TWI716288B - 具有多個驅動單元的線集中型水刀切割裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種線集中型水刀切割裝置，其中，一工件在被一工件邊緣夾緊裝置夾緊的狀態下，進行水刀加工，並且設置有用於該工件邊緣夾緊裝置的單獨的驅動單元，以及其中在該水刀加工的過程中，該工件的邊緣被該工件邊緣夾緊裝置夾緊，且在該水刀加工完成後，該工件易於從該工件邊緣夾緊裝置分離，因此，在沿著X方向上往復地輸送該工件的同時進行水刀加工，從而提高水刀加工的加工準確度，並且易於使水刀加工自動化。

Description

具有多個驅動單元的線集中型水刀切割裝置
本發明係關於一種具有多個驅動單元的線集中型水刀切割裝置。
一般而言，水刀切割是透過將加壓的水或加壓的水與磨料的混合物噴射到工件上以切割工件的加工方法。
水刀加工的優點在於：在加工過程中不會產生熱量，從而不會使工件發生熱變形，在加工完成後幾乎沒有毛邊，並且適用於任何種類的工件材料。
水刀切割可應用於工件，例如：瓦楞紙板、拋棄式尿布、砂紙、橡膠製品、氨基甲酸酯製品、輪胎、皮革製品（天然和合成）、紡織品、尼龍、乙烯基（vinyl）、其他塑膠、纖維強化塑膠（FRP）、克維拉纖維（Kevlar）、印製板、其他複合材料、玻璃、玻璃纖維、陶瓷、木材、層板、石棉、石膏板、瓷磚、其他建築材料、混凝土、水泥、瀝青、鐵、有色金屬(nonferrous metals)、不銹鋼、其他特殊金屬，以及冷凍肉等。
同時，習知的線集中型水刀切割裝置包括：一輸入帶式輸送單元，在X方向上裝載和往復地輸送板狀工件；一輸出帶式輸送單元，設置在輸入帶式輸送單元的後側，具有在Y方向上延伸的一加工間隔（processing interval），以在X方向上裝載和往復地輸送該工件；一噴嘴，設置在該加工間隔的上方，以將加壓流體噴射至該工件上以加工該工件；一噴嘴驅動單元，驅動該噴嘴，以在Y方向上往復地移動；以及一集中器，設置在該噴嘴的下方，以接收從該噴嘴噴射出的加壓流體。
在日本專利申請公開第H 03-178800號（1991年8月2日公開）、日本專利申請公開第H 01-146700號（ 1989年6月8日公開）公開一種與線集中型水刀切割裝置有關的先前技術。
這種線集中型水刀切割裝置需要將工件裝載在輸入輸送單元和輸出輸送單元上，並在X方向上往復地輸送。然而，帶驅動結構的問題在於，由於皮帶的打滑等原因，在X方向上難以實現輸送單元和其上的工件的精確運動速度，而導致工件的精確加工難以實現。
由於這樣的問題，當強調水刀加工的精度的重要性時，線集中型水刀切割裝置在市場上受到忽略。
>相關技術文獻> >專利文獻1> 日本專利申請公開第Hei 3-178800號（1991年8月2日公開）； >專利文獻2> 日本專利申請公開 第Hei 1-146700 號（1989年6月8日公開）。
因此，本發明為考量到先前技術中所出現的上述問題而研發，且本發明的目的在於提供一種線集中型水刀切割裝置，其中，工件在被工件邊緣夾緊裝置夾緊的狀態下進行水刀加工，並設置用於驅動工件邊緣夾緊裝置的單獨的驅動單元，因此，可以在X方向上往復地輸送工件的同時進行水刀加工，從而提高線集中型水刀切割裝置的加工準確度。
此外，本發明的另一個目的為提供一種線集中型水刀切割裝置，其中，在進行水刀加工的過程中，一工件被一工件邊緣夾緊裝置夾緊，在水刀加工完成後，該工件易於從該工件邊緣夾緊裝置分離，因此可以易於工件的自動化裝載、加工後工件的移除、以及加工後廢棄物的處置。
為了達成上述目的，根據本發明的一個態樣，提供一種具有多個驅動單元的線集中型水刀切割裝置，包括：一輸入帶式輸送帶單元，用於在其上裝載一板狀工件，並在X方向上往復地移動該工件；一輸出帶式輸送帶單元，設置在該輸入帶式輸送帶單元的後側，並且在其間插入具有在Y方向延伸的一加工間隔，以在其上裝載該工件，並在X方向上往復地移動該工件；一噴嘴，設置在該加工間隔的上方，以將加壓流體噴射至該工件上以加工該工件；一噴嘴驅動單元，用以驅動該噴嘴以在Y方向上往復地移動；以及一集中器，設置在該噴嘴的下部，以接收從該噴嘴噴射出的加壓流體，該裝置包括：一工件邊緣夾緊裝置，用以夾緊該工件的邊緣，該工件邊緣夾緊裝置包括一矩形框架和複數個夾緊構件，該矩形框架的中心具有一工件輸入空間，該複數個夾緊構件設置在該矩形框架的內邊緣上，以夾緊放入該工件輸入空間的該工件的邊緣；以及一夾緊裝置驅動單元，用於驅動該工件邊緣夾緊裝置以在X方向上往復地移動，其中，該複數個夾緊構件中的一些是可垂直移動的夾緊構件，其設置在該矩形框架內、靠近該輸出帶式輸送帶單元，其中，該些可垂直移動的夾緊構件配置為當向下移動時夾緊該工件的邊緣，並且在該些可垂直移動的夾緊構件和該輸出帶式輸送帶單元之間形成一排出空間，以使該工件在向上移動時從該矩形框架中取出。
在一實施例中，該夾緊裝置驅動單元可以包含：一螺桿，其在X方向上延伸，並由一基底框架可旋轉地支撐；一螺桿驅動馬達，驅動該螺桿旋轉；以及一螺母構件，以滾珠螺桿耦接（ball screw-coupled）該螺桿的方式設置在該矩形框架上，以將該螺桿的旋轉運動轉換為該矩形框架的線性運動。
在一實施例中，該輸入帶式輸送帶單元可耦接到該工件邊緣夾緊裝置的該矩形框架，以同步地與該工件邊緣夾緊裝置移動，其中，該輸出帶式輸送帶單元可以設置有一輸出驅動單元，其僅用以驅動該輸出帶式輸送帶單元，以使該輸出帶式輸送帶單元可以獨立於該輸入帶式輸送帶單元進行操作。
在一實施例中，該可垂直移動的夾緊構件可以包含：一垂直從動汽缸，設置在該矩形框架上；以及一可垂直移動的夾緊支架，耦接至該垂直從動汽缸，從而可以隨著該垂直從動汽缸的操作垂直地移動。
在一實施例中，該複數個夾緊構件可以進一步包含：一固定夾緊構件，具有設置在該矩形框架內的一固定夾緊支架；以及一可水平移動的夾緊構件，具有設置在該矩形框架上的一水平從動汽缸和一可水平移動的夾緊支架，夾緊支架耦接至該水平從動汽缸，從而可以隨著該水平從動汽缸的操作水平地移動。
根據本發明，一工件在被一工件邊緣夾緊裝置夾緊的狀態下，進行水刀加工，並設置用於驅動工件邊緣夾緊裝置的單獨的驅動單元，因此，可以在X方向上往復地輸送工件的同時進行水刀加工，從而提高線集中型水刀切割裝置的加工準確度。
此外，在進行水刀加工的過程中，一工件被一工件邊緣夾緊裝置夾緊，在該水刀加工完成後，該工件易於從該工件邊緣夾緊裝置分離，因此，可以易於工件的自動化裝載、加工後工件的移除、以及加工後廢棄物的處置。
在下文中，將參照附圖詳細描述本發明的示例性實施例，以使所屬技術領域中具有通常知識者能夠容易地實施該些實施例。然而，本發明不限於該些實施例，而是可以被實現為其他形式。在圖式中，為了簡化說明，省略了與描述無關的部分，並且在整份說明書中，相同的元件編號表示相同的元件。
在整份說明書中，描述元件「包含」組件的表述，意味著該元件可以進一步包含其他構造，除非上下文另外明確指出。
圖1是根據本發明一實施例的線集中型水刀切割裝置的示意圖，圖2是圖1的工件邊緣夾緊裝置的平面圖，且附加該工件邊緣夾緊裝置的部分的側視圖，圖3是圖2的工件邊緣夾緊裝置的平面圖，其中裝載一工件，圖4是圖1所示的工件邊緣夾緊裝置和輸入帶式輸送帶單元的放大圖，且圖5至圖14是依序明圖1所示的水刀切割裝置的操作狀態圖。
圖2以放大圖顯示每一個夾緊構件的形狀和操作概念、以及工件邊緣夾緊裝置的平面圖。
首先，將參考圖1，描述根據本發明一實施例的基本結構。
輸入帶式輸送帶單元110和輸出帶式輸送帶單元120設置在一基底框架（圖中未顯示）上。
輸入帶式輸送帶單元110用於在其上裝載一板狀工件10，並在X方向上往復地移動該工件，且輸出帶式輸送帶單元120也於在其上裝載工件10，並在X方向上往復地移動工件10。
在本實施例中，儘管工件10可以是玻璃板，但工件10的材料與形狀可以多樣地變化。
輸入帶式輸送帶單元110與輸出帶式輸送帶單元120各自具備被皮帶圍繞的複數個滾筒。
如上所述，由於使用滾筒和皮帶的輸入帶式輸送帶單元110和輸出帶式輸送帶單元120的構造屬於非常傳統的技術，因此將省略其詳細描述。
輸出帶式輸送帶單元120設置在該輸入帶式輸送帶單元110的後側，並且在其間具有一加工間隔130。
加工間隔130在Y方向上延伸，Y方向與作為輸入帶式輸送帶單元110的輸送方向的X方向正交。
噴嘴140設置在加工間隔130的上方。
噴嘴140用於噴射加壓流體以加工工件10。加壓流體可以是水或水與磨料混合。
噴嘴140在沿著與X方向正交的Y方向移動的同時切割工件10，即沿著加工間隔130的延伸方向切割工件。
一噴嘴驅動單元（圖中未顯示）設置用以移動前述的噴嘴140。
該噴嘴驅動單元可以驅動噴嘴140在Y方向上往復移動。此外，噴嘴驅動單元可以驅動噴嘴140在垂直方向上往復移動。
儘管噴嘴驅動單元通常以龍門式（gantry type）設置在基底框架中，但是在某些情況下，噴嘴驅動單元可以由機器人等來實現。
集中器150設置在噴嘴140下方，即，在加工間隔130下方。
集中器150用於接收從噴嘴140排出的加壓流體，並且通常以槽的形式設置。在某些情況下，集中器150可被實現為與噴嘴140一起在Y方向上往復移動。
如上所述的輸入帶式輸送帶單元110、輸出帶式輸送帶單元120、噴嘴140、噴嘴驅動單元、以及集中器150的結構可以各式各樣的方式應用。
輸出帶式輸送帶單元120由複數個滾筒和包覆這些滾筒的輸出帶122所組成。位於該複數個滾筒的一側上的滾筒是驅動滾筒121，用於移動輸出帶122，而其餘的滾筒是引導滾筒。即，輸出帶122透過驅動滾筒121的旋轉而沿著驅動滾筒121移動，並且引導滾筒引導輸出帶122的移動。
如上所述，輸出驅動單元160設置為操作輸出帶式輸送帶單元120。
在本實施例中，輸出驅動單元160包含：輸出驅動馬達161，設置在該基底框架上；從動帶輪162，安裝至輸出帶式輸送帶單元120的驅動滾筒121；以及正時皮帶163，用於將輸出驅動馬達161的旋轉力傳遞至從動帶輪162。
因此，當輸出驅動馬達161旋轉時，輸出驅動馬達的旋轉力經由正時皮帶163被傳遞至從動帶輪162，從而驅動滾筒121和安裝至驅動滾筒的從動帶輪162一起旋轉，並且輸出帶122往復移動。
上述的輸出驅動單元160僅用於驅動輸出帶式輸送帶單元120，因此與輸入帶式輸送帶單元110獨立地設置。
因此，輸出帶式輸送帶單元120和輸入帶式輸送帶單元110可以彼此獨立地操作。
另一方面，輸入帶式輸送帶單元110由複數個引導滾筒和包圍它們的輸入帶112所構成。即，在輸入帶式輸送帶單元110中沒有單獨的驅動滾輪。
工件邊緣夾緊裝置170設置在輸入帶式輸送帶單元110上，以夾僅一工件的邊緣。
工件邊緣夾緊裝置170包括矩形框架171和複數個夾緊構件。
如圖2和圖4所示，矩形框架171在其中心具有用於工件的工件輸入空間171a。
工件輸入空間171a的形狀在平面圖中也是矩形的。
如圖4的放大圖所示，輸入帶112連接到矩形框架171的外緣。即，輸入帶112形成圍繞複數個引導滾筒的閉合曲線，並且輸入帶112的兩端連接至矩形框架171的外緣。
即，當將皮帶保持器113用螺栓固定到矩形框架171的外緣時，輸入帶112的兩端被固定地插入在皮帶保持器113和矩形框架171之間。
透過這種結構，輸入帶式輸送帶單元110可以與工件邊緣夾緊裝置170同步地移動。
在矩形框架171中，將皮帶保持器113耦接的部分（圖4中的右側）裝載在輸入帶112上，而其他部分（例如，圖4中的左側）則與輸入帶112分開。
參照圖2，將描述設置在矩形框架171的內緣上的複數個夾緊構件。
複數個夾緊構件設置在矩形框架171的內緣上，以夾緊被引入至工件輸入空間171a中的工件10的邊緣。
在該實施例中所使用的夾緊構件是固定夾緊構件172、可垂直移動的夾緊構件173、和可水平移動的夾緊構件174。
固定夾緊構件172包括設置在矩形框架171內部的L型固定夾緊支架172。固定夾緊支架172僅透過支撐工件10的邊緣來夾緊工件10，不能垂直或水平移動。
可垂直移動的夾緊構件173具有：垂直從動汽缸173a，與矩形框架171耦接；以及L型夾緊支架173b，與垂直從動汽缸173a耦接，從而能夠隨著垂直從動汽缸173a的操作而垂直移動。
在本實施例中，兩個可垂直移動的夾緊構件173被設置在矩形框架171內，與輸出帶式輸送帶單元120相鄰。
當可垂直移動的夾緊支架173b透過垂直從動汽缸173a向下移動時，可垂直移動的夾緊支架173b支撐工件10的邊緣以夾緊工件10。
當可垂直移動的夾緊支架173b透過垂直從動汽缸173a向上移動時，可以在當可垂直移動的夾緊支架173b和輸出帶122（參見圖11）之間形成排出空間173c時，透過該排出空間173c可以從矩形框架171排出工件。
可水平移動的夾緊構件174具有：水平從動汽缸174a，與矩形框架171耦接；以及L型夾緊支架174b，與水平從動汽缸174a耦接，從而能夠隨著水平從動汽缸174a的操作而水平移動。
因此，當在圖2的狀態下將工件10引入矩形框架171的工件輸入空間171a時，可水平移動的夾緊構件174的L型夾緊支架174b朝著工件10移動，工件10的邊緣被兩個固定夾緊構件172、四個可水平移動的夾緊構件174和兩個可垂直移動的夾緊構件173夾緊，如圖3所示。
根據實施例，固定夾緊構件172、可水平移動的夾緊構件174、和可垂直移動的夾緊構件173的數量和佈置可以有多種變化。
現在將描述用於驅動上述的工件邊緣夾緊裝置170的夾緊裝置驅動單元180。
夾緊裝置驅動單元180驅動工件邊緣夾緊裝置170以在X方向上往復地移動。
夾緊裝置驅動單元180包括：螺桿181，其在X方向上延伸，並由基底框架可旋轉地支撐；螺桿驅動馬達182，驅動該螺桿181旋轉；以及一螺母構件183，以滾珠螺桿耦接（ball screw-coupled）至螺桿181的方式設置在矩形框架171上。
即，當螺桿驅動馬達182使螺桿181旋轉時，螺桿181的旋轉運動透過螺母構件183以滾珠螺桿耦接至該螺桿的方式轉換為矩形框架171的線性運動。
此外，當矩形框架171透過螺桿驅動馬達182的操作在X方向上往復地移動時，輸入帶式輸送帶單元110的輸入帶112對應地在X方向上往復地移動。
藉由這種方式，輸入帶式輸送帶單元110與工件邊緣夾緊裝置170同步地移動。
如此，由於可以透過螺桿驅動馬達182的操作使工件10在X方向上精確地往復移動，因此可以顯著地提高水刀切割裝置的加工準確度。
此實施例的操作將參照圖5至圖14進行說明。
圖5是工件10被引入之前的狀態。圖2是工件邊緣夾緊裝置170的平面圖。
圖6是在圖5的狀態之後引入工件10的狀態。
工件10透過機器人等被引入矩形框架171的工件輸入空間171a。由此，將工件10裝載在輸入帶式輸送帶單元110上。此處，工件10尚未被夾緊。
圖7是在圖6的狀態之後夾緊工件10的狀態。
工件10透過工件邊緣夾緊裝置170的水平夾緊構件174的水平夾緊支架174b的移動來夾緊。圖3是依此操作工件邊緣夾緊裝置170的平面圖。
圖8是在圖7的狀態之後工件10位於加工間隔130上方的狀態。
當工件邊緣夾緊裝置170和輸入帶式輸送帶單元110透過夾緊裝置驅動單元180的操作在X方向上移動，並且輸出帶式輸送帶單元120被輸出驅動單元160驅動並移動到處理間隔130上方的位置時，工件處於即將進行水刀加工前的狀態。
圖9是在圖8的狀態之後進行水刀加工的狀態。
夾緊裝置驅動單元180驅動工件邊緣夾緊裝置170和輸入帶式輸送帶單元110在X方向上往復地移動，並且輸出驅動單元160驅動輸出帶式輸送帶單元120和裝載在其上的工件10在X方向上往復地移動。與此同時，噴嘴140在向下移動之後，然後通過噴嘴驅動單元的操作在Y方向上往復地移動，進行水刀加工。
從而，工件10被分為透過水刀切割加工的加工產品11、和除了加工產品11以外的剩餘部分的廢料12。
此外，由於可以透過螺桿驅動馬達182使工件10在X方向上精確地往復移動，因此，可以顯著地提高加工準確度。
當完成水刀加工時，噴嘴140通過噴嘴驅動單元向上移動，以致於不會與矩形框架171的傳輸干擾。
圖10是在圖9的狀態之後將工件10轉移到輸出帶式輸送帶單元120的狀態。
夾緊裝置驅動單元180驅動工件邊緣夾緊裝置170和輸入帶式輸送帶單元110在X方向上移動，並且輸出驅動單元160驅動輸出帶式輸送帶單元120沿X方向移動，以使工件10處於裝載在輸出帶式輸送帶單元120上的狀態。
圖11說明在圖10的狀態之後工件10的夾緊狀態被釋放的狀態。
可垂直移動的夾緊支架173b透過垂直從動汽缸173a向上移動，並且在可水平移動的夾緊構件174的水平從動汽缸174a的操作下，可水平移動的水平夾緊支架174b在遠離工件的方向上移動以釋放工件10的夾緊狀態。
此外，排出空間173c形成在可垂直移動的夾緊支架173b和輸出帶122之間，工件10可以透過排出空間173c從矩形框架171取出。
圖12說明在圖11的狀態之後將工件10從工件邊緣夾緊裝置170移出至輸入帶112的狀態。
即，夾緊裝置驅動單元180驅動工件邊緣夾緊裝置170和輸入帶式輸送帶單元110在X方向（圖12中的右方）上移動，從而使工件10從工件邊緣夾緊裝置170中移出。在此種情況下，由於排出空間173c，工件10不會干擾工件邊緣夾緊裝置170的移動。
圖13說明在圖12的狀態之後，工件10的加工產品11被輸出的狀態。
換句話說，加工產品11透過機器人等從水刀切割裝置中輸出。因此，除了工件10的加工產品11之外的部分的廢料12留在輸出帶122的上側。
同時，透過工件邊緣夾緊裝置170的可垂直移動的夾緊構件173的垂直從動汽缸173a，可垂直移動的夾緊支架173b向下移動到支撐另一工件的位置。
圖14說明在圖12的狀態之後將廢料12棄置到外部的狀態。
當輸出帶式輸送帶單元120隨著輸出驅動馬達160的驅動操作而在X方向上移動的同時，廢料12從輸出帶122被移除。
即，在本實施例，以完全不同的方式進行廢料12的移除和加工產品11的輸出，並且廢料12的移除透過輸出帶式輸送帶單元120進行，從而易於使整個工件切割加工自動化。
另一方面，新的工件10透過機器人等被放入矩形框架171的工件輸入空間171a中。這是與圖6相同的狀態。
其後，重複圖7至圖14的過程。
圖15是根據本發明一實施例的線集中型水刀切割裝置的一些組件的立體圖。
圖15說明輸入帶式輸送帶單元110、輸出帶式輸送帶單元單元120、輸出驅動單元160、工件邊緣夾緊裝置170、夾緊裝置驅動單元180等的詳細構造。
另外，在本實施例中，LM引導件184設置在基底框架上以引導矩形框架171在X方向上的往復運動，並且矩形框架171沿著LM引導件184在X方向上滑動。
儘管已經出於說明性目的描述了本發明的較佳實施例，但是本發明所屬技術領域中具有通常知識者將理解，在不脫離所附申請專利範圍中公開的本發明的範疇和精神的情況下，可以進行各種修改、添加和置換。因此，上述實施例在各方面都應理解為是示例性的而非限制性的。例如，描述為單一類型的每一個組件可以以分散方式實現，並且類似地，描述為分散式的組件可以以組合形式實現。
本發明的範圍由所附申請專利範圍而不是以上描述來界定，並且從申請專利範圍的含義和範疇及其均等物衍生的所有改變或修改應被解釋為包括在本發明的範疇內。
10:工件 11:加工產品 12:廢料 110:輸入帶式輸送帶單元 112:輸入帶 113:皮帶保持器 120:輸出帶式輸送帶單元 121:驅動滾筒 122:輸出帶 130:加工間隔 140:噴嘴 150:集中器 160:輸出驅動單元 161:輸出驅動馬達 162:從動帶輪 163:正時皮帶 170:工件邊緣夾緊裝置 171:矩形框架 171a:工件輸入空間 172:固定夾緊構件、固定夾緊支架 173:可垂直移動的夾緊構件 173a:垂直從動汽缸 173b:L型夾緊支架 173c:排出空間 174:可水平移動的夾緊構件 174a:水平從動汽缸 174b:L型夾緊支架 180:夾緊裝置驅動單元 181:螺桿 182:螺桿驅動馬達 183:螺母構件 184:LM引導件
透過以下詳細描述，並結合附圖，將更清楚地理解本發明的上述和其他目的、特徵和優點，其中： 圖1是根據本發明一實施例的線集中型水刀切割裝置的示意圖； 圖2是圖1的工件邊緣夾緊裝置的平面圖，且附加該工件邊緣夾緊裝置的部分的側視圖； 圖3是圖2的工件邊緣夾緊裝置的平面圖，其中裝載一工件； 圖4是圖1所示的工件邊緣夾緊裝置和輸入帶式輸送帶單元的放大圖； 圖5至圖14是依序說明圖1所示的水刀切割裝置的操作狀態圖；以及 圖15是根據本發明另一實施例的線集中型水刀切割裝置的一些構造的立體圖。
110:輸入帶式輸送帶單元
112:輸入帶
113:皮帶保持器
120:輸出帶式輸送帶單元
121:驅動滾筒
122:輸出帶
130:加工間隔
140:噴嘴
150:集中器
160:輸出驅動單元
161:輸出驅動馬達
162:從動帶輪
163:正時皮帶
170:工件邊緣夾緊裝置
171:矩形框架
173:可垂直移動的夾緊構件
174:可水平移動的夾緊構件
180:夾緊裝置驅動單元
181:螺桿
182:螺桿驅動馬達
183:螺母構件

Claims (5)

  1. 一種具有多個驅動單元的線集中型水刀切割裝置，包括：一輸入帶式輸送帶單元，用於在其上裝載一板狀工件，並在X方向上往復地移動該工件；一輸出帶式輸送帶單元，設置在該輸入帶式輸送帶單元的後側，並且在其間具有在Y方向延伸的一加工間隔，以在其上裝載該工件，並在該X方向上往復地移動該工件；一噴嘴，設置在該加工間隔的上方，以將加壓流體噴射至該工件上以加工該工件；一噴嘴驅動單元，用以驅動該噴嘴以在該Y方向上往復地移動；以及一集中器，設置在該噴嘴的下部，以接收從該噴嘴噴射出的該加壓流體，該裝置包括：一工件邊緣夾緊裝置，用以夾緊該工件的邊緣，該工件邊緣夾緊裝置包括一矩形框架和複數個夾緊構件，該矩形框架的中心具有一工件輸入空間，該複數個夾緊構件設置在該矩形框架的內邊緣上，以夾緊放入該工件輸入空間的該工件的邊緣；以及一夾緊裝置驅動單元，用於驅動該工件邊緣夾緊裝置以在該X方向上往復地移動，其中，該複數個夾緊構件中的一些是可垂直移動的夾緊構件，其設置在該矩形框架內、靠近該輸出帶式輸送帶單元，其中，該些可垂直移動的夾緊構件配置為當向下移動時夾緊該工件的邊緣，並且該些可垂直移動的夾緊構件當向上移動時，在該些可垂直移動的夾緊構件和該輸出帶式輸送帶單元之間形成一排出空間，以使該工件從該矩形框架中取出。
  2. 如請求項1之線集中型水刀切割裝置，其中，該夾緊裝置驅動單元包括：一螺桿，其在該X方向上延伸，並由一基底框架可旋轉地支撐；一螺桿驅動馬達，驅動該螺桿旋轉；以及一螺母構件，以滾珠螺桿耦接(ball screw-coupled)該螺桿的方式設置在該矩形框架上，以將該螺桿的旋轉運動轉換為該矩形框架的線性運動。
  3. 如請求項1之線集中型水刀切割裝置，其中，該輸入帶式輸送帶單元耦接到該工件邊緣夾緊裝置的該矩形框架，以同步地與該工件邊緣夾緊裝置移動， 其中，該輸出帶式輸送帶單元設置有一輸出驅動單元，其僅用以驅動該輸出帶式輸送帶單元，以使該輸出帶式輸送帶單元可以獨立於該輸入帶式輸送帶單元進行操作。
  4. 如請求項1之線集中型水刀切割裝置，其中，該可垂直移動的夾緊構件包括：一垂直從動汽缸，設置在該矩形框架上；以及一可垂直移動的夾緊支架，耦接至該垂直從動汽缸，從而可以隨著該垂直從動汽缸的操作垂直地移動。
  5. 如請求項1之線集中型水刀切割裝置，其中，該複數個夾緊構件進一步包括：一固定夾緊構件，具有設置在該矩形框架內的一固定夾緊支架；以及一可水平移動的夾緊構件，具有：設置在該矩形框架上的一水平從動汽缸；和一可水平移動的夾緊支架，耦接至該水平從動汽缸，從而可以隨著該水平從動汽缸的操作水平地移動。
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