TWI722482B - 印刷電路板自動化檢測方法及檢測系統 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種印刷電路板自動化檢測方法及檢測系統，最主要從至少二個待驗品置放桶，同時送入至少二個印刷電路板於一入料區，再對從該入料區輸送而來的印刷電路板位置，以一對相機視覺對位裝置來進行攝影檢測，並校正微調該印刷電路板至正確位置；再從該對相機視覺對位裝置而來的印刷電路板，藉由一對針盤裝置來檢測其開路、短路的品質狀況；所檢測各印刷電路板的開路、短路的檢查狀況，分別歸類於一合格品放置桶、一短路品放置桶、一開路品放置桶；藉由一次投入至少二個印刷電路板來對其線路自動化檢測，可以提升印刷電路板的線路檢測效率。

Description

印刷電路板自動化檢測方法及檢測系統

本發明涉及印刷電路板之技術領域，尤指其自動化檢測並提升檢測效率之技術範疇。

印刷電路板(Printed circuit board，PCB)幾乎出現在目前所有的數位及非數位電氣裝置當中，其除了用以固定各種電子元件之外，主要功能更是要能夠提供上頭各電子元件間的相互電流連接作用，以達成預想之機能；隨著現在電子產品、設備之功能越來越複雜，印刷電路板上的電子元件的數量也越來越多，相對的當印刷電路板上的線路越來越密集時，印刷電路板之產品檢測也因檢測困難度的提昇，而成為一種極為關鍵的技術及過程。

請參閱圖9及圖10所示者，係為常見的習知印刷電路板的檢測系統9，其最主要藉由一懸臂滑軌91串接一待驗品置放桶92、一合格品放置桶93、一短路品放置桶94、一開路品放置桶95，又從該懸臂滑軌91橫向延伸出二工位滑軌96及位於其上的夾持手臂97，並在該二工位滑軌96之間設有一對相機視覺對位裝置98及一對針盤裝置99等。

先從從該待驗品置放桶92取出單一個印刷電路板放入於一裝入裝入取出區90後，該夾持手臂97會夾取印刷電路板再依序進入該對相機視覺對位裝置98、針盤裝置99進行開路短路檢測，待檢測完畢時，該夾持手臂97又會夾取印刷電路板放入於該裝入取出區90，在這段時間，該對相機視覺對位裝置98、針 盤裝置99處於空檔，換言之，當針盤裝置99的取印刷電路板驗完移位時，在相機視覺對位裝置98就沒有印刷電路板可移入針盤裝置99。因此，習知印刷電路板的檢測系統9的檢測效率不高，實有須要加以改善。

鑑於習知印刷電路板的檢測系統9存在的問題點，於是本發明人乃窮極心思開發出一種印刷電路板自動化檢測方法及檢測系統；故本發明之主要目的在於：提供檢測效率高的一種印刷電路板自動化檢測方法及檢測系統；本發明之次要目的在於：提供品質分類確實的一種印刷電路板自動化檢測方法及檢測系統。

本發明為達上述目的，運用了如下技術手段： 關於本發明一種印刷電路板自動化檢測方法，係包含：一印刷電路板入料步驟，係從至少二個待驗品置放桶，同時送入至少二個印刷電路板於一入料區；一印刷電路板影像對位步驟，係對從該入料區輸送而來的印刷電路板位置，以一對相機視覺對位裝置來進行攝影檢測，並校正微調該印刷電路板至正確位置；一印刷電路板線路檢查步驟，係對從該對相機視覺對位裝置而來的印刷電路板，藉由一對針盤裝置來檢測其開路、短路的品質狀況；及一印刷電路板分類步驟，係依據該針盤裝置來檢測各印刷電路板的開路、短路的檢查狀況，分別歸類於一合格品放置桶、一短路品放置桶、一開路品放置桶；藉由一次投入至少二個印刷電路板來對其線路自動化檢測，可以提升印刷電路板的線路檢測效率。

所述印刷電路板自動化檢測方法，其中各步驟中的印刷電路板的輸送方式，係使用二個手臂滑台，且該二個手臂滑台配置於該對相機視覺對位裝置、針盤裝置的二側。

關於本發明一種印刷電路板自動化檢測系統，係包含有：一視覺對位軋針檢測單元，係更包含有一對相機視覺對位裝置及一對針盤裝置；一入料單元，係在該視覺對位軋針檢測單元的前端設有至少二個待驗品放置桶；一卸料單元，係在該視覺對位軋針檢測單元的後端；二工位滑軌，係該二工位滑軌配置於該視覺對位軋針檢測單元的二旁側，以及該入料單元、卸料單元之間；及二手臂滑台，係裝設於該二工位滑軌上；藉由該二手臂滑台在該入料單元、卸料單元之間來回穿梭，提供快速輸送多個連續印刷電路板來進行線路檢測，以提升其線路檢測效率。

所述印刷電路板自動化檢測系統，其中該視覺對位軋針檢測單元係提供微調該各印刷電路板的正確位置及檢測各印刷電路板的開路、短路的品質狀況。

所述印刷電路板自動化檢測系統，其中該卸料單元更包含有一合格品放置桶、一短路品放置桶、一開路品放置桶。

所述印刷電路板自動化檢測系統，其中該二工位滑軌設為軸向。

所述印刷電路板自動化檢測系統，其中該手臂滑台更包含有一橫向滑軌及一夾爪，其中該夾爪設於該橫向滑軌上，又該橫向滑軌上與該工位滑軌兩者方向互為垂直。

本發明藉由上述技術手段，可以達成如下功效：

1.本發明的入料單元同時送入至少二個印刷電路板於一入料區，且由裝設於該二工位滑軌上的二手臂滑台在該入料單元、卸料單元之間來回穿梭，提供快速輸送多個連續印刷電路板來進行線路檢測，讓對相機視覺對位裝置及針盤裝置無空檔時間，據以提升印刷電路板的檢測效率。

2.本發明印刷電路板的檢測過程中，先以相機視覺對位裝置對印刷電路板的位置作精密微調，提升線路開路短路檢測的準確度，據以維持印刷電路板的品質可靠度。

[本發明]

A:印刷電路板自動化檢測方法

a:步驟

b:步驟

c:步驟

d:步驟

B:印刷電路板自動化檢測系統

1:視覺對位軋針檢測單元

11:相機視覺對位裝置

12:針盤裝置

2:入料單元

21:待驗品放置桶

22:入料區

3:卸料單元

30:卸料區

31:合格品放置桶

32:短路品放置桶

33:開路品放置桶

4:工位滑軌

5a:手臂滑台

5b:手臂滑台

51:橫向滑軌

52:夾爪

# 1:印刷電路板

# 2:印刷電路板

# 3:印刷電路板

# 4:印刷電路板

# 5:印刷電路板

# 6:印刷電路板

[習知]

9:習知印刷電路板的檢測系統

90:裝入取出區

91:懸臂滑軌

92:待驗品置放桶

93:合格品放置桶

94:短路品放置桶

95:開路品放置桶

96:工位滑軌

97:夾持手臂

99:針盤裝置

圖1：係為本發明印刷電路板自動化檢測方法之步驟流程圖。

圖2：係為本發明印刷電路板自動化檢測系統之初始狀態圖。

圖3：係為本發明系統進行該印刷電路板# 1、印刷電路板# 2進行入料之作動示意圖。

圖4：係為本發明系統之右邊手臂滑台將該印刷電路板# 1、印刷電路板# 2移動一個工位，以進行對位校正之作動示意圖。

圖5：係為本發明系統之右邊手臂滑台再將該印刷電路板# 1、印刷電路板# 2移動一個工位，同時將該印刷電路板# 2、印刷電路板# 3進行入料之作動示意圖。

圖6：係為本發明系統之左邊手臂滑台、右邊手臂同時移動該印刷電路板# 1、印刷電路板# 2、印刷電路板# 3、印刷電路板# 4一個工位，並將該印刷電路板# 1進行線路檢測，以及該印刷電路板# 2對位校正之作動示意圖。

圖7：係為本發明系統進行該印刷電路板# 1卸料分類，同時將左邊手臂滑與右邊手臂滑台同時移動該印刷電路板# 2、印刷電路板# 3、印刷電 路板# 4一個工位，且一併將該印刷電路板# 2進行線路檢測，以及該印刷電路板# 3對位校正之作動示意圖。

圖8：係為本發明系統進行該印刷電路板# 2卸料分類，同時將該左邊手臂滑台移動一個工位，且一併將該印刷電路板# 3進行線路檢測，以及該印刷電路板# 4對位校正，以及將該印刷電路板# 5、印刷電路板# 6進行入料，而該右邊手臂滑台則復位之作動示意圖。

圖9：係為習知印刷電路板自動化檢測系統之狀態圖。

圖10：係為習知印刷電路板自動化檢測系統之另一狀態圖。

首先，請參閱圖1、圖2至圖8所示，本發明涉及一種印刷電路板自動化檢測方法A，係包含：一印刷電路板入料步驟a、一印刷電路板影像對位步驟b、一印刷電路板線路檢查步驟c、一印刷電路板分類步驟d； 所述該印刷電路板入料步驟a，係從至少二個待驗品置放桶21，同時送入至少二個印刷電路板於一入料區22； 所述該印刷電路板影像對位步驟b，係對從該入料區22輸送而來的印刷電路板位置，以一對相機視覺對位裝置11來進行攝影檢測，並校正微調該印刷電路板至正確位置；進一步，該印刷電路板的輸送方式，係使用二個手臂滑台5a；5b，且該二個手臂滑台5a；5配置於該對相機視覺對位裝置11、針盤裝置12的二側；及 所述該印刷電路板線路檢查步驟c，係對從該對相機視覺對位裝置11而來的印刷電路板，藉由一對針盤裝置12來檢測其開路、短路的品質狀況；及 所述該印刷電路板分類步驟d，係依據該針盤裝置12來檢測各印刷電路板的開路、短路的檢查狀況，分別歸類於一合格品放置桶31、一短路品放置桶32、一開路品放置桶33； 經由上述各步驟構成本發明印刷電路板自動化檢測方法A，藉由一次投入至少二個印刷電路板來對其線路自動化檢測，不會在相機視覺對位裝置11及一對針盤裝置12產生空檔時間，可以提升印刷電路板的線路檢測效率。

本發明運用上述印刷電路板自動化檢測方法A發展出一種印刷電路板自動化檢測系統B，該印刷電路板自動化檢測系統B係包含有：一視覺對位軋針檢測單元1、一入料單元2、一卸料單元3、二工位滑軌4、手臂滑台5a；5b。

所述該視覺對位軋針檢測單元1，如圖2所示，係更包含有一對相機視覺對位裝置11及一對針盤裝置12；進一步，該視覺對位軋針檢測單元1係提供微調該各印刷電路板的正確位置及檢測各印刷電路板的開路、短路的品質狀況，

所述該入料單元2，係在該視覺對位軋針檢測單元1的前端設有至少二個待驗品放置桶21； 所述該卸料單元3，如圖2所示，係在該視覺對位軋針檢測單元1的後端；進一步，該卸料單元更包含有一合格品放置桶31、一短路品放置桶32、一開路品放置桶33。

所述該二工位滑軌4，如圖2所示，係該二工位滑軌4軸向(圖面的Y軸)配置於該視覺對位軋針檢測單元1的二旁側，以及該入料單元2、卸料單元3之間；及 所述該二手臂滑台5a；5b，如圖2所示，係裝設於該二工位滑軌4上；進一步，該手臂滑台5a；5b更包含有一橫向滑軌51及一夾爪52，其中該夾爪52設於該橫向滑軌51上，又該橫向滑軌51(圖面的X軸向)上與該工位滑軌4(Y軸向)兩者方向互為垂直。

藉由上述各元件構成本發明印刷電路板自動化檢測系統B，如圖2至圖8所示，藉由該二手臂滑台5a；5b在該入料單元2、卸料單元3之間來回穿梭，提供快速輸送多個連續印刷電路板來進行線路檢測，不會在相機視覺對位裝置11及一對針盤裝置12而產生空檔時間，據以提升其印刷電路板線路檢測的效率。

其中，本發明的印刷電路板自動化檢測方式，如圖2所示，先從該待驗品放置桶21抓取一印刷電路板# 1、一印刷電路板# 2置放入於該入料區22，並受左邊的手臂滑台5b夾持。

如圖3及圖4所示，再由該手臂滑台5b夾持並輸送該印刷電路板置# 1、印刷電路板置# 2依序移動一個工位至該視覺對位軋針檢測單元1的相機視覺對位裝置11，以進行微調該印刷電路板# 1的正確位置。

如圖5所示，待該手臂滑台5b完成二個工位移動後，俾利將該印刷電路板# 1、印刷電路板# 2依序分別進行線路檢測及對位校正，另一方面從該待驗品放置桶21抓取一印刷電路板# 3、一印刷電路板# 4置放入於該入料區22，並受左邊的手臂滑台5a夾持，而一印刷電路板# 5及一印刷電路板# 6則在該待驗品放置桶21處於待命狀態。

如圖6所示，該手臂滑台5a、手臂滑台5b皆再移動一個工位，俾利該印刷電路板# 1完成開路、短路檢查後置放於該卸料區30，並依據所檢測結果將該印刷電路板置# 1進行分類；若該印刷電路板# 1合格就從該卸料區30移 入該合格品放置桶31，若該印刷電路板# 1有短路的瑕疵就從該卸料區30移入該短路品放置桶32，若該印刷電路板# 1有開路的瑕疵就從該卸料區30移入該開路品放置桶33。

如圖7所示，待該印刷電路板# 1完成分類後，該手臂滑台5a、手臂滑台5b對該印刷電路板# 2、印刷電路板# 3、印刷電路板# 4皆再移動一個工位，將該印刷電路板# 2進行開路、短路的檢查，並依據所檢測結果將該印刷電路板# 2進行分類，並置放於該合格品放置桶31、該短路品放置桶32或該開路品放置桶33，另一方面，該印刷電路板# 3則進行對位校正。

如圖8所示，該手臂滑台5b完成任務後復位，而該手臂滑台5a再移動一個工位，將該印刷電路板置# 3、印刷電路板置# 4依序移動至該視覺對位軋針檢測單元1的相機視覺對位裝置11及針盤裝置12以進行線路檢測及對位校正，同時從該待驗品放置桶21輸送該印刷電路板# 5、印刷電路板# 6於入料區22並預備受該手臂滑台5b夾持，進而完成各印刷電路板自動化檢測的一個循環，另一方面印刷電路板# 7、印刷電路板# 8則在該待驗品放置桶21處於待命狀態，如此以此類推，循環自動化檢測分類至該待驗品放置桶21無印刷電路板，且將各印刷電路板檢測分類完畢為止。

綜上所述，本發明係關於一種摺疊籃結構A，且其各實施例的構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱； 需陳明者，以上所述乃是本案之具體實施例及所運用之技術原理，若依本案之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本案之範圍內，合予陳明。

A:印刷電路板自動化檢測方法

a:步驟

b:步驟

c:步驟

d:步驟

Claims (3)

1. 一種印刷電路板自動化檢測方法，係包含：一印刷電路板入料步驟，係從二個待驗品置放桶，同時送入二個印刷電路板於一入料區；一印刷電路板影像對位步驟，係對從該入料區輸送而來的其中一個印刷電路板，以一對相機視覺對位裝置來進行攝影檢測，並校正微調該印刷電路板至正確位置；一印刷電路板線路檢查步驟，係對從該對相機視覺對位裝置而來的印刷電路板，藉由一對針盤裝置來檢測其開路、短路的品質狀況並進入一卸料區；而從該入料區輸送而來的另一個印刷電路板同時進行該印刷電路板影像對位步驟；另一方面，繼續進行該印刷電路板入料步驟，同時繼續輸送二個印刷電路板於該入料區；及一印刷電路板分類步驟，係依據該針盤裝置來檢測各印刷電路板的開路、短路的檢查狀況，將位於該卸料區的印刷電路板歸類於一合格品放置桶、一短路品放置桶或一開路品放置桶；另一方面，其餘從該入料區輸送而來的印刷電路板同時進行該印刷電路板線路檢查步驟、該印刷電路板影像對位步驟與該印刷電路板影像對位步驟；藉由上述步驟並配合使用二個手臂滑台以提供最高可同時夾持並輸送四個印刷電路板性能，且將該二個手臂滑台配置於該入料區、該對相機視覺對位裝置、該對針盤裝置及該卸料區的二側，且一次投入二個印刷電路板於該入料區並以該二個手臂滑台交錯地同時輸送數個印刷電路板來對其線路自動化檢測，可以提升印刷電路板的線路檢測效率。
2. 一種印刷電路板自動化檢測系統，係包含有：一視覺對位軋針檢測單元，係更包含有一對相機視覺對位裝置及一對針盤裝置，其中該視覺對位軋針檢測單元係提供微調該各印刷電路板的正確位置及檢測各印刷電路板的開路、短路的品質狀況；一入料單元，係在該視覺對位軋針檢測單元的前端設有二個待驗品放置桶，並提供一次投入二個印刷電路板；一卸料單元，係在該視覺對位軋針檢測單元的後端，又該卸料單元更包含有一合格品放置桶、一短路品放置桶、一開路品放置桶；二工位滑軌，係該二工位滑軌配置於該入料單元、該視覺對位軋針檢測單元、該入料單元的二旁側；及二手臂滑台，係裝設於該二工位滑軌上，且該手臂滑台更包含有一橫向滑軌及一夾爪，其中該夾爪設於該橫向滑軌上，又該橫向滑軌上與該工位滑軌兩者方向互為垂直，又該二手臂滑台的夾爪朝內並互為相對；藉由使用二個手臂滑台以提供最高可同時夾持並輸送四個印刷電路板性能，且將該二個手臂滑台配置於該入料區、該對相機視覺對位裝置、該對針盤裝置及該卸料區的二側並讓該二手臂滑台在該入料單元、卸料單元之間來回穿梭，提供快速輸送多個連續印刷電路板來進行線路檢測，以提升其線路檢測效率。
3. 如請求項3所述印刷電路板自動化檢測系統，其中該二工位滑軌設為軸向。

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