CN219620329U - 一种端面磨床上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种端面磨床上料机械手，包括机身，所述机身的顶部壁面固定安装有支撑架，机身上支撑架的侧壁上固定安装有滑台模组，机身上支撑架的侧壁上固定安装有用于驱动滑台模组的电机，滑台模组的侧壁上滑动连接有连接架，滑台模组上连接架的侧壁上固定安装有上下提升气缸，上下提升气缸的输出端固定安装有安装板，上下提升气缸上安装板的底部壁面固定安装有多个上料气缸。本实用新型中，模组放入未加工的产品，循环，也可以根据加工需要调整加工的顺序，一台机床同时加工两个产品，提高效益，节省时间，减少搬运周转，减轻工人劳动强度。

Description

一种端面磨床上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种端面磨床上料机械手。

背景技术

目前市场上已有的上料机械手，通过利用震动盘，将材料排列整齐然后向外输送，但是可能会因为一些不可控制的因素，比如需要人工将工件放到振动盘里，待加工完成后，需要人工将加工好的产品从下料斗盒里拿出，需要工人操作，工人劳动强度高。

为此，我们提出一种端面磨床上料机械手。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种端面磨床上料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种端面磨床上料机械手，包括机身，所述机身的顶部壁面固定安装有支撑架，机身上支撑架的侧壁上固定安装有滑台模组，机身上支撑架的侧壁上固定安装有用于驱动滑台模组的电机，滑台模组的侧壁上滑动连接有连接架，滑台模组上连接架的侧壁上固定安装有上下提升气缸，上下提升气缸的输出端固定安装有安装板，上下提升气缸上安装板的底部壁面固定安装有多个上料气缸，上料气缸的输出端固定安装有放料气缸，机身的顶部壁面固定安装有滑轨，机身上滑轨的顶部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部壁面固定安装有旋转气缸，机身的顶部壁面固定安装有振动模块，机身上振动模块的输出端固定安装有振动盘，振动盘的输出端固定安装有引导轨道，振动盘输出端上的引导轨道底端固定安装有与机身的顶部壁面固定连接在一起的加固板。

作为优选，所述滑台模组的顶部壁面固定安装有与滑动块的侧壁固定连接在一起的平移气缸。

作为优选，所述旋转气缸的输出端固定安装有两个卡柱。

作为优选，所述机身上加固板的侧壁上固定安装有下料气缸一，机身上加固板的侧壁远离下料气缸一的一端固定安装有下料气缸二。

作为优选，所述下料气缸一和下料气缸二的输出端均贯穿机身上的加固板处在振动盘上引导轨道的内部。

本实用新型提供了一种端面磨床上料机械手。具备以下有益效果：

(1)、该一种端面磨床上料机械手，模组放入未加工的产品，循环，也可以根据加工需要调整加工的顺序，一台机床同时加工两个产品，提高效益，节省时间，减少搬运周转，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型端面磨床上料机械手主视图

图2为本实用新型端面磨床上料机械手局部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图例说明：

1、滑台模组；2、上下提升气缸；3、上料气缸；4、振动盘；5、下料气缸一；6、下料气缸二；7、平移气缸；8、旋转气缸；9、滑动块；10、放料气缸；11、机身；12、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种端面磨床上料机械手，如图1-图3所示，包括机身11，机身11的顶部壁面固定安装有支撑架，机身11上支撑架的侧壁上固定安装有滑台模组1，机身11上支撑架的侧壁上固定安装有用于驱动滑台模组1的电机12，滑台模组1的侧壁上滑动连接有连接架，滑台模组1上连接架的侧壁上固定安装有上下提升气缸2，上下提升气缸2的输出端固定安装有安装板，上下提升气缸2上安装板的底部壁面固定安装有多个上料气缸3，上料气缸3的输出端固定安装有放料气缸10，机身11的顶部壁面固定安装有滑轨，机身11上滑轨的顶部滑动连接有滑动块9，滑动块9的顶部壁面固定安装有旋转气缸8，旋转气缸8的输出端固定安装有两个卡柱，滑台模组1的顶部壁面固定安装有与滑动块9的侧壁固定连接在一起的平移气缸7，机身11的顶部壁面固定安装有振动模块，机身11上振动模块的输出端固定安装有振动盘4，振动盘4的输出端固定安装有引导轨道，振动盘4输出端上的引导轨道底端固定安装有与机身11的顶部壁面固定连接在一起的加固板，机身11上加固板的侧壁上固定安装有下料气缸一5，机身11上加固板的侧壁远离下料气缸一5的一端固定安装有下料气缸二6，下料气缸一5和下料气缸二6的输出端均贯穿机身11上的加固板处在振动盘4上引导轨道的内部，通过机身11上振动模块的工作，使振动盘4振动，通过振动盘4的振动对材料的位置进行调整并使材料向上移动，使材料移动至引导轨道上，通过下料气缸一5和下料气缸二6对引导轨道内部的材料的位置进行限定，通过平移气缸7控制滑动块9沿着滑轨滑动至引导轨道的底部，然后旋转气缸8的输出端调整卡柱的位置，使卡柱与下料气缸一5和下料气缸二6所限制的材料的位置对齐，然后下料气缸一5和下料气缸二6的输出端收缩，使材料落在旋转气缸8上两个卡柱的内部，然后平移气缸7再推动滑动块9移动，通过旋转气缸8输出端的转动使卡柱上的材料与放料气缸10的位置对齐，上料气缸3的输出端向下延伸，使放料气缸10向下移动的过程中能够将两个卡柱上的材料夹住，然后上料气缸3的输出端再收缩，然后滑台模组1将材料运输到特定位置，放料气缸10松开将材料放下。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过机身11上振动模块的工作，使振动盘4振动，通过振动盘4的振动对材料的位置进行调整并使材料向上移动，使材料移动至引导轨道上，通过下料气缸一5和下料气缸二6对引导轨道内部的材料的位置进行限定，通过平移气缸7控制滑动块9沿着滑轨滑动至引导轨道的底部，然后旋转气缸8的输出端调整卡柱的位置，使卡柱与下料气缸一5和下料气缸二6所限制的材料的位置对齐，然后下料气缸一5和下料气缸二6的输出端收缩，使材料落在旋转气缸8上两个卡柱的内部，然后平移气缸7再推动滑动块9移动，通过旋转气缸8输出端的转动使卡柱上的材料与放料气缸10的位置对齐，上料气缸3的输出端向下延伸，使放料气缸10向下移动的过程中能够将两个卡柱上的材料夹住，然后上料气缸3的输出端再收缩，然后滑台模组1将材料运输到特定位置，放料气缸10松开将材料放下，滑台模组1再回到原位等待抓取未加工的产品，再放入未加工的产品，循环，也可以根据加工需要调整加工的顺序，一台机床同时加工两个产品，提高效益，节省时间，减少搬运周转，减轻工人劳动强度，由以前的一人一台到改进后一人多台。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种端面磨床上料机械手，包括机身(11)，其特征在于：所述机身(11)的顶部壁面固定安装有支撑架，机身(11)上支撑架的侧壁上固定安装有滑台模组(1)，机身(11)上支撑架的侧壁上固定安装有用于驱动滑台模组(1)的电机(12)，滑台模组(1)的侧壁上滑动连接有连接架，滑台模组(1)上连接架的侧壁上固定安装有上下提升气缸(2)，上下提升气缸(2)的输出端固定安装有安装板，上下提升气缸(2)上安装板的底部壁面固定安装有多个上料气缸(3)，上料气缸(3)的输出端固定安装有放料气缸(10)，机身(11)的顶部壁面固定安装有滑轨，机身(11)上滑轨的顶部滑动连接有滑动块(9)，滑动块(9)的顶部壁面固定安装有旋转气缸(8)，机身(11)的顶部壁面固定安装有振动模块，机身(11)上振动模块的输出端固定安装有振动盘(4)，振动盘(4)的输出端固定安装有引导轨道，振动盘(4)输出端上的引导轨道底端固定安装有与机身(11)的顶部壁面固定连接在一起的加固板。

2.根据权利要求1所述的一种端面磨床上料机械手，其特征在于：所述滑台模组(1)的顶部壁面固定安装有与滑动块(9)的侧壁固定连接在一起的平移气缸(7)。

3.根据权利要求1所述的一种端面磨床上料机械手，其特征在于：所述旋转气缸(8)的输出端固定安装有两个卡柱。

4.根据权利要求1所述的一种端面磨床上料机械手，其特征在于：所述机身(11)上加固板的侧壁上固定安装有下料气缸一(5)，机身(11)上加固板的侧壁远离下料气缸一(5)的一端固定安装有下料气缸二(6)。

5.根据权利要求4所述的一种端面磨床上料机械手，其特征在于：所述下料气缸一(5)和下料气缸二(6)的输出端均贯穿机身(11)上的加固板处在振动盘(4)上引导轨道的内部。