TWI714644B - 敲擊機 - Google Patents

Abstract

將提供一種無損使用便利性，提高安全性之敲擊 機等當作課題。

一種敲擊機，敲擊固定件(釘體K)到木材 等之對象物W之敲擊機(打釘機)，其中，其包括：致動器(壓缸2、活塞3)，射出固定件到敲擊對象物W；控制機構(控制器19)，控制致動器之驅動；以及偵知器(加速度偵知器18)，檢測藉與敲擊對象物W之接觸而變化之物理量，其特徵在於：控制機構(控制器19)係依據偵知器所測得之物理量，控制前述致動器。

Description

敲擊機

本發明係關於一種敲擊機。

先前，為了確保固定件敲擊作業中之安全性，僅以扳機連桿之拉起操作，固定件無法被發射，藉進行被配置於工具尖端之接觸臂之壓抵，使敲擊成為可能之誤射防止機構被廣泛使用。

但是，經常發生在拉引扳機連桿後之狀態下，壓抵接觸臂到敲擊構件以進行敲擊作業之情事，所以，有時接觸臂接觸到非意圖之部位，而作動敲擊機。

因此，實施即使接觸臂接觸非意圖之部位時，接觸臂也不被壓入地，藉負載較高之彈簧，突出接觸臂等之對應，以提高防止誤射之確實性。但是，此時通常之操作負載增加，所以，有作業者之負擔變大之問題。

在先行技術文獻1中，記載有一種在導引敲擊器下端側之導引板的下端面，埋入以紅外線偵知器或超音波偵知器，或者，靜電容量偵知器等所形成之人體檢測偵知器之敲擊工具。該敲擊工具係當人體檢測偵知器檢測人體時，主開關即使為ON，也停止敲擊釘體。

又，在先行技術文獻2中，記載有一種在包括釘體射出口 之鼻部前方，設有檢測人體所放射之紅外線之焦電型紅外線偵知器之打釘機，其中，當釘體射出方向上認知到人體存在時，即使扳機及接觸臂被誤操作，打擊機構也不作動之打釘機。

又，在先行技術文獻3中，記載有一種在打釘機的做為機體之機構部外殼，組裝有加速度偵知器之打釘機。該打釘機之構成，係當事先記憶之往射出方向之敲擊對象被移動之打釘機之加速減速之模式及移動方向，與藉加速度偵知器所檢出之加速度及移動方向不相符合時，即使進行敲擊操作，也不發射釘體。

【先行技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開平5-57635號公報

【專利文獻2】日本特開平9-239674號公報

【專利文獻3】日本專利第3132330號公報

但是，在固定件之敲擊作業中，有時一邊以手支撐敲擊對象物，一邊以另一隻手操作敲擊機。如此一來，考慮到當一邊以手支撐敲擊對象物一邊動作敲擊機時，在專利文獻1或專利文獻2所述之敲擊工具中，人體檢測偵知器檢測到支撐敲擊對象物之手而停止敲擊之情形。於手扶持在裝置附近之情形下，限制射出之情事並不好。

又，專利文獻3所述之發明，係藉加速度偵知器之檢出值，起動停止機構之狀態切換成起動停止與停止解除。具體說來， 雖然可以控制使得即使敲擊機以鼻部朝向上方之姿勢落下，釘體也不往上方被射出，但是，敲擊機有自上方打入釘體到地板構件，或者，自下方打入釘體到在天井方向之構件之情形。相對於構件而言，有時係傾斜敲擊釘體，所以，僅藉壓抵敲擊機到構件時之加速度，特定敲擊機之動作有時很困難。

本發明係鑑於該情事所研發出者，將提供一種無損使用便利性，提高安全性之打釘機等當作課題。

為了解決上述課題，本發明具有以下之構成。一種敲擊機，其包括：致動器，射出固定件到敲擊對象物；控制機構，控制前述致動器之驅動；以及偵知器，檢測藉與前述敲擊對象物之接觸而變化之物理量，其特徵在於：前述控制機構係依據前述偵知器所測得之物理量，控制前述致動器。

又，為了解決上述課題，本發明具有以下之構成。一種敲擊機，其包括：射出固定件到敲擊對象物；控制機構，控制前述致動器之驅動；以及偵知器，檢測藉與前述敲擊對象物之接觸而變化之物理量，其特徵在於：前述控制機構具有報知前述偵知器所測得之物理量，是否滿足進行固定件射出條件之報知機構。

又，上述敲擊機係檢測前述物理量之偵知器，係檢測震動之偵知器。

又，上述敲擊機係檢測前述物理量之偵知器，係檢測由接觸到前述敲擊對象物所產生之敲擊機變形量之偵知器。

又，上述敲擊機係其包括檢測前述敲擊機移動資 訊之檢測機構，前述控制機構係依據前述檢測機構所測得之移動資訊，控制前述致動器。

又，上述敲擊機係其包括可隨著與前述敲擊對象物之接觸而移動之接觸構件，前述檢測機構係可檢測前述接觸構件之移動距離、移動速度，或者，移動時間之全部或任意者。

又，上述敲擊機係前述偵知器係被設於前述接觸構件，或者，與前述接觸構件連動之構件上。

又，上述敲擊機係前述控制機構係依據前述偵知器所測得之物理量，決定前述致動器之驅動力。

又，上述敲擊機係其包括在前述致動器驅動時，用於減少產生在前述敲擊機上之反向移動減少機構，前述控制機構係依據前述偵知器所測得之物理量，控制前述反向移動減少機構之作動。

本發明之敲擊機，係藉接觸以檢測敲擊對象物之物理量，可依據測得之結果，控制致動器之驅動。因此，可藉適合敲擊構件之條件，驅動致動器。

又，進行依據敲擊對象物之物理量之檢測結果之控制，所以，具有當例如判斷接觸對象物與人體特有之特徵一致時，可無關包含未注意之使用者之射出動作地限制射出，可提高做為裝置之安全性之效果。

又，本發明係可檢測敲擊對象物之物理量，使是否滿足固定件之射出條件，藉發出聲音或光線之報知機構進行報知或警告。

可判別接觸之對象物是否適切，所以，具有可提高做為裝置之安全性之效果。

又，本發明係可檢測藉直接性之接觸所產生之震動或變形者，尤其，係使關於敲擊對象物之硬度或彈性等之資訊，可正確且瞬間取得者。藉利用此資訊，當例如可判斷係比較柔軟之構件或壁厚較薄之構件時，可控制抑制射出時之輸出，以較弱之力量敲擊固定件，藉此防止貫通。又，當係想定打入木材之敲擊機時，在欲打入固定件到例如鋼骨或水泥之具有超過規格之硬度之敲擊對象物時，具有限制射出以抑制產生固定件跳回等之效果。

而且，依據接觸時所變化之震動或變形以判斷，所以，無須如先前敲擊機般地，使接觸臂跑行程，也可以檢測有無與敲擊構件接觸。因此，不使用接觸臂就可構成安全機構，所以，無須用於使接觸臂跑行程之較高壓抵力，可減少作業者之負擔。

又，本發明係可檢測與敲擊構件接觸時之敲擊機之移動資訊者，使得可取得接觸時之速度或加速度等之移動資訊。藉此，可考慮敲擊機與構件之接觸方式，賦予到被檢出之物理量上之影響。

可判別例如強力砰然接觸之情形，與以較弱力量壓抵之情形，所以，具有不被進行接觸之方式影響地，可正確判斷敲擊構件之特性之效果。又，本發明係藉隨著與敲擊對象物之接觸而可移動之接觸構件，可檢測與敲擊構件接觸時之敲擊機之移動資訊者，可精度良好地取得接觸時之速度或加速度等之移動 資訊。

而且，本發明係使檢出物理量之偵知器，配置在接觸構件的周邊，所以，可感度良好地檢測接觸時變化之物理量。

而且，本發明係依據測得之物理量，決定致動器之驅動力者，所以，具有當使用敲擊機於如壁板或床板之板材時，可進行限制對於沒有基底片之部分之射出等之控制驅動力之效果。

又，本發明係在包括在敲擊時，吸收往自對象物拉離敲擊機之方向上產生之反向移動之反向移動吸收機構之敲擊機中，具有判斷敲擊構件之硬度，對應被預測之敲擊之反向移動，可控制反向移動吸收機構之動作之效果。

1、100、200、300、400、500‧‧‧打釘機

2‧‧‧壓缸

3‧‧‧活塞

4‧‧‧驅動器

5‧‧‧握把

6‧‧‧外殼

7‧‧‧接觸臂

7a‧‧‧接觸部

7b‧‧‧臂部

8‧‧‧釘匣

9:空氣腔體

10:空氣塞

11:扳機連桿

12:扳機閥體

12a:接觸連桿

14:射出通路

15:射出口

16:頭閥

17:位移偵知器

18:加速度偵知器

19:控制器

20:閉鎖閥

101:頭閥

102:扳機開關

111:扳機連桿

119:控制器

201:頭閥

202:控制閥

203:扳機開關

211:扳機連桿

219:控制器

301:頭閥

302:扳機開關

311:扳機連桿

319:控制器

401:頭閥

402:控制閥

403:扳機開關

411:扳機連桿

419:控制器

501:頭閥

503:扳機開關

511:扳機連桿

519:控制器

K:釘體

W:對象物

W’:對象物

第1圖係實施例1打釘機之外觀圖。

第2圖係實施例1打釘機之正視圖及側視圖。

第3圖係表示實施例1打釘機敲擊待機時之狀態之作動機構說明圖。

第4圖係表示實施例1打釘機敲擊時之狀態之作動機構說明圖。

第5圖係表示限制實施例1打釘機之敲擊後之狀態之作動機構說明圖。

第6圖係表示自接觸到較硬對象物，至釘體可射出為止之打釘機之狀態之說明圖。

第7圖係表示自接觸到較軟對象物，至釘體可射出為止之打釘機之狀態之說明圖。

第8圖係表示打釘機之振盪下行速度為相同時，安裝到接觸部上之加速度偵知器之量測值之曲線圖。

第9圖係表示打釘機之振盪下行速度為不同時，安裝到接觸部上之加速度偵知器之量測值之曲線圖。

第10圖係表示由打釘機加速度偵知器所做之量測值，除以振盪下行速度所得之數值之曲線圖。

第11圖係實施例2打釘機的作動機構之說明圖。

第12圖係實施例3打釘機的作動機構之說明圖。

第13圖係實施例4打釘機的作動機構之說明圖。

第14圖係實施例5打釘機的作動機構之說明圖。

第15圖係實施例6打釘機的作動機構之說明圖。

以下，針對用於實施發明之形態，說明形成為做為固定件之一種之釘體之敲擊機之打釘機1之形態。

第1圖係表示自正面斜上方所見之打釘機1之立體圖。又，第2(a)圖係上述打釘機1之正視圖，第2(b)圖係表示上述打釘機1之側面(局部相同於正視圖的A-A線中之剖面圖)。上述圖面所示之打釘機1的構成，係具有做為致動器而利用壓縮空氣之壓缸2與活塞3，使用固定在被壓縮空氣所驅動之前述活塞3上之驅動器4，在既定位置上，使裝填後之釘體K對於對象物射出，做為敲擊裝置。

而且，驅動驅動器4之致動器，並不侷限於如前述之氣壓式者，瓦斯燃燒方式之致動器或利用電磁性作用者、利用彈簧力者等，只要係不脫逸本發明旨趣之方式者皆可。又，本實施形態雖然做為最佳例，說明過將釘體當作固定件以射出之敲擊裝置，但是，也可使用螺絲或U字形針體(訂書針)或特殊形態之固定件等種種物件。

壓缸2及活塞3係被收容在具有握持部之握把5的尖端的外殼6。在該外殼6之下，設有具有釘體K裝填部之射出通路14及接觸臂7(7a)。釘體K的裝填部係當釘體被射出時，取代該被射出後之釘體，新的釘體係自釘匣8被依序供給。接觸臂7係由接觸部7a及臂部7b所構成，接觸部7a係沿著射出通路14移動，臂部7b係連卡在使該接觸部7a之移動與扳機連桿11連動之接觸連桿12a上。

握把5的內部係成為儲存壓縮空氣之空氣腔體9。在該空氣腔體9係透過被設於握把5後端上之空氣塞10，供給壓縮空氣。

在握把5的尖端與外殼6之邊界附近，設有扳機連桿11。該扳機連桿11係具有與扳機閥體12相卡合之接觸連桿12a。扳機閥體12係作動自前述空氣腔體9供給壓縮空氣到壓缸2內之頭閥者。當隨著扳機閥體12之動作而頭閥作動時，流入壓縮空氣之回路打開，以驅動前述活塞3往釘體之射出方向。又，當回復扳機連桿11以回歸扳機閥體12時，在回復前述活塞3到原來位置之方向上，流入空氣，使得回復驅動器4到初期位置。

第3圖係表示將打釘機1的氣壓回路當作中心之作動機構之示意圖。如上所述，在外殼6的下方，設有具有釘體K的裝填部13之射出通路14。在釘體K射出後，釘體K 自動自釘匣8被裝填到裝填部13。被裝填到裝填部13之釘體K，係被通過射出通路14內之驅動器4押出，自設於構成射出通路14尖端部之射出部上之開口(射出口15)被射出。

驅動器4之驅動，係藉自空氣腔體9透過頭閥16被供給到壓缸2內之壓縮空氣進行。又，頭閥16係藉透過與扳機連桿11連動而作動之扳機閥體12以被供給之作動壓力而被驅動，其係藉作動壓力之消失而開閉之閥體。

又，扳機閥體12係被與扳機連桿11連動而動作之接觸連桿12a所驅動。藉此，藉拉引扳機連桿11，空氣腔體9的壓縮空氣驅動驅動器4，藉該驅動器4之敲擊力，進行敲擊釘體K到對象物之動作。

圖示之打釘機1具有做為安全機構之接觸臂7(7a、7b)。該安全機構係使得對於意圖以外之對象物，不射出釘體之機構，其機構有各種種類。

本實施形態所使用之接觸臂7，係具有比射出口15還要突出之接觸部7a。而且，當該接觸部7a接觸到敲擊對象物(以下稱做「對象物」)，以被上押至射出口15附近之既定位置為止時，藉機構性之扳機連桿11之操作，進行釘體K之射出。

以下，雖然說明過搭載於打釘機1上之接觸臂7之構造，但是，發揮做為安全機構之功能之接觸臂的構造不侷限於該例。

接觸部7a尖端的構成，係比設於射出口15上之射出通路14的尖端還要突出約10mm。而且，如第4圖所示，當該接觸部7a的尖端上昇，而後退(上昇)至與射出通路14 尖端同一程度之位置時，臂部7b與此連動而上昇，以上押接觸連桿12a的一端。此時，接觸連桿12a雖然移動至接近扳機閥體12之位置，但是不接觸，所以，射出動作不被進行，當與此一同地扳機連桿11被拉引後，射出動作被進行。

另外，當扳機連桿11被事先拉引時，與此操作連動，而接觸連桿12a移動至旋轉軸接近扳機閥體12之位置。在此狀態下，當臂部7b上昇以上押接觸連桿12a時，扳機閥體12之操作被進行，使得打開回路而釘體K之射出動作被進行。

如此一來，打釘機1係成為在拉引扳機連桿11後之狀態下，接觸部7a後退時，進行射出動作之式樣，所以，在拉引扳機連桿11後之狀態下，藉對於對象物連續性地振盪下行打釘機1而接觸接觸部7a到敲擊對象物，藉此，可連續性地進行敲擊釘體。

另外，當敲擊動作被進行時，藉其反向移動，有時打釘機1係自對象物浮起。此時，當持續拉引扳機連桿11時，在接觸部7a再度接觸到對象物後，有可能射出釘體到非原來意圖之位置。考慮到例如當再度接觸時，在接觸到供給壓縮空氣之空氣軟管或電源線等而射出釘體時，因為破損而作業中斷之情形。本實施形態之打釘機1，係將極力減少這種事態當作目的，而設置以下之機構。以下，詳細說明之。

首先，打釘機1係在做為前述接觸臂7尖端部之接觸部7a，設有做為檢出作用到該部位之震動之偵知器之加速度偵知器18。

打釘機1雖然係將接觸臂7接觸到對象物以後退之情事當 作條件，容許釘體之射出，但是，此外再加上使接觸到對象物後所產生之震動值，藉加速度偵知器18檢出。藉此，可依據接觸接觸部7a之對象物之震動特性，限制釘體之射出。

如上所述，接觸臂7之構成係當接觸到對象物時後退。所以，如果對象物係木材等之適度較硬之物質時，接觸部7a係相對於對象物而言沈入，首先，藉接觸到對象物之反作用力，接觸臂7係後退。

另外，如果對象物係較軟之物質時，當接觸部7a接觸時，藉其按壓之力量，相對於對象物而言產生沈入，一邊伴隨著一定量之沈入，一邊接觸臂7藉其反作用力而後退。

在如上述之對象物係木材等之較硬物質時，與對象物係例如如人體之較軟物質時，接觸部7a承受自對象物之瞬間性衝擊也不同。而且，此瞬間性衝擊，係可當作加速度而由加速度偵知器18檢出，藉以相同速度衝撞時所產生之衝擊(加速度)之不同，可推測對象物為較硬之物或較軟之物等。

第5圖係表示接觸部7a接觸到較軟之對象物W'後之情形，其中，即使與扳機連桿11連動之接觸連桿12a，係驅動扳機閥體12以使通到頭閥16之回路開放到大氣，閉鎖閥20也遮斷此回路以不驅動頭閥16之狀態。由閉鎖閥20所做之回路之遮斷，如下所述，係依據由加速度偵知器18所得之資訊，藉控制器19進行者。

第6圖係依序表示使接觸臂7(7a、7b)接觸到木材等較硬之對象物W，而打釘機1成為可射出為止之態樣之說明圖。在同圖中，(a)係表示接觸臂7接觸到對象物W前之 狀態1H，(b)係表示接觸臂7接觸對象物W後不久之狀態2H，(c)係表示接觸臂7與對象物W接觸，而接觸臂係與和扳機連桿11連動之接觸連桿12a相連卡，以後退(上昇)至使其功能為有效為止後之狀態3H。

第7圖係依序表示使接觸臂7(7a、7b)接觸到較軟之對象物W’而上昇為止之態樣之說明圖。在同圖中，(a)係表示接觸臂7接觸到對象物W’前之狀態1S，(b)係表示接觸臂7接觸到對象物W'後不久之狀態2S，(c)係表示接觸臂7接觸到對象物W’而扳機閥體12作動為止，接觸臂後退(上昇)後之狀態3S。

接觸臂7係藉彈簧或其他機構，往射出方向彈性地被壓抵。因此，在使接觸臂7尖端部(接觸部7a)壓抵到對象物以上升時，必須以大於前述彈簧等之按壓力之力量壓制對象物。此力量也有被設定成大於打釘機1的自重之情事，如果使用者不是具有射出之意圖而下押打釘機1時，接觸臂7不上昇，無法敲擊釘體。又，對象物係在打釘機1自重之外，再承受使用者所附加之負載，所以，當係耐負載較大之對象物(例如木材等之較硬者)時，即使承受負載，也可保持形狀，但是，當係耐負載較低之對象物(例如較軟者)時，產生無法承受負載而變形。

前述第6圖所示之各狀態，係表示將做為耐負載較大之對象物之木材等之較難變形者，當作對象物之情形。又，第7圖所示之各狀態，係表示將耐負載較小之較軟素材當作對象物之情形，其中，其係表示隨著與接觸部7a之接觸，僅凹陷D1所 示之量，而且，在按壓至接觸部7a後退之程度為止時，僅凹陷比前述D1還要深之D2所示之量之狀態。

第8圖及第9圖係表示由安裝到接觸部7a上之加速度偵知器18所做之量測值者，當橫軸當作時間(msec)，將縱軸當作加速度(G：重力加速度9.8m/sec²)者。

橫軸係表示將在對於對象物之接觸部7a上產生加速度之時間點當作原點(O)之經過時間。又，以實線表示之曲線，係表示相對於做為較硬構件一例之木材(W)而言，使接觸部7a接觸後之加速度變化之曲線圖，以虛線表示之曲線，係表示相對於做為較軟構件一例之人類(W’)而言，使接觸部7a接觸後之加速度變化之曲線圖。又，同圖中所述之狀態1H、狀態2H及狀態3H，係對應前述第6圖中所示圖(a)~(c)之各狀態，狀態1S、狀態2S及狀態3S係對應前述第7圖中所示圖(a)~(c)之各狀態。

第8圖係表示對象物之硬/軟是否施加何種影響到被檢出之加速度，第9圖係表示沿著打釘機1重力方向之振盪下行速度之不同(快/慢)，是否施加何種影響到被檢出之加速度。

第8圖所示之量測結果，係表示相對於較硬對象物W與較軟對象物W’兩者而言，分別以相同速度，振盪下行打釘機1而使接觸部7a接觸之情形。

當振盪下行速度為相同時，可知在接觸到較硬對象物W時與接觸到較軟對象物W’時，於接觸(狀態2H、狀態2S)後不久之短時間所產生之加速度係明顯不同。在曲線圖所示之例中，相對於在較硬對象物W時，瞬間性加速度的峰值PH1 超過70G而言，在較軟對象物W’之情形下，瞬間性加速度的峰值PS1係20G左右，其係前述例之1/3以下之數值。亦即，其表示當振盪下行速度相等時，對應構件之硬度，在接觸時，打釘機1所承受之衝擊加速度變大。

被考慮成在振盪下行時，打釘機1具有之運動能量，係當接觸到較硬對象物W時，被轉換成震動接觸部與對象物W之能量，但是，當接觸到較軟對象物W’時，運動能量的一部份係為了變形對象物而被消耗，被檢出之震動變小，可知被檢出之加速度，係因為對象物之硬度而變動。

另外，第9圖所示之量測結果，係表示因為較硬對象物W與較軟對象物W'，使接觸接觸部7a到對象物之打釘機1之振盪下行速度不同之情形。具體說來，在較硬之對象物W中，係使振盪下行打釘機1之速度減慢，在較軟之對象物W’中，於加快速度後之狀態下，使接觸部7a接觸。在第9圖中，係表示做為這種改變震盪下行速度之結果，有時較硬對象物W之情形中之瞬間性加速度的峰值PH2，與較軟對象物W’之情形中之瞬間性加速度的峰值PS2變成相同數值之情形。

亦即，具體性速度之明示雖然省略，但是，上述之例係表示隨著震盪下行速度被檢測之加速度係變動著。具體說來，可知其表示當震盪下行速度變快時，瞬間性加速度變大，當震盪下行速度變慢時，瞬間性加速度變小之傾向。

如此一來，如上所述，加速度係因為對象物之硬度而變動，但是，此外，也因為震盪下行速度而不同，而且，在對象物之硬度與震盪下行速度之間，有一定之關係。

第10圖係表示使被加速度偵知器18檢出之加速度，除以振盪下行速度所得之數值。亦即，第10圖之縱軸係表示對於速度之加速度之變化率。

振盪下行速度也係藉與敲擊對象物之接觸而後退之接觸臂之移動速度，所以，由檢出接觸臂位移之位移偵知器17所得之移動距離與移動所需要之時間(移動距離/時間)來求得。而且，也可以使用非接觸式之偵知器，由與敲擊對象物之距離之變化算出。

當觀看第10圖之曲線圖時，在比較接觸到較硬對象物W之接觸部7a之加速度變化率所具有之峰值PH3，與接觸到較軟對象物W'之接觸部7a之加速度變化率之峰值PH3時，其表示前者係後者兩倍以上之數值。

如上所述，由第8圖及第9圖所示之數據，可知具有當振盪下行速度變大時，加速度也變大，當振盪下行速度變小時，加速度也變小之關係。

因此，當取得使各加速度除以該時之振盪下行速度所得之數值(正規化之數值)時，該加速度之變化率成為可減少由速度所產生之影響者，成為表示反映接觸之構件(對象物)硬度之數值，所以，不僅加速度，使用接觸時之速度資訊，藉此，可提高判別構件硬度之精度。

第10圖之曲線圖係表示這種數值者，將例如接觸部7a接觸木材後所得之數據當作基準，當接觸時之加速度小於該基準之1/2以下左右時，判斷接觸到原來不做為對象物之人類或其他物體，可控制限制射出等。

打釘機1係具有進行由上述加速度偵知器18及位移偵知器17所得之資訊之運算之控制器19。控制器19係由CPU等之運算機構、記憶程式之ROM、RAM等之記憶機構、控制電路及電源等所構成，也包括限制釘體射出之限制機構之控制功能。

在本實施形態中，做為限制釘體射出之限制機構，設有做為電磁閥之閉鎖閥20。該閉鎖閥20係被配置，使得對應控制器19之控制，開閉連接扳機閥體12與頭閥16之管路者，藉關閉該閉鎖閥20，不傳遞扳機閥體12之輸出，藉此，限制頭閥16之作動，使得限制釘體之射出。

而且，在本實施形態中，做為限制機構之一例而設有閉鎖閥20，但是，如果係使扳機連桿11之操作為無效等，即使操作扳機連桿11，也限制釘體之射出者時，使用其他機構也無妨。

如上所述，本發明之敲擊機，係使由與敲擊對象物之接觸所得之接觸時之舉動，利用加速度偵知器以量測，藉此，可控制是否容許敲擊。

加速度偵知器係用於判斷敲擊對象物為目的對象物或此外之物件，但是，如果可發揮同樣之功能時，取代加速度偵知器，使用測壓元件、位移偵知器、形變偵知器、硬度計也無妨。又，在前述敲擊機中，雖然在接觸臂設置做為檢測物理量之機構之加速度偵知器，但是，也可以另外設置接觸到敲擊對象物之探針，取得隨著自該探針與敲擊對象物之接觸所產生之物理量。

隨著與敲擊對象物之接觸所產生之物理量之檢出 結果，如上所述，可做成使扳機操作為無效，以抑制釘體發射之使用方法。

而且，藉構成使得僅在接觸後之既定時間內，容許固定件之射出，也可構成如果不是實際上接觸後，即使操作扳機連桿，固定件之射出也被限制之裝置。藉此，可限制例如在接觸構件後，使敲擊機朝向空中以射出固定件之非原來用途之使用方法。

又，對應檢出結果，也可進行抑制發射之警報聲或容許發射之訊號音、告知危險之由發光色所做之發光，或者，如容許發射之色彩之發光。

如上所述，接觸臂7具有10mm之動作行程。當讓此以如編碼器之可特定移動位置之偵知器構成時，可將接觸臂的尖端存在於全行程為10mm之動作行程內之哪個位置，當作電氣性可處理之資訊以取得。

只要做為使全行程細分成何種程度之位置資訊以取得之解析度程度，依據資訊之處理速度、所得之效果、效率、構成機構之價格及其他條件，採用在其時點上為最佳者即可。

做為解析度之一例，可做為使接觸臂之位置未接觸對象物W之起點(10mm地點)、中點(5mm地點)、成為可射出之終點(0mm地點)之特定位置(接觸部7a尖端之突出量)以取得。又，也可以做為使10mm之工序做十分割，以1mm為單位而取得位置，也可以更細分以取得位置。

如上所述，位移偵知器17雖然係可取得實際之移動距離者，但是，當附加時間性要素到此時，使得可更細地定 量性掌握接觸臂之舉動。

例如在上述之例中，可獲得起點(10mm地點)至中點(5mm地點)為止之時間、自中點(5mm地點)至成為可射出之終點(0mm地點)為止之時間。又，變得可定量性掌握全工序中之接觸臂速度之變化。可以使這種資訊與自另外設置之下述加速度偵知器所得之資訊相組合以綜合判斷，或者，與另外統計性取得之資訊相比較等，如果係危險之使用狀態時，可進行限制射出等之處置。

又，使用之偵知器之種類，可使用利用紅外線之反射光或透過光之光學性檢出機構、利用電氣性接觸、磁性作用、電波、包含超音波之聲音之檢出機構、利用加速度偵知器之檢出機構等之種種物件。

而且，在上述之例中，雖然使前述位移偵知器17之構成為檢出接觸臂之舉動，但是，也可以在外殼6設置偵知器，以檢出打釘機1本身之移動速度。

(第2實施例)

接著，使用第11圖說明打釘機的其他例(打釘機100)。

該打釘機100係具有由被頭閥101控制之壓缸2與活塞3(驅動器4)所構成之致動器，依據具有與前述扳機連桿11概略相同構成之扳機連桿111之操作，驅動驅動器4以射出釘體K者。又，打釘機100係具有與上述例同樣地做為安全機構以作用之接觸臂7(7a、7b)。在該接觸臂7之做為尖端部之接觸部7a，設有檢出作用到該部位上之加速度之加速度偵知器18。而且，該打釘機100係做為接觸臂7的舉動檢出機構，設 有檢出移動(位置之位移)之位移偵知器17。這些構成係與前述打釘機1相同。打釘機100係做為其他之構成，而具有與打釘機1相同之構成者，但是，針對同一之構成，做為打釘機1之說明係如上所述，所以，在圖中賦予相同之編號，其具體性說明則予以省略。

該打釘機100係用於驅動驅動器4之頭閥101使用電磁閥。該頭閥101並非藉利用氣壓之驅動壓力以開閉之閥體，其係藉來自控制器119之驅動電力以作動之磁線管以進行閥體之開閉者。

控制器119係需要大概與前述控制器19相同構成者，其包括在控制搭載於該打釘機100上之各機構時，所必要之構成。

控制器119係電路被構成，使得接收藉前述位移偵知器17及加速度偵知器18檢出之訊號。又，電路被構成，使得其具有扳機開關102，扳機開關102具備檢出扳機連桿111之操作之通電式接點，藉控制器119接收由該扳機開關102所做之檢出訊號。該扳機開關102之形態，也可以係如微動開關或引線開關者，只要使扳機連桿111之操作，可當作電氣性訊號以取得者即可，不管其形態或方法。

該打釘機100係處理來自位移偵知器17及加速度偵知器18之一者或兩者之資訊，以判斷打釘機100所接觸者是否係意圖之敲擊對象物，或者，係此外之物件，以決定扳機連桿111之操作是否有效或無效。扳機連桿111之操作係藉扳機開關102被傳遞到控制器119，但是，當判定容許固定件射出時，控制器119傳送驅動訊號到頭閥101，進行由驅動器4 所做之射出動作。又，當判定不容許固定件射出時，認知扳機連桿111之操作係無效，變成不進行由驅動器4所做之射出動作。

先前一般之氣壓驅動式手持式打釘機，主要係依據接觸臂之動作，藉使用機械性機構或氣壓之順序控制電路，使扳機連桿之操作為有效或無效者。本實施例係提供一種為手持式打釘機，且藉電氣性之控制，使扳機連桿之操作為有效或無效之嶄新打釘機。

(第3實施例)

接著，使用第12圖說明打釘機之其他例(打釘機200)。

該打釘機200係具有由被頭閥201控制之壓缸2與活塞3(驅動器4)所構成之致動器，依據扳機連桿211之操作，驅動驅動器4以射出釘體K者。扳機連桿211係具有與前述扳機連桿11概略相同構成者。又，打釘機200係與上述例同樣地，具有做為安全機構以作用之接觸臂7。在該接觸臂7之做為尖端部之接觸部7a，設有檢出作用到該部位上之加速度之加速度偵知器18。而且，該打釘機200係做為接觸臂7的舉動檢出機構，設有檢出移動(位置之位移)之位移偵知器17。這些構成係與前述打釘機1相同。打釘機200係做為其他之構成，而具有與打釘機1相同之構成者，但是，針對同一之構成，做為打釘機1之說明係如上所述，所以，在圖中賦予相同之編號，其具體性說明則予以省略。

該打釘機200係用於驅動驅動器4之頭閥201，使用將壓縮空氣當作作動壓力以驅動之閥體。該頭閥201係承受做為電磁閥以被構成之控制閥202所輸出之作動壓力而動作。

控制器219係需要大致與前述控制器19為概略相同構成者，其包括搭載於該打釘機200上之各機構之控制所需要之構成。控制器219係電路被構成，使得接收以前述位移偵知器17及加速度偵知器18所檢出之訊號。又，電路被構成，使得其具有扳機開關203，扳機開關203具有檢出扳機連桿211之操作之通電式接點，藉控制器219接收由該扳機開關203所做之檢出訊號。該扳機開關203之形態，也可以係如微動開關或引線開關者，只要使扳機連桿211之操作，可當作電氣性訊號以取得者即可，不管其形態或方法。

該打釘機200與前述打釘機1及打釘機100同樣地，係處理來自位移偵知器17及加速度偵知器18之一者或兩者之資訊，以判斷打釘機200所接觸者是否係意圖之敲擊對象物，或者，係此外之物件，以決定扳機連桿211之操作是否有效或無效。扳機連桿211之操作係藉扳機開關203被傳遞到控制器219，但是，當判定容許固定件射出時，控制器219控制控制閥202以輸出作動壓力到頭閥201，藉此，驅動頭閥201以進行由驅動器4所做之射出動作。又，當判定不容許固定件射出時，認知扳機連桿211之操作係無效，變成不進行由驅動器4所做之射出動作。

以上說明過之本發明各敲擊機，係具有接觸到敲擊對象物之接觸臂，藉與扳機連桿之合作，加上使操作為有效之先前之機械性安全機構，使由做為接觸構件之接觸臂接觸到敲擊對象物所得之接觸時之震動，利用加速度偵知器以量測， 藉此，可控制是否容許敲擊者。

加速度偵知器係為判斷敲擊對象物為目的對象物或此外之物件而使用，但是，如果可發揮同樣之功能時，使用其他之檢出機構也無妨。也可以取代做為檢出震動之偵知器之加速度偵知器，而使用壓電元件，檢出變形量之偵知器，使用形變偵知器、測壓元件、位移偵知器、硬度計也無妨。而且，也可以藉麥克風等，收集接觸時所產生之聲音以使用於判斷。

又，在前述敲擊機中，雖然在做為接觸構件之接觸臂上，設置檢測物理量之一之加速度之加速度偵知器，但是，也可以設置與接觸臂連動以作動之其他構件，使得取得隨著與敲擊對象物之接觸而產生之物理量。又，也可以另外設置接觸到敲擊對象物之探針，取得隨著自該探針與敲擊對象物之接觸所產生之物理量。

(第4實施例)

接著，使用第13圖說明打釘機之其他例(打釘機300)。

該打釘機300係具有由被頭閥301控制之壓缸2與活塞3(驅動器4)所構成之致動器，依據扳機連桿311之操作，驅動驅動器4以射出釘體K者。接觸部7a設有：加速度偵知器18，檢出作用到該部位之加速度；以及位移偵知器17，做為接觸部7a之舉動檢出機構，檢出移動(位置之位移)。而且，與前述各實施例之打釘機不同，其不包括與扳機連桿311合作之臂部，扳機開關302總是可檢測扳機連桿311之操作。打釘機300係做為其他之構成，而具有與打釘機100相同之構成者，但是，針對同一之構成係如上所述，所以，在圖中賦予相 同之編號，其具體性說明則予以省略。

控制器319係需要大致與前述控制器19概略相同構成者，其包括在控制搭載於該打釘機300上之各機構時，所必要之構成。控制器319係電路被構成，使得接收藉前述位移偵知器17及加速度偵知器18檢出之訊號。又，扳機開關302具有檢出扳機連桿311之操作之通電式接點，藉控制器319接收由該扳機開關302所做之檢出訊號。

該打釘機300與前述各打釘機同樣地，係處理來自位移偵知器17及加速度偵知器18之一者或兩者之資訊，以判斷打釘機300所接觸者是否係意圖之敲擊對象物，或者，係此外之物件，以決定扳機連桿311之操作是否有效。扳機連桿311之操作係藉扳機開關302被傳遞到控制器319，但是，當判定容許固定件射出時，控制器319驅動頭閥301以進行由驅動器4所做之射出動作。

本實施形態之打釘機300，係具有接觸到敲擊對象物之接觸臂，依據位移偵知器17或加速度偵知器18之輸出，檢測接觸到敲擊對象物之情事。而且，依據檢測結果，控制器319判斷是否容許敲擊，依據此判斷，控制由頭閥301之驅動所做之固定件射出。因此，即使不包括機械性安全機構，也可以控制是否容許敲擊。

(第5實施例)

接著，使用第14圖說明打釘機之其他例(打釘機400)。

該打釘機400係具有由被頭閥401控制之壓缸2與活塞3(驅動器4)所構成之致動器，依據扳機連桿411之操作，驅 動驅動器4以射出釘體K者。扳機連桿411係具有與前述扳機連桿311概略相同之構成。

在接觸部7a設有：加速度偵知器18，檢出作用在該部位上之加速度；以及位移偵知器17，做為接觸部7a之舉動檢出機構，檢出移動(位置之位移)；但是，其不包括與扳機連桿411合作之臂部，扳機開關403總是可檢測扳機連桿411之操作。

打釘機400係做為另一構成，而具有與打釘機400同樣之構成，但是，針對同一之構成係如上所述，所以，在圖中賦予同一之編號，其具體性說明則予以省略。

控制器419係需要大致與前述控制器19概略相同構成者，其包括在控制搭載於該打釘機400上之各機構時，所必要之構成。控制器419係電路被構成，使得接收藉前述位移偵知器17及加速度偵知器18檢出之訊號。又，電路被構成，使得其具有扳機開關403，扳機開關403具有檢出扳機連桿411之操作之通電式接點，藉控制器419接收由該扳機開關403所做之檢出訊號。

該打釘機400與前述各打釘機同樣地，係處理來自位移偵知器17及加速度偵知器18之一者或兩者之資訊，以判斷打釘機400所接觸者是否係意圖之敲擊對象物，或者，係此外之物件，以決定扳機連桿411之操作是否有效。扳機連桿411之操作係藉扳機開關403被傳遞到控制器419，但是，當判定容許固定件射出時，控制器419控制控制閥402以輸出作動壓力到頭閥401，藉此，驅動頭閥401以進行由驅動器4所 做之射出動作。又，當判定不容許固定件射出時，認知扳機連桿411之操作係無效，變成不進行由驅動器4所做之射出動作。

本實施形態之打釘機400，係具有接觸到敲擊對象物之接觸臂，依據位移偵知器17或加速度偵知器18之輸出，檢測接觸到敲擊對象物之情事。而且，依據檢測結果，控制器419判斷是否容許敲擊，依據此判斷，控制由頭閥401之驅動所做之固定件射出。因此，即使不包括機械性安全機構，也可以控制是否容許敲擊。

(第6實施例)

接著，使用第15圖說明打釘機之其他例(打釘機500)。

該打釘機500係具有由被頭閥501控制之壓缸2與活塞3(驅動器4)所構成之致動器，依據扳機連桿511之操作，驅動驅動器4以射出釘體K者。打釘機500係不具有前述打釘機所包括之接觸臂7，其設有檢出隨著敲擊對象物與射出通路之接觸而作用在射出通路上之加速度或其他物理量之加速度偵知器18。打釘機500係做為另一構成，而具有與上述打釘機同樣之構成，但是，針對同一之構成，係在圖中賦予同一之編號，其具體性說明則予以省略。

控制器519係電路被構成，使得接收藉前述加速度偵知器18檢出之訊號。又，電路被構成，使得其具有扳機開關503，扳機開關503具備檢出扳機連桿511之操作之通電式接點，藉控制器519接收由該扳機開關503所做之檢出訊號。該扳機開關503之形態，也可以係如微動開關或引線開關者，只要使扳機連桿511之操作，可當作電氣性訊號以取得者 即可，不管其形態或方法。

該打釘機500係處理來自加速度偵知器18之資訊，以判斷打釘機500所接觸者是否係意圖之敲擊對象物，或者，係此外之物件，以決定扳機連桿511之操作是否有效。扳機連桿511之操作係藉扳機開關503被傳遞到控制器519，但是，當判定容許固定件射出時，控制器519輸出作動壓力到頭閥501，藉此，驅動頭閥501以進行由驅動器4所做之射出動作。又，當判定不容許固定件射出時，認知扳機連桿511之操作係無效，變成不進行由驅動器4所做之射出動作。

而且，如果可以適切檢出時，即使在射出通路以外之本體部(握把5、外殼6、釘匣8)設置加速度偵知器也無妨。

在本實施形態中，即使不具有接觸臂，也可以進行由與先前使用接觸臂之打釘機同樣之操作所做之敲擊作業，不影響使用便利性。又，提供一種比先前之機械式安全機構，更能確實防止意外之敲擊動作，同時減少(無須)壓抵負載之嶄新打釘機，所以，可減輕對作業者之負擔。

伴隨著與敲擊對象物之接觸所產生之物理量之檢出結果，如上所述，可做成使扳機操作為無效而抑制釘體發射之使用方法。又，對應檢出結果，可進行抑制發射之警報聲或容許發射之訊號音、告知危險之由發光色所做之發光或設置如容許發射之報知機構，發出色彩光線等。

又，也可對應檢出結果以控制致動器之輸出。例如當係使用氣壓以作動致動器之敲擊機時，藉限制閥體之開度，或者， 限制開放閥體之時間等，可調整輸出。當將電動馬達當作致動器時，藉限制電流或電壓，可調整輸出。在使用彈簧之敲擊機中，藉控制彈簧的撓曲量，可調整輸出。

又，也可自檢出結果判斷對象物之硬度，對應被預測之敲擊之反向移動，控制反向移動吸收機構之動作。

以上說明過之各種實施例，係可以做種種組合以實施者。又，此發明並不侷限於上述實施例，在不脫逸專利申請範圍之範圍內，當然可做種種設計變更。

【產業上之利用可能性】

本發明係可利用於依據由與對象物之實際接觸所取得之物理性資訊，調節裝置之驅動力，或者，許可/限制運轉之各種機器、工具等。尤其，適用於打釘機。

1‧‧‧打釘機

2‧‧‧壓缸

3‧‧‧活塞

4‧‧‧驅動器

6‧‧‧外殼

7a‧‧‧接觸部

7b‧‧‧臂部

9‧‧‧空氣腔體

11‧‧‧扳機連桿

12‧‧‧扳機閥體

12a‧‧‧接觸連桿

13‧‧‧裝填部

14‧‧‧射出通路

15‧‧‧射出口

16‧‧‧頭閥

17‧‧‧位移偵知器

18‧‧‧加速度偵知器

19‧‧‧控制器

20‧‧‧閉鎖閥

K‧‧‧釘體

Claims (8)

1. 一種敲擊機，包括：致動器，射出固定件到敲擊對象物；控制機構，控制前述致動器之驅動；震動偵知器，檢測藉與前述敲擊對象物之接觸而變化之震動值；以及速度檢測機構，檢測在接觸前述敲擊對象物時的移動速度；其特徵在於：前述控制機構係依據前述震動偵知器所測得之震動值以及前述速度檢測機構所測得之移動速度而得到之前述敲擊對象物之震動特性，控制前述致動器之驅動。
2. 一種敲擊機，包括：致動器，射出固定件到敲擊對象物；控制機構，控制前述致動器之驅動；震動偵知器，檢測藉與前述敲擊對象物之接觸而變化之震動值；以及速度檢測機構，檢測在接觸前述敲擊對象物時的移動速度；其特徵在於：前述控制機構具有報知前述震動偵知器所測得之震動值以及前述速度檢測機構所測得之移動速度而得到之前述敲擊對象物之震動特性，是否滿足進行固定件射出條件之報知機構。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之敲擊機，其中，檢測前述震動值之偵知器，係檢測由接觸到前述敲擊對象物所產 生之敲擊機變形量之偵知器。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之敲擊機，其中，其包括可隨著與前述敲擊對象物之接觸而移動之接觸構件，前述速度檢測機構係檢測前述接觸構件之移動速度。
5. 如申請專利範圍第4項所述之敲擊機，其中，前述震動偵知器係被設於前述接觸構件，或者，與前述接觸構件連動之構件上。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之敲擊機，其中，前述控制機構取得將前述震動偵知器所測得之震動值除以前述速度檢測機構所測得之移動速度的值，依據前述的值控制前述致動器。
7. 如申請專利範圍第6項所述之敲擊機，其中，前述控制機構係依據前述除算後之值，決定前述致動器之驅動力。
8. 如申請專利範圍第6項所述之敲擊機，其中，其包括在前述致動器驅動時，用於減少產生在前述敲擊機上之反向移動之反向移動減少機構，前述控制機構係依據前述除算後之值，控制前述反向移動減少機構之作動。

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