TWI729233B - 通行限制裝置 - Google Patents

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Abstract

一種通行限制裝置，具備載置於行走軌道的載置部、從載置部懸吊支撐的本體部、從非接觸供電部接收電力的受電部、以及從受電部接受電力供給並發出警報的警報器。

Description

通行限制裝置
發明領域
本發明是有關於一種在物品搬送設備上使用的通行限制裝置。
發明背景
在具備沿著行走軌道而行走的天花板搬送車的物品搬送設備中，會有下述的情況：為了例如在維護時確保作業人員的安全，而將用於限制(使其暫時停止)天花板搬送車的通行的通行限制裝置，在作業地點的上游側安裝於行走軌道來使用。一般而言，天花板搬送車是構成為利用設置於其車體本體的感測器部一邊取得與前方的障礙物的距離資訊一邊行走，並於成為已預先決定該距離的基準距離以下時即自動停止。通行限制裝置是在已安裝在行走軌道的狀態下作為對天花板搬送車的障礙物而發揮功能，並使接近於作業地點而來的天花板搬送車暫時停止。
所述通行限制裝置的一例已揭示於日本專利特開2002-19605號公報(專利文獻1)及日本專利特開2015-209185號公報(專利文獻2)中。於此等文獻中所揭示 的通行限制裝置，是從只要能單純確保作業人員自身的安全即可的觀點來設計，並且可以作為追加而附加有設成作業人員1個人就能夠設置、或是增強強度用的構成。
然而，會有例如某作業人員將通行限制裝置安裝於行走軌道上且正在進行作業(例如維護作業)時，在較其下游側有其他的作業人員開始作業之情況。並且，在那樣的情況下，會有下述情況：於下游側延誤而開始作業的作業人員信賴上游側的作業人員的已設置的通行限制裝置，而在未自行安裝通行限制裝置的情形下逕行作業。在這樣的情況下，假定於上游側已結束作業的作業人員未注意到下游側的作業人員而拆卸通行限制裝置時，會使到那時仍停止的天花板搬送車開始移動，而以預定速度到達下游側的作業地點。當然，只要於下游側延誤而開始作業的作業人員自行也設置通行限制裝置的話即可，但若從更加提升設備整體的安全性的觀點來看，較理想的是配套有即使在未那樣做的情況下也能讓作業人員容易察覺到天花板搬送車的接近的機制。關於此點，在專利文獻1或專利文獻2中，尚未意識到要將複數個作業人員同時進行作業時的安全性提高之作法。
發明概要
所期望的是，在具備沿著行走軌道行走的天花板搬送車的物品搬送設備中，將複數個作業人員同時進行維護等的作業時的安全性提高。
本揭示之通行限制裝置是在具備行走軌道、及天花板搬送車的物品搬送設備上使用，且以可相對於前述行走軌道裝卸自如的方式構成並用於在安裝於前述行走軌道的狀態下限制前述天花板搬送車的通行，其中該行走軌道具有非接觸供電部，該天花板搬送車是從前述非接觸供電部接收電力而沿著前述行走軌道行走，該通行限制裝置具備：載置部，載置於前述行走軌道上；本體部，從前述載置部懸吊支撐以限制前述天花板搬送車的通行；受電部，朝前述非接觸供電部相向配置以從前述非接觸供電部接收電力；及警報器，從前述受電部接受電力供給並且發出警報。
根據此構成，以使載置部載置於行走軌道並將本體部從行走軌道懸吊的作法，能夠藉由本體部來限制接近的天花板搬送車的通行，以確保作業人員自身的安全。又，通行限制裝置具備受電部，藉此能夠利用設於行走軌道並且供給天花板搬送車的行走用的電力之非接觸供電部，來從該非接觸供電部得到電力。並且，能夠將在受電部所得到的電力供給至已進一步設置在通行限制裝置上的警報器，並使該警報器作動。因為從警報器發出的警報，對於例如正在搬送路徑的下游側進行作業的其他作業人員來說也可以容易地認知，所以對該作業人員來說能夠讓其知道正在作業中。相反地，根據變得不從警報器發出警報 之情形，對其他的作業人員來說可以讓其知道作業已結束。據此，能夠對其本身在未設置通行限制裝置的情形下逕行作業的下游側的作業人員，就之後有天花板搬送車接近而來的可能性提醒注意。從而，能夠提高複數個作業人員同時進行維護等作業時的安全性。
本揭示之技術的更進一步之特徵與優點，透過參照圖式所記述之以下的例示性且非限定的實施形態之說明應可變得更加明確。
1:通行限制裝置
4:物品搬送設備
12:載置部
14:連結軸
16:本體部
18:反射板
22:受電部
22A:鐵心
22B:線圈
24:電力轉換部
26:警報器
26A:旋轉警告燈
41:行走軌道
41A:軌道體
42:懸吊構件
43:支撐構件
44:非接觸供電部
44A:供電線
45:天花板搬送車
46:行走部
47:車體本體
48:感測器部
49:移載部
C:天花板
G:間隙
W:寬度方向
圖1是顯示實施形態之通行限制裝置的利用方法的示意圖。
圖2是已安裝於行走軌道的狀態中的通行限制裝置的正面圖。
圖3是顯示將通行限制裝置安裝於行走軌道時的一種形勢之圖。
圖4是顯示已將通行限制裝置安裝於行走軌道後的狀態之圖。
用以實施發明之形態
針對通行限制裝置的實施形態，參照圖式來作說明。本實施形態之通行限制裝置1是在具備行走軌道41與沿著此行走軌道41行走的天花板搬送車45之物品搬送設備4中，為了例如於維護時確保作業人員的安全而使用。
在物品搬送設備4中沿著物品的搬送路徑而 配設有行走軌道41。如圖1及圖2所示，行走軌道41是配設於設置有物品搬送設備4的建築物的天花板C附近。行走軌道41包含有於寬度方向W上分開而配置的一對軌道體41A。行走軌道41(軌道體41A)是藉由從天花板C懸吊設置的懸吊構件42而被懸吊支撐。
行走軌道41具有非接觸供電部44。本實施形態的非接觸供電部44包含電源部(圖未示出)、及連接到該電源部的一對供電線44A。並且，構成非接觸供電部44的一對供電線44A是設於分別固定在一對軌道體41A的支撐構件43的前端。支撐構件43是從一對軌道體41A朝向寬度方向W的內側突出，以互相面對，各供電線44A是設於對應的支撐構件43的寬度方向W的內側之前端。
如圖1所示，天花板搬送車45具備有行走於行走軌道41之上的行走部46、懸吊支撐於行走部46的車體本體47、以及懸吊支撐於車體本體47並進行物品的移載作業的移載部49。又，天花板搬送車45具備有朝非接觸供電部44相向配置並從非接觸供電部44接收電力的受電部(圖未示出)。天花板搬送車45是構成為從非接觸供電部44接收電力，並使用該接收到的電力來驅動設於行走部46的驅動馬達(圖未示出)以行走。又，天花板搬送車45是使用接收到的電力，以使移載部49升降、使移載部49朝寬度方向W滑動、使移載部49以繞著沿上下方向的軸心的方式旋轉、使設於移載部49的把持爪(圖未示出)開啟閉合，而進行物品的移載作業。
在車體本體47的前表面(行進方向前方側的側面)設置有感測器部48。作為感測器部48能夠使用例如具有投光部與受光部的反射式的光感測器。根據在受光部接收從感測器部48投射出並藉由存在於行進方向前方側的障礙物B而反射之光的情形，天花板搬送車45變得可檢測行進方向前方的障礙物B。並且，天花板搬送車45是構成為在藉由感測器部48而可在行進方向前方的預定的基準距離以內檢測到障礙物B的情況下，即自動停止。障礙物B的一個例子是例如沿著行走軌道41行走的其他的天花板搬送車45，藉此能夠避免複數個天花板搬送車45彼此的衝撞。
在物品搬送設備4中，會有例如於行走軌道41等上產生了某些輕微的異常的情況等，而突然必須進行維護作業之情況。在那樣的情況下，為了確保進行維護作業的作業人員的安全，可使用通行限制裝置1。此通行限制裝置1是以可相對於行走軌道41裝卸自如的方式構成。並且，通行限制裝置1是在已安裝於行走軌道41的狀態下來限制天花板搬送車45的通行。亦即，通行限制裝置1在已安裝於行走軌道41的狀態下，是成為天花板搬送車45的障礙物B並使該天花板搬送車45暫時停止。藉此，能夠確保作業人員自身的安全。
如圖2所示，本實施形態的通行限制裝置1具備用於發揮其基本功能的載置部12與本體部16，更具備有用於發揮追加的功能(後述的注意喚起功能)的受電部22與 警報器26。
載置部12是以可載置於行走軌道41上的方式構成。在本實施形態中，載置部12是以具有規定長度的方形管材所構成。載置部12的長度(沿著長邊方向的長度)是設定得比構成行走軌道41的一對軌道體41A彼此的寬度方向W的間隔寬度更長。藉此，載置部12是以在正交於行走軌道41的方向(寬度方向W)上變得較長的姿勢(使載置部12的長邊方向沿著寬度方向W的姿勢)，而成為橫跨並載置於一對軌道體41A上的狀態(參照圖4)。
另一方面，載置部12的寬度(在平面視角下沿著正交於長邊方向的短邊方向的長度)是設定得比沿著行走軌道41而配設的一對供電線44A彼此的寬度方向W的間隔寬度更短。藉此，載置部12是以成為在沿著行走軌道41的方向上較長的姿勢(使載置部12的長邊方向沿著行走軌道41的姿勢)，而成為可通過一對軌道體41A彼此之間的寬度方向W的間隙(具體而言是一對供電線44A彼此的間隙)G(參照圖3)。
如此進行，載置部12是成為下述狀態：以沿著行走軌道41的第一姿勢而可通過一對軌道體41A彼此之間的間隙G(參照圖3)，並且以正交於行走軌道41的第二姿勢而可橫跨並載置於一對軌道體41A上(參照圖4)。
於載置部12上是透過連結軸14等而懸吊支撐有本體部16。本體部16能夠以例如平板狀的面板構件所構成。考慮作業人員1個人舉起並進行通行限制裝置1的安 裝操作時的作業性，本體部16宜以比較輕量的形式構成。本體部16可以用例如由樹脂板(較理想為發泡性樹脂板)等所構成的輕量材來構成。本體部16在載置部12的第二姿勢下，是成為沿著正交於行走軌道41的方向(寬度方向W)的狀態。
如圖1所示，在本體部16中的對應於天花板搬送車45的感測器部48的高度位置上設置有反射板18。反射板18是以例如長方形形狀的金屬薄板所構成，並且貼附於本體部16的表面。反射板18是被貼附於平板狀的本體部16的至少其中一面的主面上。在本實施形態中，是將反射板18貼附於本體部16的兩面。反射板18是使從天花板搬送車45的感測器部48所投射出的光反射，以發揮使其再次朝向感測器部48的作用。本體部16是從載置部12懸吊支撐，並且成為對天花板搬送車45的實體的障礙物B，而限制天花板搬送車45的通行。
如圖2所示，本實施形態的通行限制裝置1具備有受電部22、電力轉換部24及警報器26。受電部22及電力轉換部24是設置在載置部12及連結軸14、與本體部16的上下方向之間。受電部22具有朝構成非接觸供電部44的供電線44A相向配置的鐵心22A、及捲繞於鐵心22A的線圈22B。鐵心22A是形成為H字型或扁平的I字型。鐵心22A是以其長邊方向成為沿著載置部12的長邊方向的狀態之方式固定於連結軸14。構成鐵心22A的上下2片的平板部是朝供電線44A的上下分開且朝該供電線44A相向配置。 亦即，將鐵心22A的2片平板部之中的一片配置於比供電線44A更上方，並將另一片配置於比供電線44A更下方。
鐵心22A具有於上下方向上連結於上下2片平板部的軸部，並且於此軸部上捲繞有線圈22B。在已將通行限制裝置1安裝於行走軌道41的狀態(載置部12的第二姿勢；參照圖2及圖4)下，線圈22B是配置在與供電線44A相同的上下方向的位置上。又，線圈22B是配置於一對供電線44A彼此的寬度方向W的間隙G中。在此狀態下，當藉由流通於供電線44A的交流電力產生的磁場於鐵心22A進行交鏈時，會使磁力流通於該鐵心22A。於是，由於在線圈22B產生感應電動勢，所以受電部22能夠從非接觸供電部44以非接觸方式接收電力。如此進行，而將受電部22朝非接觸供電部44(具體而言為供電線44A)相向配置並從非接觸供電部44接收電力。
再者，受電部22的寬度(在平面視角下為沿著短邊方向的長度)是設定得比一對供電線44A彼此的寬度方向W的間隔寬度更短。因此，構成受電部22的鐵心22A的上側的平板部也可在載置部12的第一姿勢(沿著行走軌道41的姿勢)下，變得可通過一對供電線44A彼此的間隙G(參照圖3)。
電力轉換部24是包含切換元件、二極體、平滑電容器等而構成。電力轉換部24是將以受電部22所接收到的交流電力轉換成直流電力(例如12[V]或24[V]等任意之值的定電壓的電力)。
警報器26是從受電部22接受電力供給而動作。亦即，警報器26是將以受電部22接收電力並以電力轉換部24從交流轉換成直流的一定電壓的直流電力作為電力源來動作。警報器26是固定於載置部12的上表面。警報器26從受電部22接受電力供給而發出警報。在本實施形態中，作為警報器26而具備有旋轉警告燈26A，旋轉警告燈26A是藉由一邊發光一邊旋轉來發出警報。旋轉警告燈26A所發出的光宜為可見光，較理想的是例如紅或黄色等會令人聯想“要注意”之顏色。只要如此進行，即可以做到對在作業地點周邊的其他作業人員，使其容易認知來自旋轉警告燈26A的發光。並且，對在作業地點周邊的其他作業人員，可以讓其知道在該位置為正在作業中。
再者，要將通行限制裝置1安裝於行走軌道41上，是將通行限制裝置1設為沿著行走軌道41的姿勢(載置部12的第一姿勢)而舉起，並使載置部12通過一對供電線44A彼此的間隙G(參照圖3)。此時，將通行限制裝置1舉起，直到構成受電部22的鐵心22A的下側的平板部停留在比供電線44A更下方，並且上側的平板部為變得比供電線44A更上方的位置為止。之後，使通行限制裝置1的整體以沿著上下方向的軸為中心來旋轉90°，以將通行限制裝置1設成正交於行走軌道41的姿勢(載置部12的第二姿勢)(參照圖4)。再者，只要如本實施形態地在本體部16的兩面貼附有反射板18，通行限制裝置1的旋轉的方向為任意亦可。
於是，伴隨於在比行走軌道41更上方的載置 部12之從第一姿勢到第二姿勢的姿勢變更，而成為載置部12橫跨並載置於一對軌道體41A的狀態，並成為通行限制裝置1對行走軌道41的安裝狀態。與其同時，構成受電部22的鐵心22A的上下2片的平板部成為相對於供電線44A從上下相向的狀態，並成為可由受電部22進行的接收電力之狀態。當開始進行由受電部22進行的接收電力時，會使作為警報器26的旋轉警告燈26A開始一邊發光一邊旋轉。藉由旋轉警告燈26A一邊發光一邊旋轉，對如上述地在作業地點周邊的其他作業人員，可以讓其知道在該位置為正在作業中。
已結束在該位置上的作業之作業人員能夠藉由經由與上述為相反的流程，而從行走軌道41拆卸通行限制裝置1。當將通行限制裝置1拆卸時，作為警報器26的旋轉警告燈26A會失去電力源而結束其動作。於是，由於停止旋轉警告燈26A的發光及旋轉，所以能夠根據該事實讓位於作業地點周邊的其他作業人員知道作業已結束之情形。能夠訴諸於其他作業人員的視覺，而切確地讓其知道在該地點的作業已結束之情形。
例如作業人員如上述地將通行限制裝置1安裝於行走軌道41上並進行作業時，會有在較其下游側有其他的作業人員開始作業之情況。並且，在那樣的情況下，會有於下游側延遲開始作業的作業人員，信賴上游側的作業人員的已設置的通行限制裝置1，而在未自行安裝通行限制裝置1的情形下逕行作業之情況。即便是在這樣的情 況下，由於當上游側的作業人員結束作業並將通行限制裝置1拆卸時，會使到那時仍由該通行限制裝置1的警報器26發出的警報(光)停止，所以能夠讓下游側的其他作業人員知道在上游側的作業的結束。並且，能夠對在未自行設置通行限制裝置1的情形下逕行作業的下游側的作業人員，就之後有天花板搬送車45接近而來的可能性提醒注意。因此，藉由使用本實施形態的通行限制裝置1，能夠提高複數個作業人員同時進行作業時的安全性。
而且，根據本實施形態的通行限制裝置1，可連動於在行走軌道41上安裝該通行限制裝置1的情形而啟動警報器26，並連動於將該通行限制裝置1從行走軌道41拆卸的情形而關閉警報器26。如此，只要進行通行限制裝置1相對於行走軌道41的安裝或拆卸用的常規操作，即可以在無須進行另外的開關操作等之其他的操作的情形下，適當地切換警報器26的動作狀態。據此，能夠在不使作業人員負擔追加的勞力的情形下，適當地進行對其他的作業人員的注意喚地而提高安全性。
[其他的實施形態]
(1)在上述的實施形態中，警報器26是以旋轉警告燈26A的構成為例作說明。然而，在不限定於該種構成的情形下，警報器26為例如不進行旋轉而僅發光(閃爍或亮燈)的警告燈亦可。又，警報器26亦可為例如發出聲音作為警報之蜂鳴器。在此種構成下，能夠訴諸於其他作業人員的聽覺，切確地讓其知道在該地點為作業中或作業已結束之 情形。當將作為警報器26的蜂鳴器構成為例如以每隔10秒或每隔30秒等規定週期來定期地鳴動時，能夠減輕因警告聲經常鳴響所造成的心煩感，因而較理想。又，發出聲音的警報器26亦可為揚聲器等。此外，警報器26亦可構成為具備警告燈、與蜂鳴器或揚聲器之組合，並發出光及聲音之雙方來作為警報。
(2)在上述的實施形態中，是以連動於通行限制裝置1對行走軌道41的安裝及拆卸，來切換警報器26的動作狀態之構成為例作說明。然而，並不限定於該種構成，例如將用於切換警報器26的動作狀態的開關(啟動/關閉開關)另外設於通行限制裝置1上亦可。
(3)在上述的實施形態中，是以將反射板18貼附於本體部16的兩面之構成為例作說明。然而，並不限定於該種構成，將反射板18僅貼附於本體部16的其中一面的主面上亦可。在這種情況下，於通行限制裝置1對行走軌道41的安裝時，是使通行限制裝置1的整體旋轉90°，使反射板18成為朝向搬送路徑的上游側的方向。
(4)在上述的實施形態中，是以在天花板搬送車45的車體本體47上作為感測器部48而設置有反射式的光感測器的構成為例作說明。然而，並不限定於該種構成，例如取代光感測器，且作為感測器部48而設置觸覺感測器亦可。在這種情況下，天花板搬送車45是構成為根據由觸覺感測器形成的檢測資訊來檢測障礙物B的有無，且通行限制裝置1是形成為藉由物理性的接觸來使天花板搬送車 45暫時停止(限制天花板搬送車45的通行)。亦或，在天花板搬送車45上，作為感測器部48而設置光感測器及觸覺感測器兩種亦可。
(5)在上述的實施形態中，是以將通行限制裝置1相對於行走軌道41來通過一對軌道體41A彼此之間的間隙G而進行安裝的構成為例作說明。然而，並不限定為該種構成，亦可將通行限制裝置1相對於行走軌道41而例如從橫向(從寬度方向W的一側)來進行安裝。
(6)在上述之各實施形態(包含上述之實施形態及其他的實施形態；以下相同)所揭示之構成，只要不產生矛盾，與在其他實施形態所揭示之構成相組合並應用也是可行的。關於其他構成，本說明書中所揭示之實施形態在各方面上也僅為例示，在不脫離本揭示內容之要旨的範圍內適當地改變是可行的。
[實施形態之概要]
總結以上，本揭示之通行限制裝置較理想為具備以下的各構成。
一種通行限制裝置，是在具備行走軌道、及天花板搬送車的物品搬送設備上使用，且以可相對於前述行走軌道裝卸自如的方式構成並用於在安裝於前述行走軌道的狀態下限制前述天花板搬送車的通行，其中該行走軌道具有非接觸供電部，該天花板搬送車是從前述非接觸供電部接受電力而沿著前述行走軌道行走，該通行限制裝置具備： 載置部，載置於前述行走軌道上；本體部，從前述載置部懸吊支撐以限制前述天花板搬送車的通行；受電部，朝前述非接觸供電部相向配置以從前述非接觸供電部接收電力；及警報器，從前述受電部接受電力供給並且發出警報。
根據此構成，能夠以使載置部載置於行走軌道並將本體部從行走軌道懸吊的作法，而藉由本體部來限制接近的天花板搬送車的通行，以確保作業人員自身的安全。又，通行限制裝置具備受電部，藉此能夠利用設於行走軌道並且供給天花板搬送車的行走用的電力之非接觸供電部，來從該非接觸供電部得到電力。並且，能夠將在受電部所得到的電力供給至已進一步設置在通行限制裝置上的警報器，並使該警報器作動。因為從警報器發出的警報，對於例如正在搬送路徑的下游側進行作業的其他作業人員來說也可容易地認知，所以對該作業人員來說能夠讓其知道正在作業中。相反地，根據變得不從警報器發出警報之情形，對其他的作業人員來說可以讓其知道作業已結束。據此，能夠對其本身在未設置通行限制裝置的情形下逕行作業的下游側的作業人員，就之後有天花板搬送車接近而來的可能性提醒注意。從而，能夠提高複數個作業人員同時進行維護等作業時的安全性。
作為一態樣，較理想的是，前述行走軌道包含於寬度方向上分開配置的一對軌 道體，前述載置部是以成為沿著前述行走軌道的方向較長的第一姿勢而可通過一對前述軌道體彼此之間的前述寬度方向的間隙，並且以成為正交於前述行走軌道的方向較長的第二姿勢而成為橫跨並載置於一對前述軌道體的狀態，更伴隨於在比前述行走軌道更上方之從前述第一姿勢到前述第二姿勢的姿勢變更，而成為對前述行走軌道的安裝狀態，並且成為可從前述受電部接收電力的狀態。
根據此構成，只要以將載置部設為第一姿勢的狀態將通行限制裝置舉起，並且在比行走軌道更上方處使其變更姿勢到第二姿勢，即可以使載置部橫跨並載置於一對軌道體上，而簡單地將通行限制裝置安裝於行走軌道。又，由於是連動於到將通行限制裝置安裝於行走軌道時的第二姿勢之姿勢變更來開始進行接收電力，所以不須為了使警報器動作而進行另外的開關操作等的其他的操作。相反地，由於是連動於到拆卸通行限制裝置時的第一姿勢之姿勢變更來結束接收電力，所以不須為了使其結束警報器的動作而進行另外的開關操作等的其他的操作。如此，只要進行通行限制裝置的安裝或拆卸用的常規操作，即可以適當地切換警報器的動作狀態，並且能夠在不使作業人員負擔追加的勞力的情形下，適當地進行對其他的作業人員的注意喚起。
作為一態樣，較理想的是，前述警報器是發出光及聲音的至少一種來作為前述 警報。
根據此構成，能夠訴諸於視覺或聽覺、或視覺及聽覺之雙方，以對在作業地點的周邊的其他的作業人員，切確地讓其知道為正在作業中及該作業已結束之情形。
作為一態樣，較理想的是，前述天花板搬送車是構成為在已藉由設置於車體本體的反射式的感測器部檢測到行進方向前方的障礙物時即自動停止，在前述本體部中的對應於前述天花板搬送車的前述感測器部的高度位置上設有反射板。
根據此構成，藉由在本體部將反射板設置成可利用設置在天花板搬送車的車體本體的感測器部，能夠以非接觸方式使接近的天花板搬送車自動地暫時停止，並能夠確保作業人員自身的安全。
本揭示之通行限制裝置只要能夠發揮上述的各種效果之中至少1種效果即可。
1‧‧‧通行限制裝置
12‧‧‧載置部
16‧‧‧本體部
18‧‧‧反射板
22‧‧‧受電部
22A‧‧‧鐵心
22B‧‧‧線圈
26‧‧‧警報器
26A‧‧‧旋轉警告燈
41‧‧‧行走軌道
41A‧‧‧軌道體
44‧‧‧非接觸供電部
44A‧‧‧供電線
G‧‧‧間隙
W‧‧‧寬度方向

Claims (4)

  1. 一種通行限制裝置，是在具備行走軌道、及天花板搬送車的物品搬送設備上使用，且以可相對於前述行走軌道裝卸自如的方式構成並用於在安裝於前述行走軌道的狀態下限制前述天花板搬送車的通行，其中該行走軌道具有非接觸供電部，該天花板搬送車是從前述非接觸供電部接收電力而沿著前述行走軌道行走，該通行限制裝置之特徴在於具備：載置部，載置於前述行走軌道上；本體部，從前述載置部懸吊支撐以限制前述天花板搬送車的通行；受電部，朝前述非接觸供電部相向配置以從前述非接觸供電部接收電力；及警報器，從前述受電部接受電力供給並且發出警報。
  2. 如請求項1之通行限制裝置，其中，前述行走軌道包含於寬度方向上分開配置的一對軌道體，前述載置部是以成為沿著前述行走軌道的方向較長的第一姿勢而可通過一對前述軌道體彼此之間的前述寬度方向的間隙，並且以成為正交於前述行走軌道的方向較長的第二姿勢而成為橫跨並載置於一對前述軌道體的狀態，更伴隨於在比前述行走軌道更上方之從前述第一姿勢到前述第二姿勢的姿勢變更，而成為對前述行走軌道的安裝狀態，並且成為可從前述受電部接收電力的狀態。
  3. 如請求項1或2之通行限制裝置，其中前述警報器是發出光及聲音的至少一種來作為前述警報。
  4. 如請求項1或2之通行限制裝置，其中，前述天花板搬送車是構成為在已藉由設置於車體本體的反射式的感測器部檢測到行進方向前方的障礙物時即自動停止，在前述本體部中的對應於前述天花板搬送車的前述感測器部的高度位置上設有反射板。
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