JPH0777712B2 - 布地裁断装置 - Google Patents
布地裁断装置Info
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- JPH0777712B2 JPH0777712B2 JP5003976A JP397693A JPH0777712B2 JP H0777712 B2 JPH0777712 B2 JP H0777712B2 JP 5003976 A JP5003976 A JP 5003976A JP 397693 A JP397693 A JP 397693A JP H0777712 B2 JPH0777712 B2 JP H0777712B2
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- Japan
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- cloth
- knife
- cutting
- blade
- fabric
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- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布地の裁断に用いられ
る布地裁断装置に関する。
る布地裁断装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】衣類製造の際に行われる布地の裁断に
は、図６に示す様な完全自動化された布地裁断装置が用
いられている。図６中、５０は布地、５１は布地を置い
ている載置台、５２ａ，５２ｂは載置台５１上に配設さ
れたレール、５３はレール５２ａ，５２ｂに掛渡された
サドル、５４はレール５２ａ，５２ｂに乗っているロー
ラー５５を駆動させる為のサーボモータであり、サーボ
モータ５４を作動させるとサドル５３がレール５２ａ，
５２ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するように構成されてい
る。
は、図６に示す様な完全自動化された布地裁断装置が用
いられている。図６中、５０は布地、５１は布地を置い
ている載置台、５２ａ，５２ｂは載置台５１上に配設さ
れたレール、５３はレール５２ａ，５２ｂに掛渡された
サドル、５４はレール５２ａ，５２ｂに乗っているロー
ラー５５を駆動させる為のサーボモータであり、サーボ
モータ５４を作動させるとサドル５３がレール５２ａ，
５２ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するように構成されてい
る。
【０００３】５６ａ，５６ｂはサドル５３の梁部に平行
配設されたレールであり、このレール５６ａ，５６ｂ上
にナイフ保持体５７が載置されている。ナイフ保持体５
７は、サドル５３の梁部両端に軸支されたプーリ５８
ａ，５８ｂに張架されてなるベルト５９に連結されてお
り、サドル５３に配設されたサーボモータ６０を作動さ
せると、ナイフ保持体５７はレール５６ａ，５６ｂ上を
Ｘ−Ｘ方向に走行するよう構成されている。
配設されたレールであり、このレール５６ａ，５６ｂ上
にナイフ保持体５７が載置されている。ナイフ保持体５
７は、サドル５３の梁部両端に軸支されたプーリ５８
ａ，５８ｂに張架されてなるベルト５９に連結されてお
り、サドル５３に配設されたサーボモータ６０を作動さ
せると、ナイフ保持体５７はレール５６ａ，５６ｂ上を
Ｘ−Ｘ方向に走行するよう構成されている。
【０００４】Ｂはナイフ保持体５７に取付られた略平行
幅のナイフであり、図７に示す如く、刃先に微小逃角θ
1 が設けられている。そして、このナイフＢはナイフ保
持体５７の内部機構によりＺ−Ｚ方向に高速で往還（往
復）動し、布地５０を所定形状に裁断するよう構成され
ている。上記の如く構成された従来の布地裁断装置にお
いては、ナイフＢのＸＹ方向への走行速度と、ナイフＢ
のＺ−Ｚ方向の往復動速度及び微小逃角θ1 との関係か
ら、布地の裁断時に際してはナイフＢの刃先が常に布地
５０に当接しており、擦切りによる布地の裁断が行われ
る。
幅のナイフであり、図７に示す如く、刃先に微小逃角θ
1 が設けられている。そして、このナイフＢはナイフ保
持体５７の内部機構によりＺ−Ｚ方向に高速で往還（往
復）動し、布地５０を所定形状に裁断するよう構成され
ている。上記の如く構成された従来の布地裁断装置にお
いては、ナイフＢのＸＹ方向への走行速度と、ナイフＢ
のＺ−Ｚ方向の往復動速度及び微小逃角θ1 との関係か
ら、布地の裁断時に際してはナイフＢの刃先が常に布地
５０に当接しており、擦切りによる布地の裁断が行われ
る。
【０００５】ところで、上下に往復動するナイフＢの擦
切り作用が停止した状態（ナイフＢの上死点及び下死
点）においては、ナイフＢが布地に当接したままＸＹ方
向に走行しているので、布地を引裂くような裁断作用、
いわゆる「当切り」が行われる。即ち、このような従来
の布地裁断装置による布地の裁断工程を図８を用いて説
明する。尚、図８はナイフＢの裁断工程をＯ〜Ｓの５段
階で示したものである。
切り作用が停止した状態（ナイフＢの上死点及び下死
点）においては、ナイフＢが布地に当接したままＸＹ方
向に走行しているので、布地を引裂くような裁断作用、
いわゆる「当切り」が行われる。即ち、このような従来
の布地裁断装置による布地の裁断工程を図８を用いて説
明する。尚、図８はナイフＢの裁断工程をＯ〜Ｓの５段
階で示したものである。
【０００６】Ｏ：ナイフＢは下死点を迎え、その降下運
動は停止する。しかしながら、ナイフＢの刃先は降下運
動が停止している僅かな時間も布地に当接した状態で前
進しており、当切りが行われている。 Ｐ：ナイフＢは上昇運動中であり、その刃先は布地に当
接した状態で前進しており、擦切りが行われている。
動は停止する。しかしながら、ナイフＢの刃先は降下運
動が停止している僅かな時間も布地に当接した状態で前
進しており、当切りが行われている。 Ｐ：ナイフＢは上昇運動中であり、その刃先は布地に当
接した状態で前進しており、擦切りが行われている。
【０００７】Ｑ：ナイフＢは上死点を迎え、その上昇運
動は停止する。しかしながら、ナイフＢの刃先は上昇運
動が停止している僅かな時間も布地に当接した状態で前
進しており、当切りが行われている。 Ｒ：ナイフＢは降下運動中であり、その刃先は布地に当
接した状態で前進しており、擦切りが行われている。
動は停止する。しかしながら、ナイフＢの刃先は上昇運
動が停止している僅かな時間も布地に当接した状態で前
進しており、当切りが行われている。 Ｒ：ナイフＢは降下運動中であり、その刃先は布地に当
接した状態で前進しており、擦切りが行われている。
【０００８】Ｓ：ナイフＢは再度下死点を迎え、その降
下運動は停止する。しかしながら、ナイフＢの刃先はＯ
と同様に降下運動が停止している僅かな時間も布地に当
接した状態で前進しており、当切りが行われている。 上記の如く、布地の裁断具合は、ナイフＢが上下に往復
動する間に急変し、しかも、上下死点では当切りのよう
な無理な裁断が行われるので、布地は不要な損傷（例え
ば「糸引き」と呼ばれる裁断面の縦糸が抜け出す現象）
を受ける。
下運動は停止する。しかしながら、ナイフＢの刃先はＯ
と同様に降下運動が停止している僅かな時間も布地に当
接した状態で前進しており、当切りが行われている。 上記の如く、布地の裁断具合は、ナイフＢが上下に往復
動する間に急変し、しかも、上下死点では当切りのよう
な無理な裁断が行われるので、布地は不要な損傷（例え
ば「糸引き」と呼ばれる裁断面の縦糸が抜け出す現象）
を受ける。
【０００９】又、刃先に無理な力が掛かる当切りが反復
して行われる為、刃先の切れ味が急激に低下し、頻繁に
刃先の研磨を行わねばならない。しかも、この刃先の研
磨は裁断中に最も切れ味が鈍くなり易い箇所を基準にし
て行われるものであるから、研磨量も必然的に多くなる
のである。
して行われる為、刃先の切れ味が急激に低下し、頻繁に
刃先の研磨を行わねばならない。しかも、この刃先の研
磨は裁断中に最も切れ味が鈍くなり易い箇所を基準にし
て行われるものであるから、研磨量も必然的に多くなる
のである。
【００１０】
【発明の開示】本発明の目的は、布地の裁断が高速、か
つ、円滑に行え、裁断具合も良好で、メンテナンスも容
易な布地裁断装置を提供することである。上記本発明の
目的は、刃先において布地に当接する側がテーパー状に
構成された刃部と、この刃部を垂直方向に往還させる往
還手段と、前記刃部を水平方向に走行させる走行手段と
を具備してなる布地裁断装置であって、 前記刃部の刃先
テーパー角度θ、前記刃部の還時における垂直方向の速
度ｕ、及び前記刃部の還時における水平方向の速度ｖ
が、 ｕ・ｔａｎθ＞ｖ を満たすよう前記往還手段と走行手段とが動作し、前記
刃部の往時においてのみ刃先が布地に当接し、かつ、前
記刃部の還時においては刃先が布地から離間するよう 構
成したことを特徴とする布地裁断装置によって達成され
る。
つ、円滑に行え、裁断具合も良好で、メンテナンスも容
易な布地裁断装置を提供することである。上記本発明の
目的は、刃先において布地に当接する側がテーパー状に
構成された刃部と、この刃部を垂直方向に往還させる往
還手段と、前記刃部を水平方向に走行させる走行手段と
を具備してなる布地裁断装置であって、 前記刃部の刃先
テーパー角度θ、前記刃部の還時における垂直方向の速
度ｕ、及び前記刃部の還時における水平方向の速度ｖ
が、 ｕ・ｔａｎθ＞ｖ を満たすよう前記往還手段と走行手段とが動作し、前記
刃部の往時においてのみ刃先が布地に当接し、かつ、前
記刃部の還時においては刃先が布地から離間するよう 構
成したことを特徴とする布地裁断装置によって達成され
る。
【００１１】即ち、本発明の布地裁断装置は、刃部が上
昇運動（還動作）に移行すると、刃部は水平方向に走行
中であるにも係わらず、刃先が布地から大きく引き離さ
れるようになるので、布地の裁断面に損傷が起きず、し
かも切れ味を長時間にわたって持続できるから研磨回数
の低減が図れる。 又、刃部が降下運動（往動作）に移行
すると、刃先は上方から布地に圧接し、布地を押切るよ
う作用するから、布地を当切りすることがなく、効率良
く裁断作業が行え、高品質な裁断製品が得られる。
昇運動（還動作）に移行すると、刃部は水平方向に走行
中であるにも係わらず、刃先が布地から大きく引き離さ
れるようになるので、布地の裁断面に損傷が起きず、し
かも切れ味を長時間にわたって持続できるから研磨回数
の低減が図れる。 又、刃部が降下運動（往動作）に移行
すると、刃先は上方から布地に圧接し、布地を押切るよ
う作用するから、布地を当切りすることがなく、効率良
く裁断作業が行え、高品質な裁断製品が得られる。
【００１２】更に、刃先に無理な力が掛からないので、
長時間の使用によっても切れ味の低下が起き難く、従っ
て、研磨作業の回数や研磨量も少なくて済み、経済性に
富む。尚、刃先のテーパー角度は約１５〜２５°である
ことが好ましく、即ち、この角度の刃先によれば、布地
が最も良好に裁断され、刃部の布地からの離間も十分で
ある。
長時間の使用によっても切れ味の低下が起き難く、従っ
て、研磨作業の回数や研磨量も少なくて済み、経済性に
富む。尚、刃先のテーパー角度は約１５〜２５°である
ことが好ましく、即ち、この角度の刃先によれば、布地
が最も良好に裁断され、刃部の布地からの離間も十分で
ある。
【００１３】
【実施例】図１〜図５は本発明に係る布地裁断装置の一
実施例を示すものであり、図１は本発明に係る布地裁断
装置の斜視図、図２は布地裁断装置のナイフ保持体の断
面図、図３はナイフの側面図、図４はナイフの正面図、
図５はナイフの裁断工程を示す説明図である。
実施例を示すものであり、図１は本発明に係る布地裁断
装置の斜視図、図２は布地裁断装置のナイフ保持体の断
面図、図３はナイフの側面図、図４はナイフの正面図、
図５はナイフの裁断工程を示す説明図である。
【００１４】各図中、Ａはナイフであり、Ａ1 、Ａ2 及
びＡ3 はそれぞれナイフＡの背、腹、刃先である。ナイ
フＡの側面形状は、図３に示す如く、布地に当接する刃
先Ａ3 が背Ａ1 に対して角度θ2 （約２０°）を成すよ
うに構成され、しかも、刃先Ａ3 の両側面は、図４に示
す如く、左右対称に研磨されている。
びＡ3 はそれぞれナイフＡの背、腹、刃先である。ナイ
フＡの側面形状は、図３に示す如く、布地に当接する刃
先Ａ3 が背Ａ1 に対して角度θ2 （約２０°）を成すよ
うに構成され、しかも、刃先Ａ3 の両側面は、図４に示
す如く、左右対称に研磨されている。
【００１５】１は布地、２は布地１を置いている載置
台、３ａ，３ｂは載置台２上に配設されたレール、４は
レール３ａ，３ｂに掛渡されたサドル、５はレール３
ａ，３ｂに乗っているローラー６を駆動させる為のサー
ボモータであり、サーボモータ５を作動させると、サド
ル４がレール３ａ，３ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するよう
に構成されている。
台、３ａ，３ｂは載置台２上に配設されたレール、４は
レール３ａ，３ｂに掛渡されたサドル、５はレール３
ａ，３ｂに乗っているローラー６を駆動させる為のサー
ボモータであり、サーボモータ５を作動させると、サド
ル４がレール３ａ，３ｂ上をＹ−Ｙ方向に走行するよう
に構成されている。
【００１６】７ａ，７ｂはサドル４の梁部に平行配設さ
れたレールであり、このレール７ａ，７ｂ上にナイフ保
持体８が載置されている。ナイフ保持体８は、サドル４
の梁部両端に軸支されるプーリ９ａ，９ｂに張架されて
なるベルト１０に連結されており、プーリ９ｂと連動す
るサーボモータ１１を作動させると、ナイフ保持体８が
レール７ａ，７ｂ上をＸ−Ｘ方向に走行するように構成
されている。
れたレールであり、このレール７ａ，７ｂ上にナイフ保
持体８が載置されている。ナイフ保持体８は、サドル４
の梁部両端に軸支されるプーリ９ａ，９ｂに張架されて
なるベルト１０に連結されており、プーリ９ｂと連動す
るサーボモータ１１を作動させると、ナイフ保持体８が
レール７ａ，７ｂ上をＸ−Ｘ方向に走行するように構成
されている。
【００１７】尚、ナイフＡの上端部は、ナイフ保持体８
内に収納されており、ナイフ保持体８の内部機構によ
り、ナイフＡはＺ−Ｚ方向に高速で往復動させられ、Ｘ
Ｙ方向への走行と相まって、布地１を所定形状に裁断す
るよう構成されている。次に、ナイフ保持体８の内部機
構について、図２を用いて詳細に説明する。１２ａ，１
２ｂは、ナイフ保持体８に取付けられたレールガイドで
あり、このレールガイド１２ａ，１２ｂは、レール７
ａ，７ｂに対応しており、ナイフ保持体８のＸ−Ｘ方向
への走行をガイドするように構成されている。
内に収納されており、ナイフ保持体８の内部機構によ
り、ナイフＡはＺ−Ｚ方向に高速で往復動させられ、Ｘ
Ｙ方向への走行と相まって、布地１を所定形状に裁断す
るよう構成されている。次に、ナイフ保持体８の内部機
構について、図２を用いて詳細に説明する。１２ａ，１
２ｂは、ナイフ保持体８に取付けられたレールガイドで
あり、このレールガイド１２ａ，１２ｂは、レール７
ａ，７ｂに対応しており、ナイフ保持体８のＸ−Ｘ方向
への走行をガイドするように構成されている。
【００１８】１３、１４及び１５は、それぞれナイフ保
持体８の基体部、上下動部及び旋回部であり、上下動部
１４は軸１６及び軸受１７を介して、基体部１３と連結
されており、旋回部１５はベアリング１８を介して上下
動部１４に回動自在に連結されている。１９は基体部１
３に固定されたサーボモータ、２０はサーボモータ１９
の回転軸に取付けられたプーリ、２１もプーリであり、
このプーリ２１には、基体部１３にベアリング２２ａ，
２２ｂを介して配設されたスクリュウシャフト２３の上
端部が取付けられている。又、プーリ２０とプーリ２１
には位置ズレ防止を兼ねた駆動力伝達用の歯付ベルト２
４が張架され、サーボモータ１９の駆動力がスクリュウ
シャフト２３を回転させるように構成されている。
持体８の基体部、上下動部及び旋回部であり、上下動部
１４は軸１６及び軸受１７を介して、基体部１３と連結
されており、旋回部１５はベアリング１８を介して上下
動部１４に回動自在に連結されている。１９は基体部１
３に固定されたサーボモータ、２０はサーボモータ１９
の回転軸に取付けられたプーリ、２１もプーリであり、
このプーリ２１には、基体部１３にベアリング２２ａ，
２２ｂを介して配設されたスクリュウシャフト２３の上
端部が取付けられている。又、プーリ２０とプーリ２１
には位置ズレ防止を兼ねた駆動力伝達用の歯付ベルト２
４が張架され、サーボモータ１９の駆動力がスクリュウ
シャフト２３を回転させるように構成されている。
【００１９】２５は上下動部１４に固定されたナット部
であり、スクリュウシャフト２３とナット部２５とがボ
ールスクリュウ機構を形成しているので、サーボモータ
１９を作動させると、スクリュウシャフト２３が回転
し、上下動部１４を基体部１３に対して相対的に上下動
させるように構成されている。尚、この上下動部１４の
上下動はナイフＡを研磨する際の精密な上下位置決めに
際して必要となる。
であり、スクリュウシャフト２３とナット部２５とがボ
ールスクリュウ機構を形成しているので、サーボモータ
１９を作動させると、スクリュウシャフト２３が回転
し、上下動部１４を基体部１３に対して相対的に上下動
させるように構成されている。尚、この上下動部１４の
上下動はナイフＡを研磨する際の精密な上下位置決めに
際して必要となる。
【００２０】２６は上下動部１４を吊架する如く、上端
が基体部１３に、下端が上下動部１４に取付けられたス
プリングであり、このスプリング２６の張力は、ボール
スクリュウ機構が上下動部１４に加える力に拮抗し、上
下動部１４の安定が保たれる。２７は上下動部１４に固
定された駆動モータ、２８は駆動モータ２７の回転軸に
取付けられたプーリ、２９もプーリであり、スプリング
３０及び支持ロッド３１を介して旋回部１５に配設され
たプーリ台３２に軸支されている。
が基体部１３に、下端が上下動部１４に取付けられたス
プリングであり、このスプリング２６の張力は、ボール
スクリュウ機構が上下動部１４に加える力に拮抗し、上
下動部１４の安定が保たれる。２７は上下動部１４に固
定された駆動モータ、２８は駆動モータ２７の回転軸に
取付けられたプーリ、２９もプーリであり、スプリング
３０及び支持ロッド３１を介して旋回部１５に配設され
たプーリ台３２に軸支されている。
【００２１】３３もプーリであり、このプーリ３３は旋
回部１５に回転自在に支持されたシャフト３４に取付け
られている。３５はプーリ２８、２９及び３３を介し
て、駆動モータ２７の駆動力を伝達する為のベルトであ
り、このベルト３５にはスプリング３０の弾撥力によ
り、プーリ２９を介して適度なテンションが付与されて
いる。
回部１５に回転自在に支持されたシャフト３４に取付け
られている。３５はプーリ２８、２９及び３３を介し
て、駆動モータ２７の駆動力を伝達する為のベルトであ
り、このベルト３５にはスプリング３０の弾撥力によ
り、プーリ２９を介して適度なテンションが付与されて
いる。
【００２２】シャフト３４のプーリ３３が取付られた側
と逆側には、クランク機構３６が構成されており、更に
クランク機構３６の偏心軸には、板状のクランクロッド
３７の一端が回動自在に取付けられている。更に、クラ
ンクロッド３７の他端には、ボールスプライン軸受３８
を介して旋回部１５に上下動自在に配設されたボールス
プライン軸３９の上端が揺動自在に取付けられている。
と逆側には、クランク機構３６が構成されており、更に
クランク機構３６の偏心軸には、板状のクランクロッド
３７の一端が回動自在に取付けられている。更に、クラ
ンクロッド３７の他端には、ボールスプライン軸受３８
を介して旋回部１５に上下動自在に配設されたボールス
プライン軸３９の上端が揺動自在に取付けられている。
【００２３】即ち、駆動モータ２７の回転力がベルト３
５により、クランク機構３６に伝達され、このクランク
機構３６によって回転運動が往復運動に変換され、更に
ボールスプライン軸３９を上下に往復動させるように構
成されている。ここで、ナイフＡの上下動ストローク
（シャフト３４とクランク機構３６の偏心軸間距離の二
倍の長さ）は、刃先Ａ3 の背Ａ1 方向への投影寸法Ｌよ
りも短かいように設定される。
５により、クランク機構３６に伝達され、このクランク
機構３６によって回転運動が往復運動に変換され、更に
ボールスプライン軸３９を上下に往復動させるように構
成されている。ここで、ナイフＡの上下動ストローク
（シャフト３４とクランク機構３６の偏心軸間距離の二
倍の長さ）は、刃先Ａ3 の背Ａ1 方向への投影寸法Ｌよ
りも短かいように設定される。
【００２４】４０はボールスプライン軸３９とナイフＡ
を着脱自在に連結するピン、４１は裁断される布地を押
さえつける皿状のプレッャプレートであり、このプレッ
ャプレート４１にはナイフＡを挿通させる為の孔が中央
に設けられており、更に、旋回部１５に上下動自在に配
設されたシャフト４２に取付けられている。４３はシャ
フト４２の大径部４２ａと旋回部１５との間に介在させ
られたスプリングであり、このスプリング４３の弾撥力
により、プレッャプレート４１は布地１に適度な押圧力
を加えるようになり、布地の固定が確実に行われるよう
に構成されている。
を着脱自在に連結するピン、４１は裁断される布地を押
さえつける皿状のプレッャプレートであり、このプレッ
ャプレート４１にはナイフＡを挿通させる為の孔が中央
に設けられており、更に、旋回部１５に上下動自在に配
設されたシャフト４２に取付けられている。４３はシャ
フト４２の大径部４２ａと旋回部１５との間に介在させ
られたスプリングであり、このスプリング４３の弾撥力
により、プレッャプレート４１は布地１に適度な押圧力
を加えるようになり、布地の固定が確実に行われるよう
に構成されている。
【００２５】４４は上下動部１４に固定されたサーボモ
ータであり、このサーボモータ４４の回転軸にはプーリ
４５が取付けられている。４６はナイフＡを仮想中心軸
とするプーリであり、このプーリ４６は旋回部１５と一
体化されてなる。プーリ４５とプーリ４６の間には歯付
ベルト４７が張架されており、サーボモータ４４を作動
させると、このサーボモータ４４の駆動力は歯付ベルト
４７を介してプーリ４６に伝達され、旋回部１５を上下
動部１４に対して相対的に旋回させるよう構成されてい
る。
ータであり、このサーボモータ４４の回転軸にはプーリ
４５が取付けられている。４６はナイフＡを仮想中心軸
とするプーリであり、このプーリ４６は旋回部１５と一
体化されてなる。プーリ４５とプーリ４６の間には歯付
ベルト４７が張架されており、サーボモータ４４を作動
させると、このサーボモータ４４の駆動力は歯付ベルト
４７を介してプーリ４６に伝達され、旋回部１５を上下
動部１４に対して相対的に旋回させるよう構成されてい
る。
【００２６】４８は、詳細に図示してはいないが、刃先
Ａ3 の研磨機構であり、砥石を回転させる駆動手段と、
砥石を刃部Ａに接離できるように支持する支持手段とを
具備している。上記の如く構成させた布地裁断装置は、
予め指示装置（図示せず）に所定の裁断パターンを入力
すると、自動的に載置台２に固定された布地１の上を、
ナイフ保持体８がＸＹ方向に走行し、同時に、ナイフＡ
が上下に往復動するので、布地１は所定の形状に裁断さ
れていく。
Ａ3 の研磨機構であり、砥石を回転させる駆動手段と、
砥石を刃部Ａに接離できるように支持する支持手段とを
具備している。上記の如く構成させた布地裁断装置は、
予め指示装置（図示せず）に所定の裁断パターンを入力
すると、自動的に載置台２に固定された布地１の上を、
ナイフ保持体８がＸＹ方向に走行し、同時に、ナイフＡ
が上下に往復動するので、布地１は所定の形状に裁断さ
れていく。
【００２７】しかも、旋回部１５が適宜旋回させられ、
ナイフＡの刃先Ａ３が常に裁断方向を向くようになるか
ら、良好な裁断が行われる。特に、装置は、テーパー角
θ ２ を有する刃部ＡのＸＹ方向における合成速度ｖと、
同じく刃部ＡのＺ方向における往復動速度ｕとが、次の
式（１）を満たして動作するよう制御されている。 ｕ・ｔａｎθ ２ ≧ｖ −−−−−−（１） 従って、刃部Ａが上昇運動に移行すると、刃部ＡはＸＹ
方向に走行中であるにも係わらず、刃先Ａ ３ が布地１か
ら大きく引き離され、その裁断面に糸引き等の損傷が起
きない。 ここで、 布地の裁断工程を図５を用いて説明す
る。尚、図５はナイフＡが上下に一往復する間に布地１
を裁断する工程をＯ’〜Ｓ’の５段階で示したものであ
る。
ナイフＡの刃先Ａ３が常に裁断方向を向くようになるか
ら、良好な裁断が行われる。特に、装置は、テーパー角
θ ２ を有する刃部ＡのＸＹ方向における合成速度ｖと、
同じく刃部ＡのＺ方向における往復動速度ｕとが、次の
式（１）を満たして動作するよう制御されている。 ｕ・ｔａｎθ ２ ≧ｖ −−−−−−（１） 従って、刃部Ａが上昇運動に移行すると、刃部ＡはＸＹ
方向に走行中であるにも係わらず、刃先Ａ ３ が布地１か
ら大きく引き離され、その裁断面に糸引き等の損傷が起
きない。 ここで、 布地の裁断工程を図５を用いて説明す
る。尚、図５はナイフＡが上下に一往復する間に布地１
を裁断する工程をＯ’〜Ｓ’の５段階で示したものであ
る。
【００２８】Ｏ' ：ナイフＡの刃先Ａ3 は布地１を所定
の長さ押切った状態であり、ナイフＡの降下運動は停止
するが、刃先Ａ3 は当切りが行われる前に布地１から離
間する。 Ｐ' ：ナイフＡは上昇運動中であり、同時に、水平方向
へ走行しているにも係わらず、刃先Ａ3 は布地１から更
に大きく離間する。
の長さ押切った状態であり、ナイフＡの降下運動は停止
するが、刃先Ａ3 は当切りが行われる前に布地１から離
間する。 Ｐ' ：ナイフＡは上昇運動中であり、同時に、水平方向
へ走行しているにも係わらず、刃先Ａ3 は布地１から更
に大きく離間する。
【００２９】Ｑ' ：ナイフＡの上昇運動は停止し、続い
て降下運動に移行する。そして、ナイフＡの水平方向の
走行と相まった布地１の押切りが始まる。 Ｒ' ：ナイフＡは降下運動中であり、同時に、水平方向
へ走行しており、刃先Ａ3 により布地１の押切りが行わ
れている。 Ｓ' ：ナイフＡは再度、布地１を所定の長さ押切った状
態であり、ナイフＡの降下運動は停止するが、当切りが
行われる前に布地１から離間する。
て降下運動に移行する。そして、ナイフＡの水平方向の
走行と相まった布地１の押切りが始まる。 Ｒ' ：ナイフＡは降下運動中であり、同時に、水平方向
へ走行しており、刃先Ａ3 により布地１の押切りが行わ
れている。 Ｓ' ：ナイフＡは再度、布地１を所定の長さ押切った状
態であり、ナイフＡの降下運動は停止するが、当切りが
行われる前に布地１から離間する。
【００３０】上記のＯ' 〜Ｓ' の如く反復して行われる
裁断作用は、布地１に上方からナイフＡを強制的に圧接
させてなされる「押切り」であるから、確実に繊維が切
断され、高い寸法精度での裁断が保証される。しかも、
裁断速度の管理も容易であり、押切り作用のみで裁断が
行われるから、布地を当切りすることがなく、連続的に
一様な裁断具合で作業が進行し、糸引き等の裁断面崩壊
が発生しない。
裁断作用は、布地１に上方からナイフＡを強制的に圧接
させてなされる「押切り」であるから、確実に繊維が切
断され、高い寸法精度での裁断が保証される。しかも、
裁断速度の管理も容易であり、押切り作用のみで裁断が
行われるから、布地を当切りすることがなく、連続的に
一様な裁断具合で作業が進行し、糸引き等の裁断面崩壊
が発生しない。
【００３１】更には、ナイフＡの裁断作用が強制的で、
刃先に無理な力が掛からないので、切れ味の低下が起き
難く、刃先の研磨回数や研磨量を大幅に節減できる。従
って、作業効率の向上やランニングコストの低減が図
れ、又、浮遊粉塵の発生量も激減し、作業環境が良好な
ものとなる。
刃先に無理な力が掛からないので、切れ味の低下が起き
難く、刃先の研磨回数や研磨量を大幅に節減できる。従
って、作業効率の向上やランニングコストの低減が図
れ、又、浮遊粉塵の発生量も激減し、作業環境が良好な
ものとなる。
【００３２】
【効果】本発明の布地裁断装置によれば、布地の裁断が
高速、かつ、円滑に行え、しかも、裁断具合も良好であ
り、更にはメンテナンスも容易である。
高速、かつ、円滑に行え、しかも、裁断具合も良好であ
り、更にはメンテナンスも容易である。
【図１】本発明に係る布地裁断装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る布地裁断装置のナイフ保持体の断
面図である。
面図である。
【図３】本発明に係る布地裁断装置のナイフの側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る布地裁断装置のナイフの正面図で
ある。
ある。
【図５】本発明に係る布地裁断装置による裁断工程の説
明図である。
明図である。
【図６】従来の布地裁断装置の斜視図である。
【図７】従来の布地裁断用ナイフの側面図である。
【図８】従来の布地裁断装置による裁断工程の説明図で
ある。
ある。
Ａ ナイフ Ａ3 刃先 １ 布地 ２ 載置台 ４ サドル ８ ナイフ保持体 １３ 基体部 １４ 上下動部 １５ 旋回部
Claims (2)
- 【請求項１】 刃先において布地に当接する側がテーパ
ー状に構成された刃部と、この刃部を垂直方向に往還さ
せる往還手段と、前記刃部を水平方向に走行させる走行
手段とを具備してなる布地裁断装置であって、前記刃部の刃先テーパー角度θ、前記刃部の還時におけ
る垂直方向の速度ｕ、及び前記刃部の還時における水平
方向の速度ｖが、 ｕ・ｔａｎθ＞ｖ を満たすよう前記往還手段と走行手段とが動作し、前記
刃部の往時においてのみ刃先が布地に当接し、かつ、前
記刃部の還時においては刃先が布地から離間するよう 構
成したことを特徴とする布地裁断装置。 - 【請求項２】 刃先のテーパー角度が約１５〜２５°で
あることを特徴とする請求項１の布地裁断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003976A JPH0777712B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 布地裁断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003976A JPH0777712B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 布地裁断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206192A JPH06206192A (ja) | 1994-07-26 |
| JPH0777712B2 true JPH0777712B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=11572092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5003976A Expired - Lifetime JPH0777712B2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 布地裁断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777712B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296728A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-02-02 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁刀的旋转驱动装置及裁床 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5428843B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2014-02-26 | セイコーエプソン株式会社 | カット装置及びこれを備えたテープ印刷装置 |
| JP5524004B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-06-18 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティングデータ生成プログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法 |
| JP5791926B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-10-07 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
| JP2013193193A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Brother Industries Ltd | 切断装置 |
| CN108360245A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-08-03 | 丹阳市宇晟纺织新材料有限公司 | 一种纺织品自动裁剪机 |
| CN108532274A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-14 | 上海郁翼机械设备有限公司 | 一种竖裁机 |
| CN108691190A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-10-23 | 浙江云杉服饰有限公司 | 具备齿轮限位功能的高精度裁剪装置 |
| CN109183380A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 长园和鹰智能科技有限公司 | 剪口装置和裁剪机 |
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| US3245295A (en) * | 1961-07-19 | 1966-04-12 | Mueller Nicolaus | Process of cutting plural garment components from fabric |
| US3631751A (en) * | 1969-12-02 | 1972-01-04 | Stumpf Guenter | Cutting machine for fabrics and thermoplastics |
| US3715945A (en) * | 1969-10-31 | 1973-02-13 | Mutoh Ind Ltd | Automatische schneidemaschine |
| US3732764A (en) * | 1971-03-01 | 1973-05-15 | Gerber Government Technology I | Apparatus and method for cutting sheet material with chopping type blade motion |
-
1993
- 1993-01-13 JP JP5003976A patent/JPH0777712B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN112296728A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-02-02 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁刀的旋转驱动装置及裁床 |
| CN112296728B (zh) * | 2019-07-25 | 2022-03-15 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁刀的旋转驱动装置及裁床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06206192A (ja) | 1994-07-26 |
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