CN107531263A - 手推车用的带锁定功能的万向节及婴儿车 - Google Patents

Abstract

万向节(100)在根据需要锁定两个框架部件(12)、(13)的相对旋转的同时连结两个框架部件(12)、(13)。具备：安装于不同的框架部件的万向节主体(110)和支架(120)；和在万向节主体和支架之间能够摇动地被万向节主体支撑的两个锁定部件(140)、(150)。支架具有在万向节主体的长孔(115)内，根据相对于万向节主体的相对旋转在两个位置P1、P2之间能够移动的锁定销(122)。第一锁定部件、第二锁定部件分别限制位于位置P1、位置P2时的锁定销。若使第一锁定部件从限制的位置M1移动至解除的位置M2，则第二锁定部件也联动地从限制的位置N1移动至解除的位置N2。

Description

手推车用的带锁定功能的万向节及婴儿车

技术领域

本发明涉及将构成手推车的两个框架部件能够相对旋转地连结的手推车用的带锁定功能的万向节(joint)。另外，本发明涉及具有带该锁定功能的万向节的婴儿车。

背景技术

广泛普及的婴儿车绝大多数构成为能够折叠。例如对于在日本专利JPH06-144238A中公开的婴儿车，在支撑多个车轮的基座框架连接有支撑座椅的上部框架。上部框架以将两个框架部件通过带锁定功能的万向节以能够相对旋转的方式连接而得到。通过解除万向节的锁定而使两个框架部件相对旋转，从而能够折叠婴儿车。能够使折叠后的婴儿车的整体的大小紧凑，适于携带。

发明内容

技术问题

在日本专利JPH06-144238A中公开的婴儿车通过拧松设置于带锁定功能的万向节的螺钉来解除两个框架部件的锁定。因此，对于在日本专利JPH06-144238A中公开的婴儿车而言，解除两个框架部件的锁定的操作较为繁琐。

本发明是考虑到这方面而完成的，目的在于提供一种易于进行解除两个框架部件的锁定的操作的手推车用的带锁定功能的万向节。另外，本发明的目的在于提供具有带该锁定功能的万向节的婴儿车。

此外，在日本专利JPH06-144238A所公开的婴儿车中，若使构成上部框架的两个框架部件通过万向节相对旋转，则在两个框架部件之间产生向上方开口的间隙。若在两个框架部件之间产生向上方开口的间隙，则衣服等被夹住的可能性高。因此，如果能够防止在两个框架部件之间产生向上方开口的间隙，则会更加方便。

技术方案

本发明是以在允许两个框架部件的相对旋转的状态和限制两个框架部件的相对旋转的状态之间能够进行切换的方式，连结两个框架部件的手推车用的带锁定功能的万向节，具备：

万向节主体，安装于一个框架部件；

支架，安装于另一个框架部件，且在支架与上述万向节主体之间形成收纳空间；

支点销，以上述万向节主体和上述支架能够相对旋转的方式，贯通上述万向节主体和上述支架这两者；

第一锁定部件和第二锁定部件，在上述收纳空间内能够摇动地被上述万向节主体支撑，

上述支架具有锁定销，上述锁定销以在形成于上述万向节主体的长孔内，根据上述万向节主体和上述支架的相对旋转在第一位置和第二位置之间能够移动的方式，插入到该长孔，

上述第一锁定部件在上述锁定销位于上述第一位置时与上述锁定销卡合而防止该锁定销朝向上述第二位置移动的锁定位置，和允许上述锁定销在上述第一位置和上述第二位置之间移动的解除位置之间能够摇动，

上述第二锁定部件在上述锁定销位于上述第二位置时与上述锁定销卡合而防止该锁定销朝向上述第一位置移动的锁定位置，和允许上述锁定销在上述第一位置和上述第二位置之间移动的(第二)解除位置之间能够摇动，

在上述第一锁定部件连结有操作部件，当通过上述操作部件使上述第一锁定部件从上述锁定位置移动至上述解除位置时，上述第二锁定部件也联动地从上述锁定位置移动至上述解除位置。

在本发明的手推车用的带锁定功能的万向节中，可以是当通过上述操作部件使上述第一锁定部件从上述锁定位置移动至上述解除位置时，上述第一锁定部件推压上述第二锁定部件将该第二锁定部件从上述锁定位置向上推到上述解除位置。

在本发明的手推车用的带锁定功能的万向节中，可以是上述第一锁定部件隔着减震材料将上述第二锁定部件从上述锁定位置向上推到上述解除位置。

在本发明的手推车用的带锁定功能的万向节中，上述操作部件可以具有：滑动体，能够滑动地安装于上述一个框架部件；和长条状部件，将上述滑动体和上述第一锁定部件连结且与上述滑动体的滑动动作联动地使上述第一锁定部件摇动。

在本发明的手推车用的带锁定功能的万向节中，还可以具备第一加力部件，其收纳于上述万向节主体和上述支架之间，且架设在上述万向节主体和上述第一锁定部件之间，上述第一加力部件对上述第一锁定部件朝向上述锁定位置加力。

本发明的婴儿车具备婴儿车主体，所述婴儿车主体具有：基座框架，支撑多个车轮；上部框架，支撑座位单元；以及连接部件，架设在上述基座框架和上述上部框架之间，且通过具有上述任一特征的手推车用的带锁定功能的万向节而连结到上述上部框架，上述上部框架由于通过上述带锁定功能的万向节相对于上述连接部件转动，因此能够相对于上述基座框架折叠。

本发明的婴儿车还可以具备：驱动源，被上述婴儿车主体支撑，且对上述多个车轮中的至少一个提供驱动力；检测元件，检测与输入到上述婴儿车主体的走行操作相关的信息；控制装置，基于上述检测元件所检测的信息控制上述驱动源，调整从上述驱动源向上述车轮的驱动力。

技术效果

根据本发明，仅对操作部件进行操作就能够使第一锁定部件和第二锁定部件这两者从锁定位置移动至解除位置。因此，即使锁定销在第一位置和第二位置中的任一个位置，也能够容易地解除通过第一锁定部件或者第二锁定部件进行的限制，作为结果，能够容易地解除两个框架部件的锁定。

附图说明

图1是从正面表示一个实施方式的婴儿车处于展开状态的图。

图2是从侧方向表示从图1所示的处于展开状态的婴儿车卸下了座位单元的状态的图。

图3是示意性地表示组装到图2所示的婴儿车主体的带锁定功能的万向节的分解立体图。

图4A是表示万向节在卸下了支架的状态下的图3所示的带锁定功能的万向节的侧视图。

图4B是表示图3所示的带锁定功能的万向节的支架的侧视图。

图5是表示从图4A所示的状态使两个锁定部件摇动至解除位置的状态的侧视图。

图6是表示将婴儿车从图5所示的状态进行折叠时的带锁定功能的万向节的动作的侧视图。

图7是在婴儿车处于折叠状态下，示出带锁定功能的万向节的侧视图。

图8是从侧方向表示图2所示的婴儿车处于折叠状态的图。

图9是示意性地表示图1所示的婴儿车的构成的框图。

图10是从后方向表示图1所示的婴儿车的驱动元件和车轮的周边的立体图。

图11是表示构成驱动元件的直流马达的连接关系的电路图。

图12是放大地表示图1所示的婴儿车的手柄的俯视图。

图13是用于说明设置于图1所示的婴儿车的手柄的检测元件的构成的图。

图14是图13所示的检测元件的电路图。

图15是表示基于来自检测元件的信息调整由驱动元件产生的驱动力的例子的图表。

图16是用于说明将图1所示的婴儿车的手柄向前方推进时的检测元件的作用的图。

图17是用于说明将图1所示的婴儿车的手柄向下方按压时的检测元件的作用的图。

图18是用于说明将图1所示的婴儿车的手柄拉向后方时的检测元件的作用的图。

图19是用于说明使图1所示的婴儿车转向时的状态的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图19是用于说明一个实施方式的婴儿车1的图。其中，图1是从正面方向表示一个实施方式的婴儿车1的图。在图1所示的婴儿车1中，第一座位单元8a和第二座位单元8b被婴儿车主体2支撑。第一座位单元8a和第二座位单元8b是婴幼儿乘坐的位置，且左右并排而配置。在各座位单元8a、8b，设置有盖蓬9a、9b，以保护乘坐在座位单元8a、8b的婴幼儿免受日晒和风吹。

应予说明，在本说明书中，在没有特别指示的情况下，针对婴儿车1及其构成要素的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”的用语，是指以对处于展开状态的婴儿车1边握住手柄20边进行操作的操作者为基准的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”。更详细地，“前后方向d1”相当于图1中的纸面的内外方向。并且，只要没有特别指示，“前”是指按压手柄的操作者面对的一侧，图1中的纸面的外侧为前。另一方面，“上下方向d3”是指与前后方向正交，并且与接地面正交的方向。因此，在接地面为水平面的情况下，“上下方向d3”是指铅垂方向。另外，“左右方向d2”为宽度方向，且是与“前后方向d1”和“上下方向d3”均正交的方向。

图2中从侧方向示出卸下了座位单元8a、8b的状态下的婴儿车1。图2所示的婴儿车主体2由框架主体10和连接到框架主体10的手柄20构成。

在框架主体10中，支撑两个座位单元8a、8b的上部框架12被连接到支撑多个车轮4的基座框架11。上部框架12在相对于基座框架11倾斜的状态下被支撑。上部框架12的前方部分和基座框架11的前方部分通过前方连接部件13而连接，上部框架12的中间部分和基座框架11的后方部分通过中间连接部件14而连接。前方连接部件13和中间连接部件14起到连接的作用，上部框架12能够相对于基座框架11转动。

特别是，在基座框架11，设置有在左右方向d2上分离地配置的左右的侧基座框架11a、11b。左右的侧基座框架11a、11b的后端通过后方基座框架11c连结。在本实施方式中，通过使单根管材弯曲而成型，从而使左右的侧基座框架11a、11b和后方基座框架11c一体形成。其中，左右的侧基座框架11a、11b和后方基座框架11c可以作为单独的部件形成。

在各侧基座框架11a、11b，安装有前轮41和后轮42。在本实施方式中，各前轮41通过小脚轮(caster)3以能够旋转且能够转向的方式被侧基座框架11a、11b支撑。小脚轮3以旋转轴线Ar1作为中心能够旋转地支撑前轮41，并且，能够以与旋转轴线Ar1不平行的转向轴，在本实施方式中，是平行于与旋转轴线Ar1垂直的方向的旋转轴线As1作为中心转向。即，前轮41以能够自转且能够改变其方向的方式被小脚轮3支撑。

另一方面，位于比前轮41更靠后方的位置的各后轮42没有被小脚轮以能够转向的方式支撑。在本实施方式中，各后轮42能够旋转地被后述的驱动源5的驱动轴51a(参照图10)支撑，但不能转向。

在上部框架12，设置有在左右方向d2上分离地配置的左右的侧上部框架12a、12b。在左右的侧上部框架12a、12b之间，配置有中间框架12c。在本实施方式中，在左侧的侧上部框架12a和中间框架12c之间配置有第一座位单元8a，在右侧的侧上部框架12b和中间框架12c之间配置有第二座位单元8b。

在左右的侧上部框架12a、12b和中间框架12c的后端通过后方上部框架12d而连结。在后方上部框架12d，安装有手柄20。手柄20是操作者用手进行操作的部分。参照图12至图19在后面对手柄20进行描述。

应予说明，在图示的例子中，左右的侧上部框架12a、12b和后方上部框架12d通过将单根管材弯曲成形而一体形成。其中，左右的侧上部框架12a、12b和后方上部框架12d可以作为单独的部件而形成。

左右的侧上部框架12a、12b的前端通过横向连杆12e和上部侧连接框架13a而连结。其中，横向连杆12e沿左右方向d2形成为直线状，在横向连杆12e的中间部分连接有中间框架12c的前端。上部侧连接框架13a起到连接的作用，并且具有突出到比横向连杆12e更靠近前方的区域的弯曲的形状。

特别是，上部侧连接框架13a通过带锁定功能的万向节100能够旋转地连接到左右的侧上部框架12a、12b。另一方面，横向连杆12e架设在左右的带锁定功能的万向节100之间。参照图4A至图7在后面对带锁定功能的万向节100进行描述。

在上部侧连接框架13a的前方部分和左右的侧基座框架11a、11b的前端之间，架设有基座侧连接框架13b。基座侧连接框架13b的前端固定于上部侧连接框架13a，基座侧连接框架13b的左右的后端通过横向连结连杆13c能够转动地连接到左右的侧基座框架11a、11b。横向连结连杆13c沿左右方向d2形成为直线状，并且能够转动地连接到左右的侧基座框架11a、11b的前端。由上部侧连接框架13a、基座侧连接框架13b和横向连结连杆13c构成起连接作用的前方连接部件13。

应予说明，左右的中间连接部件14架设在左右的侧上部框架12a、12b的中间部分和左右的侧基座框架11a、11b的后方部分之间。各中间连接部件14起到连接的作用，并且相对于侧上部框架12a、12b以及侧基座框架11a、11b这两者能够转动。

接下来，参照图3至图7，对设置于框架主体10的带锁定功能的万向节100进行说明。图3是示意性地表示带锁定功能的万向节100的分解立体图。图4A是表示万向节在卸下了支架120的状态下的带锁定功能的万向节100的图，图4B是表示带锁定功能的万向节100的支架120的图。

图3所示的带锁定功能的万向节100是将上部框架12和前方连接部件13以旋转轴R1作为中心能够相对旋转地连结的万向节。万向节在图1和图2所示的婴儿车1的展开状态下，万向节100限制两个框架12、13的相对旋转。换言之，万向节100能够在婴儿车1的展开状态下将两个框架12、13不能够相对旋转地进行锁定。在将婴儿车1从图1和图2所示的展开状态折叠成图8所示的折叠状态时，万向节100被切换为允许两个框架12、13的相对旋转。

作为构成图3所示的万向节100的要素，万向节主体110能够相对旋转地组装于支架120，其中，万向节主体110安装于上部框架12，支架120安装于的前方连接部件13。沿旋转轴R1的支点销130贯通万向节主体110和支架120这两者。

万向节主体110由外壳111和盖体118构成，在外壳111和盖体118之间形成收纳空间101。外壳111和盖体118相互固定，安装于上部框架12。

特别是，在外壳111，设置有具有沿旋转轴R1的轴向的圆筒部112a，在圆筒部112a在轴向的一端侧连接有底部112b。在圆筒部112a在轴向的另一端，形成有开口113。开口113的正面方向与旋转轴R1的延伸方向一致。经由开口113，能够利用收纳空间101。

构成支架120的支架主体121和背面侧主体127配置成在万向节主体110的两侧夹住该万向节主体110。支架主体121以面对万向节主体110的开口113的方式配置。另一方面，背面侧主体127面对外壳111的底部112b。这些支架主体121和背面侧主体127通过臂部分129而连结，臂部分129安装于上部侧连接框架13a。

尤其是，在万向节主体110的外壳111和盖体118以及支架120的支架主体121和背面侧主体127，分别形成有贯通孔114、119、124、128，在各贯通孔114、119、124、128，插入有沿旋转轴R1的支点销130。通过在万向节主体110和支架120的贯通孔114、119、124、128插入支点销130，万向节主体110和支架120以旋转轴R1作为中心能够相对旋转。

另外，固定于支架主体121的锁定销122从支架主体121侧朝向万向节主体110的底部112b侧突出。该锁定销122是用于限制万向节主体110与支架120之间的相对旋转的部件。锁定销122具有沿旋转轴R1的轴向，插入到形成在外壳111的底部112b的长孔115。

锁定销122根据万向节主体110和支架120的相对旋转，在长孔115内移动。在本实施方式中，锁定销122在长孔115内，能够在图4A中的由实线表示的展开使用位置P1和图4A中的由虚线表示的折叠使用位置P2之间移动。

长孔115沿着锁定销122伴随着以旋转轴R1为中心的万向节主体110和支架120的相对旋转而移动的路径而形成。在图4A所示的例子中，长孔115具有沿着以旋转轴R1为中心的圆弧的形状。

另外，如图4A所示，为了将锁定销122限制在展开使用位置P1或者折叠使用位置P2，分别设置有第一锁定部件140和第二锁定部件150。两个锁定部件140、150在万向节主体110的收纳空间101内能够摇动地被万向节主体110支撑。

作为具体的构成，各锁定部件140、150由能够摇动地被万向节主体110的外壳111支撑的基部141、151，卡合于锁定销122的头部143、153，以及将基部141、151和头部143、153连结的臂部142、152构成。

在各锁定部件140、150的基部141、151，形成有转向孔141a、151a，向各转向孔141a、151a插入转向销135、136。各转向销135、136具有与旋转轴R1平行的轴向，固定于外壳111的底部112b。通过使各锁定部件140、150的基部141、151以转向销135、136为起点而转动，从而能够使锁定部件140、150进行摇动动作。

臂部142、152从连接到基部141、151的一端朝向连接到头部143、153的另一端延伸。臂部142、152具有调整头部143、153相对于转向销135、136摇动的位置的功能。

各锁定部件140、150的头部143、153以从臂部142、152变大的方式成形。各锁定部件140、150的头部143、153与锁定销122卡合而限制该锁定销122。尤其是，第一锁定部件140的头部143在图4A所示的锁定位置M1时，在锁定销122位于展开使用位置P1时与锁定销122卡合，第二锁定部件150的头部153在图4A所示的锁定位置N1时，在锁定销122位于折叠使用位置P2时与锁定销122卡合。

由图4A可理解，各锁定部件140、150的头部143、153以具有沿锁定销122的外周的一部分的形状的卡合面143a、153a接触到锁定销122。各锁定部件140、150的卡合面143a、153a配置在头部143、153中的远离另一锁定部件150、140的区域。

并且，两个锁定部件140、150的摇动操作使用操作部件160而进行。即，操作部件160是用于进行使两个锁定部件140、150摇动的操作的部件。如图4A所示，辅助臂部144从第一锁定部件140的基部141朝向与臂部142不同的方向延伸出，在该辅助臂部144连结有操作部件160。

作为构成操作部件160的要素，在第一锁定部件140的辅助臂部144连结有长条状部件161的一端，长条状部件161的另一端连结到能够滑动地安装于上部框架12的滑动体162(参照图2)。滑动体162是操作者通过手进行操作的部件。滑动体162例如具有筒状的形状，可沿着侧上部框架12a、12b滑动。

长条状部件161与滑动体162的滑动动作联动地拉动第一锁定部件140的辅助臂部144。其结果，能够与滑动体162的滑动动作联动地使第一锁定部件140摇动。作为长条状部件161的一个例子，可举出金属制的棒或线。

图5中示出了操作长条状部件161，使锁定部件140、150摇动至解除位置M2、N2的状态。当操作长条状部件161，使第一锁定部件140从图4A所示的锁定位置M1摇动至图5所示的解除位置M2时，第二锁定部件150也联动地从锁定位置N1移动至解除位置N2。具体而言，第二锁定部件150被摇动的第一锁定部件140向上推，从图4A所示的锁定位置N1摇动至图5所示的解除位置N2。

在本实施方式中，第二锁定部件150隔着减震材料170被摇动的第一锁定部件140向上推。通过设置有减震材料170，从而能够避免由于第一锁定部件140的头部143和第二锁定部件150的头部153接触导致的物理性磨损和/或损伤。减震材料170是与第一锁定部件140和第二锁定部件150相比具有弹性或减震性的材料即可，作为一个例子，可举出橡胶、树脂。其中，减震材料170根据需要而设置，也可以不设置。

尤其是，在处于图5所示的解除位置M2、N2时，各锁定部件140、150的头部143、153摇动至从长孔115偏离的位置。因此，在各锁定部件140、150位于图5所示的解除位置M2、N2的情况下，锁定销122根据万向节主体110和支架120的相对旋转，能够在长孔115内在展开使用位置P1和折叠使用位置P2之间移动。即，各锁定部件140、150在图5所示的解除位置M2、N2时，允许锁定销122在展开使用位置P1和折叠使用位置P2之间移动。

与此相对，在处于图4A所示的锁定位置M1、N1时，各锁定部件140、150的头部143、153与长孔115一部分重叠。因此，在各锁定部件140、150位于图4A所示的锁定位置M1、N1的情况下，锁定销122无法在展开使用位置P1和折叠使用位置P2之间自由往复。尤其是，第一锁定部件140处于图4A所示的锁定位置M1时，阻碍位于展开使用位置P1的锁定销122朝向折叠使用位置P2移动，第二锁定部件150处于图4A所示的锁定位置N1时，阻碍位于折叠使用位置P2的锁定销122朝向展开使用位置P1移动。

另外，如图4A所示，在万向节主体110的收纳空间101内收纳有第一加力部件180和第二加力部件185。各加力部件180、185架设在万向节主体110和锁定部件140、150的臂部142、152之间。尤其是，第一加力部件180对第一锁定部件140朝向锁定位置M1加力，第二加力部件185对第二锁定部件150朝向锁定位置N1加力。应予说明，在图4A所示的例子中，各加力部件180、185构成为由弹簧构成的弹性部件，将对应的锁定部件140、150朝向锁定位置N1推压。

接下来，使用带锁定功能的万向节100对折叠婴儿车1的操作进行说明。

首先，对展开状态的婴儿车1操作操作部件160，使第一锁定部件140从图4A所示的锁定位置M1摇动至图5所示的解除位置M2。第二锁定部件150也与该动作联动地被第一锁定部件140向上推，从图4A所示的锁定位置N1摇动至图5所示的解除位置N2。

当各锁定部件140、150到达解除位置M2、N2时，允许锁定销122在长孔115内从展开使用位置P1朝向折叠使用位置P2移动。在该状态下，使手柄20利用其自身重量向下方降下。通过该动作，上部侧连接框架13a、基座侧连接框架13b以及中间连接部件14沿图2中逆时针方向转动，折叠成上部框架12与基座框架11重叠。

图6中示出了将框架主体10从图5所示的状态进一步进行折叠的状态。如图6所示，伴随着上部侧连接框架13a相对于侧上部框架12a转动，连接到上部侧连接框架13a的支架120的锁定销122在长孔115内从展开使用位置P1朝向折叠使用位置P2移动。在锁定销122的移动过程中，使操作部件160返回到初始的位置，使两个锁定部件140、150朝向锁定位置M1、N1移动。在返回至解除位置M2的过程中，第一锁定部件140或者第二锁定部件150在长孔115内被移动中的锁定销122架住。因此，即使将操作部件160返回至初始的位置，两个锁定部件140、150也不会摇动至锁定位置M1、N1。

图7中示出了婴儿车1在进行了折叠的状态下的万向节100，图8中从侧方向示出图2所示的婴儿车1。婴儿车1在折叠状态下，支架120的锁定销122到达折叠使用位置P2。与此同时，由于第一锁定部件140不被锁定销122支承，所以第一锁定部件140和第二锁定部件150均到达锁定位置M1、N1。当第二锁定部件150到达锁定位置N1时，与位于折叠使用位置P2的锁定销122卡合，限制该锁定销122。由此，能够同时限制万向节主体110和支架120的相对旋转，以及上部框架12和前方连接部件13的相对旋转。

以上的折叠动作的结果为，如图8所示，在侧面观察婴儿车1时基座框架11和上部框架12接近且大致平行地配置。另一方面，为了将婴儿车1从图8所示的折叠状态恢复到图2所示的展开状态，依照与上述的折叠操作相反的步骤即可。

如上所述，根据本实施方式的带锁定功能的万向节100，以在允许两个框架部件12、13的相对旋转的状态S1，和限制两个框架部件12、13的相对旋转的状态S2之间能够进行切换的方式，连结两个框架部件12、13，所述手推车用的带锁定功能的万向节100具备：安装于一个框架部件12，且形成收纳空间101的万向节主体110；安装于另一个框架部件13的支架120；万向节贯通万向节主体110和支架120这两者，以使万向节主体110和支架120能够相对旋转的支点销130；以及在收纳空间101内能够摇动地被万向节主体110支撑的第一锁定部件140和第二锁定部件150，支架120具有锁定销122，所述锁定销122以在形成于万向节主体110的长孔115内，根据万向节主体110和支架120的相对旋转而在第一位置(展开使用位置)P1和第二位置(折叠使用位置)P2之间能够移动的方式，插入到该长孔115，第一锁定部件140在与位于第一位置P1时的锁定销122卡合而防止该锁定销122朝向第二位置P2移动的锁定位置M1，和允许锁定销122在第一位置P1和第二位置P2之间移动的解除位置M2之间能够摇动，第二锁定部件150在与位于第二位置P2时的锁定销122卡合而防止该锁定销122朝向第一位置P1移动的锁定位置M1，和允许锁定销122在第一位置P1和第二位置P2之间移动的解除位置M2之间能够摇动，在第一锁定部件140连结有操作部件160，当通过操作部件160使第一锁定部件140从锁定位置M1移动至解除位置M2时，第二锁定部件150也联动地从锁定位置N1移动至解除位置N2。

根据这样的形态，仅对操作部件160进行操作就能够使第一锁定部件140和第二锁定部件150这两者从锁定位置M1、N1移动至解除位置M2、N2。因此，锁定销122处于第一位置P1和第二位置P2中的任一个位置均能够容易地解除利用第一锁定部件140或者第二锁定部件150进行的限制，作为结果，能够容易地解除两个框架部件12、13的锁定。

另外，根据本实施方式，当通过操作部件160使第一锁定部件140从锁定位置M1移动至解除位置M2时，第一锁定部件140推压第二锁定部件150而将该第二锁定部件150从锁定位置M1向上推到解除位置M2。在该情况下，能够以简易的方式实现与第一锁定部件140从锁定位置M1移动至解除位置M2的动作联动地使第二锁定部件150从锁定位置N1移动至解除位置N2的机构。

以上，根据本实施方式，第一锁定部件140介由减震材料170将第二锁定部件150从锁定位置M1向上推到解除位置M2。在该情况下，能够避免由第一锁定部件140和第二锁定部件150接触而导致的物理性磨损和/或损伤。作为结果，有助于以高可靠性实现手推车用的带锁定功能的万向节100。

另外，根据本实施方式，操作部件160具有能够滑动地安装于一个框架部件12的滑动体162，和将滑动体162和第一锁定部件140连结且与滑动体162的滑动动作联动地使第一锁定部件140摇动的长条状部件161。在该情况下，仅使滑动体162沿一个框架部件12滑动，就能够将两个锁定部件140在锁定位置M1、N1和解除位置M2、N2之间进行切换。即，对能够容易地进行两个锁定部件140的切换操作来说，是优选的。

另外，根据本实施方式，还具备收纳在收纳空间101内，且架设在万向节主体110和第一锁定部件140之间的第一加力部件180，第一加力部件180对第一锁定部件140朝向锁定位置M1加力。在该情况下，通过第一加力部件180，能够对第一锁定部件140朝向锁定位置M1加力，因而能够更可靠地限制位于展开使用位置P1的锁定销122。

另外，根据本实施方式，还具备收纳在收纳空间101内，并架设在万向节主体110和第二锁定部件150之间的第二加力部件185，第二加力部件185对第二锁定部件150朝向锁定位置N1加力。在该情况下，通过第二加力部件185，能够对第二锁定部件150朝向锁定位置N1加力，因而能够更可靠地限制位于折叠使用位置P2的锁定销122。

其中，第一加力部件180和第二加力部件185根据需要而设置，也可以不设置。

然而，在本实施方式的婴儿车1中，为了减少操作者的负担，在车轮4连接有驱动源5。但是，由于以往的婴儿车构成为所谓自走式的婴儿车，所以不容易根据意愿来操作婴儿车。因此，本实施方式的婴儿车1构成为根据操作者的走行操作对车轮4提供驱动力的辅助驱动式的手推婴儿车。

图9中以框图示意性地示出对车轮4的驱动进行辅助的机构。如图9所示，在多个车轮4中的几个，连接有驱动元件51、52。驱动元件51、52是驱动车轮4的构成要素，换言之，是对车轮4提供驱动力的构成要素。在本实施方式中，设置有两个驱动元件，即第一驱动元件51和第二驱动元件52，第一驱动元件51驱动左侧的后轮42，第二驱动元件52驱动右侧的后轮42。

图10中示出驱动元件51、52的构成的一个例子。如图10所示，各驱动元件51、52由连接到对应的一侧的后轮42的驱动轴51a、52a和驱动驱动轴51a、52a的直流马达51b、52b构成。驱动轴51a、52a的一端连接到对应的一侧的后轮42，以不能转向、但能够以旋转轴线Ar2作为中心旋转的方式支撑该后轮42。驱动轴51a、52a的另一端通过未图示的动力传递要素(例如齿轮)连结到直流马达51b、52b的主轴。应予说明，驱动轴51a、52a可以与直流马达51b、52b的主轴一体构成，也可以构成为单独的部件。

直流马达51b、52b配置在架设于左右的侧基座框架11a、11b的收纳盒70内，在该收纳盒70内被侧基座框架11a、11b支撑。图11中以电路图示出直流马达51b、52b的连接关系。如图11所示，两个驱动元件51、52的直流马达51b、52b与电源75串联连接。通过使两个直流马达51b、52b串联连接，从而有助于根据来自接地面的负荷调整驱动力，在后面对该方面进行描述。

返回至图9，各驱动元件51、52连接到控制装置7，通过该控制装置7进行控制。在该控制装置7，还连接有检测元件6，来自检测元件6的信息作为输入信息被读取到该控制装置7。然后，控制装置7基于来自检测元件6的信息控制各驱动元件51、52，调整从各驱动元件51、52向车轮4的驱动力。另外，控制装置7连接到拆卸自如地固定于收纳盒70的电源75。这样的控制装置7例如可作为提供有中央处理装置(CPU)和寄存器(REGISTER)的微型控制器和/或可编程序控制器(PLC)的形态而实现。

检测元件6用于检测与被输入到婴儿车主体2的走行操作相关的信息。检测元件6所检测的与走行操作相关的信息只要是从操作者输入到婴儿车主体2的信息即可，没有特别限定。作为与走行操作相关的信息的一个例子，可以检测与来自操作手柄20的手的荷重相关的信息、或与操作者使婴儿车1走行的速度和与速度相关联的车轮4的转数相关的信息。

返回图2，本实施方式的检测元件6设置于手柄20，构成为检测与施加到该手柄20的荷重相关的信息，换言之，检测能够确定施加到手柄20的荷重的信息。首先，对手柄20的构成进行说明，之后，对设置于手柄20的检测元件6进行说明。

在图12中放大地表示手柄20。如图12所示，在手柄20，配置有供操作者的手把持的把手21，手柄主体22连结把手21和婴儿车主体2。手柄主体22在与上部框架12的连结位置c1，紧固于该上部框架12。

尤其是，作为构成手柄主体22的要素，柱22a从后方上部框架12d延伸出，在柱22a的两侧配置有侧杆22b、22c。把手21构成为在左右方向d2隔开间隔而并列的两个把手部分21a、21b，左侧的把手部分21a架设在左侧的侧杆22b和柱22a之间，右侧的把手部分21b架设在右侧的侧杆22c和柱22a之间。

图13中放大地示出设置于柱22a的检测元件6，图14中示出检测元件6的电路图。如图13和图14所示，作为检测元件6的多个应变片61贴装于柱22a内的内方材22d。多个应变片61构成桥电路，以测量手柄主体22的形变。在图13所示的例子中，在方型的内方材22d的上侧的表面配置有两个应变片61，在内方材22d的下侧的表面配置有两个应变片61，这四个应变片61构成为彼此相同。应予说明，图示的内方材22d是中空的，也可以是实心的。

图15中以图表的形式示出根据应变片61所检测的形变，决定由驱动元件51、52提供的驱动力的控制的一个例子。在图15的图表中，横轴表示应变片61所检测的形变，将贴装于内方材22d的上侧的表面的应变片61伸长的情况以及贴装于内方材22d的下侧的表面的应变片61缩短的情况设为正值，将贴装于内方材22d的上侧的表面的应变片61缩短的情况以及贴装于内方材22d的下侧的表面的应变片61伸长的情况设为负值。纵轴表示驱动车轮4的驱动力，将使车轮4向前进方向旋转的驱动力设为正值，将使车轮4向后退方向旋转的驱动力设为负值。

如图15所示，在应变片61所检测的形变的大小小于下限值α1的情况下，控制装置7以不对车轮4提供基于驱动元件51、52的驱动力的方式进行控制。由此，即使噪音或意外操作施加到婴儿车1，也能够防止婴儿车1意外移动。

若应变片61所检测的形变的大小大于下限值α1，则控制装置7以将基于驱动元件51、52的驱动力与应变片61所检测的形变的大小成比例地提供至车轮4的方式进行控制。在图15的图表中，在作为对象的应变片61伸长的情况下，提供使车轮4向前进方向旋转的驱动力，在作为对象的应变片61缩短的情况下，提供使车轮4向后退方向旋转的驱动力。

另一方面，若施加到手柄20的形变的大小大于上限值α2，则控制装置7以将基于驱动元件51、52的驱动力设定为上限驱动力F，并提供至车轮4的方式进行控制。

接下来，对由以上的结构构成的婴儿车1的形态的作用进行说明。

尤其是，由图2可理解，构成检测元件6的四个应变片61在上下方向d3上位于比把手21更靠上方的位置，把手21位于比连结位置c1更靠后方且更靠下方的位置。根据这样的配置，应变片61如以下的图16至图19所示那样起作用。图16至图19是用于说明操作手柄20时的应变片61的作用的图。应予说明，在以下的说明中，将内方材22d以与其长边方向平行的平面划分为两个部分时，将成为上侧的部分设为上部区域A1，将成为下侧的部分设为下部区域A2(参照图13)。

如图16所示，在操作者握住把手21而将婴儿车1向前后方向d1的前方推进的情况下，内方材22d的上部区域A1伸长并下部区域A2缩短。上部区域A1伸长并下部区域A2缩短的信息采用四个应变片61测量。采用应变片61测量的信息被送至控制装置7。接收了信息的控制装置7识别为把手21被向前方推进或向下方按压，将与应变片61所测量的值对应的电流提供到串联连接有两个驱动元件51、52的直流马达51b、52b的电路。由此，直流马达51b、52b旋转，连接到直流马达51b、52b的驱动轴51a、52a使后轮42向前进方向旋转。这样，通过驱动轴51a、52a对后轮42的旋转进行辅助，从而减轻操作者将婴儿车1向前推的负担。

在走行路面有台阶的情况下，操作者将把手21向上下方向d3的下方按压，欲使前轮41悬空。如图17所示，在操作者将婴儿车1按向下方的情况下，与图16的情况同样地，内方材22d的上部区域A1伸长且下部区域A2缩短。上部区域A1伸长且下部区域A2缩短的信息采用四个应变片61进行测量，并被送至控制装置7。接受信息的控制装置7识别为把手21被按向前方或按向下方，将与应变片61所测量的值相应的电流提供到串联连接有两个直流马达51b、52b的电路，提供。由此，直流马达51b、52b旋转，连接到直流马达51b、52b的驱动轴51a、52a使后轮42向前进方向旋转。即，在把手21向下方按压的情况下，与把手21被向前方推进的情况同样地，使后轮42向前进方向旋转。作为结果，在越过台阶的动作中，能够接收由驱动源5产生的驱动力的辅助，能够没有过度负担地推动婴儿车1。

另一方面，在下坡推动婴儿车1的情况下，如图18所示，操作者握住把手21将婴儿车1向前后方向d1上的后方拉近。在该情况下，与图16和图17的情况相反，内方材22d的上部区域A1缩短并下部区域A2伸长。上部区域A1缩短并下部区域A2伸长的信息采用四个应变片61测量并被送至控制装置7。接收了信息的控制装置7识别为把手21被向后方拉近，将与应变片61所测量的值相应的电流，与图16和图17的情况反向地提供到串联连接有两个直流马达51b、52b的电路。由此，直流马达51b、52b旋转，连接到直流马达51b、52b的驱动轴51a、52a使后轮42向后退方向旋转。这样，通过驱动轴51a、52a对后轮42的旋转进行辅助，从而减轻操作者将婴儿车1向后拉负担。

接下来，在使婴儿车1转向时，如图19所示，通过使将两个把手部分21a、21b向前推的力产生差异，从而能够使婴儿车1旋转。在图19所示的例子中，通过使作用于右侧的把手部分21b的力比作用于左侧的把手部分21a的力更大，能够使婴儿车1向左转向。即使对两个把手部分21a、21b施加不同的力，与图16的情况同样地，内方材22d的上部区域A1伸长且下部区域A2缩短。上部区域A1伸长且下部区域A2缩短的信息采用四个应变片61测量并被送至控制装置7。接收了信息的控制装置7识别成把手21被向前方推进或向下方按压，将与应变片61所测量的值相应的电流提供到串联连接有两个直流马达51b、52b的电路。在图11所示的串联电路中两个直流马达51b、52b构成为相同的情况下，两个直流马达51b、52b中流通的电流的大小也相等，因而认为两个直流马达51b、52b供给到车轮4的驱动力也相等。

但是，若使婴儿车1向左转向，则与成为外轮的右侧的车轮4相比，来自接地面的阻力较大地作用于成为内轮的左侧的车轮4，连接到作为内轮的左侧的车轮4的直流马达51b难以旋转。若连接到作为内轮的左侧的车轮4的直流马达51b的转速降低，则产生于该直流马达51b的反电动势降低，对串联电路，易于流通较大的电流。作为结果，在连接到作为外轮的右侧的车轮4的直流马达52b中流通的电流相对变大，能够对作为外轮的右侧的车轮4提供更大的驱动力。由此，易于使成为外轮的右侧的车轮4旋转，其结果，能够平稳地进行转向动作。

如上所述，本实施方式的婴儿车1具备：具有支撑多个车轮4的基座框架11、支撑座位单元8a、8b的上部框架12、架设在基座框架11和上部框架12之间且在上部框架12通过上述的带锁定功能的万向节100而连结的连接部件13的婴儿车主体2；被婴儿车主体2支撑，为多个车轮4中的至少一个提供驱动力的驱动源5；检测被输入到婴儿车主体2的与走行操作相关的信息的检测元件6；基于检测元件6检测到的信息控制驱动源5，调整从驱动源5向车轮4的驱动力的控制装置7，上部框架12由于通过带锁定功能的万向节100而相对于连接部件13转动，因此相对于该基座框架11能够折叠。根据这样的形态，能够配合婴儿车1的走行操作来调整利用驱动源5进行的对车轮4施加的的驱动力，因而能够根据意愿来操作婴儿车1。

另外，根据本实施方式，多个车轮4中的从驱动源5接收驱动力的车轮为后轮42，多个车轮4中的前轮41通过小脚轮3被婴儿车主体2支撑。由于前轮41通过小脚轮3被婴儿车主体2支撑，因此能够平稳地进行婴儿车1的转向操作。另外，若考虑到操作者所操作的手柄20位于后方和乘坐在婴儿车1的婴幼儿的重心，则认为荷重容易施加到后轮42，稳定地与接地面接触。通过对稳定地接地的后轮42提供来自驱动源5的驱动力，能够稳定地实现利用驱动源5进行的驱动辅助。

另外，根据本实施方式，驱动源5具有：对多个车轮4中的至少一个提供驱动力的第一驱动元件51，对多个车轮4中的与从第一驱动元件51接收驱动力的车轮4不同的车轮4提供驱动力且与第一驱动元件51单独设置的第二驱动元件52。根据这样的形态，通过对不同的车轮4提供不同的驱动力，有助于实现根据婴儿车1的走行状态来适当地分配驱动力。

另外，根据本实施方式，从第一驱动元件51接收驱动力的车轮4和从第二驱动元件52接收驱动力的车轮4在左右方向d2上的位置不同，第一驱动元件51和第二驱动元件52分别包括直流马达，第一驱动元件51的直流马达51b和第二驱动元件52的直流马达52b相对于电源75串联连接。在使婴儿车1转向的情况下，与成为外轮的车轮4相比，来自于接地面的阻力较大地作用于成为内轮的车轮4。因此，在将两个驱动元件51、52的直流马达51b、52b串联连接的情况下，连接到作为内轮的车轮4的直流马达51b难以旋转。若连接到作为内轮的车轮4的直流马达51b的转速降低，则产生于直流马达51b的反电动势降低，对串联电路，易于流通更多的电流。作为结果，连接到作为外轮的车轮4的直流马达52b中流通的电流相对变大，能够对作为外轮的车轮4提供更大的驱动力。由以上可知，在将两个驱动元件51、52的直流马达51b、52b串联连接的情况下，在转向动作中易于使作为外轮的车轮4旋转，能够平稳地进行转向动作。

另外，根据本实施方式，婴儿车主体2具有支撑多个车轮4的框架主体10，和连接到框架主体10的手柄20，检测元件6设置于手柄20，且检测与施加到该手柄20的荷重相关的信息。通过选择与施加到手柄20的荷重相关的信息来作为被输入到婴儿车主体2的与走行操作相关的信息，从而能够根据操作者的与走行操作相关的意愿，从驱动源5对车轮4提供驱动力。

另外，根据本实施方式，手柄20具有供操作者的手把持的操作部件21，和将操作部件21和婴儿车主体2连结的手柄主体22，若通过检测元件6检测出操作部件21被推向前方的信息或者按向下方的信息，则控制装置7使驱动源5提供使车轮4前进的驱动力，若通过检测元件6检测操作部件21被拉向后方的信息，则控制装置7使驱动源5提供使车轮4后退的驱动力。根据这样的形态，能够与基于操作者的操作部件21的操作配合地调整利用驱动源5对车轮4施加的驱动力。特别是，根据本实施方式，在以为了越过接地面的台阶等将操作部件21按向下方，以使前轮41悬空这样的情况下，驱动源5以使车轮4前进的方式进行驱动。因此，在越过台阶的动作过程中，也能够接收由驱动源5进行的驱动力的辅助，并且无过度地负担地推动婴儿车1。

另外，根据本实施方式，检测元件6包括安装于手柄20的手柄主体22的多个应变片61，至少一个应变片61在操作部件21被向前推或向下按时伸长，在操作部件21被向后拉时缩短，或者在操作部件21被向前推或向下按时缩短，在操作部件21被向后拉时伸长。根据这样的形态，由于检测元件6通过应变片61实现，所以能够在避免复杂的结构的同时稳定地检测操作者操作操作部件21的信息。从进一步稳定地检测操作者操作操作部件21的信息的观点出发，操作部件21可以位于比手柄主体22和框架主体10的连结位置c1更靠后方且更靠下方的位置或者位于更靠前方且更靠上方的位置。

特别是，根据本实施方式，操作部件21位于比连结位置c1更靠后方且更靠下方的位置，应变片61安装于手柄主体22中的与操作部件21的连接位置和连结位置c1之间的部分。在该情况下，与从操作者施加到操作部件21的荷重联动地，手柄主体22中的贴装有应变片61的部分灵敏度良好地伸缩。因此，通过应变片61，能够进一步精度良好地检测操作者操作操作部件21的信息。

另外，根据本实施方式，万向节主体110的开口113朝向沿旋转轴R1的方向，旋转轴R1沿左右方向d2延伸。在该情况下，若使上部框架12和连接部件13通过万向节100相对旋转，则在两个框架部件12、13之间产生沿左右方向d2开口的间隙。在两个框架部件12、13之间产生沿左右方向d2开口的间隙的情况下，与向上方开口的间隙不同，衣类等被夹住的可能性低。作为结果，能够提高婴儿车1的适销性。

应予说明，能够对上述的实施方式进行各种变更。以下，对变形的一个例子进行说明。

例如，在上述的实施方式中，虽然示出了左右并列地设置有两个座位单元8a、8b的例子，但座位单元8a、8b的数量不限于这样的例子。例如，可以设置有单个座位单元，也可以设置有两个以上的座位单元，并且该两个以上的座位单元前后排列。

另外，在上述的实施方式中，虽然示出了两个驱动元件51、52的直流马达51b、52b相对于电源75串联连接的例子，但与直流马达51b、52b相关的电路设计并不限于上述的例子。两个驱动元件51、52的直流马达51b、52b可以相对于电源75并联连接。

另外，在上述的实施方式中，虽然示出了检测元件6由应变片61构成的例子，但检测元件6的形态并不限于上述的例子。检测元件6只要能够检测与被输入到婴儿车主体2的走行操作相关的信息，就可以是任意的元件，作为其他的例子，可以构成为安装于手柄主体22的转矩传感器、压力传感器或磁致伸缩传感器等。例如，作为压力传感器，可以是捕捉施加到手柄20的荷重来作为工作流体的压力的变化，通过隔膜利用压敏元件测量该压力的变化之后，作为电信号而输出的类型的传感器。

另外，在上述的实施方式中，虽然示出了由单个的支柱构成的柱22a将后方上部框架12d和把手21连结的例子，但柱22a的形态并不限于上述的例子。柱22a可以由多个支柱构成，将后方上部框架12d和把手21连结。

另外，在上述的实施方式中，虽然示出了手推车用的带锁定功能的万向节100应用于婴儿车1的例子，但该万向节100的应用对象并不限于婴儿车1。手推车用的带锁定功能的万向节100能够广泛地应用于操作者用手能推动的车辆。作为手推车用的带锁定功能的万向节100的其他的应用对象的一个例子，可举出搬运货物的运输车、或收纳动物(宠物)而走行的宠物用小推车。

应予说明，虽然以上说明了对上述的实施方式的若干变形例，但当然也能够将多个变形例进行适当地组合来应用。

Claims (6)

1.一种手推车用的带锁定功能的万向节，以在允许两个框架部件的相对旋转的状态和限制两个框架部件的相对旋转的状态之间能够进行切换的方式连结两个框架部件，其特征在于，具备：

万向节主体，安装于一个框架部件，且形成收纳空间；

支架，安装于另一个框架部件；

支点销，以所述万向节主体和所述支架能够相对旋转的方式，贯通所述万向节主体和所述支架这两者；以及

第一锁定部件和第二锁定部件，在所述收纳空间内能够摇动地被所述万向节主体支撑，

所述支架具有锁定销，所述锁定销以在形成于所述万向节主体的长孔内，根据所述万向节主体和所述支架的相对旋转在第一位置和第二位置之间能够移动的方式插入到该长孔，

所述第一锁定部件在所述锁定销位于所述第一位置时与所述锁定销卡合而防止该锁定销朝向所述第二位置移动的锁定位置，和允许所述锁定销在所述第一位置和所述第二位置之间移动的解除位置之间能够摇动，

所述第二锁定部件在所述锁定销位于所述第二位置时与所述锁定销卡合而防止该锁定销朝向所述第一位置移动的锁定位置，和允许所述锁定销在所述第一位置和所述第二位置之间移动的解除位置之间能够摇动，

在所述第一锁定部件连结有操作部件，当通过所述操作部件使所述第一锁定部件从所述锁定位置移动至所述解除位置时，所述第二锁定部件也联动地从所述锁定位置移动至所述解除位置。

2.根据权利要求1所述的手推车用的带锁定功能的万向节，其特征在于，

当通过所述操作部件使所述第一锁定部件从所述锁定位置移动至所述解除位置时，所述第一锁定部件推压所述第二锁定部件将该第二锁定部件从所述锁定位置向上推到所述解除位置。

3.根据权利要求1或2所述的手推车用的万向节，其特征在于，

所述操作部件具有：

滑动体，能够滑动地安装于所述一个框架部件；和

长条状部件，将所述滑动体和所述第一锁定部件连结，与所述滑动体的滑动动作联动地使所述第一锁定部件摇动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的手推车用的万向节，其特征在于，

还具备第一加力部件，其收纳到所述收纳空间，且架设在所述万向节主体和所述第一锁定部件之间，

所述第一加力部件对所述第一锁定部件朝向所述锁定位置加力。

5.一种婴儿车，其特征在于，具备婴儿车主体，

所述婴儿车主体具有：

基座框架，支撑多个车轮；

上部框架，支撑座位单元；以及

连接部件，架设在所述基座框架和所述上部框架之间，且通过权利要求1～4中任一项所述的手推车用的带锁定功能的万向节而连结到所述上部框架，

所述上部框架由于通过所述带锁定功能的万向节相对于所述连接部件转动，因此能够相对于所述基座框架折叠。

6.根据权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，还具备：

驱动源，被所述婴儿车主体支撑，且对所述多个车轮中的至少一个提供驱动力；

检测元件，检测与输入到所述婴儿车主体的走行操作相关的信息；以及

控制装置，基于所述检测元件所检测的信息控制所述驱动源，调整从所述驱动源向所述车轮的驱动力。