TW201628471A - Ｐｃｂ板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程 - Google Patents

Abstract

一種PCB板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程，包括：一支撐座，其前設有至少三料台；一進出料吸附裝置，其包含一進出料滑軌、一升降連接件、一下層架及一上層架；一座台，其上端設有一升降台，該升降台上方設有與其連接之升降裝置；一治具，設於座台及升降台，包含一下治具及一上治具；一收料裝置，設於進出料吸附裝置之進出料滑軌上方，包含一頂滑軌、一升降連接件及一頂架。藉此裝置及流程，能完全自動化進料、檢測及出料，並將檢測完成物依良品及不良品作分料，以節省大量人力、時間及成本。

Description

PCB板測試機進出料檢測設備及其進 出料檢測之流程

本發明係有關一種檢測設備及其流程，係指一種能同步利用下層架及上層架之進出治具，並將待測物進料及經治具檢測完成之檢測完成物送出，並利用位於上層架上方之收料裝置將檢測完成物送至料台之PCB板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程。

按一般習見如電路板之檢測，無論是進料檢測或者檢測完畢之出料，都需要搬運進行檢測，經檢測完畢還需再搬出及作良品或不良品搬運分類，因此，其需要花費大量時間，將待測物之進料及已檢測完畢搬出堆放，又其進料又必需先經出料才能進行，否則會造成工作流程動線錯亂重疊，其不符合工時路徑之最短安排原則，其間空檔並造成時間浪費及成本增加；又習用測試電路板之好壞，必需將其置於測試台面並以夾具加以夾持，再利用儀器探針將電路板之接點作量測，量測時必須一塊一塊地搬運及夾持，量測電路板更必須針對電路板的接點作量測，在操作上費時費工，不僅成本增加速度慢，其準確度會因人工 當時之精神狀態及工作態度而有所不同，造成電路板不良率大大增加，該等電路板更需再次花人力重新量測並使成本增加，因此，習用品無法完全將進料、檢測、出料及分料作同步自動化，使得其在實用性上大打折扣，此乃為業者及消費者極欲突破之處，本發明人以此點為考量進行發明，終成一能同步將上層架及下層架利用進出料滑軌進出上治具及下治具，利用下層架其吸盤吸附將待測物進料至下治具後退出，置於下治具之待測物經具有多數測試探針之上治具壓合檢測成為檢測完成物，利用設於升降台其上治具之伸縮吸盤將檢測完成物吸附上提，該檢測完成物置入再次進入上治具及下治具之進出料吸附裝置其上層架之上載盤並送出，而位於進出料吸附裝置其上層架上方之收料裝置利用頂架之吸盤吸附該檢測完成物並分類送至支撐座之料台，使得其完全自動化進料、檢測及出料，並將檢測完成物依良品及不良品作分料，以節省大量人力、時間及成本；有效提升其使用方便性及快速性之PCB板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程。

為解決上述之現有技術不足之處，本發明主要目的，在於提供一種PCB板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程，其能同步利用下層架及上層架之進出治具，並將待測物進料及經治具檢測完成之檢測完成物送出， 並利用位於上層架上方之收料裝置將檢測完成物送至料台，以期克服現有技術中之難處。

本發明之次要目的，在於提供一種PCB板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程，其能完全自動化進料、檢測及出料，並將檢測完成物依良品及不良品作分料，以節省大量人力、時間及成本。

本發明之又一目的，在於提供一種PCB板測試機進出料檢測設備及其進出料檢測之流程，其有效提升使用方便性及快速性。

本發明所欲解決之問題，係按一般習見如電路板之檢測，無論是進料檢測或者檢測完畢之出料，都需要搬運進行檢測，經檢測完畢還需再搬出及作良品或不良品搬運分類，因此，其需要花費大量時間，將待測物之進料及已檢測完畢搬出堆放，又其進料又必需先經出料才能進行，否則會造成工作流程動線錯亂重疊，其不符合工時路徑之最短安排原則，其間空檔並造成時間浪費及成本增加；又習用測試電路板之好壞，必需將其置於測試台面並以夾具加以夾持，再利用儀器探針將電路板之接點作量測，量測時必須一塊一塊地搬運及夾持，量測電路板更必須針對電路板的接點作量測，在操作上費時費工，不僅成本增加速度慢，其準確度會因人工當時之精神狀態及工作態度而有所不同，造成電路板不良率大大增加，該等電路板更需 再次花人力重新量測並使成本增加，因此，習用品無法完全將進料、檢測、出料及分料作同步自動化，使得其在實用性上大打折扣。

解決問題之技術手段，為達上述之目的，本發明係提供一種PCB板測試機進出料檢測設備，包括：一支撐座，於其前端設有至少三料台；一進出料吸附裝置，設於支撐座上端，其包含一進出料滑軌、一升降連接件、一下層架及一上層架，其中，進出料滑軌係包含有一側具有驅動裝置之上軌及下軌；一升降連接件設於進出料滑軌其上軌且於前端具有一滑塊；一下層架係設於升降連接件其滑塊下端，其兩側設有多數吸盤，一上層架設於升降連接件上端，其兩側設有向內部延伸之多數上載盤；一座台，設於支撐座一側，其上端設有一升降台，該升降台上方設有與其連接之升降裝置；一治具，設於座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具設於座台上端並具有一上端面，一上治具設於升降台下端並具有一下端面，上治具設有凸出於其下端面之多數伸縮吸盤及多數測試探針；一收料裝置，設於進出料吸附裝置之進出料滑軌上方，包含一頂滑軌、一升降連接件及一頂架，其中，一頂滑軌於其一側具有驅動裝置；一升降連接件係設於頂滑軌且於 其前端具有一滑塊，一頂架係設於升降連接件其滑塊下端，其兩側設有多數吸盤並對應進出料吸附裝置之上層架及支撐台其料台。

更進一步，本創作料台上端設有至少二凸板。

較佳者，本創作進出料吸附裝置其進出料滑軌之驅動裝置係為馬達或氣缸。

較佳者，本創作支撐座之至少三料台係為不良品收料台及良品收料台及待測送料台。

解決問題之技術手段，為達上述之目的，本發明係提供一種PCB板測試機進出料檢測設備其進出料檢測之流程，該進出料檢測之流程包括下述步驟：(1)、具有吸盤之收料裝置呈待命；(2)、具有上載盤之上層架位於具有吸盤之下層架上方，且下層架位於待測送料台上方，及具有下治具及上治具之治具且上治具上升至下治具上方呈開啟待命；(3)、通知下層架之吸盤吸附置於待測送料台之待測物；(4)、藉由進出料滑軌同步將上層架及吸附有待測物之下層架，送待測物至下治具之上端面之測試定點；(5)、下層架之吸盤釋放待測物；(6)、上層架及下層架同步退回至待測送料台上方之取料定點；(7)、治具閉合將具有測試探針及伸縮吸盤之上治具下降 壓合至置有待測物之下治具作測試，並將伸縮吸盤吸附經測試之檢測完成物；(8)、判斷該檢測完成物是否為良品或不良品；若未有測試結果再重測，將上治具之伸縮吸盤釋放檢測待測物於下治具，並將上治具上升開啟治具並回到步驟(7)，直到成為能判斷為良品或不良品；(9)、若有測試結果則將治具開啟，將上治具上升並吸附有檢測完成物；(10)、通知位於取料定點之下層架其吸盤吸附待測送料台其待測物；(11)、藉由進出料滑軌同步將上層架及吸附有待測物之下層架，送至呈開啟治具其下治具之上端面；(12)、下層架釋放待測物至下治具，並將上治具其吸附之檢測完成物釋放至上層架其上載盤；(13)、將置有檢測完成物之上層架及釋放待測物之下層架退回至待測送料台上方之取料定點，並判斷上層架之上載盤是否有檢測完成物，若無則收料裝置之頂架仍位於上層架上方待命；(14)、若於上層架之上載盤有檢測完成物，則利用收料裝置其頂架之吸盤，將該檢測完成物吸附分送至不良品收料台或良品收料台；此同時治具閉合將具有測試探針及伸縮吸盤之上治具下降壓合至置有待測物之下治具作測試，並 將伸縮吸盤吸附經測試之檢測完成物；(15)、判斷該檢測完成物是否為良品或不良品；若未有測試結果再重測，將上治具之伸縮吸盤釋放檢測待測物於下治具，並將上治具上升開啟治具並回到步驟(7)，直到成為能判斷為良品或不良品；(16)、判斷是否要結束測試，若是則結束測試，若否則進入至步驟(1)。

對照先前技術之功效，藉此裝置及流程，能同步將上層架及下層架利用進出料滑軌進出上治具及下治具，利用下層架其吸盤吸附將待測物進料至下治具後退出，置於下治具之待測物經具有多數測試探針之上治具壓合檢測成為檢測完成物，利用設於升降台其上治具之伸縮吸盤將檢測完成物吸附上提，該檢測完成物置入再次進入上治具及下治具之進出料吸附裝置其上層架之上載盤並送出，而位於進出料吸附裝置其上層架上方之收料裝置利用頂架之吸盤吸附該檢測完成物並分類送至支撐座之料台，使得其完全自動化進料、檢測及出料，並將檢測完成物依良品及不良品作分料，以節省大量人力、時間及成本；有效提升其使用方便性及快速性，符合產業上之利用、新穎及進步性，足見其增益之處。

1‧‧‧座台

10‧‧‧升降裝置

11‧‧‧升降台

100‧‧‧治具

111‧‧‧上治具

1111‧‧‧下端面

1112‧‧‧伸縮吸盤

1113‧‧‧測試探針

112‧‧‧下治具

1121‧‧‧上端面

2‧‧‧支撐座

20‧‧‧料台

200‧‧‧凸板

201‧‧‧不良品收料台

202‧‧‧良品收料台

203‧‧‧待測送料台

21‧‧‧進出料吸附裝置

211‧‧‧進出料滑軌

2110‧‧‧驅動裝置

2111‧‧‧上軌

2112‧‧‧下軌

212‧‧‧下層架

2120‧‧‧吸盤

213‧‧‧上層架

2130‧‧‧上載盤

214‧‧‧升降連接件

2140‧‧‧滑塊

22‧‧‧收料裝置

221‧‧‧頂滑軌

2210‧‧‧驅動裝置

222‧‧‧連接件

2221‧‧‧滑塊

223‧‧‧頂架

2231‧‧‧吸盤

3‧‧‧待測物

4‧‧‧檢測完成物

第一圖：為本發明之立體分解圖。

第二圖：為本發明之立體組合圖。

第三圖：為本發明之組合剖面圖。

第四圖：為本發明之作動流程圖。

第五圖：為本發明之作動示意圖(一)。

第六圖：為本發明之作動示意圖(二)。

第七圖：為本發明之作動示意圖(三)。

第八圖：為本發明之作動示意圖(四)。

第九圖：為本發明之作動示意圖(五)。

第十圖：為本發明之作動示意圖(六)。

第十一圖：為本發明之作動示意圖(七)。

第十二圖：為本發明之作動示意圖(八)。

第十三圖：為本發明之作動示意圖(九)。

為利 貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而於文中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

敬請參閱第一圖、第二圖、第三圖所示，係為本發明之立體分解圖、本發明之立體組合圖、本發明之組 合剖面圖，本發明之PCB板測試機進出料檢測設備於一較佳之實施例中係包括有一支撐座2、一進出料吸附裝置21、一座台1、一治具100、一收料裝置22。

前述之一支撐座2，於其前端設有至少三料台20；而於本實施例該支撐座2之至少三料台20係為不良品收料台201及良品收料台202及待測送料台203；又料台20上端更附設有至少二凸板200。

前述之一進出料吸附裝置21，設於支撐座2上端，其包含一進出料滑軌211、一升降連接件214、一下層架212及一上層架213，其中，進出料滑軌211係包含有一側具有可控制移動之驅動裝置2110之上軌2111及下軌2112；一升降連接件214設於進出料滑軌211其上軌2111且於前端具有一滑塊2140；一下層架212係設於升降連接件214其滑塊2140下端，其兩側設有多數吸盤2120，一上層架213設於升降連接件214上端，其兩側設有向內部延伸之多數上載盤2130；於本實施例下層架212及上層架213之形狀係呈ㄈ形狀，但並不以此限制本創作，其亦可為各種形狀，都屬本創作的保護範圍；於本實施例該進出料吸附裝置21其進出料滑軌211之驅動裝置2110係為馬達，但並不以此限制本創作，其亦可為氣缸或各種可控制移動之驅動裝置2110，都屬本創作的保護範圍。

前述之一座台1，設於支撐座2一側，其上端 設有一升降台11，該升降台11上方設有與其連接之升降裝置10。

前述之一治具100，設於座台1及升降台11，包含一下治具112及一上治具111，其中，一下治具112設於座台1上端並具有一上端面1121，一上治具111設於升降台11下端並具有一下端面1111，上治具111設有凸出於其下端面1111之多數伸縮吸盤1112及多數測試探針1113。

前述之一收料裝置22，設於進出料吸附裝置21之進出料滑軌211上方，包含一頂滑軌221、一升降連接件222及一頂架223，其中，一頂滑軌221於其一側具有可控制移動之驅動裝置2210；一升降連接件222係設於頂滑軌221且於其前端具有一滑塊2221，一頂架223係設於升降連接件222其滑塊2221下端，其兩側設有多數吸盤2231並對應進出料吸附裝置21之上層架213及支撐座2其料台20；於本實施例收料裝置22其頂架223之形狀係呈ㄈ形狀，但並不以此限制本創作，其亦可為各種形狀，都屬本創作的保護範圍。

敬請參閱第四圖及第五圖至第十三圖所示，係為本發明之作動流程圖及本發明作動示意圖(一)至(九)；本創作該進出料檢測之流程包括下述步驟：(1)、具有吸盤2231之收料裝置22呈待命； (2)、具有上載盤2130之上層架213位於具有吸盤2120之下層架212上方，且下層架212位於待測送料台203上方，及具有下治具112及上治具111之治具100且上治具111上升至下治具112上方呈開啟待命；(3)、通知下層架212之吸盤2120吸附置於待測送料台203之待測物3(如第十三圖所示)；(4)、藉由進出料滑軌211同步將上層架213及吸附有待測物3之下層架212，送待測物3至下治具112之上端面1121之測試定點(如第五圖所示)；(5)、下層架212之吸盤2120釋放待測物3(如第六圖所示)；(6)、上層架213及下層架212同步退回至待測送料台203上方之取料定點(如第六圖所示)；(7)、治具100閉合將具有測試探針1113及伸縮吸盤1112之上治具111下降壓合至置有待測物3之下治具112作測試，並將伸縮吸盤1112吸附經測試之檢測完成物4(如第七圖所示)；(8)、判斷該檢測完成物4是否為良品或不良品；若未有測試結果再重測，將上治具111之伸縮吸盤1112釋放檢測待測物3於下治具112，並將上治具111上升開啟治具100並回到步驟(7)，直到成為能判斷為良品或不良品；(9)、若有測試結果則將治具100開啟，將上治具111上 升並吸附有檢測完成物4(如第八圖所示)；(10)、通知位於取料定點之下層架212其吸盤2120吸附待測送料台203其待測物3(如第八圖所示)；(11)、藉由進出料滑軌211同步將上層架213及吸附有待測物3之下層架212，送至呈開啟治具100其下治具112之上端面1121(如第九圖所示)；(12)、下層架212釋放待測物3至下治具112，並將上治具111其吸附之檢測完成物4釋放至上層架213其上載盤2130(如第十圖所示)；(13)、將置有檢測完成物4之上層架213及釋放待測物3之下層架212退回至待測送料台203上方之取料定點(如第十一圖所示)，並判斷上層架213之上載盤2130是否有檢測完成物4，若無則收料裝置22之頂架223仍位於上層架213上方待命；(14)、若於上層架213之上載盤2130有檢測完成物4，則利用收料裝置22其頂架223之吸盤2231，將該檢測完成物4吸附分送至不良品收料台201或良品收料台202(如第十二圖所示)；此同時治具100閉合將具有測試探針1113及伸縮吸盤1112之上治具111下降壓合至置有待測物3之下治具112作測試，並將伸縮吸盤1112吸附經測試之檢測完成物4(如第十二圖所示)；(15)、判斷該檢測完成物4是否為良品或不良品；若未有 測試結果再重測，將上治具111之伸縮吸盤1112釋放檢測待測物3於下治具112，並將上治具111上升開啟治具100並回到步驟(7)，直到成為能判斷為良品或不良品；(16)、判斷是否要結束測試，若是則結束測試，若否則進入至步驟(1)。

藉此裝置及流程，本發明能同步將上層架213及下層架212利用進出料滑軌211進出上治具111及下治具112，利用下層架212其吸盤2120吸附將待測物3進料至下治具112後退出，置於下治具112之待測物3經具有多數測試探針1113之上治具111壓合檢測成為檢測完成物4，利用設於升降台11其上治具111之伸縮吸盤1112將檢測完成物4吸附上提，該檢測完成物4置入再次進入上治具111及下治具112之進出料吸附裝置21其上層架213之上載盤2130並送出，而位於進出料吸附裝置21其上層架213上方之收料裝置22利用頂架223之吸盤2231吸附該檢測完成物4並分類送至支撐座2之料台20，進達，完全自動化進料、檢測及出料，並將檢測完成物4依良品及不良品作分料，以節省大量人力、時間及成本；有效提升其使用方便性及快速性，符合產業上之利用、新穎及進步性，足見其增益之處。

綜觀上述可知，本發明在突破先前之技術結構下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者 所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，其所具之新穎性、進步性，顯已符合發明專利之申請要件，爰依法提出發明申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

1‧‧‧座台

10‧‧‧升降裝置

11‧‧‧升降台

100‧‧‧治具

111‧‧‧上治具

1111‧‧‧下端面

1112‧‧‧伸縮吸盤

1113‧‧‧測試探針

112‧‧‧下治具

1121‧‧‧上端面

2‧‧‧支撐座

20‧‧‧料台

200‧‧‧凸板

201‧‧‧不良品收料台

202‧‧‧良品收料台

203‧‧‧待測送料台

21‧‧‧進出料吸附裝置

211‧‧‧進出料滑軌

2110‧‧‧驅動裝置

2111‧‧‧上軌

2112‧‧‧下軌

212‧‧‧下層架

2120‧‧‧吸盤

213‧‧‧上層架

2130‧‧‧上載盤

214‧‧‧升降連接件

2140‧‧‧滑塊

22‧‧‧收料裝置

221‧‧‧頂滑軌

2210‧‧‧驅動裝置

222‧‧‧連接件

2221‧‧‧滑塊

223‧‧‧頂架

2231‧‧‧吸盤

Claims (5)

1. 一種PCB板測試機進出料檢測設備，包括：一支撐座，於其前端設有至少三料台；一進出料吸附裝置，設於支撐座上端，其包含一進出料滑軌、一升降連接件、一下層架及一上層架，其中，進出料滑軌係包含有一側具有驅動裝置之上軌及下軌；一升降連接件設於進出料滑軌其上軌且於前端具有一滑塊；一下層架係設於升降連接件其滑塊下端，其兩側設有多數吸盤，一上層架設於升降連接件上端，其兩側設有向內部延伸之多數上載盤；一座台，設於支撐座一側，其上端設有一升降台，該升降台上方設有與其連接之升降裝置；一治具，設於座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具設於座台上端並具有一上端面，一上治具設於升降台下端並具有一下端面，上治具設有凸出於其下端面之多數伸縮吸盤及多數測試探針；一收料裝置，設於進出料吸附裝置之進出料滑軌上方，包含一頂滑軌、一升降連接件及一頂架，其中，一頂滑軌於其一側具有驅動裝置；一升降連接件係設於頂滑軌且於其前端具有一滑塊，一頂架係設於升降連接件其滑塊下端，其兩側設有多數吸盤並對應進出料吸附裝置之上層架及支撐台其料台。
2. 如申請專利範圍第1項所述之PCB板測試機進出料檢測設備，其中，料台上端設有至少二凸板。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之PCB板測試機進出料檢測設備，其中，進出料吸附裝置其進出料滑軌之驅動裝置係為馬達或氣缸。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之PCB板測試機進出料檢測設備，其中，支撐座之至少三料台係為不良品收料台及良品收料台及待測送料台。
5. 一種PCB板測試機進出料檢測設備其進出料檢測之流程，該PCB板測試機進出料檢測設備包括一支撐座，於其前端設有為不良品收料台、良品收料台及待測送料台之至少三料台；一進出料吸附裝置，設於支撐座上端，其包含一進出料滑軌、一升降連接件、一下層架及一上層架，其中，進出料滑軌係包含有一側具有驅動裝置之上軌及下軌；一升降連接件設於進出料滑軌其上軌且於前端具有一滑塊；一下層架係設於升降連接件其滑塊下端，其兩側設有多數吸盤，一上層架設於升降連接件上端，其兩側設有向內部延伸之多數上載盤；一座台，設於支撐座一側，其上端設有一升降台，該升降台上方設有與其連接之升降裝置；一治具，設於座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具設於座台上端並具有一上端面，一上治具設於升降台下端並具有一下端面，上治具設有凸出於其下端 面之多數伸縮吸盤及多數測試探針；一收料裝置，設於進出料吸附裝置之進出料滑軌上方，包含一頂滑軌、一升降連接件及一頂架，其中，一頂滑軌於其一側具有驅動裝置；一升降連接件係設於頂滑軌且於其前端具有一滑塊，一頂架係設於升降連接件其滑塊下端，其兩側設有多數吸盤並對應進出料吸附裝置之上層架及支撐台其料台；該進出料檢測之流程包括下述步驟：(1)、具有吸盤之收料裝置呈待命；(2)、具有上載盤之上層架位於具有吸盤之下層架上方，且下層架位於待測送料台上方，及具有下治具及上治具之治具且上治具上升至下治具上方呈開啟待命；(3)、通知下層架之吸盤吸附置於待測送料台之待測物；(4)、藉由進出料滑軌同步將上層架及吸附有待測物之下層架，送待測物至下治具之上端面之測試定點；(5)、下層架之吸盤釋放待測物；(6)、上層架及下層架同步退回至待測送料台上方之取料定點；(7)、治具閉合將具有測試探針及伸縮吸盤之上治具下降壓合至置有待測物之下治具作測試，並將伸縮吸盤吸附經測試之檢測完成物；(8)、判斷該檢測完成物是否為良品或不良品；若未有測試結果再重測，將上治具之伸縮吸盤釋放檢測待測物於下 治具，並將上治具上升開啟治具並回到步驟(7)，直到成為能判斷為良品或不良品；(9)、若有測試結果則將治具開啟，將上治具上升並吸附有檢測完成物；(10)、通知位於取料定點之下層架其吸盤吸附待測送料台其待測物；(11)、藉由進出料滑軌同步將上層架及吸附有待測物之下層架，送至呈開啟治具其下治具之上端面；(12)、下層架釋放待測物至下治具，並將上治具其吸附之檢測完成物釋放至上層架其上載盤；(13)、將置有檢測完成物之上層架及釋放待測物之下層架退回至待測送料台上方之取料定點，並判斷上層架之上載盤是否有檢測完成物，若無則收料裝置之頂架仍位於上層架上方待命；(14)、若於上層架之上載盤有檢測完成物，則利用收料裝置其頂架之吸盤，將該檢測完成物吸附分送至不良品收料台或良品收料台；此同時治具閉合將具有測試探針及伸縮吸盤之上治具下降壓合至置有待測物之下治具作測試，並將伸縮吸盤吸附經測試之檢測完成物；(15)、判斷該檢測完成物是否為良品或不良品；若未有測試結果再重測，將上治具之伸縮吸盤釋放檢測待測物於下治具，並將上治具上升開啟治具並回到步驟(7)，直到成 為能判斷為良品或不良品；(16)、判斷是否要結束測試，若是則結束測試，若否則進入至步驟(1)。