с емкостью дл  молока, доильными аппаратами и вакуум-насосом, вакуумв-в провод (ВП) 8 и молокопровод (Ш) 9 с приводными шкивами 11. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14 дл  сообщени  с замкнутыми МП 16 и ВП 15 через полумуфты 17. Каналы 1 3 и 1 4 имеют впадины 18 с клапанами 19. Конусные впадины 18 сопр жены с выступам 20 полумуфт 17. К нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство дл  фиксации полумуфт. После окончани  доени  одного животного установка передвигаетс  на величину , равную ширине стойла. Шкивами 11 МП 16 и ВП 15 поворачиваютс  в обратном направлении, и доильные аппараты остаютс  неподвижными. Выступы 20 с клапанами 21 вход т во впадины 18 с подпружиненными клапанами 19. Пружины клапанов отжимаютс , МП 16 и ВП 15 сообщаютс  через каналы 14 и 13 с 1Ш 9 и ВП 8. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. (Л

Description

сри гЛ

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретени  - упрощение кон- струкции.

На фиг. 1 изображена схема доильной установки, вид сверху «а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (TpakcnopTHoe положение доильных аппаратов), на фиг. 3 - то же, рабочее положение доильных аппаратов; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - прин- ципиальна  схема доильной установки; на фиг. 8 - схема механизма подъема манипул торов доени ; на фиг. 9 - схема механизма привода манипул торов доильной установки, вид сверху; на фиг. 10 - схема ходовой части и механизма подъема рабочих органов доильной установки; на фиг.- 11 - привод изменени  высоты рабочих органов над уровнем пола коровника.

Доильна  установка содержит пе- редвилшую платформу 1, установленную на рельсы 2 над проходом 3 между стойлами 4, расположенными под углом к KophrymKaM 5. На платформе в подтип никах установлены вертикальные винты 6 с гайками 7. На гайках закреплены вакуум-провод 8 и молокопроводы 9, на которых в подшипниках 10 установлены приводные шкивы 11 , соединенные попарно приводными ремн ми 12. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14, соедин ющие вакуум- провод 8 и молокопроводы 9 с выполненными в виде полого кольца вакуум- проводом 15 и .молокопроводами 16 через полумуфты 17, закрепленные на приводном ремне 12. Каналы 13, 14 имеют обрезиненные конусные впадины 18 с установленными подпружиненными клапанами 19 и  вл ютс  второй частью полумуфты 17. Конусные впадины 18 шкивов 11 сопр жены с обрезинен- ными конусными центрирующими выступами 20 полумуфт 17, установленных на вакуум-проводе 15 и молокопрово- де 16. Конусные выступы 20 имеют подпружиненные клапаны 21. К - нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство дл  фиксации полумуфт, вклю- чающее гильзу 22 с продольным вырезами 23, на которой закреплены одна из наружных полок 24 направл ющей, подпружиненные защелки 25, пневмо

Q 5 0 5

0 с Q

0

цилиндр 26 с поршнем 27 и штоком 28, соединенным с опорной плитой 29, помещенной в гильзе 22.

Опорна  плита 29 сопр жена с рычагом 30 ручной фиксации и толкател ми 31, контактирующими с подпружиненными защелками 25, с которыми сопр жена тарелка 32 опорной плиты 29. Между тарелкой 32 и опорной плитой 29 расположена пружина 33. Наружна  полка 24 направл ющей против продольных вырезов 23 гильз 22 имеет проходы 34. Внутренн   полка 35 направл ющей состоит из двух Т-образных направл ющих 36 и 37, закрепленных на гибких элементах, например приводных ремн х 38, 39, охва- тьшающих шкивы 11. Между Т-образными направл ющими 36 и 37 расположены толкатели 40, закрепленные на цепи 41.

В паз 42 направл ющей установлены манипул торы доени , которые включают вертикальную штангу 43, соединенную с помощью пневмоцилиндра 44 и двух шарниров 45, 46 с держателем 47, на котором закреплена корзинка 48 доильного аппарата 49. На верхнем конце вертикальной штанги 43 укреплена полумуфта 50 с обрезиненными впадинами 51, переход щими в каналы 52. Ниже полумуфты 50 установлены ползун 53, подшипник 54 и пневматический блок 55 управлени  доением с кнопкой 56.

На платформе установлен охладитель 57 молока с фильтром 58, соединенные трубопроводом 59 с молокопроводом 9, а трубопроводом 60 - с молочным танком 61. Насос 62 соединен с баком 63, имеющим лед ной блок 64.

Устройство дл  подмывани  вымени включает чашу 65 с руко ткой 66 и рычагом 67 клапанного механизма 68, подвод щим 69 и отвод ш;им 70 штуцерами и распылител ми 71, насос 72, бак 73 теплой воды, бак 74 отработанной воды, шланги 75, 76, предохранительный клапан 77 и -пружинный шпангоук- ладчик 78.

Доильна  установка на каждой из сторон, обращенных к стойлам, имеет по четыре устройства дл  фиксации полумуфт и по три установленных в них манипул тора доени . На платформе расположен электродвигатель 79, на валу которого установлены ведущие звездочки 80 и 81 через электро3U

муфту 82. На приводных шкивах 11 Остановлены звездочки 83-85. Звездочки -83 и 85 соединены цеп ми 86, 87 соответственно со звездочками 81, 80. Звездочки 84, установленные на двух шкивах 1.1 каждой из сторон доильной установки, соединены цепью 41 с толкател ми 40.

Приводы ходовой части платформы 1 механизма подъема-опускани  манипул торов доени  включают электродвигатель 88 и редуктор 89, один выходной вал которого через муфту 90

и цепные передачи 91, 92 соответствен-15 рани  вымени полотенцем до рка нажи- но св зан с валом 93 ходовых колес мает на кнопку 56 пневматического 94, а другой - через муфту 95 и цеп- блока 55 управлени  доением, при

этом ваккум подаетс  в пневмоцилиндр 44, которьй подводит держатель 47 20

ную передачу 96 - с винтами 6.

Доильна  установка работает следующим образом.

с доильным аппаратом 49 к вымени животного. До рка надевает доильньй аппарат 49 на вым  коровы и переходит к обслу;киванию животного, наход щегос  во втором р ду стойл. В дальнейшем до рка в пор дке очередности обслуживает второе животное первого и второго р дов, затем третье животное первого,и второго р дов и т.д.

В период доен1 Я до рка движетс  по проходу 3 между стойлами 4 и обслуживает .одновременно два р да животных . При перемещении платформы по рельсам 2 включаетс  электродвигатель 79, привод щими в действие звездочку 81, цепь 86, блок звездочек 83, 84, цепь 41 с толкател ми 40, транспортирующими вдоль паза 42 по направл ющей манипул торы доени , Срабатьшают электромуфты 90 и 95. Электромуфта 90 отключает от редуктора 89 с электродвигателем 88 привод ходовой части, при этом прекра25

30

с доильным аппаратом 49 к вымени животного. До рка надевает доильн аппарат 49 на вым  коровы и перех дит к обслу;киванию животного, нах д щегос  во втором р ду стойл. В дальнейшем до рка в пор дке очере ности обслуживает второе животное первого и второго р дов, затем тр тье животное первого,и второго р  и т.д.

После надевани  доильных стака на вым  животного работой манипул торов управл ет пневматический бл 55, Ко времени окончани  обслужив ни  до ркой шестого животного зак

щаетс  передача усилий цепными пере - 35 ивaeтc  процесс доени  у первого дачами 91, 92 на вал 93 ходовых ко- животного, обслуженного до ркой.

При снижении регистрируемой по комером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок 55 управлени  подает вакуум в пневмоцилиндр 44, который периодически отталкивает держатель 47 и наход щийс  в корзи ке 48 доильный аппарат 49. При это производитс  машинное додаивание животного.

лес 94 и доильна  установка останавливаетс . Электромуфта 95 включает в действие цепную передачу 96, котора  .передает вращение на винты 6, и через установленные на винтах 6 гайки 7, закрепленные на вакуум - проводе 8 и молокопроводе 9, производитс  опускание манипул торов доени  из верхнего (транспортного в нижнее (рабочее) положение. До рка берет за руко тку 66 чашу 65, подносит под вым  животного и нажимает на рычаг 67 клапанного механизма 68. При этом тепла  вода из бака 73 насосом 72 подаетс  через шланг 75, подвод щий штуцер 69 к распылител м 71, и разбрызгиваетс  на .вым  животного . Второй рукой до рка обмывает вым , а гр зна  вода, стекающа  с вымени в чашу 65, засасьшаетс  через отвод щий штуцер 70 и шланг 76 в вакуумированньй бак 74 дл  отработанной воды. Затем до рка сдаивает

в чашу 65 первые струйки молока и вновь ополаскивает вым  теплой водой. В период, когда до рка не пользуетс  устройством дл  подмывани  вымени, клапанный механизм 68 закрыт и не пропускает воду к подвод щему штуцеру 69, при этом вода через предохра- нительньй клапан 77 сбрасываетс  в бак 73 теплой воды. Закончив подмывание вымени животного, до рка отпускает чашу 65 и пружинный шланго- укладчик 78 поднимает ее к днищу передвижной платформы 1. После обтиэтом ваккум подаетс  в пневмоцилиндр 44, которьй подводит держатель 47 0

5

0

с доильным аппаратом 49 к вымени животного. До рка надевает доильньй аппарат 49 на вым  коровы и переходит к обслу;киванию животного, наход щегос  во втором р ду стойл. В дальнейшем до рка в пор дке очередности обслуживает второе животное первого и второго р дов, затем третье животное первого,и второго р дов и т.д.

После надевани  доильных стаканов на вым  животного работой манипул торов управл ет пневматический блок 55, Ко времени окончани  обслуживани  до ркой шестого животного закан5 ивaeтc  процесс доени  у первого животного, обслуженного до ркой.

0

5

0

При снижении регистрируемой пото- комером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок 55 управлени  подает вакуум в пневмоцилиндр 44, который периодически отталкивает держатель 47 и наход щийс  в корзинке 48 доильный аппарат 49. При этом производитс  машинное додаивание животного.

Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 49. Доступ вакуума в нему прекрал аетс  и в под- сосковое пространство доильных стаканов подаетс  атмосферное давление. Пневмоцилиндр- 44 снимает аппарат 49 с вымени и переводит манипул тор доени  из рабочего положени  в транспортное ,

Блок 55 управлени  доением по одному из каналов 52 через полумуфту- 17 подает вакуум в пневмоцилиндр 26 устройства дл  фиксации полумуфт.

51443861

при этом поршень 27 через шток 28 и опорную плиту 29 сжимает пр жину 33 на величину свободного хода толкателей 31, которые утапливают подпружи- ненные защелки 25 в своих гнездах. Под действием пружины 33 ползун 53 манипул тора доени  перемещаетс  по продольному вырезу 23 вдоль гильзы 22 в паз 42 направл ющей. Движущими- to с  толкател ми 40, закрепленными на цепи 41, передающей усилие от электродвигател  79 посредством звездочек 81-84 и цепи 86, ползун 53 захватываетс  и перемещаетс  вместе с мани- | пул тором по направл ющей вдоль доильной установки. Благодар  тому, Что поверхность толкател  40, сопр женна  с ползуном 53, криволинейна

Одновременно цепной передачей 87 привод тс  во вращение звездочки 85 и шкивы 11, а вместе с ними начинают вращатьс  молокопроводы 6 и вакуум-провод 15 в направлении, противоположном движению доильной установки.

По мере движени  доильной устано ки благодар  равенству скоростей поступательного движени  платформы 1, молокопровода 16 и вакуум-провода 15, а также их различному направ лению доильные аппараты 49, установ ленные на манипул торах доени , остаютс  неподвижными по отношению к коровам, на вым  которых они надеты .

Обрезиненные конусные центрируюи расположена под острым углом к нап- 20 выступы 20 с подпружиненными

клапанами 21 полумуфт 17, враща сь

равлению.движени , возникает поперечна  сила, котора  поджимает подшипник 54 к стенке наза 42 в направл ющей , а ползун 53 - к наружной полке 24 направл ющей, прилегающей к гиль- 25 зе 22. У прохода 34 ползун 53 манипул тора под действием поперечной силы заходит в 22, преодолева  сопротивление пружины 33, где фиксируетс  защелками 25. При этом полумуфта 50 через центрирующие конусные впадины 51 стыкуетс  с полувокруг шкивов 11 , уста новленных на молокопроводе 16 и вакуум-проводе 15 и закрепленных на ремне 12, вход т в Обрезиненные конусные впадины 18 с подпружиненными клапанами 19, При этом пружины клапанов 21, 19 сжимаютс , клапаны открываютс , а молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соедин ютс  с соответствующими каналами 14, 13 шкивов 11, через которые подаетс  вакуум и отводитс 

Одновременно цепной передачей 87 привод тс  во вращение звездочки 85 и шкивы 11, а вместе с ними начинают вращатьс  молокопроводы 6 и вакуум-провод 15 в направлении, противоположном движению доильной установки.

По мере движени  доильной установки благодар  равенству скоростей поступательного движени  платформы 1, молокопровода 16 и вакуум-провода 15, а также их различному направлению доильные аппараты 49, установленные на манипул торах доени , остаютс  неподвижными по отношению к коровам, на вым  которых они надеты .

Обрезиненные конусные центрируювокруг шкивов 11 , уста новленных на молокопроводе 16 и вакуум-проводе 15 и закрепленных на ремне 12, вход т в Обрезиненные конусные впадины 18 с подпружиненными клапанами 19, При этом пружины клапанов 21, 19 сжимаютс , клапаны открываютс , а молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соедин ютс  с соответствующими каналами 14, 13 шкивов 11, через которые подаетс  вакуум и отводитс 

муфтой 17 с помощью центрирующих выступов 20, а кольцевой молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соедин ютс  с соответстйующими каналами 52 манипул тора , через которые вакуум подаетс  на пневматический блок 55 управлени  доением. Манипул тор готов к работе, а положение, в котором он находитс ,  вл етс  промежуточным. До рка подходит к стойлу и обслуживает четвертое животное первого р да.

По окончании доени  первого животного , наход щегос  во втором р ду, манипул тор доени  расстьжовываетс  с-полумуфтой 17, транспортируетс  вдоль доильной установки по ее ходу и стыкуетс  со свободной полумуфтой 17. После этого до рка переходит к обслуживанию четвертого животного второго р да. В этот момент включаетс  электромуфта 90 привода ходовой части и электромуфта 82 привода моло40

молоко соответственно.

В процессе доени  молоко, поступа  . из вымени животного в танк, ох- лаждаетс  в потоке в охладителе 58, в который одновременно противотоком подаетс  насосом 62 холодна  вода из бака 63 со сменным лед ным блоком 64, поэтому в течение всего периода доени  молоко на доильной ус- становке хранитс  в охлажденном состо нии .

После око.нчани  доени  всех живот ных, наход щихс  в примыкающих к доильной установке двух р дах стойл 4, до рка нажимает кнопку управлени  электромуфтой 95, котора  включает в действие цепную передачу 96, и вращением винтов 6 в направлении,обратном первоначальному , что обеспечиваетс  соответствующим вращением вала электродвигател  88, поднимает манипул торы доени  в верхнее (транспортное ) положение. Задвинув нижние

45

50

копровода 16 и вакуум-пр овода . 15, До- люки передвижной платформы 1, изолиильна  .установка передвигаетс  по коровнику на величину, равную ширине стойла.

молоко соответственно.

В процессе доени  молоко, поступа  . из вымени животного в танк, ох- лаждаетс  в потоке в охладителе 58, в который одновременно противотоком подаетс  насосом 62 холодна  вода из бака 63 со сменным лед ным блоком 64, поэтому в течение всего периода доени  молоко на доильной ус- становке хранитс  в охлажденном состо нии .

После око.нчани  доени  всех животных , наход щихс  в примыкающих к доильной установке двух р дах стойл 4, до рка нажимает кнопку управлени  электромуфтой 95, котора  включает в действие цепную передачу 96, и вращением винтов 6 в направлении,обратном первоначальному , что обеспечиваетс  соответствующим вращением вала электродвигател  88, поднимает манипул торы доени  в верхнее (транспортное ) положение. Задвинув нижние

рующие манипул торы доени  от окру- жающей среды, до рка нажимает кнопку управлени  электромуфтой 90 привода

ходовой части. Доильна  установка начинает перемещатьс  к выходу из коровника. После того, как доильна  установка вьйдет из коров1шка, ее с направл ют дл  работы в другой коров- ник или .на пункт технического обслуживани , где производ т слив молока 3 молочного танка 61, отработанной воды - из бака 74, замену лед ного ю блока 64 и дозаправку бака 73 теплой водой. В дальнейшем процесс повтор етс .

Claims (2)

1. Доильна  установка, содержаща  передвижную платформу и установленные на ней цистерну дл  молока, ва- кум насос, замкнутые молокопровод 20 и вакуум-провод с полумуфтами, кон- вейры со шкивами и гибким элементом, доильные аппараты, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, шкивы имеют радиальные каналы, молочные и посто нного вакуума, расположенные в параллельных плоскост х, перпендикул рных к оси вращени  шкива, входы упом нутых каналов посто нно сообщены с цистерной дл  молока и вакуум-насосом, а их выходы сообщены с молокопроводом и вакуум-проводом полумуфтами, втора  половина которых закреплены на каналах щкивов.

2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что рассто ние междзг полумуфтами, закрепленными на молокопроводе и вакуум-проводе, равно рассто нию по внешней окружности шкива , между полумуфтами, закрепленными на нем, и в каждый момент времени хот  бы одна полумуфта молокопровода и вакуум-провода сообщена с одной из полумуфт, закрепленной на молочном и вакуумных каналах шкива.

U43861

- 7 9 J

Фие.г

е.З

f

Ж

Фиа. 5

32

Cpu2.6

11

70

/

У иг

Фие.

1443861

80 81 86 87

I

92 /

96

I

.9

91

Фие. -fO

А

Редактор А.Маковска 

Составитель П.Воробьев

Техред М.Ходанич Корректор Г,Решетник

Заказ 6417/2

Тираж 661

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Подписное