CN108002225A - 通行限制装置 - Google Patents

Abstract

通行限制装置具备载置部、主体部、接受电力部、警报器，前述载置部被载置于行进轨道，前述主体部被从载置部悬挂支承，前述接受电力部从非接触供电部接受电力，前述警报器从接受电力部接受电力供给，发出警报。

Description

通行限制装置

技术领域

本发明涉及被物品搬运设备使用的通行限制装置。

背景技术

在具备沿行进轨道行进的顶棚搬运车的物品搬运设备中，例如在维护时为了确保作业者的安全，有时将用于限制顶棚搬运车的通行的(使其暂时停止的)通行限制装置在作业部位的上游侧安装于行进轨道来使用。一般地，顶棚搬运车构成为，在利用被设置于其车体主体的传感器部取得与前方的障碍物的距离信息的同时行进，在该距离为预先确定的基准距离以下时自动停止。通行限制装置在被安装于行进轨道的状态下作为相对于顶棚搬运车的障碍物发挥功能，使靠近作业部位的顶棚搬运车暂时停止。

该通行限制装置的一例被日本特开2002-19605号公报(专利文献1)、日本特开2015-209185号公报(专利文献2)所公开。被这些文献公开的通行限制装置是以仅仅能够确保作业者自己的安全即可的观点被设计的，追加地附加有用于使作业者一个人就能够设置或提高强度的结构。

但是，例如某个作业者在将通行限制装置安装于行进轨道来进行作业(例如维护作业)时，有时在比其靠下游侧其他作业者开始作业。并且，这样的情况下，有以下情况：在下游侧较晚地开始作业的作业者相信已由上游侧的作业者安装的已设置的通行限制装置，自己在不安装通行限制装置的情况下进行作业。这样的情况下，若假如在上游侧已完成作业的作业者未注意到下游侧的作业者而拆下通行限制装置，则至此位置停止的顶棚搬运车开始移动，以既定速度到达至下游侧的作业部位。当然，在下游侧较晚地开始作业的作业者自己也设置通行限制装置的话较好，但从进一步提高设备整体的安全性的观点来看，优选地配备有，即使在下游侧较晚地开始作业的作业者自己未设置通行限制装置情况下，作业者也容易注意到顶棚搬运车的接近的构造。这一点，在专利文献1、专利文献2中，均未意识到提高多个作业者同时进行作业时的安全性。

发明内容

在具备沿行进轨道行进的顶棚搬运车的物品搬运设备中，希望提高多个作业者同时进行维护等作业时的安全性。

本发明的通行限制装置被在具备行进轨道和顶棚搬运车的物品搬运设备中使用，被相对于前述行进轨道拆装自如地构成，在被安装于前述行进轨道的状态下，用于限制前述顶棚搬运车的通行，前述行进轨道具有非接触供电部，前述顶棚搬运车从前述非接触供电部接受电力，沿前述行进轨道行进，其特征在于，具备载置部、主体部、接受电力部、警报器，前述载置部被载置于前述行进轨道，前述主体部被从前述载置部悬挂支承，限制前述顶棚搬运车的通行，前述接受电力部被与前述非接触供电部相向地配置，从前述非接触供电部接受电力，前述警报器从前述接受电力部接受电力供给，发出警报。

根据该方案，通过将载置部载置于行进轨道来从行进轨道悬挂主体部，来借助主体部限制接近的顶棚搬运车的通行，能够确保作业者自己的安全。此外，通行限制装置具备接受电力部，由此能够利用被设置于行进轨道而供给顶棚搬运车的行进用的电力的非接触供电部，从该非接触供电部得到电力。并且，能够将由接受电力部得到的电力供给至也被装备于通行限制装置的警报器，使该警报器动作。被从警报器发出的警报例如对于在搬运路径的下游侧进行作业的其他作业者也容易识别，所以能够相对于该作业者通知正在进行作业。反之，基于未从警报器发出警报，能够相对于其他作业者通知作业已结束。由此，对于自己在不设置通行限制装置的情况下进行作业的下游侧的作业者，之后，能够督促注意顶棚搬运车接近来的可能性。因此，能够提高多个作业者同时进行维护等作业时的安全性。

本发明的技术的进一步的特征和优点，根据参照附图记述的以下的示例性且非限定性的实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示实施方式的通行限制装置的利用方法的示意图。

图2是被安装于行进轨道的状态下的通行限制装置的主视图。

图3是表示在行进轨道上安装通行限制装置时的一个方案的图。

图4是表示将通行限制装置安装于行进轨道后的状态的图。

具体实施方式

参照附图，说明通行限制装置的实施方式。本实施方式的通行限制装置1在物品搬运设备4中，例如为了在维护时确保作业者的安全而被使用，前述物品搬运设备4具备行进轨道41和沿该行进轨道41行进的顶棚搬运车45。

在物品搬运设备4上沿物品的搬运路径配设有行进轨道41。如图1及图2所示，行进轨道41被配设于设置有物品搬运设备4的建筑物的顶棚C附近。行进轨道41包括被在宽度方向W上分开地配置的一对轨道体41A。行进轨道41(轨道体41A)被从顶棚C悬挂设置的悬挂部件42悬挂支承。

行进轨道41具有非接触供电部44。本实施方式的非接触供电部44包括电源部(图中未示出)和被连接于该电源部的一对供电线44A。并且，构成非接触供电部44的一对供电线44A被设置于分别固定于一对轨道体41A的支承部件43的末端。支承部件43以从一对轨道体41A朝向宽度方向W的内侧互相相向的方式突出，各供电线44A被设置于对应的支承部件43的宽度方向W的内侧的末端。

如图1所示，顶棚搬运车45具备在行进轨道41上行进的行进部46、被悬挂支承于行进部46的车体主体47、被悬挂支承于车体主体47来进行物品的移载作业的移载部49。此外，顶棚搬运车45具备接受电力部(图中未示出)，前述接受电力部(图中未示出)被与非接触供电部44相向配置，从非接触供电部44接受电力。顶棚搬运车45构成为，从非接触供电部44接受电力，用该已接受的电力驱动被设置于行进部46的驱动马达(图中未示出)来行进。此外，顶棚搬运车45用已接受的电力使移载部49升降，使移载部49沿宽度方向W滑动，使移载部49绕沿上下方向的轴心旋转，使被设置于移载部49的把持爪(图中未示出)开闭，进行物品的移载作业。

在车体主体47的前表面(行进方向前方侧的侧面)设置有传感器部48。作为传感器部48，例如能够使用具有投光部和受光部的反射式的光传感器。基于受光部接受到被从传感器部48投光而被存在于行进方向前方侧的障碍物B反射的光，顶棚搬运车45能够检测行进方向前方的障碍物B。并且，顶棚搬运车45构成为，在借助传感器部48在行进方向前方的预先确定的基准距离以内检测到障碍物B的情况下，自动停止。障碍物B的一例例如是沿行进轨道41行进的其他顶棚搬运车45，由此，能够避免多个顶棚搬运车45彼此的碰撞。

在物品搬运设备4中，有时例如在行进轨道41等上发生一些轻微的异常的情况等，突发地产生进行维护作业的必要。这样的情况下，为了确保进行维护作业的作业者的安全，使用通行限制装置1。该通行限制装置1构成为相对于行进轨道41拆装自如。并且，通行限制装置1在被安装于行进轨道41的状态下限制顶棚搬运车45的通行。即，通行限制装置1在被安装于行进轨道41的状态下，作为相对于顶棚搬运车45的障碍物B而使该顶棚搬运车45暂时停止。由此，能够确保作业者自己的安全。

如图2所示，本实施方式的通行限制装置1具备用于发挥其基本功能的载置部12和主体部16，还具备用于发挥追加的功能(后述的引起注意功能)的接受电力部22和警报器26。

载置部12构成为能够载置于行进轨道41。在本实施方式中，载置部12由具有既定长度的方型管材构成。载置部12的长度(沿长边方向的长度)被设定成，比构成行进轨道41的一对轨道体41A彼此的宽度方向W的离开宽度长。由此，载置部12以在与行进轨道41正交的方向(宽度方向W)上变长的姿势(使载置部12的长边方向沿着宽度方向W的姿势)，呈遍及一对轨道体41A被载置的状态(参照图4)。

另一方面，载置部12的宽度(沿着俯视时与长边方向正交的短边方向的长度)被设定成，比被沿行进轨道41配设的一对供电线44A彼此的宽度方向W的离开宽度短。由此，载置部12以沿着行进轨道41的方向变长的姿势(使载置部12的长边方向沿着行进轨道41的姿势)，能够通过一对轨道体41A彼此之间的宽度方向W的间隙(具体地为一对供电线44A彼此的间隙)G(参照图3)。

这样，载置部12能够以沿着行进轨道41的第一姿势通过一对轨道体41A彼此之间的间隙G(参照图3)，并且呈被以与行进轨道41正交的第二姿势遍及一对轨道体41A的方式载置的状态(参照图4)。

在载置部12上经由连结轴14等悬挂支承有主体部16。主体部16例如能够由平板状的面板部件构成。考虑作业者一个人抬起来进行通行限制装置1的安装操作的情况的作业性，主体部16优选地较轻地构成。主体部16例如能够由由树脂板(优选为发泡性树脂板)等构成的轻量材料构成。主体部16呈以载置部12的第二姿势沿着与行进轨道41正交的方向(宽度方向W)的状态。

如图1所示，在主体部16的与顶棚搬运车45的传感器部48对应的高度位置设置有反射板18。反射板18例如由长方形的金属薄板构成，被贴在主体部16的表面。反射板18被贴在平板状的主体部16的至少一方的主面上。在本实施方式中，反射板18被贴在主体部16的两面上。反射板18发挥使被从顶棚搬运车45的传感器部48投光的光反射来使其再次朝向传感器部48的作用。主体部16被从载置部12悬挂支承，作为相对于顶棚搬运车45的实体的障碍物B来限制顶棚搬运车45的通行。

如图2所示，本实施方式的通行限制装置1具备接受电力部22、电力转换部24、警报器26。接受电力部22及电力转换部24被设置于载置部12及连结轴14和主体部16的上下方向之间。接受电力部22具有与构成非接触供电部44的供电线44A相向地配置的铁芯22A、被卷绕于铁芯22A的线圈22B。铁芯22A形成为H字型或扁平的I字型。铁芯22A以其长边方向沿着载置部12的长边方向的状态的方式被固定于连结轴14。构成铁芯22A的上下两张平板部被分成供电线44A的上下地相向配置于该供电线44A。即，铁芯22A的两张平板部中的一方比供电线44A靠上方地配置，另一方比供电线44A靠下方地配置。

铁芯22A具有将上下两张平板部在上下方向上连结的轴部，线圈22B被卷绕于该轴部。在通行限制装置1被安装于行进轨道41的状态(载置部12的第二姿势；参照图2及图4)下，线圈22B被配置于与供电线44A相同的上下方向的位置。此外，线圈22B被配置于一对供电线44A彼此的宽度方向W的间隙G。在该状态下，若由于在供电线44A流动的交流电力而产生的磁场与铁芯22A交链，则磁在该铁芯22A中流动。这样，在线圈22B上产生电动势，所以接受电力部22能够从非接触供电部44以非接触的方式接受电力。这样，接受电力部22与非接触供电部44(具体地是供电线44A)相向地配置，从非接触供电部44接受电力。

另外，接受电力部22的宽度(在俯视观察时为沿短边方向的长度)被设定成，比一对供电线44A彼此的宽度方向W的离开宽度短。因此，构成接受电力部22的铁芯22A的上侧的平板部也能够以载置部12的第一姿势(沿着行进轨道41的姿势)，通过一对供电线44A彼此的间隙G(参照图3)。

电力转换部24构成为包括转换元件、二极管、平滑电容器等。电力转换部24将由接受电力部22接受的交流电转换成直流电(例如12[V]、24[V]等、任意的值的稳定电压的电力)。

警报器26从接受电力部22接受电力供给而动作。即，警报器26将由接受电力部22接受电力而由电力转换部24从交流转换成直流的恒定电压的直流电力作为电力源来动作。警报器26被固定于载置部12的上表面。警报器26从接受电力部22接受电力供给而发出警报。在本实施方式中，具备旋转警告灯26A作为警报器26，旋转警告灯26A在发光的同时旋转来发出警报。旋转警告灯26A发出的光优选为可视光，更优选为例如红、黄等使人想起“需要注意”的颜色。这样，对于在作业部位的周边的其他作业者，能够使来自旋转警告灯26A的发光容易识别。并且，对于在作业部位的周边的其他作业者，能够通知在该位置正在进行作业。

另外，在将通行限制装置1安装于行进轨道41时，将通行限制装置1以沿着行进轨道41的姿势(载置部12的第一姿势)抬起，使载置部12穿过一对供电线44A彼此的间隙G(参照图3)。此时，构成接受电力部22的铁芯22A的下侧的平板部停留在比供电线44A靠下方的位置，并且，上侧的平板部将通行限制装置1抬起至比供电线44A靠上方的位置。此后，使通行限制装置1的整体以沿着上下方向的轴为中心旋转90°，使通行限制装置1呈与行进轨道41正交的姿势(载置部12的第二姿势)(参照图4)。另外，像本实施方式那样地，若反射板18被贴在主体部16的两面上，则通行限制装置1的旋转的朝向可以是任意的。

这样，随着从比行进轨道41靠上方的载置部12的第一姿势向第二姿势的姿势改变，载置部12呈被遍及一对轨道体41A地载置的状态，呈通行限制装置1相对于行进轨道41的安装状态。与此同时，构成接受电力部22的铁芯22A的上下两张平板部呈相对于供电线44A从上下相向的状态，呈能够进行接受电力部22的接受电力的状态。若接受电力部22的接受电力开始，则作为警报器26的旋转警告灯26A发光，同时开始旋转。旋转警告灯26A在发光的同时旋转，由此如上所述地，能够相对于在作业部位的周边的其他作业者通知在该位置正在进行作业。

结束该位置的作业的作业者通过经由与上述相反的流程，能够从行进轨道41拆下通行限制装置1。若通行限制装置1被拆下，则作为警报器26的旋转警告灯26A失去电力源，该动作结束。这样，旋转警告灯26A的发光及旋转停止，所以基于该事实，能够相对于在作业部位的周边的其他作业者通知作业已结束。依靠其他作业者的视觉，能够可靠地通知在该部位的作业已结束。

例如作业者在如上所述地将通行限制装置1安装于行进轨道41来进行作业时，有在与其相比靠下游侧处其他作业者开始作业的情况。并且，这样的情况下，有以下情况：在下游侧较晚地开始作业的作业者相信上游侧的作业者已设置的通行限制装置1，自己在不安装通行限制装置1的情况下进行作业。即使在这样的情况下，若上游侧的作业者结束作业来拆下通行限制装置1，则至此为止从该通行限制装置1的警报器26发出的警报(光)停止，所以能够对下游侧的其他作业者通知上游侧的作业的结束。并且，相对于自己不设置通行限制装置1地进行作业的下游侧的作业者，此后，能够关于存在顶棚搬运车45接近的可能性来督促其注意。因此，通过使用本实施方式的通行限制装置1，能够提高多个作业者同时进行作业时的安全性。

并且，根据本实施方式的通行限制装置1，与将该通行限制装置1安装于行进轨道41联动，警报器26接通，与将该通行限制装置1从行进轨道41拆下联动，警报器26切断。这样，仅通过进行用于通行限制装置1相对于行进轨道41的安装、拆下的通常操作，在不另外进行开关操作等其他操作的情况下，能够适当地切换警报器26的动作状态。由此，能够在不使作业者负担追加的劳动力的情况下，适当地进行相对于其他作业者的引起注意来提高安全性。

〔其他实施方式〕

(1)在上述的实施方式中，以警报器26为旋转警告灯26A的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的方案，警报器26例如也可以是在不旋转的情况下仅发光(闪烁或点灯)的警告灯。此外，警报器26例如也可以是发出声音来作为警报的蜂鸣器。在这样的结构中，能够依靠其他作业者的听觉，可靠地通知在该部位正在进行作业或作业已结束。作为警报器26的蜂鸣器例如若构成为每10秒或每30秒等以既定周期定期地鸣动，则能够减少警告音总是鸣响而引起的厌烦所以较为适合。此外，发出声音的警报器26也可以是扬声器等。进而，警报器26也可以构成为，将警告灯和蜂鸣器或扬声器组合地具备，作为警报发出光及声音二者。

(2)在上述的实施方式中，以与通行限制装置1相对于行进轨道41的安装及拆下联动地切换警报器26的动作状态的方案为例进行了说明。但是，不限于这样的方案，例如也可以是，用于切换警报器26的动作状态的开关(通断开关)被另外地设置于通行限制装置。

(3)在上述的实施方式中，以反射板18被贴在主体部16的两面上的方案为例进行了说明。但是，不限于这样的方案，也可以是，反射板18仅被贴在主体部16的一方的主面上。该情况下，在通行限制装置1相对于行进轨道41的安装时，以反射板18朝向搬运路径的上游侧的朝向，使通行限制装置1的整体旋转90°。

(4)在上述的实施方式中，以在顶棚搬运车45的车体主体47上作为传感器部48设置有反射式的光传感器的方案为例进行了说明。但是，不限于这样的方案，例如也可以取代光传感器，作为传感器部48而设置接触传感器。该情况下，顶棚搬运车45构成为，基于接触传感器的检测信息检测障碍物B的有无，通行限制装置1通过物理性的接触使顶棚搬运车45暂时停止(限制顶棚搬运车45的通行)。或者，也可以在顶棚搬运车45上，作为传感器部48设置有光传感器及接触传感器的二者。

(5)在上述的实施方式中，以通行限制装置1相对于行进轨道41穿过一对轨道体41A彼此之间的间隙G来安装的方案为例进行了说明。但是，不限于这样的方案，通行限制装置1也可以相对于行进轨道41例如被从横向(从宽度方向W的一侧)安装。

(6)在上述的各实施方式(包括上述实施方式及其他实施方式；下同)公开的方案只要不发生矛盾，就也能够与其他实施方式中公开的方案组合应用。关于其他的方案，在本说明书中公开的实施方式在所有的方面都是例示，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当改变。

〔实施方式概要〕

若将以上内容总结，则本开示的通行限制装置优选地具备以下各方案。

通行限制装置被在具备行进轨道和顶棚搬运车的物品搬运设备中使用，被相对于前述行进轨道拆装自如地构成，在被安装于前述行进轨道的状态下，用于限制前述顶棚搬运车的通行，前述行进轨道具有非接触供电部，前述顶棚搬运车从前述非接触供电部接受电力，沿前述行进轨道行进，具备载置部、主体部、接受电力部、警报器，前述载置部被载置于前述行进轨道，前述主体部被从前述载置部悬挂支承，限制前述顶棚搬运车的通行，前述接受电力部被与前述非接触供电部相向地配置，从前述非接触供电部接受电力，前述警报器从前述接受电力部接受电力供给，发出警报。

根据该方案，通过将载置部载置于行进轨道来从行进轨道悬挂主体部，来借助主体部限制接近的顶棚搬运车的通行，能够确保作业者自己的安全。此外，通行限制装置具备接受电力部，由此能够利用被设置于行进轨道而供给顶棚搬运车的行进用的电力的非接触供电部，从该非接触供电部得到电力。并且，能够将由接受电力部得到的电力供给至也被装备于通行限制装置的警报器，使该警报器动作。被从警报器发出的警报例如对于在搬运路径的下游侧进行作业的其他作业者也容易识别，所以能够相对于该作业者通知正在进行作业。反之，基于未从警报器发出警报，能够相对于其他作业者通知作业已结束。由此，对于自己在不设置通行限制装置的情况下进行作业的下游侧的作业者，之后，能够督促注意顶棚搬运车接近来的可能性。因此，能够提高多个作业者同时进行维护等作业时的安全性。

作为一个技术方案，优选的是，前述行进轨道包括在宽度方向上被分开地配置的一对轨道体，前述载置部能够以在沿着前述行进轨道的方向上变长的第一姿势通过一对前述轨道体彼此之间的宽度方向的间隙，并且呈以在与前述行进轨道正交的方向上变长的第二姿势被遍及一对前述轨道体地载置的状态，随着在比前述行进轨道靠上方从前述第一姿势向前述第二姿势的姿势改变，呈相对于前述行进轨道的安装状态，并且呈能够进行基于前述接受电力部的接受电力的状态。

根据该方案，通过以使载置部为第一姿势的状态抬起通行限制装置，使其在比行进轨道靠上方向第二姿势进行姿势改变，能够将载置部遍及一对轨道体地载置，能够简单地将通行限制装置安装于行进轨道。此外，与将通行限制装置安装于行进轨道时的向第二姿势的姿势改变联动，开始接受电力，所以不需要为了使警报器动作而另外进行开关操作等其他操作。反之，将通行限制装置拆下时与向第一姿势的姿势改变联动，接受电力结束，所以也不需要为了使警报器的动作结束而另外进行开关操作等其他操作。这样，仅通过进行用于通行限制装置的安装、拆下的通常操作，能够适当地切换警报器的动作状态，能够在不使作业者负担追加的劳动力的情况下，适当地相对于其他作业者的引起注意。

作为一个技术方案，优选的是，前述警报器发出光及声音的至少一方来作为前述警报。

根据该方案，能够依靠视觉或听觉、或视觉及听觉的双方，相对于在作业部位的周边的其他作业者，可靠地通知正在进行作业及该作业已经结束。

作为一个技术方案，优选的是，前述顶棚搬运车构成为，在借助被设置于车体主体的反射式的传感器部检测到行进方向前方的障碍物的情况下自动停止，在前述主体部的与前述顶棚搬运车的前述传感器部对应的高度位置上设置有反射板。

根据该方案，以能够利用被设置于顶棚搬运车的车体主体的传感器部的方式，将反射板设置于主体部，由此能够使接近的顶棚搬运车以非接触的方式自动地暂时停止，能够确保作业者自己的安全。

本发明的通行限制装置能够发挥上述各效果中的至少一个即可。

附图标记说明

1　　 通行限制装置

4　　 物品搬运设备

12　　载置部

16　　主体部

18　　反射板

22　　接受电力部

26　　警报器

26A　 旋转警告灯

41　　行进轨道

41A　 轨道体

44　　非接触供电部

44A　 供电线

45　　顶棚搬运车

47　　车体主体

48　　传感器部

W　　 宽度方向。

Claims (4)

1.一种通行限制装置，前述通行限制装置被在具备行进轨道和顶棚搬运车的物品搬运设备中使用，被相对于前述行进轨道拆装自如地构成，在被安装于前述行进轨道的状态下，用于限制前述顶棚搬运车的通行，前述行进轨道具有非接触供电部，前述顶棚搬运车从前述非接触供电部接受电力，沿前述行进轨道行进，其特征在于，

具备载置部、主体部、接受电力部、警报器，

前述载置部被载置于前述行进轨道，

前述主体部被从前述载置部悬挂支承，限制前述顶棚搬运车的通行，

前述接受电力部被与前述非接触供电部相向地配置，从前述非接触供电部接受电力，

前述警报器从前述接受电力部接受电力供给，发出警报。

2.如权利要求1所述的通行限制装置，其特征在于，

前述行进轨道包括在宽度方向上被分开地配置的一对轨道体，

前述载置部能够以在沿着前述行进轨道的方向上变长的第一姿势通过一对前述轨道体彼此之间的宽度方向的间隙，并且呈以在与前述行进轨道正交的方向上变长的第二姿势被遍及一对前述轨道体地载置的状态，

随着在比前述行进轨道靠上方从前述第一姿势向前述第二姿势改变姿势，呈相对于前述行进轨道的安装状态，并且呈能够进行基于前述接受电力部的接受电力的状态。

3.如权利要求1或2所述的通行限制装置，其特征在于，

前述警报器发出光及声音的至少一方来作为前述警报。

4.如权利要求1至3中任一项所述的通行限制装置，其特征在于，

前述顶棚搬运车构成为，在借助被设置于车体主体的反射式的传感器部检测到行进方向前方的障碍物的情况下自动停止，

在前述主体部的与前述顶棚搬运车的前述传感器部对应的高度位置上设置有反射板。