TWI825041B - 劃線輪、具備該劃線輪之刀片保持具、支持銷、及具備該支持銷之刀片保持具 - Google Patents

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TWI825041B
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平栗陽輔
木山直哉
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日商三星鑽石工業股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種可使劃線輪順滑地旋轉之劃線輪、具備該劃線輪之刀片保持具、支持銷、及具備該支持銷之刀片保持具。 劃線輪40具有供支持銷21插入之插入孔43。形成插入孔43之內周面43C至少包含形成劃線輪40之厚度方向DT上之插入孔43之中央部的曲面。曲面係以厚度方向DT上之插入孔43之中央部之徑小於厚度方向DT上之插入孔43之端部之徑之方式形成。

Description

劃線輪、具備該劃線輪之刀片保持具、支持銷、及具備該支持銷之刀片保持具
本發明係關於一種劃線輪、支持銷、及具備該劃線輪或支持銷之刀片保持具。
作為用於切斷玻璃基板等之脆性材料基板之劃線裝置，已知例如專利文獻1之劃線裝置。該劃線裝置具備：劃線輪，其於脆性材料基板形成劃線，支持銷，其可旋轉地支持劃線輪；及刀片保持具，其具有保持支持銷之保持具。於劃線輪設置有用於插入支持銷之插入孔。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2012-106479號公報
[發明所欲解決之問題]
劃線輪之形成插入孔之內周面與支持銷之外周面先前形成為圓筒形，由於劃線輪之形成插入孔之內周面與支持銷之外周面成為面接觸，因此存在劃線輪相對於支持銷不順滑地旋轉之情形。
本發明之目的在於提供一種可使劃線輪順滑地旋轉之劃線輪、具備該劃線輪之刀片保持具、支持銷、及具備該支持銷之刀片保持具。 [解決問題之技術手段]
(1)本發明之劃線輪為形成有供支持銷插入之插入孔者，形成前述插入孔之內周面至少包含形成前述劃線輪之厚度方向上之前述插入孔之中央部之曲面，前述曲面係以前述厚度方向上之前述插入孔之中央部之徑小於前述厚度方向上之前述插入孔之端部之徑之方式形成。
在將支持銷插入插入孔時，形成插入孔之內周面與支持銷之外周面為線接觸。藉此，與先前之支持銷與插入孔之內周面為面接觸之構成比較，由於插入孔之內周面相對於支持銷易於滑動，因此可使劃線輪順滑地旋轉。
(2)作為較佳之例，在(1)記載之劃線輪中，前述劃線輪具有形成於外周部之刃尖部，前述刃尖部之前端、及前述插入孔之徑為最小之最小徑部係形成於前述厚度方向上之前述劃線輪之中心上。
在刃尖部之前端自脆性材料基板隔開之狀態下，由於在插入孔之最小徑部之位置處插入孔之內周面與支持銷接觸，因此插入孔之最小徑部與刃尖部之前端位於劃線輪之厚度方向之中心上。亦即，沿著鉛垂方向，排列有劃線輪之厚度方向之中心、插入孔之最小徑部、及刃尖部之前端。藉此，由於刃尖部之前端可與脆性材料基板之表面垂直地接觸，因此形成於脆性材料基板之裂痕相對於脆性材料基板之表面易於朝垂直方向延伸。
(3)作為較佳之例，在(1)記載之劃線輪中，前述劃線輪具有形成於外周部之刃尖部，且前述刃尖部之前端相對於前述厚度方向上之前述劃線輪之中心朝一側偏移。
因此，在刀片保持具之保持具之槽部收容有劃線輪之一部分之情形下，劃線輪成為相對於脆性材料基板之表面傾斜地與槽部之內面接觸之狀態。藉此，由於藉由槽部維持劃線輪之姿勢，因此劃線輪可以穩定之姿勢在脆性材料基板之表面滾動。
(4)作為較佳之例，在(3)記載之劃線輪中，前述刃尖部包含在前述厚度方向上相對於前述前端形成於互為相反側之第1斜面及第2斜面，前述第1斜面相對於前述前端形成於前述一側，前述第2斜面相對於前述前端形成於另一側，在沿著前述厚度方向之前述劃線輪之剖面上，平行於前述劃線輪之徑向之線段與前述第1斜面所成之第1角度，大於前述線段與前述第2斜面所成之第2角度。
因此，即便劃線輪相對於脆性材料基板之表面傾斜地接觸，作為刃尖部之前端與脆性材料基板之表面之接觸角度的刃尖部之第1斜面與脆性材料基板之表面所成之角度、和刃尖部之第2斜面與脆性材料基板之表面所成之角度之差變小。藉此，形成於脆性材料基板之裂痕相對於脆性材料基板之表面易於朝垂直方向延伸。因此，可高精度地分斷脆性材料基板。
(5)作為較佳之例，在刀片保持具中，具備如(1)～(4)中任一項之劃線輪。因此，可獲得與(1)～(4)中任一項之劃線輪之效果相同之效果。
(6)作為較佳之例，在刀片保持具中，具備：(4)記載之劃線輪；保持具，其具有收容前述劃線輪之一部分之槽部；及支持銷，其安裝於前述保持具，將前述劃線輪可旋轉地支持；且在前述劃線輪相對於水平面為傾斜之狀態且前述劃線輪與前述槽部接觸之狀態下，前述第1斜面與前述水平面所成之角度和前述第2斜面與前述水平面所成之角度相等。
因此，由於作為刃尖部之前端與脆性材料基板之接觸角度的刃尖部之第1斜面與脆性材料基板之表面所成之角度、和刃尖部之第2斜面與脆性材料基板之表面所成之角度彼此相等，因此刃尖部之前端相對於脆性材料基板之表面朝垂直方向按壓。藉此，形成於脆性材料基板之裂痕相對於脆性材料基板之表面朝垂直方向延伸。因此，可更高精度地分斷脆性材料基板。
(7)本發明之支持銷為支持劃線輪者，包含以朝前述支持銷之徑向外方隆起之方式形成之彎曲部，且前述彎曲部之外徑自前述支持銷之軸向上之前述彎曲部之端部朝向前述彎曲部之中央部變大。
因此，在劃線輪中形成供支持銷插入之插入孔之內周面與支持銷之彎曲部之外周面為線接觸。藉此，與先前之支持銷之外周面與插入孔之內周面為面接觸之構成相比，由於插入孔之內周面相對於支持銷易於滑動，因此可使劃線輪順滑地旋轉。
(8)作為較佳之例，在刀片保持具中，具有(7)記載之支持銷，且前述支持銷包含插入至形成於前述劃線輪之插入孔之被插入部，前述被插入部包含前述彎曲部。 [發明之效果]
本發明之劃線輪、具備該劃線輪之刀片保持具、支持銷、及具備該支持銷之刀片保持具可使劃線輪順滑地旋轉。
(第1實施形態) 參照圖1及圖2，針對第1實施形態之劃線裝置1之構成進行說明。劃線裝置1係為了分斷例如玻璃基板或陶瓷基板等由脆性材料形成之基板(以下為「脆性材料基板GB」)而在脆性材料基板GB之表面形成劃線之裝置。本實施形態之脆性材料基板GB為無鹼玻璃。無鹼玻璃係多用於平板顯示器等之玻璃基板。
如圖1所示般，劃線裝置1具備：移動裝置10，其用於使脆性材料基板GB移動；旋轉台14，其搭載於移動裝置10；刀片保持具20，其用於在脆性材料基板GB上形成劃線；及保持機構15，其保持刀片保持具20。
移動裝置10具備供搭載旋轉台14之移動台11。移動台11載置於一對軌道12上，藉由旋轉直進轉換裝置13可沿著一對軌道12移動。旋轉直進轉換裝置13之一例為饋送螺桿裝置，具備成為驅動源之馬達13A、及連接於馬達13A之輸出軸之饋送螺桿部13B。
旋轉台14具備：可以旋轉中心軸J為中心進行旋轉之台14A、及用於使台14A旋轉之馬達14B。脆性材料基板GB載置於台14A上，藉由利用真空吸引機構(圖示略)吸附於台14A而保持於台14A。在圖1中，馬達14B收容於台14A內。馬達14B藉由使台14A旋轉，而決定台14A之旋轉方向上之脆性材料基板GB之位置。
保持機構15具備以自上方跨著台14A之方式設置之橋部16、及支持橋部16之一對支柱17。於橋部16設置有引導件16A。於引導件16A，可移動地安裝有劃線頭18。於劃線頭18經由保持具接頭19可拆裝地安裝有刀片保持具20。
如圖2所示般，刀片保持具20具備：保持具30，其安裝於保持具接頭19(參照圖1)；劃線輪40，其一部分收容於保持具30；及支持銷21，其可旋轉地支持劃線輪40。再者，由於劃線輪40為消耗品，因此需要定期更換。在本實施形態中，藉由更換刀片保持具20而進行劃線輪40之更換。
保持具30具有大致圓柱形狀，由磁性體金屬形成。保持具30具有：槽部31，其用於收容劃線輪40之一部分；及支持孔32，其以與槽部31連通之方式貫通保持具30。槽部31在保持具30安裝於劃線頭18(參照圖1)之狀態下，朝向脆性材料基板GB開口。於支持孔32插入有支持銷21。支持孔32之內徑大於支持銷21之外徑。於支持銷21安裝有劃線輪40。
劃線輪40由燒結金剛石(Poly Crystalline Diamond)、超硬合金、單晶金剛石、多晶金剛石等形成。劃線輪40使用將金剛石等之硬質材料之膜塗佈於超硬合金等之基材者。
劃線輪40具有：圓板狀之本體部41、及剖面V字狀之刃尖部42。刃尖部42形成於劃線輪40之外周部。本體部41為在劃線輪40中較刃尖部42更靠徑向內側之部分。本體部41與刃尖部42一體地形成。再者，所謂剖面V字狀是指，以沿著劃線輪40之厚度方向(以下稱「厚度方向DT」)之平面切開劃線輪40之剖面上，朝向劃線輪40外周緣漸尖之形狀。劃線輪40之外徑之一例為φ1 mm以上且φ20 mm以下之範圍。本實施形態之劃線輪40之外徑為φ2 mm。又，劃線輪40之厚度之一例為0.64 mm。再者，槽部31之厚度方向DT之長度、亦即槽部31之內面中在厚度方向DT上相向之2個面之厚度方向DT之間之距離為0.66 mm。
於本體部41之中心部，形成有在厚度方向DT貫通本體部41之插入孔43。於插入孔43插入有支持銷21。本體部41具有形成插入孔43之一端之第1側面41A、及形成插入孔43之另一端之第2側面41B。
刃尖部42設置於本體部41之外周緣部之全周。刃尖部42具有形成剖面V字狀之2個斜面即第1斜面42A及第2斜面42B。第1斜面42A將第1側面41A與刃尖部42之前端相連，第2斜面42B將第2側面41B與刃尖部42之前端相連。換言之，第1斜面42A與第2斜面42B之交線在刃尖部42之前端形成稜線。在本實施形態中，第1斜面42A與第2斜面42B所成之角即刃尖角θ為90°以上且160°以下之範圍，較佳為100°以上且150°以下。若刃尖角θ為90°以上，則於脆性材料基板GB不易產生表面剝離及先行，若為160°以下，則不易產生所述不良。本實施形態之刃尖角θ為110°。
如圖2所示般，刃尖部42之前端、及形成插入孔43之內周面43C之徑為最小之最小徑部43X係形成於厚度方向DT上之劃線輪40之中心上。亦即，在厚度方向DT上，劃線輪40之厚度方向DT之中心位置、刃尖部42之前端位置、及插入孔43之最小徑部43X之位置彼此相等。在劃線輪40之剖面觀察下，沿著與厚度方向DT正交之方向之線段、亦即平行於劃線輪40之徑向之線段CL與第1斜面42A所成之第1角度θ1、和線段CL與第2斜面42B所成之第2角度θ2彼此相等。
插入孔43具有鼓形狀。若詳細描述，則插入孔43形成為在厚度方向DT上自第1側面41A及第2側面41B朝向本體部41之中央其內徑逐漸變小之曲面形狀。如圖2所示般，在以與厚度方向DT正交之平面剖切之劃線輪40之剖面上，劃線輪40之插入孔43之內周面43C至少包含形成厚度方向DT上之插入孔43之中央部之曲面。該曲面以厚度方向DT上之插入孔43之中央部之徑小於厚度方向DT上之插入孔43之端部之徑之方式形成。
更詳細而言，插入孔43之內周面43C為以插入孔43之中心軸為中心之軸對稱形狀，為了便於說明，在沿著厚度方向DT之剖面上將上方之內周面設為上方內周面43CU，將下方之內周面設為下方內周面43CL。上方內周面43CU自插入孔43之厚度方向DT之第1側面41A側之端部隨著朝向中央而朝向下方內周面43CL彎曲狀地延伸，且自插入孔43之厚度方向DT之中央隨著朝向插入孔43之厚度方向DT之第2側面41B側之端部以遠離下方內周面43CL之方式彎曲狀地延伸。上方內周面43CU之自厚度方向DT之第1側面41A側之端部至中央之形狀、與插入孔43之自厚度方向DT之中央至厚度方向DT之第2側面41B側之端部之形狀形成以線段CL為中心之線對稱形狀。下方內周面43CL自插入孔43之厚度方向DT之第1側面41A側之端部隨著朝向中央而朝向上方內周面43CU彎曲狀地延伸，且以自插入孔43之厚度方向DT之中央隨著朝向插入孔43之厚度方向DT之第2側面41B側之端部遠離上方內周面43CU之方式彎曲狀地延伸。下方內周面43CL之自厚度方向DT之第1側面41A側之端部至中央之形狀、與插入孔43之自厚度方向DT之中央至厚度方向DT之第2側面41B側之端部之形狀形成以線段CL為中心之線對稱形狀。本實施形態之插入孔43之包含上方內周面43CU及下方內周面43CL之全部內周面43C各自以單一或複數個曲率半徑形成。
插入孔43之內周面43C之曲率半徑較佳為大於插入孔43之最小徑部43X之位置與刃尖部42之前端緣之間之距離DX。於厚度方向DT之插入孔43之兩端部形成有錐形部43A、43B。錐形部43A朝向第1側面41A擴徑，錐形部43B朝向第2側面41B擴徑。插入孔43之內周面43C之最小內徑(最小徑部43X之徑)大於支持銷21之外徑。
本實施形態之插入孔43之最小內徑(最小徑部43X之徑)為φ0.82 mm。在插入孔43處，在厚度方向DT上被錐形部43A、43B夾著之鼓形狀之部分之厚度方向DT之長度LH較佳為0.44 mm以上且0.6 mm以下之範圍。隨著長度LH變長而劃線輪40相對於支持銷21之傾斜變小。插入孔43之鼓形狀之部分之厚度方向DT之兩端部與刃尖部42之前端緣之間之距離DW、和插入孔43之最小徑部43X之位置與刃尖部42之前端緣之間之距離DX之差即高低差DY(DY=DX-DW)較佳為0.1 μm以上且0.5 μm以下。隨著高低差DY變小而劃線輪40相對於支持銷21之傾斜變小。
其次，參照圖3針對本實施形態之作用進行說明。 如圖3(a)所示般，在劃線輪40未與脆性材料基板GB接觸時，藉由劃線輪40之自重而插入孔43之內周面43C之上方內周面43CU與支持銷21之外周面接觸。該情形下，由於在插入孔43之最小徑部43X之位置、亦即劃線輪40之厚度方向DT之中央位置處與支持銷21接觸，因此抑制劃線輪40相對於支持銷21傾斜。因此，可抑制在劃線輪40與脆性材料基板GB接觸時劃線輪40相對於支持銷21傾斜。
如圖3(b)所示般，假定劃線輪40在相對於支持銷21傾斜之狀態下與脆性材料基板GB接觸時，藉由刀片保持具20被朝脆性材料基板GB按壓而支持銷21將劃線輪40朝脆性材料基板GB按壓。該情形下，支持銷21按壓劃線輪40之下方內周面43CL之力F，為下方內周面43CL與支持銷21之接觸點的相對於下方內周面43CL之切線TL之法線方向。藉由支持銷21按壓下方內周面43CL之力之水平方向之分力F1施加於劃線輪40相對於支持銷21傾斜之方向之相反方向，而劃線輪40以脆性材料基板GB與刃尖部42之前端緣之接觸點為中心擺動而降低劃線輪40相對於支持銷21之傾斜量。
此外，由於即便劃線輪40相對於支持銷21傾斜但插入孔43之下方內周面43CL與支持銷21所接觸之位置偏向於劃線輪40之厚度方向DT之中央位置，因此劃線輪40按壓槽部31之力矩變小。因此，即便假定劃線輪40在傾斜地與槽部31接觸之狀態下使劃線輪40下旋轉，劃線輪40與槽部31之摩擦力亦為小。
根據本實施形態，可獲得以下之效果。 (1-1)藉由劃線輪40之插入孔43之內周面43C具有以厚度方向DT之插入孔43之中央部之徑小於厚度方向DT之插入孔43之端部之徑之方式形成之曲面，而構成插入孔43之內周面43C與支持銷21之外周面為線接觸。藉此，和支持銷與插入孔之內面為面接觸之構成相比，由於插入孔43之內周面43C相對於支持銷21易於滑動，因此可使劃線輪40順滑地旋轉。此外，由於插入孔43之內周面43C與支持銷21之外周面之接觸面積為小，因此可抑制在脆性材料基板GB形成劃線時產生之玻璃屑或異物進入插入孔43之內周面43C與支持銷21之外周面之間。藉此，可抑制阻礙劃線輪40相對於支持銷21之旋轉。
(1-2)在厚度方向DT上插入孔43之最小徑部43X之位置與刃尖部42之前端位置形成於劃線輪40之厚度方向DT之中心上。藉此，在刃尖部42之前端自脆性材料基板GB分開之狀態下，在插入孔43之最小徑部43X之位置處插入孔43之內周面43C與支持銷21相接觸。因此，插入孔43之最小徑部43X之位置與刃尖部42之前端位置位於劃線輪40之厚度方向DT之中心上。亦即，沿著鉛垂方向，排列有劃線輪40之厚度方向DT之中心、插入孔43之最小徑部43X、及刃尖部42之前端。藉此，由於插入孔43之前端可與脆性材料基板GB之表面垂直地接觸，因此形成於脆性材料基板GB之裂痕相對於脆性材料基板GB之表面易於朝垂直方向延伸。
(第2實施形態) 參照圖4，針對第2實施形態之劃線裝置1之構成進行說明。本實施形態之劃線裝置1與第1實施形態之劃線裝置1相比，劃線輪40之形狀不同。在以下之說明中，針對與第1實施形態之劃線裝置1不同之部分詳細地進行說明，針對與第1實施形態之劃線裝置1共通之構成賦予共通之符號而省略其說明。
如圖4所示般，刃尖部42之前端相對於厚度方向DT上之劃線輪40之厚度方向DT之中心朝一側偏移。在圖4中，刃尖部42以其前端位置較插入孔43之最小徑部43X之位置更偏向第1側面41A之方式形成。換言之，刃尖部42以其前端位置較劃線輪40之厚度方向DT之中央位置更偏向第1側面41A之方式形成。其結果為，在剖面觀察下，刃尖部42之第1斜面42A之長度LP1較第2斜面42B之長度LP2短。第1側面41A之長度LS1較第2側面41B之長度LS2長。在劃線輪40之剖面觀察下，沿著與厚度方向DT正交之方向之線段CL與第1斜面42A所成之第1角度θ1大於線段CL與第2斜面42B所成之第2角度θ2。
如圖4所示般，當劃線輪40與脆性材料基板GB接觸之情形時，劃線輪40相對於支持銷21傾斜。劃線輪40之第1側面41A及第2側面41B各自與保持具30之槽部31接觸。在該狀態下，較佳為第1斜面42A與水平面所成之角度和第2斜面42B與水平面所成之角度相等。換言之，較佳為以脆性材料基板GB之表面與第1斜面42A所成之角度θ3和脆性材料基板GB之表面與第2斜面42B所成之角度θ4成為彼此相等之方式分別設定第1角度θ1及第2角度θ2。
根據本實施形態，可獲得以下之效果。 (2-1)在厚度方向DT上，刃尖部42之前端位置與插入孔43之最小徑部43X之位置互不相同。藉此，成為劃線輪40相對於脆性材料基板GB之表面傾斜地與保持具30之槽部31之內面接觸之狀態。藉此，由於藉由槽部31維持劃線輪40之姿勢，因此劃線輪40可以穩定之姿勢在脆性材料基板GB之表面滾動。
此外，由於即便劃線輪40相對於支持銷21傾斜，但插入孔43之內周面43C與支持銷21接觸之位置偏向於劃線輪40之厚度方向DT之中央位置，因此劃線輪40按壓槽部31之力矩變小。因此，由於在劃線輪40旋轉時之劃線輪40與槽部31之摩擦力變小，因此可使劃線輪40順滑地旋轉。
(2-2)在刃尖部42，第1角度θ1大於第2角度θ2。藉此，即便劃線輪40相對於脆性材料基板GB之表面傾斜地接觸，作為刃尖部42之前端與脆性材料基板GB之表面之接觸角度的第3角度θ3、與第4角度θ4之差變小。藉此，形成於脆性材料基板GB之裂痕相對於脆性材料基板GB之表面易於朝垂直方向延伸。因此，可高精度地分斷脆性材料基板GB。
(2-3)作為刃尖部42之前端與脆性材料基板GB之表面之接觸角度的第3角度θ3、第4角度θ4係彼此相等。藉此，形成於脆性材料基板GB之裂痕相對於脆性材料基板GB之表面朝垂直方向延伸。因此，可更高精度地分斷脆性材料基板GB。
(第3實施形態) 參照圖5，針對第3實施形態之劃線裝置1之構成進行說明。本實施形態之劃線裝置1與第1實施形態之劃線裝置1相比，劃線輪40之插入孔43之形狀及支持銷21之形狀不同。在以下之說明中，針對與第1實施形態之劃線裝置1不同之部分詳細地進行說明，針對與第1實施形態之劃線裝置1共通之構成賦予共通之符號而省略其說明。
如圖5所示般，劃線輪40之插入孔43具有其內徑在厚度方向DT上不變化之大致圓柱形狀。 插入於插入孔43之支持銷21具有桶形狀。若詳細描述，則支持銷21具有一對端部21A，其等插入於保持具30之一對支持孔32；及被插入部21B，其位於保持具30之槽部31內，且插入於劃線輪40。被插入部21B可旋轉地支持劃線輪40。一對端部21A具有圓柱形狀。
被插入部21B具有桶形狀。詳細而言，被插入部21B包含以朝支持銷21之徑向外方隆起之方式形成之彎曲部。該彎曲部之外徑自支持銷21之周向之彎曲部之端部朝向彎曲部之中央部變大。亦即，被插入部21B具有在厚度方向DT上自被插入部21B之兩端部朝向被插入部21B之中央部外徑逐漸變大之曲面形狀。在厚度方向DT上，被插入部21B之中央部之外徑成為最大。如圖5所示般，在以與厚度方向DT正交之平面剖切之支持銷21之剖面上，將支持銷21之外周面21C之中位於上方之部分設為上方外周面21CU，將位於下方之部分設為下方外周面21CL。上方外周面21CU以自被插入部21B之厚度方向DT之第1側面41A側之端部隨著朝向中央而遠離下方外周面21CL之方式彎曲狀地延伸，自被插入部21B之厚度方向DT之中央隨著朝向被插入部21B之厚度方向DT之第2側面41B側之端部而朝向下方外周面21CL彎曲狀地延伸。上方外周面21CU之自厚度方向DT之第1側面41A側之端部至中央之形狀、與上方外周面21CU之自厚度方向DT之中央至厚度方向DT之第2側面41B側之端部之形狀形成以線段CL為中心之線對稱形狀。下方外周面21CL以自被插入部21B之厚度方向DT之第1側面41A側之端部隨著朝向中央而遠離上方外周面21CU之方式彎曲狀地延伸，自被插入部21B之厚度方向DT之中央隨著朝向被插入部21B之厚度方向DT之第2側面41B側之端部而朝向上方外周面21CU彎曲狀地延伸。下方外周面21CL之厚度方向DT之第1側面41A側之自端部至中央之形狀、與下方外周面21CL之厚度方向DT之自中央至厚度方向DT之第2側面41B側之端部之形狀形成為以線段CL為中心之線對稱形狀。本實施形態之被插入部21B為以其中心軸為中心之軸對稱形狀，包含上方外周面21CU及下方外周面21CL之全部外周面各自以單一或複數個曲率半徑而形成。上方外周面21CU及下方外周面21CL之曲率半徑之一例為大於插入孔43之內周面43C與刃尖部42之前端位置之間之距離DX。在本實施形態中，被插入部21B之桶形狀之部分之厚度方向DT之長度長於劃線輪40之厚度方向DT之長度。
插入孔43之內周面43C與被插入部21B之外周面21C之厚度方向DT之中央部相接觸。該情形下，插入孔43之內周面43C與被插入部21B之外周面21C為線接觸。根據本實施形態，可獲得與第1實施形態之效果相同之效果。
(變化例) 上述各實施形態之說明係取得本發明之劃線輪、具備該劃線輪之刀片保持具、支持銷、及具備該支持銷之刀片保持具之形態之例示，而並非意圖限制其形態。例如可如以下所述般進行變更。
・可將第3實施形態之支持銷21應用於第1實施形態及第2實施形態之刀片保持具20。 ・在第2實施形態中，插入孔43之最小徑部43X之位置、與劃線輪40之厚度方向DT之中央位置可互不相同。又，插入孔43之最小徑部43X之位置可形成於與刃尖部42之前端位置不同之位置。該情形下，例如，如圖6所示般，較佳為在厚度方向DT上，刃尖部42之前端位置位於較插入孔43之最小徑部43X之位置更靠劃線輪40之厚度方向DT之中央位置側。
・在上述各實施形態中，於劃線輪40之刃尖部42，可形成有沿著圓周方向彼此隔開之多個槽部。槽部較佳為以跨著刃尖部42之前端緣之方式形成。
・在上述各實施形態中，保持具30之形狀可為大致多角柱形狀等其他形狀。
1:劃線裝置
10:移動裝置
11:移動台
12:軌道
13:旋轉直進轉換裝置
13A:馬達
13B:饋送螺桿部
14:旋轉台
14A:台
14B:馬達
15:保持機構
16:橋部
16A:引導件
17:支柱
18:劃線頭
19:保持具接頭
20:刀片保持具
21:支持銷
21A:端部
21B:被插入部
21C:外周面
21CL:下方外周面
21CU:上方外周面
30:保持具
31:槽部
32:支持孔
40:劃線輪
41:本體部
41A:第1側面
41B:第2側面
42:刃尖部
42A:第1斜面
42B:第2斜面
43:插入孔
43A:錐形部
43B:錐形部
43C:內周面
43CL:下方內周面
43CU:上方內周面
43X:最小徑部
CL:線段
DT:厚度方向
DW:距離
DX:距離
DY:高低差
F:力
F1:分力
GB:脆性材料基板
J:旋轉中心軸
LH:長度
LP1:長度
LP2:長度
LS1:長度
LS2:長度
TL:切線
θ:刃尖角
θ1:第1角度
θ2:第2角度
θ3:角度/第3角度
θ4:角度/第4角度
圖1係第1實施形態之劃線裝置之立體圖。 圖2係刀片保持具之一部分之縱剖視圖。 圖3(a)係劃線輪與脆性材料基板分開之狀態之刀片保持具之一部分之縱剖視圖，圖3(b)係在相對於脆性材料基板傾斜之狀態下接觸劃線輪之狀態之刀片保持具之一部分之縱剖視圖。 圖4係第2實施形態之刀片保持具之一部分之縱剖視圖。 圖5係第3實施形態之刀片保持具之一部分之縱剖視圖。 圖6係變化例之刀片保持具之一部分之縱剖視圖。
20:刀片保持具
21:支持銷
30:保持具
31:槽部
32:支持孔
40:劃線輪
41:本體部
41A:第1側面
41B:第2側面
42:刃尖部
42A:第1斜面
42B:第2斜面
43:插入孔
43A:錐形部
43B:錐形部
43C:內周面
43CL:下方內周面
43CU:上方內周面
43X:最小徑部
CL:線段
DT:厚度方向
DW:距離
DX:距離
DY:高低差
GB:脆性材料基板
LH:長度
θ:刃尖角
θ1:第1角度
θ2:第2角度

Claims (8)

  1. 一種劃線輪，其係形成供插入支持銷之插入孔者，且形成前述插入孔之內周面至少包含形成前述劃線輪之厚度方向上之前述插入孔之中央部之曲面，前述曲面以前述厚度方向上之前述插入孔之中央部之徑小於前述厚度方向上之前述插入孔之端部之徑之方式形成。
  2. 如請求項1之劃線輪，其中前述劃線輪具有形成於外周部之刃尖部，前述刃尖部之前端、及前述插入孔之徑為最小之最小徑部係形成於前述厚度方向上之前述劃線輪之中心上。
  3. 如請求項1之劃線輪，其中前述劃線輪具有形成於外周部之刃尖部，且前述刃尖部之前端相對於前述厚度方向上之前述劃線輪之中心朝一側偏移。
  4. 如請求項3之劃線輪，其中前述刃尖部包含在前述厚度方向上相對於前述前端形成於互為相反側之第1斜面及第2斜面，前述第1斜面相對於前述前端形成於前述一側，前述第2斜面相對於前述前端形成於另一側，在沿著前述厚度方向之前述劃線輪之剖面上，平行於前述劃線輪之徑向之線段與前述第1斜面所成之第1角度，大於前述線段與前述第2斜面所成之第2角度。
  5. 一種刀片保持具，其具備如請求項1至4中任一項之劃線輪。
  6. 一種刀片保持具，其具備：如請求項4之劃線輪；保持具，其具有供收容前述劃線輪之一部分之槽部；及支持銷，其安裝於前述保持具，將前述劃線輪可旋轉地支持；且在前述劃線輪相對於水平面傾斜之狀態且前述劃線輪與前述槽部接觸之狀態下，前述第1斜面與前述水平面所成之角度和前述第2斜面與前述水平面所成之角度相等。
  7. 一種支持銷，其係支持如請求項1至4中任一項之劃線輪者，且包含以朝前述支持銷之徑向外方隆起之方式形成之彎曲部，前述彎曲部之外徑自前述支持銷之軸向上之前述彎曲部之端部朝向前述彎曲部之中央部變大。
  8. 一種刀片保持具，其係具有如請求項7之支持銷者，且前述支持銷包含插入至形成於前述劃線輪之插入孔之被插入部，前述被插入部包含前述彎曲部。
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