JP2002078102A - 無人搬送装置 - Google Patents
無人搬送装置Info
- Publication number
- JP2002078102A JP2002078102A JP2000251729A JP2000251729A JP2002078102A JP 2002078102 A JP2002078102 A JP 2002078102A JP 2000251729 A JP2000251729 A JP 2000251729A JP 2000251729 A JP2000251729 A JP 2000251729A JP 2002078102 A JP2002078102 A JP 2002078102A
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- JP
- Japan
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- power supply
- guided vehicle
- automatic guided
- supply coil
- unmanned
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障した無人搬送車を走行レールの任意位置
から吊り上げ撤去することができる無人搬送装置を提供
すること。 【解決手段】 走行レール１に沿って配設した高周波電
流を流す給電線２と、無人搬送車側に設けた給電コイル
４を介し、電磁誘導により非接触で無人搬送車に給電す
るようにした無人搬送装置において、無人搬送車３に、
給電コイル４を給電線２から後退させる後退機構を設け
る。
から吊り上げ撤去することができる無人搬送装置を提供
すること。 【解決手段】 走行レール１に沿って配設した高周波電
流を流す給電線２と、無人搬送車側に設けた給電コイル
４を介し、電磁誘導により非接触で無人搬送車に給電す
るようにした無人搬送装置において、無人搬送車３に、
給電コイル４を給電線２から後退させる後退機構を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人搬送装置に関
し、特に、給電コイルを給電線から後退可能とすること
により、故障した無人搬送車を走行レールの任意位置か
ら吊り上げ撤去することができる無人搬送装置に関する
ものである。
し、特に、給電コイルを給電線から後退可能とすること
により、故障した無人搬送車を走行レールの任意位置か
ら吊り上げ撤去することができる無人搬送装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、半導体等の製造ラインにおいて
は、部品等の必要部材を搬送するために、無人搬送車を
クリーンルーム内の製造ラインに沿って自力走行するよ
うに配置している。この際、無人搬送車が走行するとき
の発塵を可能な限り抑制するために、無人搬送車に対し
電磁誘導によって非接触で給電するようにしている。
は、部品等の必要部材を搬送するために、無人搬送車を
クリーンルーム内の製造ラインに沿って自力走行するよ
うに配置している。この際、無人搬送車が走行するとき
の発塵を可能な限り抑制するために、無人搬送車に対し
電磁誘導によって非接触で給電するようにしている。
【０００３】また、この非接触給電を効率的に行うた
め、図４に示すように、走行レール１に沿って配設した
給電線２に可及的に近接した状態で、給電コイル４を無
人搬送車３側に固定している。具体的には、無人搬送車
３下部の両側で、走行レール１から側方に突出するよう
に支持された給電線２が、給電コイル４のＥ型コアの溝
を挿通するように位置決めされている。
め、図４に示すように、走行レール１に沿って配設した
給電線２に可及的に近接した状態で、給電コイル４を無
人搬送車３側に固定している。具体的には、無人搬送車
３下部の両側で、走行レール１から側方に突出するよう
に支持された給電線２が、給電コイル４のＥ型コアの溝
を挿通するように位置決めされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
無人搬送装置においては、無人搬送車が走行中に故障し
た場合、給電コイル４のコア内部を挿通する給電線がコ
アと干渉することから、その位置で走行レールから無人
搬送車を上方に吊り上げて撤去することができず、故障
した無人搬送車を待避位置まで移動させた後、走行レー
ルから撤去して修理を行う必要がある。このため、修理
に必要以上の手数を要するとともに、故障した無人搬送
車を撤去するまでは他の無人搬送車の走行ができないこ
とから、搬送装置全体が停止するという問題があった。
無人搬送装置においては、無人搬送車が走行中に故障し
た場合、給電コイル４のコア内部を挿通する給電線がコ
アと干渉することから、その位置で走行レールから無人
搬送車を上方に吊り上げて撤去することができず、故障
した無人搬送車を待避位置まで移動させた後、走行レー
ルから撤去して修理を行う必要がある。このため、修理
に必要以上の手数を要するとともに、故障した無人搬送
車を撤去するまでは他の無人搬送車の走行ができないこ
とから、搬送装置全体が停止するという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の無人搬送装置が有す
る問題点に鑑み、給電コイルを給電線から後退可能とす
ることにより、故障した無人搬送車を走行レールの任意
位置から吊り上げ撤去することができる無人搬送装置を
提供することを目的とする。
る問題点に鑑み、給電コイルを給電線から後退可能とす
ることにより、故障した無人搬送車を走行レールの任意
位置から吊り上げ撤去することができる無人搬送装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の無人搬送装置は、走行レールに沿って配設
した高周波電流を流す給電線と、無人搬送車側に設けた
給電コイルを介し、電磁誘導により非接触で無人搬送車
に給電するようにした無人搬送装置において、無人搬送
車に、給電コイルを給電線から後退させる後退機構を設
けたことを特徴とする。
め、本発明の無人搬送装置は、走行レールに沿って配設
した高周波電流を流す給電線と、無人搬送車側に設けた
給電コイルを介し、電磁誘導により非接触で無人搬送車
に給電するようにした無人搬送装置において、無人搬送
車に、給電コイルを給電線から後退させる後退機構を設
けたことを特徴とする。
【０００７】この無人搬送装置は、無人搬送車が故障し
た場合でも、給電コイルを給電線から後退させられるこ
とから、給電線と給電コイルが干渉することなく、その
場で故障した無人搬送車を走行レールから吊り上げて撤
去することができ、これにより、他の無人搬送車に影響
を与えることなく、安定した搬送作業を継続することが
できる。
た場合でも、給電コイルを給電線から後退させられるこ
とから、給電線と給電コイルが干渉することなく、その
場で故障した無人搬送車を走行レールから吊り上げて撤
去することができ、これにより、他の無人搬送車に影響
を与えることなく、安定した搬送作業を継続することが
できる。
【０００８】この場合において、給電コイルを、走行方
向と直交して水平に設けた給電コイル支持軸に対し、そ
の軸方向に沿って摺動可能とし、所定位置にて固定でき
るようにすることができる。
向と直交して水平に設けた給電コイル支持軸に対し、そ
の軸方向に沿って摺動可能とし、所定位置にて固定でき
るようにすることができる。
【０００９】これにより、給電コイルを給電線から後退
させる後退機構を簡易に構成することができる。
させる後退機構を簡易に構成することができる。
【００１０】また、走行レールのカバーを、Ｌ字形に屈
曲形成し、その垂片下端を走行レールの外側面に形成し
た挿入溝に挿入して係止するようにすることができる。
曲形成し、その垂片下端を走行レールの外側面に形成し
た挿入溝に挿入して係止するようにすることができる。
【００１１】これにより、故障した無人搬送車を走行レ
ールから吊り上げて撤去する際に支障となる走行レール
のカバーを、走行レールから簡単に取り外すことができ
る。
ールから吊り上げて撤去する際に支障となる走行レール
のカバーを、走行レールから簡単に取り外すことができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の無人搬送装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。
施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】図１〜図３に、本発明の無人搬送装置の一
実施例を示す。この無人搬送装置は、図１〜図２に示す
ように、走行レール１に沿って配設した高周波電流を流
す給電線２と、無人搬送車３側に設けた給電コイル（図
示省略）を介し、電磁誘導により非接触で無人搬送車３
に給電するように構成されている。
実施例を示す。この無人搬送装置は、図１〜図２に示す
ように、走行レール１に沿って配設した高周波電流を流
す給電線２と、無人搬送車３側に設けた給電コイル（図
示省略）を介し、電磁誘導により非接触で無人搬送車３
に給電するように構成されている。
【００１４】この無人搬送装置の走行レール１は箱形を
しており、この走行レール１の空洞内に給電線２が張架
配設されている。給電線２は、走行レール１の左側面と
右側面にそれぞれ相対するように配設することにより、
図３に示すように、走行レール１が分岐するような場合
でも、その分岐点において、電力が中断されることなく
左右いずれかの給電線２、２より、継続的に給電するこ
とができる。そして、この左右に相対する給電線２、２
間の幅Ｗを、無人搬送車３のガイド車輪３２、３２間の
幅Ｗｏよりも大となるように設定し、無人搬送車の吊り
上げ撤去時においても、ガイド車輪３２が給電線２、２
に接触しないようにする。
しており、この走行レール１の空洞内に給電線２が張架
配設されている。給電線２は、走行レール１の左側面と
右側面にそれぞれ相対するように配設することにより、
図３に示すように、走行レール１が分岐するような場合
でも、その分岐点において、電力が中断されることなく
左右いずれかの給電線２、２より、継続的に給電するこ
とができる。そして、この左右に相対する給電線２、２
間の幅Ｗを、無人搬送車３のガイド車輪３２、３２間の
幅Ｗｏよりも大となるように設定し、無人搬送車の吊り
上げ撤去時においても、ガイド車輪３２が給電線２、２
に接触しないようにする。
【００１５】なお、走行レール１には、走行レール内で
発生する塵埃がクリーンルーム内へ漏洩しないように、
カバー１３が配設されている。このカバー１３は、Ｌ字
形に屈曲形成され、その垂片下端を走行レール１の外側
面に形成した挿入溝１４に落とし込むように挿入して係
止し、これによりカバー１３を走行レール１から簡単に
取り外し、取り付けが行えるようにしている。
発生する塵埃がクリーンルーム内へ漏洩しないように、
カバー１３が配設されている。このカバー１３は、Ｌ字
形に屈曲形成され、その垂片下端を走行レール１の外側
面に形成した挿入溝１４に落とし込むように挿入して係
止し、これによりカバー１３を走行レール１から簡単に
取り外し、取り付けが行えるようにしている。
【００１６】一方、無人搬送車３は、下部に、走行車輪
３１とガイド車輪３２とを備え、前記箱形の走行レール
１の内底面に沿って配設されたレール１１に走行車輪３
１が接触するようにしている。また、走行レール１の左
右の内側面１２でガイド車輪３２を接触させ、これによ
り無人搬送車３が走行レール１に沿って安定して走行で
きるようにしている。
３１とガイド車輪３２とを備え、前記箱形の走行レール
１の内底面に沿って配設されたレール１１に走行車輪３
１が接触するようにしている。また、走行レール１の左
右の内側面１２でガイド車輪３２を接触させ、これによ
り無人搬送車３が走行レール１に沿って安定して走行で
きるようにしている。
【００１７】無人搬送車３の下部両側には、給電コイル
４がそれぞれ配設されている。これらの給電コイル４、
４はＥ型を呈し、給電コイル支持軸４１によって、溝が
側方に開口するように支持されている。そして、無人搬
送車３の両側で、走行レール１から側方に突出するよう
に支持された給電線２、２が、給電コイル４、４のＥ型
コアの溝をそれぞれ挿通するように位置決めされてい
る。
４がそれぞれ配設されている。これらの給電コイル４、
４はＥ型を呈し、給電コイル支持軸４１によって、溝が
側方に開口するように支持されている。そして、無人搬
送車３の両側で、走行レール１から側方に突出するよう
に支持された給電線２、２が、給電コイル４、４のＥ型
コアの溝をそれぞれ挿通するように位置決めされてい
る。
【００１８】この場合、この無人搬送装置では、給電コ
イル４、４を給電線２、２から後退させる後退機構を設
けている。この後退機構は、各給電コイル４、４を、走
行方向と直交して水平に設けた給電コイル支持軸４１に
対し、その軸方向に沿って摺動可能とし、所定位置にて
固定できるようにしている。具体的には、図１に示すよ
うに、給電コイル４のフレーム４２にクランプ４３を突
設し、このクランプ４３に給電コイル支持軸４１を摺動
可能に貫通させ、セットボルト４４にて締結できるよう
にしている。これにより、図２に示すように、給電コイ
ル４、４を、給電線２、２と上下に重ならない位置まで
後退させることができ、給電線２と給電コイル４が干渉
することなく、その場で故障した無人搬送車３を走行レ
ール１から吊り上げることができる。
イル４、４を給電線２、２から後退させる後退機構を設
けている。この後退機構は、各給電コイル４、４を、走
行方向と直交して水平に設けた給電コイル支持軸４１に
対し、その軸方向に沿って摺動可能とし、所定位置にて
固定できるようにしている。具体的には、図１に示すよ
うに、給電コイル４のフレーム４２にクランプ４３を突
設し、このクランプ４３に給電コイル支持軸４１を摺動
可能に貫通させ、セットボルト４４にて締結できるよう
にしている。これにより、図２に示すように、給電コイ
ル４、４を、給電線２、２と上下に重ならない位置まで
後退させることができ、給電線２と給電コイル４が干渉
することなく、その場で故障した無人搬送車３を走行レ
ール１から吊り上げることができる。
【００１９】以下、本実施例の無人搬送装置の作用につ
いて説明する。走行レール１に沿って無人搬送車３が自
動走行する際、走行レール１の内側面に張架された給電
線２、２から無人搬送車３側の給電コイル４、４に電磁
誘導により非接触で給電される。通常走行時において
は、左右に相対する給電線２、２より給電されるが、図
３に示すような走行レール１の分岐点７においては、左
右の給電線２、２のいずれか一方から給電され、安定し
た走行が行われる。そして、無人搬送車３は自動走行
し、目的地に到着すると停車し、停車位置の上にあるカ
セット５は、移載機６により持ち上げられ指定の位置に
移動される。
いて説明する。走行レール１に沿って無人搬送車３が自
動走行する際、走行レール１の内側面に張架された給電
線２、２から無人搬送車３側の給電コイル４、４に電磁
誘導により非接触で給電される。通常走行時において
は、左右に相対する給電線２、２より給電されるが、図
３に示すような走行レール１の分岐点７においては、左
右の給電線２、２のいずれか一方から給電され、安定し
た走行が行われる。そして、無人搬送車３は自動走行
し、目的地に到着すると停車し、停車位置の上にあるカ
セット５は、移載機６により持ち上げられ指定の位置に
移動される。
【００２０】ところで、この搬送作業時に無人搬送車３
に故障が生じる場合がある。この場合、無人搬送車３が
故障した位置で、無人搬送車３の吊り上げ撤去時に支障
となる箇所のカバー１３を取り外す。このカバー１３の
取り外しは、カバー１３を挿入溝１４内より持ち上げる
ことにより、簡単に行うことができる。
に故障が生じる場合がある。この場合、無人搬送車３が
故障した位置で、無人搬送車３の吊り上げ撤去時に支障
となる箇所のカバー１３を取り外す。このカバー１３の
取り外しは、カバー１３を挿入溝１４内より持ち上げる
ことにより、簡単に行うことができる。
【００２１】次に、この取り外したカバー１３の開口部
からセットボルト４４を弛め、給電コイル４、４を、給
電コイル支持軸４１に沿って給電線２、２と反対側に後
退させ、この後退位置で再びセットボルト４４を締結
し、給電コイル４、４を給電コイル支持軸４１に固定す
る。これにより、左右に相対する給電コイル４、４の出
幅が、左右に相対して配設した給電線２、２間の幅Ｗよ
りも小となり、その結果、故障した無人搬送車３を、走
行レールから給電線２、２と接触させることなく吊り上
げて、撤去することができる。
からセットボルト４４を弛め、給電コイル４、４を、給
電コイル支持軸４１に沿って給電線２、２と反対側に後
退させ、この後退位置で再びセットボルト４４を締結
し、給電コイル４、４を給電コイル支持軸４１に固定す
る。これにより、左右に相対する給電コイル４、４の出
幅が、左右に相対して配設した給電線２、２間の幅Ｗよ
りも小となり、その結果、故障した無人搬送車３を、走
行レールから給電線２、２と接触させることなく吊り上
げて、撤去することができる。
【００２２】そして、故障した無人搬送車３を所定の保
守点検位置まで搬送し、この位置で修理する。これによ
り、後行する他の無人搬送車３の走行に支障を与えない
ようすることができる。また、故障した無人搬送車３
は、修理が完了した時点で、上記と逆の手順により、再
び走行レール１に復帰させることができる。
守点検位置まで搬送し、この位置で修理する。これによ
り、後行する他の無人搬送車３の走行に支障を与えない
ようすることができる。また、故障した無人搬送車３
は、修理が完了した時点で、上記と逆の手順により、再
び走行レール１に復帰させることができる。
【００２３】以上、本発明の無人搬送装置について、そ
の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に
記載した構成に限定されるものではなく、例えば、給電
コイルの後退機構を、ボールナット、エアシリンダ、ピ
ニオンラック等を用いて構成することにより動作を自動
化する等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その
構成を変更することができるものである。
の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に
記載した構成に限定されるものではなく、例えば、給電
コイルの後退機構を、ボールナット、エアシリンダ、ピ
ニオンラック等を用いて構成することにより動作を自動
化する等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その
構成を変更することができるものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明の無人搬送装置によれば、無人搬
送車が故障した場合でも、給電コイルを給電線から後退
させられることから、給電線と給電コイルが干渉するこ
となく、その場で故障した無人搬送車を走行レールから
吊り上げて撤去することができ、これにより、他の無人
搬送車に影響を与えることなく、安定した搬送作業を継
続することができる。
送車が故障した場合でも、給電コイルを給電線から後退
させられることから、給電線と給電コイルが干渉するこ
となく、その場で故障した無人搬送車を走行レールから
吊り上げて撤去することができ、これにより、他の無人
搬送車に影響を与えることなく、安定した搬送作業を継
続することができる。
【００２５】また、給電コイルを、走行方向と直交して
水平に設けた給電コイル支持軸に対し、その軸方向に沿
って摺動可能とし、所定位置にて固定できるようにする
ことにより、給電コイルを給電線から後退させる後退機
構を簡易に構成することができる。
水平に設けた給電コイル支持軸に対し、その軸方向に沿
って摺動可能とし、所定位置にて固定できるようにする
ことにより、給電コイルを給電線から後退させる後退機
構を簡易に構成することができる。
【００２６】また、走行レールのカバーを、Ｌ字形に屈
曲形成し、その垂片下端を走行レールの外側面に形成し
た挿入溝に挿入して係止するようにすることにより、故
障した無人搬送車を走行レールから吊り上げて撤去する
際に支障となる走行レールのカバーを、走行レールから
簡単に取り外すことができる。
曲形成し、その垂片下端を走行レールの外側面に形成し
た挿入溝に挿入して係止するようにすることにより、故
障した無人搬送車を走行レールから吊り上げて撤去する
際に支障となる走行レールのカバーを、走行レールから
簡単に取り外すことができる。
【図１】本発明の無人搬送装置の一実施例を示し、
（Ａ）は無人搬送車と走行レールの拡大断面図、（Ｂ）
は給電コイルの取付部を示す部分拡大図である。
（Ａ）は無人搬送車と走行レールの拡大断面図、（Ｂ）
は給電コイルの取付部を示す部分拡大図である。
【図２】同実施例において故障した無人搬送車の撤去順
序を示す説明図である。
序を示す説明図である。
【図３】同実施例の無人搬送装置を示す部分斜視図であ
る。
る。
【図４】従来の無人搬送装置の断面図である。
１ 走行レール １１ レール １２ 走行レール内側面 １３ カバー １４ 挿入溝 ２ 給電線 ３ 無人搬送車 ３１ 走行車輪 ３２ ガイド車輪 ３３ 下部フレーム ４ 給電コイル ４１ 給電コイル支持軸 ４２ フレーム ４３ クランプ ４４ セットボルト ５ カセット ６ 移載機 ７ 分岐点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 1/00 ５０１ Ｂ６５Ｇ 1/00 ５０１Ｃ 35/00 35/00 Ｂ 49/02 49/02 Ｇ Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 走行レールに沿って配設した高周波電流
を流す給電線と、無人搬送車側に設けた給電コイルを介
し、電磁誘導により非接触で無人搬送車に給電するよう
にした無人搬送装置において、無人搬送車に、給電コイ
ルを給電線から後退させる後退機構を設けたことを特徴
とする無人搬送装置。 - 【請求項２】 給電コイルを、走行方向と直交して水平
に設けた給電コイル支持軸に対し、その軸方向に沿って
摺動可能とし、所定位置にて固定できるようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の無人搬送装置。 - 【請求項３】 走行レールのカバーを、Ｌ字形に屈曲形
成し、その垂片下端を走行レールの外側面に形成した挿
入溝に挿入して係止するようにしたことを特徴とする請
求項１又は２記載の無人搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251729A JP4049976B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 無人搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251729A JP4049976B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 無人搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002078102A true JP2002078102A (ja) | 2002-03-15 |
| JP4049976B2 JP4049976B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=18741089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251729A Expired - Fee Related JP4049976B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 無人搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4049976B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011070861A1 (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| JP2012035948A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
| CN105438850A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-30 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种车辆导向定位系统的操作方法 |
| CN108002225A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 株式会社大福 | 通行限制装置 |
| CN111392351A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 深圳柏缔自动化科技有限公司 | 一种物料输送设备 |
-
2000
- 2000-08-23 JP JP2000251729A patent/JP4049976B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011070861A1 (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| CN102639380A (zh) * | 2009-12-07 | 2012-08-15 | 株式会社大福 | 物品运送设备 |
| US8448579B2 (en) | 2009-12-07 | 2013-05-28 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport facility |
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