CN112775846B - 具有产品固定推杆的线集中型水刀切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线集中型水刀切割装置。在水刀切割的初期阶段，一工件欲转换为产品的部分是由一般的水刀切割方式来处理。在水刀切割的最后阶段，产品固定推杆按压并固定该工件。因此，可得到更精确的产品。

Description

具有产品固定推杆的线集中型水刀切割装置

技术领域

本发明涉及一种线集中型水刀切割装置，特别涉及一种包括产品固定推杆的线集中型水刀切割装置，通过按压欲被转换为产品的工件的一部分的顶表面来固定工件。

背景技术

一般而言，水刀切割是通过将加压的水或加压的水和磨料的混合物喷射到工件上以切割工件的加工方法。

水刀加工的优点在于：在加工过程中不会产生热，而不会使工件发生热变形、在加工完成后几乎没有毛刺，并且适用于任何类型的工件材料。

水刀切割可应用于工件，例如：瓦楞纸板、一次性尿布、砂纸、橡胶制品、氨基甲酸酯制品、轮胎、皮革制品(天然和合成)、纺织品、尼龙、黑胶、其他塑料、玻璃纤维增强塑料、凯芙拉、印制板、其他复合材料、玻璃、玻璃纤维、陶瓷、木材、层板、石棉、石膏板、瓷砖、其他建筑材料、混凝土、水泥、沥青、铁、有色金属、不锈钢、其他特殊金属、以及冷冻肉等。

同时，常规的线集中型水刀切割装置包括：一输入带式输送单元，在X方向上装载和往复地输送板状的工件；一输出带式输送单元，设置在输入带式输送单元的后侧，具有在Y方向上延伸的一加工间隔，以在X方向上装载和往复地输送该工件；一喷嘴，设置在该加工间隔的上方，以将加压流体喷射至该工件上以加工该工件；一喷嘴驱动单元，驱动该喷嘴以在Y方向上往复地移动；以及一集中器，设置在该喷嘴的下方，以接收从该喷嘴喷射出的加压流体。

日本专利申请公开第H 03-178800号(1991年8月2日公开)、日本专利申请公开第H01-146700号(1989年6月8日公开)公开一种和线集中型水刀切割装置有关的現有技術。

这种线集中型水刀切割装置的问题将参照图14来描述。

图14是用于描述相关技术问题的工件切割状态的平面图。

为了将工件10切割成产品11，水刀喷嘴必须沿单一封闭曲线移动。

接下来，通过水刀切割，将工件10分为产品11和围绕产品11的剩余部分12。

一般来说，将工件10装载在输入带式输送单元和输出带式输送单元上，并且因工件10的重量将工件10的位置固定在输入带式输送单元和输出带式输送单元上。因此，在工件切割的最后阶段(包含初始阶段的工件切割)之前，基本上不会出现和工件位置变化有关的问题。

然而，当通过水刀切割在工件10中完成产品11的闭合曲线时(例如，工件切割的最后阶段，也就是切割的起点和终点相遇时)，工件10欲转换为产品11的部分可能会从工件10上撕下，同时其位置会被冲击工件10的加压流体改变。因此，产品11的位置的这种改变可能会造成危险，即最终要切割的产品11的一部分没被切割成预期的形状。亦即，可能会增加切割不当的可能性。

在由质量较大且表面摩擦力较大的材料，例如金属，所制成的工件10中，这样的问题基本上不会出现。然而，在由质量较小且表面摩擦力较小的材料，例如食物、塑料或玻璃，制成的工件10中，可能会进一步增加切割不当的可能性。

尤其是，在设计为沿X方向往复移动工件10的同时切割工件10的线集中型水刀切割装置中，会进一步增加如上所述的切割不当的危险。

根据上述问题，随着在水刀切割中处理精准度的重要性提高，线集中型水刀的市场竞争力进一步降低。

前述内容只是用于帮助理解本发明的背景，并不表示本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

因此，本发明是考虑到現有技術中所发生的上述问题而研发，本发明提出一种线集中型水刀切割装置，其中，在水刀切割的初期阶段，一工件欲转换为产品的部分是由一般的水刀切割方式来处理。在水刀切割的最后阶段，产品固定推杆按压并固定该工件。因此，可得到更精确的产品。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种线集中型水刀切割装置，用于切割一工件，以将该工件分成产品和围绕该产品的剩余部分。线集中型水刀切割装置可以包括：一输入带式输送单元，被配置为沿X方向往复地输送装载在其上的板状工件；一输出带式输送单元，被配置为沿X方向往复地输送装载在其上的该工件，且设置为与该输入带式输送单元的后端相邻并以沿Y方向延伸的一加工间隔分开；一喷嘴，被设置在该加工间隔上方，以喷射一加压流体来切割该工件；一喷嘴驱动单元，驱动该喷嘴沿Y方向往复移动；一集中器，被设置在该喷嘴下方，以接收从该喷嘴喷出的该加压流体；一产品固定推杆，通过按压该工件欲转换为该产品的一部分的一上表面来固定该工件；一推杆框架，和该产品固定推杆耦接；以及一推杆驱动单元，驱动该推杆框架沿上下方向移动，其中，在切割该工件的一初期阶段，该推杆驱动单元将该推杆框架向上移动，使得该产品固定推杆与该工件间隔开，以使该工件欲转换为该产品的该部分不会被产品固定推杆按压，且在切割该工件的一最后阶段，该推杆驱动单元会将该推杆框架向下移动，使得该产品固定推杆按压并固定该工件欲转换为该产品的该部分。

该产品固定推杆可包含多个产品固定推杆，且推杆框架可包含：耦接到推杆驱动单元的一单一头框架；以及设置在该头框架和该产品固定推杆之间的多个分支框架，该多个分支框架沿该Y方向彼此分开。

该产品固定推杆包括一球或一滚筒，与沿该X方向移动的该工件接触，以随着该工件的移动而旋转，且该推杆框架可旋转地支撑该产品固定推杆。

该推杆框架可包含：一连接框架和一弹性支撑框架，该连接框架通过该推杆驱动单元在该上下方向移动，该弹性支撑框架通过一弹性构件耦接到该连接框架以可旋转地支撑该产品固定推杆，该弹性支撑框架可沿该上下方向移动，同时根据该工件的平坦度由该弹性构件弹性支撑。

所述线集中型水刀切割装置可以包括一工件边缘夹紧装置，随着该输入带式输送单元在该X方向上往复地移动的同时，夹紧该工件欲转换为该剩余部分的边缘。

根据本发明，在水刀切割的初期阶段，一工件欲转换为产品的部分是由一般的水刀切割方式(即在不操作产品固定推杆的情况下)来处理，以及在水刀切割的最后阶段，产品固定推杆按压并固定该工件。因此，可得到更精确的产品。

因此，本发明能够可靠地解决由于产品的位置变化而导致的产品不当切割的问题。

附图说明

通过以下详细描述，并结合附加图式，将更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和优点，其中：

图1是说明根据本发明一实施例的水刀切割装置的示意图；

图2是图1所示的工件边缘夹紧装置的平面图以及该工件边缘夹紧装置的部分的示意侧视图；

图3是图2所示的工件边缘夹紧装置的平面图，其中装载一工件；

图4是图1所示的工件边缘夹紧装置和输入带式输送单元的放大图；

图5是图1所示的产品固定推杆和推杆框架的立体图；

图6和图7是图5所示的推杆框架的操作状态的示意侧视图；

图8是沿图6的A-A线所截取的剖视图；

图9是说明图3之后的产品切割初期阶段的平面图；

图10是说明图9之后的产品切割的最后阶段的平面图；

图11是对应图1的视图，说明对应图9的状态的状态；

图12是对应图1的视图，说明对应图10的状态的状态；

图13是对应图1的视图，说明可垂直移动的夹紧构件的操作；以及

图14是说明为了描述相关技术问题的工件的切割状态的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例，以使所属技术领域中具有本领域技术人员能够容易地实施所述实施例。然而，本发明不限于所述实施例，而是可以被实现为其他形式。在图式中，为了简化说明，省略了和描述无关的部分，并且在整篇说明书中，相同的组件编号表示相同的部分。

在整份说明书中，描述组件“包含”组件的表述，意味着该组件可以进一步包含其他构造，除非上下文另外明确指出。

图1是说明根据本发明一实施例的水刀切割装置的示意图；图2是图1所示的工件边缘夹紧装置的平面图以及该工件边缘夹紧装置的部分的示意侧视图；图3是图2所示的工件边缘夹紧装置的平面图，其中装载一工件；图4是图1所示的工件边缘夹紧装置和输入带式输送单元的放大图；图5是图1所示的产品固定推杆和推杆框架的立体图；图6和图7是图5所示的推杆框架的操作状态的示意侧视图；图8是沿图6的A-A线剖视图；图9是说明图3之后的产品切割初期阶段的平面图；图10是说明图9之后的产品切割的最后阶段的平面图；图11是对应图1的视图，说明对应图9的状态的状态；图12是对应图1的视图，说明对应图10的状态的状态。

图2以平面图说明工件边缘夹紧装置，并且以放大的示意侧视图说明各个夹紧构件的形状和操作概念。

首先，将参照图1描述根据本发明实施例的水刀切割装置的基本结构。

输入带式输送带单元110和输出带式输送带单元120设置在一基底框架(图中未显示)上。

输入带式输送单元110配置为在X方向上往复地输送装载于其上的板状工件10。输出带式输送单元120也配置为在X方向上往复地输送装载于其上的板状工件10。

尽管根据本实施例的工件10可以是玻璃板，但是可以对工件10的材料和形状进行各种改变。

输入带式输送带单元110与输出带式输送带单元120各自具有被皮带围绕的多个滚筒。

分别使用滚筒和皮带来设置输入带式输送单元110和输出带式输送单元120是非常普遍的技术，因此，将省略其详细描述。

输出带式输送单元120被设置为与输入带式输送单元110的后端相邻且以一加工间隔130间隔开。

加工间隔130沿Y方向延伸，亦即垂直于输入带式输送单元110输送工件10的X方向。

喷嘴140设置在加工间隔130的上方。

喷射喷嘴140被设置为喷射加压流体来切割工件10。加压流体可以是水或水和磨料的混合物。

喷嘴140在沿着与X方向垂直的Y方向移动的同时切割工件10，即沿着加工间隔130的延伸方向切割工件。

喷嘴驱动单元(图中未显示)被设置以移动喷嘴140。

喷嘴驱动单元可以驱动喷嘴140，以使喷嘴140沿Y方向往复移动。此外，喷嘴驱动单元可以驱动喷嘴140，以使得喷嘴140沿上下方向往复移动。

尽管喷嘴驱动单元通常以龙门式设置在基底框架中，但是在某些情况下，喷嘴驱动单元可以由机器人等来实现。

集中器150设置在喷嘴140下方，即，在加工间隔130下方。

集中器150被配置以接收从喷嘴140排出的加压流体，并且通常以槽的形式设置。在一些情况下，集中器150可以被设置成与喷嘴140一起沿Y方向往复移动。

如上所述的输入带式输送带单元110、输出带式输送带单元120、喷嘴140、喷嘴驱动单元、以及集中器150的结构可以各式各样的方式应用。

输出带式输送单元120包括多个滚筒和包覆在这些滚筒上的输出带122。在这些滚筒中，位于一端的一个滚筒是移动输出带122的驱动滚筒121，而其余滚筒是引导滚筒。即，输出带122对应驱动滚筒121的旋转而沿着驱动滚筒121移动，并且引导滚筒引导输出带122的移动。

输出驱动单元160设置为操作如上所述的输出带式输送带单元120。

在该实施例中，输出带式输送带单元160包含：输出驱动马达161，设置在该基底框架上；从动带轮162，安装至输出带式输送带单元120的驱动滚筒121；以及正时皮带163，用于将输出驱动马达161的旋转力传递至从动带轮162。

因此，当输出驱动马达161旋转时，输出驱动马达的旋转力经由正时皮带163被传递至从动带轮162，从而驱动滚筒121和从动带轮162一起旋转，输出带式输送带单元120的输出带122沿横向方向移动。

此外，输入带式输送带单元110包含多个引导滚筒和输入带112。即，输入带式输送带单元110不包含一单独的驱动滚筒。

工件边缘夹紧装置170设置在输入带式输送带单元110上方。

工件边缘夹紧装置170包括矩形框架171和多个夹紧构件。

如图2和图4所示，矩形框架171在其内部的中央部分具有工件输入空间171a，该工件输入空间171a在上下方向上是开放的。

工件输入空间171a的形状在平面图中也是矩形的。

如图4的放大图所示，输入带112连接到矩形框架171的外缘。即，输入带112不仅形成围绕多个引导滚筒的闭合曲线，并且输入带112的两端合在一起装配的同时连接至矩形框架171的外缘。

即，当将皮带保持器113螺杆连接到矩形框架171的外缘时，输入带112的两端被固定地插入在皮带保持器113和矩形框架171之间。

根据这种结构，输入带式输送带单元110可以与工件边缘夹紧装置170同步地移动。

在矩形框架171中，将皮带保持器113耦接的部分(图4中的右侧)装载在输入带112上，而其他部分(例如，图4中的左侧)则与输入带112分开。

此外，将参照图2描述设置在矩形框架171的内缘上的多个夹紧构件。

多个夹紧构件设置在矩形框架171的内缘上，以夹紧被引入至工件输入空间171a中的工件10的边缘。

在该实施例中所使用的夹紧构件包括固定夹紧构件172、可垂直移动的夹紧构件173、和可水平移动的夹紧构件174。

固定夹紧构件172可以为(或包括)设置在矩形框架171内部的L型固定夹紧支架172。固定夹紧支架172并不会沿上下方向或横向方向移动，而是通过支撑工件10的边缘来夹紧工件10。

每一个可垂直移动的夹紧构件173包含：垂直从动汽缸173a，与矩形框架171耦接；以及L型夹紧支架173b，与垂直从动汽缸173a耦接，以随着垂直从动汽缸173a的操作而垂直移动。

根据本实施例中，可垂直移动的夹紧构件173被设置为两个夹紧构件，并且被设置在与输出带式输送带单元120相邻的矩形框架171内。

当可垂直移动的夹紧支架173b通过垂直从动汽缸173a向下移动时，可垂直移动的夹紧支架173b通过支撑工件10的边缘以夹紧工件10。

当可垂直移动的夹紧支架173b通过垂直从动汽缸173a向上移动时，可以在可垂直移动的夹紧构件173的可垂直移动的夹紧支架173b和输出带式输送带单元120的输出带122(参见图13)之间形成排出空间173c，通过该排出空间173c可以从矩形框架171排出工件10。

每一个可水平移动的夹紧构件174包含：水平从动汽缸174a，与矩形框架171耦接；以及L型可水平移动夹紧支架174b，与水平从动汽缸174a耦接，以通过水平从动汽缸174a的操作而水平移动。

因此，在图2的状态下，当将工件10被引入矩形框架171的工件输入空间171a时，可水平移动的夹紧构件174的可水平移动的夹紧支架174b朝向工件10移动，如图3所示，工件10的边缘被两个固定夹紧构件172、四个可水平移动的夹紧构件174和两个可垂直移动的夹紧构件173夹紧。

在一些实施例中，固定夹紧构件172、可水平移动的夹紧构件174和可垂直移动的夹紧构件173的数量和布置可以有多种变化。

现在将描述用于驱动上述的工件边缘夹紧装置170的夹紧装置驱动单元180。

夹紧装置驱动单元180驱动工件边缘夹紧装置170，从而让工件边缘夹紧装置170在X方向上往复地移动。

夹紧装置驱动单元180包含：螺杆181，其在X方向上延伸，并由基底框架可旋转地支撑；螺杆驱动马达182，驱动该螺杆181旋转；以及一螺母183，以滚珠螺杆耦接至螺杆181的方式设置在矩形框架171上。

亦即，当螺杆驱动马达182使螺杆181旋转时，螺杆181的旋转通过将螺母183以滚珠螺杆耦接至螺杆181的方式转换为矩形框架171的线性移动。

此外，当矩形框架171通过螺杆驱动马达182在X方向上往复地移动时，输入带式输送带单元110的输入带112随着矩形框架171的移动在X方向上往复地移动。

借由这种方式，输入带式输送带单元110与工件边缘夹紧装置170同步地移动。

由于可以如上述通过螺杆驱动马达182使工件10在X方向上精确地往复移动，因此，可以显著地提高水刀切割装置的加工准确度。

水刀切割装置包含产品固定推杆191，以固定从工件10转换而来的产品11。

本实施例旨在通过水刀切割获得具有比工件10小的面积的三个产品11(由于尚未被切割，在图3中用虚线表示)。

因此，如图10所示，将工件10通过水刀切割分为三个产品11和围绕产品11的剩余部分12。

产品固定推杆191被配置为通过按压欲转换成产品11的工件10的部分的顶表面来固定工件10(包括产品11)，亦即，产品固定推杆191与工件10欲转换为剩余部分12的部分无关。

如图5所示，根据本实施例，产品固定推杆191被设置成通过与沿X方向上移动的工件10接触随着工件10的移动而旋转。

在某些情况下，产品固定推杆191可以为球形。

如上所述，由于产品固定推杆191可随着工件10的移动而旋转，因此，产品固定推杆191在工件10在X方向上往复移动期间随着工件10的往复移动而旋转的同时，能可靠地按压并固定工件10，从而防止产品11移位。

此外，在一些实施例中，所述产品固定推杆可被设置为不可转动的。在使用具有这种构造的产品固定推杆的情况下，在通过产品固定推杆固定工件10的同时，工件10不能在X方向上往复移动。

如上所述，产品固定推杆191被耦接至推杆框架192从而被可旋转地支撑。

另外，设置有用于驱动推杆框架192沿上下方向往复移动的推杆驱动单元(图中未显示)。

由于推杆驱动单元(图中未显示)旨在实现在上下方向的往复移动，因此推杆驱动单元(图中未显示)可以采用各种各样的技术方案。

推杆驱动单元(图中未显示)在产品11的切割的初期阶段使推杆框架192向上移动，以使产品固定推杆191远离工件10移动，并且在产品11的切割的最后阶段使推杆框架192向下移动，以使产品固定推杆191按压并固定工件10。

亦即，产品固定推杆191仅在产品11的切割的最后阶段才向下移动，从而与工件10欲转换成产品11的部分接触。

将参照图5至图7描述推杆框架192的具体形状。

根据本实施例，推杆框架192包括：一单一头框架192a和多个分支框架192b(在本实施例中为三个分支框架192b)，如图5所示。

头框架192a是推杆框架192的一部分，欲与推杆驱动单元耦接(图中未显示)。

分支框架192b设置在头框架192a与产品固定推杆191之间。分支框架192b可旋转地支撑产品固定推杆191。

因此，产品固定推杆191设置在分支框架192b上。

另外，分支框架192b被设置为在Y方向上彼此隔开。

由单一头框架192a和多个分支框架192b构成的推杆框架192的结构表示产品固定推杆191不会沿Y方向移动。

以下将描述分支框架192b的具体结构。

根据本实施例的每一个分支框架192b包括：连接框架192c、弹性构件192e、弹性支撑框架192d和铰链构件192f。

连接框架192c是连接到头框架192a的部分，以通过推杆驱动单元在上下方向上移动。

根据本实施例的连接框架192c具有L形的截面结构。

弹性支撑框架192d经由铰链构件192f连接至连接框架192c。

铰链构件192f的一部分耦接到连接框架192c，而铰链构件192f的另一部分耦接到弹性支撑框架192d。

另外，在铰链构件192f上设置有具有扭转弹簧形状的弹性构件192e。

由于连接框架192c的L形结构，铰链构件192f的最大角度为90°，如图6所示。取决于工件10的平坦度，弹性支撑框架192d可以与弹性构件192e和铰链构件192f一起向上移动(即，铰链构件192f的角度减小到小于90°)，如图7所示。由于这种结构，分支框架192b适用于工件10的不平坦表面。在通过工件10的不平坦部分之后，弹性支撑框架192d可以通过弹性构件192e的恢复力而返回到图6所示的位置。

如上所述，取决于工件10的平坦度，弹性支撑框架192d可在上下方向上移动，同时由弹性构件192e弹性地支撑。

根据本实施例，弹性支撑框架192d在由铰链构件192f和扭转弹簧形弹性构件192e弹性支撑的同时可在上下方向上移动。在一些实施例中，弹性支撑框架可以设置在连接框架上以沿上下方向滑动，并且具有压缩弹簧形状的弹性构件可向下弹性地支撑弹性支撑框架192d。

弹性支撑框架192d的具体结构在图8中说明。

弹性支撑框架192d包含：耦接到铰链构件192f的倒U形滚筒壳体192g、安装在滚筒壳体192g上的滚筒支撑杆192h、安装在滚筒支撑杆192h上的一对轴承192i、以及设置在该对轴承192i的轴承之间的间隔件192j。

滚筒形的产品固定推杆191分别安装在轴承192i上。产品固定推杆191可以由具有预定弹性等级的弹性橡胶制成。

在一些实施例中，由弹性橡胶制成的产品固定推杆191可以不安装在轴承192i上。在这种情况下，轴承192i可以被视为用作产品固定推杆。

根据该结构，两个产品固定推杆191安装在单一弹性支撑框架192d上。此外，单一产品12可以通过两个产品固定推杆191固定(参见图10)。

在下文中将描述本实施例的操作。

将工件10放入工件边缘夹紧装置170中。然后，如图3所示，移动工件边缘夹紧装置170的可水平移动的夹紧构件174的可水平移动夹紧支架174b以夹紧工件10。工件10被夹紧后，进行水刀切割。

图9是说明在加工初期阶段(即水刀切割)进行水刀切割的示意平面图，图11是图9的示意侧视图。

在工件10被工件边缘夹紧装置170夹紧的状态下，夹紧装置驱动单元180被操作以驱动工件边缘夹紧装置170和输入带式输送单元110沿X方向往复移动。响应于输出驱动单元160的操作，输出带式输送单元120在使工件10沿X方向往复移动的同时沿X方向往复移动。另外，在喷嘴140已经通过喷嘴驱动单元向下移动之后，喷嘴140在沿Y方向往复移动的同时执行水刀切割。

由于可以通过螺杆驱动马达182在X方向上精确且往复地输送工件10，因此可以显著提高加工精准度。

另外，推杆框架192和产品固定推杆191与工件10彼此保持隔开。将欲转换成产品的工件的部分未被产品固定推杆191按压。

在图9中，如果工件欲转换成产品的部分被产品固定推杆191固定，则会产生因产品固定推杆191可能会响应于工件10在X方向上的往复移动而与工件10的切割部分的边缘碰撞，从而损坏产品固定推杆191和产品的危险。因此，在切割初期阶段，工件欲转换为产品的部分一定不能被产品固定推杆191按压。

图10是说明在切割过程的最后阶段进行水刀切割的示意平面图，图12是图10的示意侧视图。

通过使用喷嘴驱动单元使工件10在X方向上往复移动并且使喷嘴140在Y方向上往复移动来进行水刀切割，这与图9的情况相同。

在图9和图11中，推杆框架192和产品固定推杆191通过推杆驱动单元(图中未显示)向下移动，以使产品固定推杆191按压并固定工件欲转换成产品的部分。

因此，即使在产品11的切割过程完成时，产品11的位置也不会改变，因此，可以进行精确的加工。

如上所述，本发明确保工件欲转换成产品的部分在切割的初期阶段不被产品固定推杆191固定，而仅在切割的最后阶段被产品固定推杆191固定。

如上所述，当完成产品11的切割时，工件10被分为产品11和围绕产品11的剩余部分12。

另外，完成水刀切割，通过喷嘴驱动单元使喷嘴140向上移动，并且通过推杆驱动单元(图中未显示)使推杆框架192和产品固定推杆191向上移动，而不受到矩形框架171移动的干扰。

图13是说明工件10未夹紧的状态。

可垂直移动的夹紧支架173b响应于可垂直移动的夹紧构件173的垂直从动汽缸173a的操作而向上移动，并且夹紧支架174b响应于可水平移动的夹紧件174的水平从动汽缸174a的操作而在远离工件10的方向上移动，从而使工件10松开。

另外，可垂直移动的夹紧支架173b向上移动，从而在可垂直移动的夹紧支架173b和输出带122之间形成排出空间173c，该排出空间173c允许工件10从中穿过而脱离矩形框架171。

之后，可轻易地将工件边缘夹紧装置170从工件10上拆卸下来，并且准备进行切割另一工件10。

尽管已经出于说明性目的描述本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不背离所附权利要求中公开的本发明的范畴和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和置换。因此，上述实施例在各种方面都应理解为示例性的而非限制性的。例如，描述为单一类型的每一个组件可以以分散方式实现，并且类似地，描述为分布式的组件可以以组合形式实现。

本发明的范围由所附权利要求而不是以上描述来界定，并且从权利要求的含义和范畴及其均等范围而衍生的所有改变或修改应被解释为包括在本发明的范畴内。

Claims (5)

1.一种线集中型水刀切割装置，用于切割一工件，以将该工件分成一产品和围绕该产品的一剩余部分，其特征在于，该装置包括：

一输入带式输送单元，被设置为沿一X方向往复地输送装载在其上的该工件；

一输出带式输送单元，被设置为沿该X方向往复地输送装载在其上的该工件，且设置为与该输入带式输送单元的一后端相邻并以沿一Y方向延伸的一加工间隔分开；

一喷嘴，被设置在该加工间隔上方，以喷射一加压流体来切割该工件；

一喷嘴驱动单元，驱动该喷嘴沿该Y方向往复移动；

一集中器，被设置在该喷嘴下方，以接收从该喷嘴喷出的该加压流体；

一产品固定推杆，通过按压该工件欲转换为该产品的一部分的一上表面来固定该工件；

一推杆框架，其与该产品固定推杆耦接；以及

一推杆驱动单元，驱动该推杆框架沿一上下方向移动，其中，在该喷嘴切割该工件的一初期阶段，该推杆驱动单元将该推杆框架向上移动，使得该产品固定推杆与该工件间隔开，以使该工件欲转换为该产品的该部分不会被该产品固定推杆按压，且

仅在该喷嘴切割该工件的一最后阶段，该推杆驱动单元将该推杆框架向下移动，使得该产品固定推杆按压并固定该工件欲转换为该产品的该部分。

2.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，该产品固定推杆包含多个产品固定推杆，且该推杆框架包含：耦接到该推杆驱动单元的一单一头框架；以及设置在该头框架和该产品固定推杆之间的多个分支框架，该多个分支框架沿该Y方向彼此分开。

3.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，该产品固定推杆包括一球或一滚筒，与沿该X方向移动的该工件接触，以随着该工件的移动而旋转，且该推杆框架可旋转地支撑该产品固定推杆。

4.权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，该推杆框架包含：一连接框架与一弹性支撑框架，该连接框架通过该推杆驱动单元在该上下方向移动，该弹性支撑框架通过一弹性构件耦接到该连接框架以可旋转地支撑该产品固定推杆，该弹性支撑框架可沿该上下方向移动，同时根据该工件的平坦度由该弹性构件弹性支撑。

5.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，进一步包括一工件边缘夹紧装置，随着该输入带式输送单元在该X方向上往复地移动的同时，夹紧该工件欲转换为该剩余部分的边缘。

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