TWI685439B - 手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭及嬰兒車 - Google Patents

Abstract

本發明所揭露的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭(100)在根據需要鎖定兩個框架部件(12、13)的相對旋轉的同時連結兩個框架部件(12、13)。萬向接頭(100)包含：安裝於不同的框架部件的萬向接頭主體(110)和支架(120)；以及在萬向接頭主體和支架之間能夠搖動地被萬向接頭主體支撐的兩個鎖定部件(140、150)。支架具有在萬向接頭主體的長孔(115)內，根據相對於萬向接頭主體的相對旋轉在兩個位置(P1、P2)之間能夠移動的鎖定銷(122)。第一鎖定部件、第二鎖定部件分別限制位於位置(P1)、位置(P2)時的鎖定銷。若使第一鎖定部件從限制的位置(M1)移動至解除的位置(M2)，則第二鎖定部件也連動地從限制的位置(N1)移動至解除的位置(N2)。

Description

手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭及嬰兒車

本發明關於一種將構成手推車的兩個框架部件能夠相對旋轉地連結的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭(joint)。另外，本發明還關於一種具有帶該鎖定功能的萬向接頭的嬰兒車。

廣泛普及的嬰兒車絕大多數構成為能夠折疊。例如對於在日本專利JPH06-144238A中揭露的嬰兒車，在支撐多個車輪的基座框架連接有支撐座椅的上部框架。上部框架以將兩個框架部件藉由帶鎖定功能的萬向接頭以能夠相對旋轉的方式連接而得到。藉由解除萬向接頭的鎖定而使兩個框架部件相對旋轉，從而能夠折疊嬰兒車。能夠使折疊後的嬰兒車的整體的大小緊密，適於攜帶。

在日本專利JPH06-144238A中揭露的嬰兒車藉由轉鬆設置於帶鎖定功能的萬向接頭的螺釘來解除兩個框架部件的鎖定。因此，對於在日本專利JPH06-144238A中揭露的嬰兒車而言，解除兩個框架部件的鎖定的操作較為繁瑣。

本發明是考慮到這方面而完成的，目的在於提供一種易於 進行解除兩個框架部件的鎖定的操作的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭。另外，本發明的目的在於提供具有帶該鎖定功能的萬向接頭的嬰兒車。

此外，在日本專利JPH06-144238A所揭露的嬰兒車中，若使構成上部框架的兩個框架部件藉由萬向接頭相對旋轉，則在兩個框架部件之間產生向上方開口的間隙。若在兩個框架部件之間產生向上方開口的間隙，則衣服等被夾住的可能性高。因此，如果能夠防止在兩個框架部件之間產生向上方開口的間隙，則會更加方便。

本發明是以在允許兩個框架部件的相對旋轉的狀態和限制兩個框架部件的相對旋轉的狀態之間能夠進行切換的方式，連結兩個框架部件的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭，包含：萬向接頭主體，安裝於一個框架部件；支架，安裝於另一個框架部件，且在支架與萬向接頭主體之間形成收納空間；支點銷，以萬向接頭主體和支架能夠相對旋轉的方式，貫通萬向接頭主體和支架這兩者；第一鎖定部件和第二鎖定部件，在收納空間內能夠搖動地被萬向接頭主體支撐；支架具有鎖定銷，鎖定銷以在形成於萬向接頭主體的長孔內，根據萬向接頭主體和支架的相對旋轉在第一位置和第二位置之間能夠移動的方式，插入到該長孔；第一鎖定部件在鎖定銷位於第一位置時與鎖定銷卡合而防 止該鎖定銷朝向第二位置移動的第一鎖定位置，和允許鎖定銷在第一位置和第二位置之間移動的第一解除位置之間能夠搖動；第二鎖定部件在鎖定銷位於第二位置時與鎖定銷卡合而防止該鎖定銷朝向第一位置移動的第二鎖定位置，和允許鎖定銷在第一位置和第二位置之間移動的第二解除位置之間能夠搖動，在第一鎖定部件連結有操作部件，當藉由操作部件使第一鎖定部件從第一鎖定位置移動至第一解除位置時，第二鎖定部件也連動地從第一鎖定位置移動至第二解除位置。

在本發明的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭中，可以是當藉由操作部件使第一鎖定部件從第一鎖定位置移動至第一解除位置時，第一鎖定部件推壓第二鎖定部件將該第二鎖定部件從第二鎖定位置向上推到第二解除位置。

在本發明的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭中，可以是第一鎖定部件隔著減震材料將第二鎖定部件從第二鎖定位置向上推到第二解除位置。

在本發明的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭中，操作部件可以具有：滑動體，能夠滑動地安裝於一個框架部件；以及長條狀部件，將滑動體和第一鎖定部件連結且與滑動體的滑動動作連動地使第一鎖定部件搖動。

在本發明的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭中，還可以包含第一加力部件，其收納於萬向接頭主體和支架之間，且架設在萬向接頭主體和第一鎖定部件之間，第一加力部件對第一鎖定部件朝向第一鎖定位置加力。

本發明的嬰兒車包含嬰兒車主體，嬰兒車主體具有：基座框架，支撐複數個車輪；上部框架，支撐座位單元；以及連接部件，架設在基座框架和上部框架之間，且藉由具有上述任一特徵的手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭而連結到上部框架，上部框架由於藉由帶鎖定功能的萬向接頭相對於連接部件轉動，因此能夠相對於基座框架折疊。

本發明的嬰兒車還可以包含：驅動源，被嬰兒車主體支撐，且對複數個車輪中的至少一個提供驅動力；檢測元件，檢測與輸入到嬰兒車主體的走行操作相關的訊息；控制裝置，基於檢測元件所檢測的訊息控制驅動源，調整從驅動源向車輪的驅動力。

根據本發明，僅對操作部件進行操作就能夠使第一鎖定部件和第二鎖定部件這兩者從鎖定位置移動至解除位置。因此，即使鎖定銷在第一位置和第二位置中的任一個位置，也能夠容易地解除藉由第一鎖定部件或者第二鎖定部件進行的限制，作為結果，能夠容易地解除兩個框架部件的鎖定。

1‧‧‧嬰兒車

10‧‧‧框架主體

100‧‧‧萬向接頭

101‧‧‧收納空間

11‧‧‧基座框架

11a、11b‧‧‧側基座框架

11c‧‧‧後方基座框架

110‧‧‧萬向接頭主體

111‧‧‧外殼

112a‧‧‧圓筒部

112b‧‧‧底部

113‧‧‧開口

114、119、124、128‧‧‧貫通孔

115‧‧‧長孔

118‧‧‧蓋體

12‧‧‧上部框架

12a、12b‧‧‧側上部框架

12c‧‧‧中間框架

12d‧‧‧後方上部框架

12e‧‧‧橫向連桿

120‧‧‧支架

121‧‧‧支架主體

122‧‧‧鎖定銷

127‧‧‧背面側主體

129‧‧‧臂部分

13‧‧‧前方連接部件

13a‧‧‧上部側連接框架

13b‧‧‧基座側連接框架

13c‧‧‧橫向連結連桿

130‧‧‧支點銷

135、136‧‧‧轉向銷

14‧‧‧中間連接部件

140‧‧‧第一鎖定部件

141、151‧‧‧基部

141a、151a‧‧‧轉向孔

142、152‧‧‧臂部

143、153‧‧‧頭部

143a、153a‧‧‧卡合面

144‧‧‧輔助臂部

150‧‧‧第二鎖定部件

160‧‧‧操作部件

161‧‧‧長條狀部件

162‧‧‧滑動體

170‧‧‧減震材料

180‧‧‧加力部件

185‧‧‧加力部件

2‧‧‧嬰兒車主體

20‧‧‧手柄

21‧‧‧把手

21a、21b‧‧‧把手部分

22‧‧‧手柄主體

22a‧‧‧柱

22b、22c‧‧‧側桿

22d‧‧‧內方材

3‧‧‧小腳輪

4‧‧‧車輪

41‧‧‧前輪

42‧‧‧後輪

5‧‧‧驅動源

51、52‧‧‧驅動元件

51a、52a‧‧‧驅動軸

51b、52b‧‧‧直流馬達

6‧‧‧檢測元件

61‧‧‧應變片

7‧‧‧控制裝置

70‧‧‧收納盒

75‧‧‧電源

8a、8b‧‧‧座位單元

9a、9b‧‧‧蓋蓬

A1‧‧‧上部區域

A2‧‧‧下部區域

Ar1‧‧‧旋轉軸線

Ar2‧‧‧旋轉軸線

As1‧‧‧旋轉軸線

c1‧‧‧連結位置

d1‧‧‧前後方向

d2‧‧‧左右方向

d3‧‧‧上下方向

F‧‧‧上限驅動力

M1、N1‧‧‧鎖定位置

M2、N2‧‧‧解除位置

P1‧‧‧展開使用位置

P2‧‧‧折疊使用位置

R1‧‧‧旋轉軸

S1、S2‧‧‧狀態

α 1‧‧‧下限值

α 2‧‧‧上限值

圖1是本發明從正面表示一個實施方式的嬰兒車處於展開狀態的示意圖。

圖2是本發明從側方向表示從圖1所示的處於展開狀態的嬰兒車卸下了座位單元的狀態的示意圖。

圖3是示意性地表示組裝到圖2所示的嬰兒車主體的帶鎖定功能的萬向接頭的分解立體圖。

圖4A是表示萬向接頭在卸下了支架的狀態下的圖3所示的帶鎖定功能的萬向接頭的側視圖。

圖4B是表示圖3所示的帶鎖定功能的萬向接頭的支架的側視圖。

圖5是表示從圖4A所示的狀態使兩個鎖定部件搖動至解除位置的狀態的側視圖。

圖6是表示將嬰兒車從圖5所示的狀態進行折疊時的帶鎖定功能的萬向接頭的動作的側視圖。

圖7是在嬰兒車處於折疊狀態下，表示出帶鎖定功能的萬向接頭的側視圖。

圖8是從側方向表示圖2所示的嬰兒車處於折疊狀態的示意圖。

圖9是示意性地表示圖1所示的嬰兒車的構成的方塊圖。

圖10是從後方向表示圖1所示的嬰兒車的驅動元件和車輪的周邊的立體圖。

圖11是表示構成驅動元件的直流馬達的連接關係的電路圖。

圖12是放大地表示圖1所示的嬰兒車的手柄的俯視圖。

圖13是用於說明設置於圖1所示的嬰兒車的手柄的檢測元件的構成的圖。

圖14是圖13所示的檢測元件的電路圖。

圖15是表示基於來自檢測元件的訊息調整由驅動元件產生的驅動力的例子的示意圖。

圖16是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向前方推進時的檢測元件的作用的示意圖。

圖17是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向下方按壓時的檢測元件的作用的示意圖。

圖18是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄拉向後方時的檢測元件的作用的示意圖。

圖19是用於說明使圖1所示的嬰兒車轉向時的狀態的立體圖。

以下，參照圖式對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖19是用於說明一個實施方式的嬰兒車1的圖式。其中，圖1是從正面方向表示一個實施方式的嬰兒車1的示意圖。在圖1所示的嬰兒車1中，第一座位單元8a和第二座位單元8b被嬰兒車主體2支撐。第一座位單元8a和第二座位單元8b是嬰幼兒乘坐的位置，且左右並排而配置。在各座位單元8a、8b，設置有蓋蓬9a、9b，以保護乘坐在座位單元8a、8b的嬰幼兒免受日曬和風吹。

應予說明，在本說明書中，在沒有特別指示的情況下，針對嬰兒車1及其構成要素的「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」以及「左右方向」的用語，是指以對處於展開狀態的嬰兒車1邊握住手柄20邊進行操作的操作者為基準的「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」以及「左右方向」。更詳細地，「前後方向d1」相當於圖1中的紙面的內外方向。並且，只要沒有特別指示，「前」是指按壓手柄的操作者面對的一側，圖1中的紙面的外側為前。另一方面，「上下方向d3」是指與前後方向正交，並且 與接地面正交的方向。因此，在接地面為水平面的情況下，「上下方向d3」是指鉛垂方向。另外，「左右方向d2」為寬度方向，且是與「前後方向d1」和「上下方向d3」均正交的方向。

圖2中從側方向示出卸下了座位單元8a、8b的狀態下的嬰兒車1。圖2所示的嬰兒車主體2由框架主體10和連接到框架主體10的手柄20構成。

在框架主體10中，支撐兩個座位單元8a、8b的上部框架12被連接到支撐複數個車輪4的基座框架11。上部框架12在相對於基座框架11傾斜的狀態下被支撐。上部框架12的前方部分和基座框架11的前方部分藉由前方連接部件13而連接，上部框架12的中間部分和基座框架11的後方部分藉由中間連接部件14而連接。前方連接部件13和中間連接部件14產生連接的作用，上部框架12能夠相對於基座框架11轉動。

特別是，在基座框架11，設置有在左右方向d2上分離地配置的左右的側基座框架11a、11b。左右的側基座框架11a、11b的後端藉由後方基座框架11c連結。在本實施方式中，藉由使單根管材彎曲而成型，從而使左右的側基座框架11a、11b和後方基座框架11c一體形成。其中，左右的側基座框架11a、11b和後方基座框架11c可以作為單獨的部件形成。

在各側基座框架11a、11b，安裝有前輪41和後輪42。在本實施方式中，各前輪41藉由小腳輪(caster)3以能夠旋轉且能夠轉向的方式被側基座框架11a、11b支撐。小腳輪3以旋轉軸線Ar1作為中心能夠旋轉地支撐前輪41，並且，能夠以與旋轉軸線Ar1不平行的轉向軸，在本實施方式中，是平行於與旋轉軸線Ar1垂直的方向的旋轉軸線 As1作為中心轉向。即，前輪41以能夠自轉且能夠改變其方向的方式被小腳輪3支撐。

另一方面，位於比前輪41更靠後方的位置的各後輪42沒有被小腳輪以能夠轉向的方式支撐。在本實施方式中，各後輪42能夠旋轉地被後述的驅動源5的驅動軸51a(參照圖10)支撐，但不能轉向。

在上部框架12，設置有在左右方向d2上分離地配置的左右的側上部框架12a、12b。在左右的側上部框架12a、12b之間，配置有中間框架12c。在本實施方式中，在左側的側上部框架12a和中間框架12c之間配置有第一座位單元8a，在右側的側上部框架12b和中間框架12c之間配置有第二座位單元8b。

在左右的側上部框架12a、12b和中間框架12c的後端藉由後方上部框架12d而連結。在後方上部框架12d，安裝有手柄20。手柄20是操作者用手進行操作的部分。參照圖12至圖19在後面對手柄20進行描述。

應予說明，在圖示的例子中，左右的側上部框架12a、12b和後方上部框架12d藉由將單根管材彎曲成形而一體形成。其中，左右的側上部框架12a、12b和後方上部框架12d可以作為單獨的部件而形成。

左右的側上部框架12a、12b的前端藉由橫向連桿12e和上部側連接框架13a而連結。其中，橫向連桿12e沿左右方向d2形成為直線狀，在橫向連桿12e的中間部分連接有中間框架12c的前端。上部側連接框架13a產生連接的作用，並且具有突出到比橫向連桿12e更靠近前方的區域的彎曲的形狀。

特別是，上部側連接框架13a藉由帶鎖定功能的萬向接頭 100能夠旋轉地連接到左右的側上部框架12a、12b。另一方面，橫向連桿12e架設在左右的帶鎖定功能的萬向接頭100之間。參照圖4A至圖7在後面對帶鎖定功能的萬向接頭100進行描述。

在上部側連接框架13a的前方部分和左右的側基座框架11a、11b的前端之間，架設有基座側連接框架13b。基座側連接框架13b的前端固定於上部側連接框架13a，基座側連接框架13b的左右的後端藉由橫向連結連桿13c能夠轉動地連接到左右的側基座框架11a、11b。橫向連結連桿13c沿左右方向d2形成為直線狀，並且能夠轉動地連接到左右的側基座框架11a、11b的前端。由上部側連接框架13a、基座側連接框架13b和橫向連結連桿13c構成產生連接作用的前方連接部件13。

應予說明，左右的中間連接部件14架設在左右的側上部框架12a、12b的中間部分和左右的側基座框架11a、11b的後方部分之間。各中間連接部件14產生連接的作用，並且相對於側上部框架12a、12b以及側基座框架11a、11b這兩者能夠轉動。

接下來，參照圖3至圖7，對設置於框架主體10的帶鎖定功能的萬向接頭100進行說明。圖3是示意性地表示帶鎖定功能的萬向接頭100的分解立體圖。圖4A是表示萬向接頭在卸下了支架120的狀態下的帶鎖定功能的萬向接頭100的圖，圖4B是表示帶鎖定功能的萬向接頭100的支架120的圖。

圖3所示的帶鎖定功能的萬向接頭100是將上部框架12和前方連接部件13以旋轉軸R1作為中心能夠相對旋轉地連結的萬向接頭。萬向接頭在圖1和圖2所示的嬰兒車1的展開狀態下，萬向接頭100限制上部框架12、前方連接部件13的相對旋轉。換言之，萬向接頭100能夠在嬰兒車1的展開狀態下將上部框架12、前方連接部件13不能夠 相對旋轉地進行鎖定。在將嬰兒車1從圖1和圖2所示的展開狀態折疊成圖8所示的折疊狀態時，萬向接頭100被切換為允許上部框架12、前方連接部件13的相對旋轉。

作為構成圖3所示的萬向接頭100的要素，萬向接頭主體110能夠相對旋轉地組裝於支架120，其中，萬向接頭主體110安裝於上部框架12，支架120安裝於的前方連接部件13。沿旋轉軸R1的支點銷130貫通萬向接頭主體110和支架120這兩者。

萬向接頭主體110由外殼111和蓋體118構成，在外殼111和蓋體118之間形成收納空間101。外殼111和蓋體118相互固定，安裝於上部框架12。

特別是，在外殼111，設置有具有沿旋轉軸R1的軸向的圓筒部112a，在圓筒部112a在軸向的一端側連接有底部112b。在圓筒部112a在軸向的另一端，形成有開口113。開口113的正面方向與旋轉軸R1的延伸方向一致。經由開口113，能夠利用收納空間101。

構成支架120的支架主體121和背面側主體127配置成在萬向接頭主體110的兩側夾住該萬向接頭主體110的外殼111。支架主體121以面對萬向接頭主體110的開口113的方式配置。另一方面，背面側主體127面對外殼111的底部112b。這些支架主體121和背面側主體127藉由臂部分129而連結，臂部分129安裝於上部側連接框架13a。

尤其是，在萬向接頭主體110的外殼111和蓋體118以及支架120的支架主體121和背面側主體127，分別形成有貫通孔114、119、124、128，在各貫通孔114、119、124、128，插入有沿旋轉軸R1的支點銷130。藉由在萬向接頭主體110和支架120的貫通孔114、119、124、128插入支點銷130，萬向接頭主體110和支架120以旋轉 軸R1作為中心能夠相對旋轉。

另外，固定於支架主體121的鎖定銷122從支架主體121側朝向萬向接頭主體110的底部112b側突出。該鎖定銷122是用於限制萬向接頭主體110與支架120之間的相對旋轉的部件。鎖定銷122具有沿旋轉軸R1的軸向，插入到形成在外殼111的底部112b的長孔115。

鎖定銷122根據萬向接頭主體110和支架120的相對旋轉，在長孔115內移動。在本實施方式中，鎖定銷122在長孔115內，能夠在圖4A中的由實線表示的展開使用位置P1和圖4A中的由虛線表示的折疊使用位置P2之間移動。

長孔115沿著鎖定銷122伴隨著以旋轉軸R1為中心的萬向接頭主體110和支架120的相對旋轉而移動的路徑而形成。在圖4A所示的例子中，長孔115具有沿著以旋轉軸R1為中心的圓弧的形狀。

另外，如圖4A所示，為了將鎖定銷122限制在展開使用位置P1或者折疊使用位置P2，分別設置有第一鎖定部件140和第二鎖定部件150。兩個鎖定部件140、150在萬向接頭主體110的收納空間101內能夠搖動地被萬向接頭主體110支撐。

作為具體的構成，各鎖定部件140、150由能夠搖動地被萬向接頭主體110的外殼111支撐的基部141、151，卡合於鎖定銷122的頭部143、153，以及將基部141、151和頭部143、153連結的臂部142、152構成。

在各鎖定部件140、150的基部141、151，形成有轉向孔141a、151a，向各轉向孔141a、151a插入轉向銷135、136。各轉向銷135、136具有與旋轉軸R1平行的軸向，固定於外殼111的底部112b。藉由使各鎖定部件140、150的基部141、151以轉向銷135、136為起 點而轉動，從而能夠使鎖定部件140、150進行搖動動作。

臂部142、152從連接到基部141、151的一端朝向連接到頭部143、153的另一端延伸。臂部142、152具有調整頭部143、153相對於轉向銷135、136搖動的位置的功能。

各鎖定部件140、150的頭部143、153以從臂部142、152變大的方式成形。各鎖定部件140、150的頭部143、153與鎖定銷122卡合而限制該鎖定銷122。尤其是，第一鎖定部件140的頭部143在圖4A所示的鎖定位置M1時，在鎖定銷122位於展開使用位置P1時與鎖定銷122卡合，第二鎖定部件150的頭部153在圖4A所示的鎖定位置N1時，在鎖定銷122位於折疊使用位置P2時與鎖定銷122卡合。

由圖4A可理解，各鎖定部件140、150的頭部143、153以具有沿鎖定銷122的外周的一部分的形狀的卡合面143a、153a接觸到鎖定銷122。各鎖定部件140、150的卡合面143a、153a配置在頭部143、153中的遠離另一鎖定部件150、140的區域。

並且，兩個鎖定部件140、150的搖動操作使用操作部件160而進行。即，操作部件160是用於進行使兩個鎖定部件140、150搖動的操作的部件。如圖4A所示，輔助臂部144從第一鎖定部件140的基部141朝向與臂部142不同的方向延伸出，在該輔助臂部144連結有操作部件160。

作為構成操作部件160的要素，在第一鎖定部件140的輔助臂部144連結有長條狀部件161的一端，長條狀部件161的另一端連結到能夠滑動地安裝於上部框架12的滑動體162(參照圖2)。滑動體162是操作者藉由手進行操作的部件。滑動體162例如具有筒狀的形狀，可沿著側上部框架12a、12b滑動。

長條狀部件161與滑動體162的滑動動作連動地拉動第一鎖定部件140的輔助臂部144。其結果，能夠與滑動體162的滑動動作連動地使第一鎖定部件140搖動。作為長條狀部件161的一個例子，可為金屬制的棒或線。

圖5中示出了操作長條狀部件161，使鎖定部件140、150搖動至解除位置M2、N2的狀態。當操作長條狀部件161，使第一鎖定部件140從圖4A所示的鎖定位置M1搖動至圖5所示的解除位置M2時，第二鎖定部件150也連動地從鎖定位置N1移動至解除位置N2。具體而言，第二鎖定部件150被搖動的第一鎖定部件140向上推，從圖4A所示的鎖定位置N1搖動至圖5所示的解除位置N2。

在本實施方式中，第二鎖定部件150隔著減震材料170被搖動的第一鎖定部件140向上推。藉由設置有減震材料170，從而能夠避免由於第一鎖定部件140的頭部143和第二鎖定部件150的頭部153接觸導致的物理性磨損、損傷或其兩者。減震材料170是與第一鎖定部件140和第二鎖定部件150相比具有彈性或減震性的材料即可，作為一個例子，可為橡膠、樹脂。其中，減震材料170根據需要而設置，也可以不設置。

尤其是，在處於圖5所示的解除位置M2、N2時，各鎖定部件140、150的頭部143、153搖動至從長孔115偏離的位置。因此，在各鎖定部件140、150位於圖5所示的解除位置M2、N2的情況下，鎖定銷122根據萬向接頭主體110和支架120的相對旋轉，能夠在長孔115內在展開使用位置P1和折疊使用位置P2之間移動。即，各鎖定部件140、150在圖5所示的解除位置M2、N2時，允許鎖定銷122在展開使用位置P1和折疊使用位置P2之間移動。

與此相對，在處於圖4A所示的鎖定位置M1、N1時，各鎖定部件140、150的頭部143、153與長孔115一部分重疊。因此，在各鎖定部件140、150位於圖4A所示的鎖定位置M1、N1的情況下，鎖定銷122無法在展開使用位置P1和折疊使用位置P2之間自由往復。尤其是，第一鎖定部件140處於圖4A所示的鎖定位置M1時，阻礙位於展開使用位置P1的鎖定銷122朝向折疊使用位置P2移動，第二鎖定部件150處於圖4A所示的鎖定位置N1時，阻礙位於折疊使用位置P2的鎖定銷122朝向展開使用位置P1移動。

另外，如圖4A所示，在萬向接頭主體110的收納空間101內收納有第一加力部件180和第二加力部件185。各加力部件180、185架設在萬向接頭主體110和鎖定部件140、150的臂部142、152之間。尤其是，第一加力部件180對第一鎖定部件140朝向鎖定位置M1加力，第二加力部件185對第二鎖定部件150朝向鎖定位置N1加力。應予說明，在圖4A所示的例子中，各加力部件180、185構成為由彈簧構成的彈性部件，將對應的鎖定部件140、150朝向鎖定位置N1推壓。

接下來，使用帶鎖定功能的萬向接頭100對折疊嬰兒車1的操作進行說明。

首先，對展開狀態的嬰兒車1操作操作部件160，使第一鎖定部件140從圖4A所示的鎖定位置M1搖動至圖5所示的解除位置M2。第二鎖定部件150也與該動作連動地被第一鎖定部件140向上推，從圖4A所示的鎖定位置N1搖動至圖5所示的解除位置N2。

當各鎖定部件140、150到達解除位置M2、N2時，允許鎖定銷122在長孔115內從展開使用位置P1朝向折疊使用位置P2移動。在該狀態下，使手柄20利用其自身重量向下方降下。藉由該動作， 上部側連接框架13a、基座側連接框架13b以及中間連接部件14沿圖2中逆時針方向轉動，折疊成上部框架12與基座框架11重疊。

圖6中示出了將框架主體10從圖5所示的狀態進一步進行折疊的狀態。如圖6所示，伴隨著上部側連接框架13a相對於側上部框架12a轉動，連接到上部側連接框架13a的支架120的鎖定銷122在長孔115內從展開使用位置P1朝向折疊使用位置P2移動。在鎖定銷122的移動過程中，使操作部件160返回到初始的位置，使兩個鎖定部件140、150朝向鎖定位置M1、N1移動。在在使操作部件160返回到初始位置的過程中，第一鎖定部件140或者第二鎖定部件150在長孔115內被移動中的鎖定銷122架住。因此，即使將操作部件160返回至初始的位置，兩個鎖定部件140、150也不會搖動至鎖定位置M1、N1。

圖7中示出了嬰兒車1在進行了折疊的狀態下的萬向接頭100，圖8中從側方向示出圖2所示的嬰兒車1。嬰兒車1在折疊狀態下，支架120的鎖定銷122到達折疊使用位置P2。與此同時，由於第一鎖定部件140不被鎖定銷122支承，所以第一鎖定部件140和第二鎖定部件150均到達鎖定位置M1、N1。當第二鎖定部件150到達鎖定位置N1時，與位於折疊使用位置P2的鎖定銷122卡合，限制該鎖定銷122。由此，能夠同時限制萬向接頭主體110和支架120的相對旋轉，以及上部框架12和前方連接部件13的相對旋轉。

以上的折疊動作的結果為，如圖8所示，在側面觀察嬰兒車1時基座框架11和上部框架12接近且大致平行地配置。另一方面，為了將嬰兒車1從圖8所示的折疊狀態恢復到圖2所示的展開狀態，依照與的折疊操作相反的步驟即可。

如上所述，根據本實施方式的帶鎖定功能的萬向接頭 100，以在允許兩個框架部件(上部框架12、前方連接部件13)的相對旋轉的狀態S1，和限制兩個框架部件(上部框架12、前方連接部件13)的相對旋轉的狀態S2之間能夠進行切換的方式，連結框架部件12、前方連接部件13，所述手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭100包含：安裝於一個框架部件12，且形成收納空間101的萬向接頭主體110；安裝於另一個前方連接部件13的支架120；萬向接頭貫通萬向接頭主體110和支架120這兩者，以使萬向接頭主體110和支架120能夠相對旋轉的支點銷130；以及在收納空間101內能夠搖動地被萬向接頭主體110支撐的第一鎖定部件140和第二鎖定部件150，支架120具有鎖定銷122，鎖定銷122以在形成於萬向接頭主體110的長孔115內，根據萬向接頭主體110和支架120的相對旋轉而在第一位置(展開使用位置P1)和第二位置(折疊使用位置P2)之間能夠移動的方式，插入到該長孔115，第一鎖定部件140在與位於第一位置時的鎖定銷122卡合而防止該鎖定銷122朝向第二位置移動的鎖定位置M1，和允許鎖定銷122在第一位置和第二位置之間移動的解除位置M2之間能夠搖動，第二鎖定部件150在與位於第二位置時的鎖定銷122卡合而防止該鎖定銷122朝向第一位置移動的鎖定位置M1，和允許鎖定銷122在第一位置和第二位置之間移動的解除位置M2之間能夠搖動，在第一鎖定部件140連結有操作部件160，當藉由操作部件160使第一鎖定部件140從鎖定位置M1移動至解除位置M2時，第二鎖定部件150也連動地從鎖定位置N1移動至解除位置N2。

根據這樣的形態，僅對操作部件160進行操作就能夠使第一鎖定部件140和第二鎖定部件150這兩者從鎖定位置M1、N1移動至解除位置M2、N2。因此，鎖定銷122處於第一位置和第二位置中的任一個位置均能夠容易地解除利用第一鎖定部件140或者第二鎖定部件 150進行的限制，作為結果，能夠容易地解除上部框架12、前方連接部件13的鎖定。

另外，根據本實施方式，當藉由操作部件160使第一鎖定部件140從鎖定位置M1移動至解除位置M2時，第一鎖定部件140推壓第二鎖定部件150而將該第二鎖定部件150從鎖定位置M1向上推到解除位置M2。在該情況下，能夠以簡易的方式實現與第一鎖定部件140從鎖定位置M1移動至解除位置M2的動作連動地使第二鎖定部件150從鎖定位置N1移動至解除位置N2的機構。

以上，根據本實施方式，第一鎖定部件140藉由減震材料170將第二鎖定部件150從鎖定位置M1向上推到解除位置M2。在該情況下，能夠避免由第一鎖定部件140和第二鎖定部件150接觸而導致的物理性磨損、損傷或其兩者。作為結果，有助於以高可靠性實現手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭100。

另外，根據本實施方式，操作部件160具有能夠滑動地安裝於一個框架部件12的滑動體162，和將滑動體162和第一鎖定部件140連結且與滑動體162的滑動動作連動地使第一鎖定部件140搖動的長條狀部件161。在該情況下，僅使滑動體162沿一個框架部件12滑動，就能夠將兩個鎖定部件140在鎖定位置M1、N1和解除位置M2、N2之間進行切換。即，對能夠容易地進行兩個鎖定部件140的切換操作來說，是較佳的。

另外，根據本實施方式，還包含收納在收納空間101內，且架設在萬向接頭主體110和第一鎖定部件140之間的第一加力部件180，第一加力部件180對第一鎖定部件140朝向鎖定位置M1加力。在該情況下，藉由第一加力部件180，能夠對第一鎖定部件140朝向鎖定 位置M1加力，因而能夠更可靠地限制位於展開使用位置P1的鎖定銷122。

另外，根據本實施方式，還包含收納在收納空間101內，並架設在萬向接頭主體110和第二鎖定部件150之間的第二加力部件185，第二加力部件185對第二鎖定部件150朝向鎖定位置N1加力。在該情況下，藉由第二加力部件185，能夠對第二鎖定部件150朝向鎖定位置N1加力，因而能夠更可靠地限制位於折疊使用位置P2的鎖定銷122。

其中，第一加力部件180和第二加力部件185根據需要而設置，也可以不設置。

然而，在本實施方式的嬰兒車1中，為了減少操作者的負擔，在車輪4連接有驅動源5。但是，由於以往的嬰兒車構成為所謂自走式的嬰兒車，所以不容易根據意願來操作嬰兒車。因此，本實施方式的嬰兒車1構成為根據操作者的走行操作對車輪4提供驅動力的輔助驅動式的手推嬰兒車。

圖9中以方塊圖示意性地示出對車輪4的驅動進行輔助的機構。如圖9所示，在複數個車輪4中的幾個，連接有驅動元件51、52。驅動元件51、52是驅動車輪4的構成要素，換言之，是對車輪4提供驅動力的構成要素。在本實施方式中，設置有兩個驅動元件，即第一驅動元件51和第二驅動元件52，第一驅動元件51驅動左側的後輪42，第二驅動元件52驅動右側的後輪42。

圖10中示出驅動元件51、52的構成的一個例子。如圖10所示，各驅動元件51、52由連接到對應的一側的後輪42的驅動軸51a、52a和驅動驅動軸51a、52a的直流馬達51b、52b構成。驅動軸51a、 52a的一端連接到對應的一側的後輪42，以不能轉向、但能夠以旋轉軸線Ar2作為中心旋轉的方式支撐該後輪42。驅動軸51a、52a的另一端藉由未圖示的動力傳遞要素(例如齒輪)連結到直流馬達51b、52b的主軸。應予說明，驅動軸51a、52a可以與直流馬達51b、52b的主軸一體構成，也可以構成為單獨的部件。

直流馬達51b、52b配置在架設於左右的側基座框架11a、11b的收納盒70內，在該收納盒70內被側基座框架11a、11b支撐。圖11中以電路圖示出直流馬達51b、52b的連接關係。如圖11所示，兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b與電源75串聯連接。藉由使兩個直流馬達51b、52b串聯連接，從而有助於根據來自接地面的負荷調整驅動力，在後面對該方面進行描述。

返回至圖9，各驅動元件51、52連接到控制裝置7，藉由該控制裝置7進行控制。在該控制裝置7，還連接有檢測元件6，來自檢測元件6的訊息作為輸入訊息被讀取到該控制裝置7。然後，控制裝置7基於來自檢測元件6的訊息控制各驅動元件51、52，調整從各驅動元件51、52向車輪4的驅動力。另外，控制裝置7連接到拆卸自如地固定於收納盒70的電源75。這樣的控制裝置7例如可作為提供有中央處理裝置(CPU)和紀錄器(REGISTER)的微型控制器或可編程序控制器(PLC)或其組合的形態而實現。

檢測元件6用於檢測與被輸入到嬰兒車主體2的走行操作相關的訊息。檢測元件6所檢測的與走行操作相關的訊息只要是從操作者輸入到嬰兒車主體2的訊息即可，沒有特別限定。作為與走行操作相關的訊息的一個例子，可以檢測與來自操作手柄20的手的荷重相關的訊息、或與操作者使嬰兒車1走行的速度和與速度相關聯的車輪4的轉數 相關的訊息。

返回圖2，本實施方式的檢測元件6設置於手柄20，構成為檢測與施加到該手柄20的荷重相關的訊息，換言之，檢測能夠確定施加到手柄20的荷重的訊息。首先，對手柄20的構成進行說明，之後，對設置於手柄20的檢測元件6進行說明。

在圖12中放大地表示手柄20。如圖12所示，在手柄20，配置有供操作者的手把持的把手21，手柄主體22連結把手21和嬰兒車主體2。手柄主體22在與上部框架12的連結位置c1，緊固於該上部框架12。

尤其是，作為構成手柄主體22的要素，柱22a從後方上部框架12d延伸出，在柱22a的兩側配置有側桿22b、22c。把手21構成為在左右方向d2隔開間隔而並列的兩個把手部分21a、21b，左側的把手部分21a架設在左側的側桿22b和柱22a之間，右側的把手部分21b架設在右側的側桿22c和柱22a之間。

圖13中放大地示出設置於柱22a的檢測元件6，圖14中示出檢測元件6的電路圖。如圖13和圖14所示，作為檢測元件6的複數個應變片61貼裝於柱22a內的內方材22d。複數個應變片61構成橋接電路，以測量手柄主體22的形變。在圖13所示的例子中，在方型的內方材22d的上側的表面配置有兩個應變片61，在內方材22d的下側的表面配置有兩個應變片61，這四個應變片61構成為彼此相同。應予說明，圖示的內方材22d是中空的，也可以是實心的。

圖15中以圖表的形式示出根據應變片61所檢測的形變，決定由驅動元件51、52提供的驅動力的控制的一個例子。在圖15的圖表中，橫軸表示應變片61所檢測的形變，將貼裝於內方材22d的上側的 表面的應變片61伸長的情況以及貼裝於內方材22d的下側的表面的應變片61縮短的情況設為正值，將貼裝於內方材22d的上側的表面的應變片61縮短的情況以及貼裝於內方材22d的下側的表面的應變片61伸長的情況設為負值。縱軸表示驅動車輪4的驅動力，將使車輪4向前進方向旋轉的驅動力設為正值，將使車輪4向後退方向旋轉的驅動力設為負值。

如圖15所示，在應變片61所檢測的形變的大小小於下限值α 1的情況下，控制裝置7以不對車輪4提供基於驅動元件51、52的驅動力的方式進行控制。由此，即使噪音或意外操作施加到嬰兒車1，也能夠防止嬰兒車1意外移動。

若應變片61所檢測的形變的大小大於下限值α 1，則控制裝置7以將基於驅動元件51、52的驅動力與應變片61所檢測的形變的大小成比例地提供至車輪4的方式進行控制。在圖15的圖表中，在作為對象的應變片61伸長的情況下，提供使車輪4向前進方向旋轉的驅動力，在作為對象的應變片61縮短的情況下，提供使車輪4向後退方向旋轉的驅動力。

另一方面，若施加到手柄20的形變的大小大於上限值α 2，則控制裝置7以將基於驅動元件51、52的驅動力設定為上限驅動力F，並提供至車輪4的方式進行控制。

接下來，對由以上的結構構成的嬰兒車1的形態的作用進行說明。

尤其是，由圖2可理解，構成檢測元件6的四個應變片61在上下方向d3上位於比把手21更靠上方的位置，把手21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置。根據這樣的配置，應變片61如以下的圖16至圖19所示那樣產生作用。圖16至圖19是用於說明操作手柄 20時的應變片61的作用的圖。應予說明，在以下的說明中，將內方材22d以與其長邊方向平行的平面劃分為兩個部分時，將成為上側的部分設為上部區域A1，將成為下側的部分設為下部區域A2(參照圖13)。

如圖16所示，在操作者握住把手21而將嬰兒車1向前後方向d1的前方推進的情況下，內方材22d的上部區域A1伸長並下部區域A2縮短。上部區域A1伸長並下部區域A2縮短的訊息採用四個應變片61測量。採用應變片61測量的訊息被送至控制裝置7。接收了訊息的控制裝置7識別為把手21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61所測量的值對應的電流提供到串聯連接有兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b的電路。由此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。這樣，藉由驅動軸51a、52a對後輪42的旋轉進行輔助，從而減輕操作者將嬰兒車1向前推的負擔。

在走行路面有臺階的情況下，操作者將把手21向上下方向d3的下方按壓，欲使前輪41懸空。如圖17所示，在操作者將嬰兒車1按向下方的情況下，與圖16的情況同樣地，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息採用四個應變片61進行測量，並被送至控制裝置7。接受訊息的控制裝置7識別為把手21被按向前方或按向下方，將與應變片61所測量的值相應的電流提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路，提供。藉此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。即，在把手21向下方按壓的情況下，與把手21被向前方推進的情況同樣地，使後輪42向前進方向旋轉。作為結果，在越過臺階的動作中，能夠接收由驅動源5產生的驅動力的輔助，能夠沒有過度負擔地推動嬰兒車1。

另一方面，在下坡推動嬰兒車1的情況下，如圖18所示，操作者握住把手21將嬰兒車1向前後方向d1上的後方拉近。在該情況下，與圖16和圖17的情況相反，內方材22d的上部區域A1縮短並下部區域A2伸長。上部區域A1縮短並下部區域A2伸長的訊息採用四個應變片61測量並被送至控制裝置7。接收了訊息的控制裝置7識別為把手21被向後方拉近，將與應變片61所測量的值相應的電流，與圖16和圖17的情況反向地提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路。藉此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向後退方向旋轉。這樣，藉由驅動軸51a、52a對後輪42的旋轉進行輔助，從而減輕操作者將嬰兒車1向後拉負擔。

接下來，在使嬰兒車1轉向時，如圖19所示，藉由使將兩個把手部分21a、21b向前推的力產生差異，從而能夠使嬰兒車1旋轉。在圖19所示的例子中，藉由使作用於右側的把手部分21b的力比作用於左側的把手部分21a的力更大，能夠使嬰兒車1向左轉向。即使對兩個把手部分21a、21b施加不同的力，與圖16的情況同樣地，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息採用四個應變片61測量並被送至控制裝置7。接收了訊息的控制裝置7識別成把手21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61所測量的值相應的電流提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路。在圖11所示的串聯電路中兩個直流馬達51b、52b構成為相同的情況下，兩個直流馬達51b、52b中流通的電流的大小也相等，因而認為兩個直流馬達51b、52b供給到車輪4的驅動力也相等。

但是，若使嬰兒車1向左轉向，則與成為外輪的右側的車輪4相比，來自接地面的阻力較大地作用於成為內輪的左側的車輪4，連接到作為內輪的左側的車輪4的直流馬達51b難以旋轉。若連接到作 為內輪的左側的車輪4的直流馬達51b的轉速降低，則產生於該直流馬達51b的反電動勢(electromotive force)降低，對串聯電路，易於流通較大的電流。作為結果，在連接到作為外輪的右側的車輪4的直流馬達52b中流通的電流相對變大，能夠對作為外輪的右側的車輪4提供更大的驅動力。藉此，易於使成為外輪的右側的車輪4旋轉，其結果，能夠平穩地進行轉向動作。

如上所述，本實施方式的嬰兒車1包含：具有支撐複數個車輪4的基座框架11、支撐座位單元8a、8b的上部框架12、架設在基座框架11和上部框架12之間且在上部框架12藉由的帶鎖定功能的萬向接頭100而連結的前方連接部件13的嬰兒車主體2；被嬰兒車主體2支撐，為複數個車輪4中的至少一個提供驅動力的驅動源5；檢測被輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息的檢測元件6；基於檢測元件6檢測到的訊息控制驅動源5，調整從驅動源5向車輪4的驅動力的控制裝置7，上部框架12由於藉由帶鎖定功能的萬向接頭100而相對於前方連接部件13轉動，因此相對於該基座框架11能夠折疊。根據這樣的形態，能夠配合嬰兒車1的走行操作來調整利用驅動源5進行的對車輪4施加的的驅動力，因而能夠根據意願來操作嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，複數個車輪4中的從驅動源5接收驅動力的車輪為後輪42，複數個車輪4中的前輪41藉由小腳輪3被嬰兒車主體2支撐。由於前輪41藉由小腳輪3被嬰兒車主體2支撐，因此能夠平穩地進行嬰兒車1的轉向操作。另外，若考慮到操作者所操作的手柄20位於後方和乘坐在嬰兒車1的嬰幼兒的重心，則認為荷重容易施加到後輪42，穩定地與接地面接觸。藉由對穩定地接地的後輪42提供來自驅動源5的驅動力，能夠穩定地實現利用驅動源5進行的驅動輔助。

另外，根據本實施方式，驅動源5具有：對複數個車輪4中的至少一個提供驅動力的第一驅動元件51，對複數個車輪4中的與從第一驅動元件51接收驅動力的車輪4不同的車輪4提供驅動力且與第一驅動元件51單獨設置的第二驅動元件52。根據這樣的形態，藉由對不同的車輪4提供不同的驅動力，有助於實現根據嬰兒車1的走行狀態來適當地分配驅動力。

另外，根據本實施方式，從第一驅動元件51接收驅動力的車輪4和從第二驅動元件52接收驅動力的車輪4在左右方向d2上的位置不同，第一驅動元件51和第二驅動元件52分別包括直流馬達，第一驅動元件51的直流馬達51b和第二驅動元件52的直流馬達52b相對於電源75串聯連接。在使嬰兒車1轉向的情況下，與成為外輪的車輪4相比，來自於接地面的阻力較大地作用於成為內輪的車輪4。因此，在將兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b串聯連接的情況下，連接到作為內輪的車輪4的直流馬達51b難以旋轉。若連接到作為內輪的車輪4的直流馬達51b的轉速降低，則產生於直流馬達51b的反電動勢降低，對串聯電路，易於流通更多的電流。作為結果，連接到作為外輪的車輪4的直流馬達52b中流通的電流相對變大，能夠對作為外輪的車輪4提供更大的驅動力。由上可知，在將兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b串聯連接的情況下，在轉向動作中易於使作為外輪的車輪4旋轉，能夠平穩地進行轉向動作。

另外，根據本實施方式，嬰兒車主體2具有支撐複數個車輪4的框架主體10，和連接到框架主體10的手柄20，檢測元件6設置於手柄20，且檢測與施加到該手柄20的荷重相關的訊息。藉由選擇與施加到手柄20的荷重相關的訊息來作為被輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息，從而能夠根據操作者的與走行操作相關的意願，從驅 動源5對車輪4提供驅動力。

另外，根據本實施方式，手柄20具有供操作者的手把持的把手21，和將把手21和嬰兒車主體2連結的手柄主體22，若藉由檢測元件6檢測出把手21被推向前方的訊息或者按向下方的訊息，則控制裝置7使驅動源5提供使車輪4前進的驅動力，若藉由檢測元件6檢測把手21被拉向後方的訊息，則控制裝置7使驅動源5提供使車輪4後退的驅動力。根據這樣的形態，能夠與基於操作者的把手21的操作配合地調整利用驅動源5對車輪4施加的驅動力。特別是，根據本實施方式，在以為了越過接地面的臺階等將把手21按向下方，以使前輪41懸空這樣的情況下，驅動源5以使車輪4前進的方式進行驅動。因此，在越過臺階的動作過程中，也能夠接收由驅動源5進行的驅動力的輔助，並且無過度地負擔地推動嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，檢測元件6包括安裝於手柄20的手柄主體22的複數個應變片61，至少一個應變片61在把手21被向前推或向下按時伸長，在把手21被向後拉時縮短，或者在把手21被向前推或向下按時縮短，在把手21被向後拉時伸長。根據這樣的形態，由於檢測元件6藉由應變片61實現，所以能夠在避免複雜的結構的同時穩定地檢測操作者操作把手21的訊息。從進一步穩定地檢測操作者操作把手21的訊息的觀點出發，把手21可以位於比手柄主體22和框架主體10的連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置或者位於更靠前方且更靠上方的位置。

特別是，根據本實施方式，把手21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置，應變片61安裝於手柄主體22中的與把手21的連接位置和連結位置c1之間的部分。在該情況下，與從操作者施加到 把手21的荷重連動地，手柄主體22中的貼裝有應變片61的部分靈敏度良好地伸縮。因此，藉由應變片61，能夠進一步精度良好地檢測操作者操作把手21的訊息。

另外，根據本實施方式，萬向接頭主體110的開口113朝向沿旋轉軸R1的方向，旋轉軸R1沿左右方向d2延伸。在該情況下，若使上部框架12和連接部件13藉由萬向接頭100相對旋轉，則在兩個框架部件12、13之間產生沿左右方向d2開口的間隙。在兩個框架部件12、13之間產生沿左右方向d2開口的間隙的情況下，與向上方開口的間隙不同，衣類等被夾住的可能性低。作為結果，能夠提高嬰兒車1的適銷性。

應予說明，能夠對的實施方式進行各種變更。以下，對變形的一個例子進行說明。

例如，在的實施方式中，雖然示出了左右並列地設置有兩個座位單元8a、8b的例子，但座位單元8a、8b的數量不限於這樣的例子。例如，可以設置有單個座位單元，也可以設置有兩個以上的座位單元，並且該兩個以上的座位單元前後排列。

另外，在的實施方式中，雖然示出了兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b相對於電源75串聯連接的例子，但與直流馬達51b、52b相關的電路設計並不限於的例子。兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b可以相對於電源75並聯連接。

另外，在的實施方式中，雖然示出了檢測元件6由應變片61構成的例子，但檢測元件6的形態並不限於的例子。檢測元件6只要能夠檢測與被輸入到嬰兒車主體2的走行操作相關的訊息，就可以是任意的元件，作為其他的例子，可以構成為安裝於手柄主體22的轉矩感測 器、壓力感測器或磁致伸縮感測器等。例如，作為壓力感測器，可以是捕捉施加到手柄20的荷重來作為工作流體的壓力的變化，藉由隔膜利用壓敏元件測量該壓力的變化之後，作為電訊號而輸出的類型的感測器。

另外，在的實施方式中，雖然示出了由單個的支柱構成的柱22a將後方上部框架12d和把手21連結的例子，但柱22a的形態並不限於的例子。柱22a可以由複數個支柱構成，將後方上部框架12d和把手21連結。

另外，在的實施方式中，雖然示出了手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭100應用於嬰兒車1的例子，但該萬向接頭100的應用對象並不限於嬰兒車1。手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭100能夠廣泛地應用於操作者用手能推動的車輛。作為手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭100的其他的應用對象的一個例子，可舉出搬運貨物的運輸車、或收納動物(寵物)而走行的寵物用小推車。

應予說明，雖然以上說明了對上述的實施方式的複數種變形例，但當然也能夠將多個變形例進行適當地組合來應用。

100‧‧‧萬向接頭

101‧‧‧收納空間

110‧‧‧萬向接頭主體

111‧‧‧外殼

112a‧‧‧圓筒部

112b‧‧‧底部

113‧‧‧開口

114‧‧‧貫通孔

115‧‧‧長孔

122‧‧‧鎖定銷

130‧‧‧支點銷

135、136‧‧‧轉向銷

140‧‧‧第一鎖定部件

141、151‧‧‧基部

141a、151a‧‧‧轉向孔

142、152‧‧‧臂部

143、153‧‧‧頭部

143a、153a‧‧‧卡合面

144‧‧‧輔助臂部

150‧‧‧第二鎖定部件

160‧‧‧操作部件

161‧‧‧長條狀部件

170‧‧‧減震材料

180‧‧‧加力部件

185‧‧‧加力部件

M1、N1‧‧‧鎖定位置

P1‧‧‧展開使用位置

P2‧‧‧折疊使用位置

R1‧‧‧旋轉軸

S1‧‧‧狀態

Claims (6)

1. 一種手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭，以在允許兩個框架部件的相對旋轉的狀態和限制兩個框架部件的相對旋轉的狀態之間能夠進行切換的方式連結兩個框架部件，該萬向接頭包含：萬向接頭主體，安裝於一個該框架部件，且形成收納空間；支架，安裝於另一個該框架部件；支點銷，以該萬向接頭主體和該支架能夠相對旋轉的方式，貫通該萬向接頭主體和該支架；以及第一鎖定部件和第二鎖定部件，在該收納空間內能夠搖動地被該萬向接頭主體支撐；其中，該支架具有鎖定銷，該鎖定銷以在形成於該萬向接頭主體的長孔內，根據該萬向接頭主體和該支架的相對旋轉在第一位置和第二位置之間能夠移動的方式插入到該長孔；該第一鎖定部件在該鎖定銷位於該第一位置時與該鎖定銷卡合而防止該鎖定銷朝向該第二位置移動的第一鎖定位置，和允許該鎖定銷在該第一位置和該第二位置之間移動的第一解除位置之間能夠搖動；該第二鎖定部件在該鎖定銷位於該第二位置時與該鎖定銷卡合而防止該鎖定銷朝向該第一位置移動的第二鎖定位置，和允許該鎖定銷在該第一位置和該第二位置之間移動的第二解除位置之間能夠搖動；在該第一鎖定部件連結有操作部件，當藉由該操作部件使該第一鎖定部件從該第一鎖定位置移動至該第一解除位 置時，該第二鎖定部件也連動地從該第二鎖定位置移動至該第二解除位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭，其中當藉由該操作部件使該第一鎖定部件從該第一鎖定位置移動至該第一解除位置時，該第一鎖定部件推壓該第二鎖定部件將該第二鎖定部件從該第二鎖定位置向上推到該第二解除位置。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭，其中該操作部件具有：滑動體，能夠滑動地安裝於一個該框架部件；以及長條狀部件，將該滑動體和該第一鎖定部件連結，與該滑動體的滑動動作連動地使該第一鎖定部件搖動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭，其更包含第一加力部件，其收納到該收納空間，且架設在該萬向接頭主體和該第一鎖定部件之間；該第一加力部件對該第一鎖定部件朝向該第一鎖定位置加力。
5. 一種嬰兒車，其包含嬰兒車主體，該嬰兒車主體具有：基座框架，支撐複數個車輪；上部框架，支撐座位單元；以及連接部件，架設在該基座框架和該上部框架之間，且藉由如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之手推車用的帶鎖定功能的萬向接頭而連結到該上部框架； 其中，該上部框架由於藉由該帶鎖定功能的萬向接頭相對於該連接部件轉動，因此能夠相對於該基座框架折疊。
6. 如申請專利範圍第5項所述之嬰兒車，其更包含：驅動源，被該嬰兒車主體支撐，且對該複數個車輪中的至少一個提供驅動力；檢測元件，檢測與輸入到該嬰兒車主體的走行操作相關的訊息；以及控制裝置，基於該檢測元件所檢測的訊息控制該驅動源，調整從該驅動源向該車輪的驅動力。

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