CN115158432A - 状态切换方法及使用该方法的运载工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种状态切换方法及使用该方法的运载工具。本发明的运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，状态切换方法包括以下步骤：检测步骤，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；执行步骤，接收所述状态信号后产生执行动作；切换步骤，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。本发明的状态切换方法及运载工具采用的是智能电动控制的方式来实现运载工具的前后轮组的定万向和运载工具的前进方向的联动，取消了大量的牵引索机构组件，效率更高可靠性更好，并且拓展了功能，可以实现用传统机构很难实现的功能。

Description

状态切换方法及使用该方法的运载工具

技术领域

本发明涉及运载工具技术领域，特别涉及一种状态切换方法及使用该方法的运载工具。

背景技术

传统的运载工具一般只能单向推行，或不能方便的切换推行方向。因此，针对该问题，目前市面上可以双向推行的运载工具渐渐普遍了起来，用户可以根据自己的需求选择正向推行还是反向推行，但是目前市面上的产品，普遍地存在以下问题：

1.有一类的运载工具，其后轮组是定向的，前轮组是万向的，这样在正向推行的时候使用比较方便；而换向后，前轮组从使用功能上将切换为后轮组，此时后轮组变为万向，用户的推行体验感很差。

2.有一类的运载工具，前轮组和后轮组都是可以手动的进行定向和万向的切换，但是其换向后需要手动的去调整前后轮组的定万向模式，操作上非常的不方便。

3.有一类的运载工具，前后轮组的定万向和推把换向具备联动功能，当推把换向时，可以自动切换前后轮组的定万向状态，解决了上述体验感和操作不方便的问题。目前这一类的双向推行推车将是运载工具未来的主要方向。但是该类型的运载工具，都是采用传统的机械结构实现的，通过大量的具备联动功能的牵引索将推把换向和前后轮定万向联动在一起，这种方式结构复杂，牵引索及其联动机构的精度要求高，导致其装配复杂、生产效率低、良品率低、结构的复用度低，综合成本高，并且在用户使用的过程中很容易发生功能不良。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的状态切换方法及使用该方法的运载工具成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的运载工具采用传统的机械结构时结构复杂，生产效率低、良品率低、结构的复用度低，综合成本高，并且在用户使用的过程中很容易发生功能不良的缺陷，提供一种状态切换方法及运载工具。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种状态切换方法，其用于运载工具，所述运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，所述状态切换方法包括以下步骤：

检测步骤，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；

执行步骤，接收所述状态信号后产生执行动作；

切换步骤，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

优选地，所述状态信号包括：

第一状态信号，仅接收到所述第一状态信号时，将所述前轮组切换为定向状态，将所述后轮组切换为万向状态；

第二状态信号，仅接收到所述第二状态信号时，将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态；

优选地，所述状态信号还包括：

第三状态信号，仅接收到第三状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。

优选地，所述第三状态信号为所述第一状态信号和所述第二状态信号的组合信号。优选地，所述状态信号还包括：

第四状态信号，仅接收到所述第四状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。

一种运载工具，其使用上述的状态切换方法，所述运载工具还包括：

检测装置，用于检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；

执行装置，用于接收所述状态信号后产生执行动作；

切换装置，用于接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

优选地，所述检测装置为推把感应器，其设于所述推把和所述车身主体的连接处，用于通过检测所述推把的位置判断运载工具的前进方向并产生状态信号；

所述执行装置为主控制装置，其包括信号接收器和执行机构，所述信号接收器电连接于所述推把感应器以接收所述状态信号，所述信号接收器接收所述状态信号后控制所述执行机构产生执行动作；

所述切换装置为定万向控制机构，其设于所述前轮组和所述后轮组并与所述执行机构相连接，所述定万向控制机构在接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

优选地，所述运载工具还包括触发器组件，所述触发器组件设于所述推把靠近所述推把感应器的一端，所述触发器组件用于触发所述推把感应器产生所述状态信号。

优选地，所述触发器组件包括：

第一触发器；

第二触发器，所述第一触发器和所述第二触发器沿所述触发器组件的周向间隔设置。

优选地，所述状态信号包括：

第一状态信号，所述推把感应器仅感应到所述第一触发器后产生所述第一状态信号；

第二状态信号，所述推把感应器仅感应到所述第二触发器后产生所述第二状态信号。

优选地，所述状态信号还包括：

第三状态信号，所述推把感应器同时感应到所述第一触发器和所述第二触发器后产生所述第三状态信号。

优选地，所述状态信号还包括：

第四状态信号，所述推把感应器既无法感应到所述第一触发器又无法感应到所述第二触发器时产生所述第四状态信号。

优选地，所述信号接收器接收到所述第一状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组切换为定向状态，将所述后轮组切换为万向状态。

优选地，所述信号接收器接收到所述第二状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态。

优选地，所述信号接收器接收到所述第三状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。

优选地，所述信号接收器接收到所述第四状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。

优选地，所述运载工具还包括状态反馈感应器，用于检测所述前轮组和所述后轮组的状态并生成反馈信号，所述状态反馈感应器电连接于所述主控制装置，以将所述反馈信号输送至所述主控装置。

优选地，所述推把感应器为磁性开关、霍尔传感器、光电传感器、激光传感器、压力传感器中的任一种。

优选地，所述运载工具为婴儿推车或宠物推车。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明的状态切换方法及使用该方法的运载工具采用的是智能电动控制的方式来实现运载工具的前后轮组的定万向和运载工具的前进方向的联动，取消了大量的牵引索机构组件，装配简单并且效率高，综合成本更低，重量更轻，换向响应速度快，可靠性更好，并且拓展了功能，可以实现用传统机构很难实现的功能。

附图说明

图1为本发明优选实施例的状态切换方法的流程图。

图2为本发明优选实施例的婴儿推车的结构示意图。

图3为本发明实施例的婴儿推车的主控制装置和定万向控制机构的局部连接示意图。

附图标记说明：

推把1

车身主体2

前轮组3

后轮组4

推把感应器5

主控制装置6

传动件61

定万向控制机构7

限位销71

触发器组件8

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本实施例提供一种状态切换方法，其例如可以用于运载工具。运载工具的一个优选实施例为图2示出的婴儿推车，图2所示的婴儿推车包括推把1、车身主体2、前轮组3、后轮组4。本实施例的状态切换方法如图1所示包括以下步骤：

检测步骤S1：检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；

执行步骤S2：接收状态信号后产生执行动作；

切换步骤S3：接受执行动作后控制前轮组3和后轮组4在定向状态和万向状态之间切换。

在本实施例中，状态信号包括第一状态信号、第二状态信号、第三状态信号和第四状态信号。当然本领域的技术人员应当理解，在其他实施例中，状态信号的数量不局限于四个，只需要大于等于两个即可，具体数量可根据实际需要灵活选择。

当仅接收到第一状态信号时，产生执行动作，进而将前轮组3切换为定向状态，将后轮组4切换为万向状态；

当仅接收到第二状态信号时，产生执行动作，进而将前轮组3切换为万向状态，将后轮组4切换为定向状态；

当仅接收到第三状态信号时，产生执行动作，进而将前轮组3和后轮组4均切换为定向状态。在本实施例中，第三状态信号优选为第一状态信号和第二状态信号的组合。

当仅接收到第四状态信号时，产生执行动作，进而将前轮组3和后轮组4均切换为万向状态。

如图2-图3所示，本实施例还提供一种运载工具，其使用图1示出的状态切换方法，其包括检测装置、执行装置和切换装置。检测装置用于检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号。执行装置用于接收所述状态信号后产生执行动作。切换装置用于接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

具体地，在本实施例中，是通过检测推把1相对于车身主体2的位置来判断运载工具的前进方向。当然，本领域的技术人员应当理解，在其他实施例中，也可以通过检测其他参数来判断运载工具的前进方向，比如通过检测使用者相对于运载工具的位置来判断运载工具的前进方向；又比如还可以通过直接检测前轮组或者后轮组的旋转方向来判断运载工具的前进方向等等。

如图2所示，本实施例的运载工具是一种婴儿推车，该婴儿推车除了包括推把1、车身主体2、前轮组3和后轮组4外，还包括相当于检测装置的推把感应器5，相当于执行装置的主控制装置6，以及相当于切换装置的定万向控制机构7。

推把感应器5用于自动检测推把1的使用状态，进而判断婴儿推车的前进方向并产生状态信号，其可以为磁性开关、霍尔传感器、光电传感器、激光传感器、压力传感器等等。推把感应器5设置在推把1和车身主体2的连接处，从而有利于更准确、快捷地检测出推把1的使用状态并产生状态信号。在本实施例中，推把1的使用状态包括推把正向、推把反向、推把换向中间态和推车收车状态。本领域的技术人员应当理解，在其他实施例中，推把1能够处于的状态并不局限于以上几种，可以根据实际需要对婴儿推车进行灵活配置。

主控制装置6用于接收推把感应器5产生的状态信号并产生执行动作。在本实施例中，主控装置的数量为两个，分别设置在前轮组3两个轮子的连接梁处和后轮组4两个轮子的连接梁处，两个主控制装置6相互独立，均能分别单独产生执行动作。主控制装置6包括信号接收器(图中未示出)和执行机构，信号接收器电连接于推把感应器5以接收状态信号，信号接收器接收状态信号后控制执行机构产生执行动作。进一步的，在本实施例中，执行机构包括驱动装置和两个传动件61，执行动作即为两个传动件61的运动。两个传动件61设置在主控制装置6相对的两端，且两者的运动轨迹被设置成相反，以实现同时产生两个方向相反的执行动作。信号接收器接收状态信号后会启动驱动装置，从而通过驱动装置带动两个传动件61朝向两个相反的方向运动，进而能够控制轮组状态切换装置对前轮组3和后轮组4的状态切换。在其他实施例中，主控制装置6的数量也可以为一个、三个或四个，例如主控制装置6的数量为四个时，可以选择每个主控装置只控制一个轮子，其他数量的情况时也同理。

定万向控制机构7用于接受主控制装置6产生执行动作后控制所述前轮组3和所述后轮组4在定向状态和万向状态之间切换。定万向控制机构7设于前轮组3和后轮组4并与执行机构(具体为传动件61)相连接，连接方式可以为刚性连接也可以为柔性连接。定万向控制机构7在接受传动件61运动后控制前轮组3和后轮组4在定向状态和万向状态之间切换。具体地，在本实施例中，定万向控制机构7包括限位销71，传动件61向靠近轮子的方向运动时会带动限位销71能够插入前轮组3以及后轮组4的相应位置，将轮组由万向状态切换为定向状态；传动件61向远离轮子的方向运动时会把限位销71从前轮组3以及后轮组4的相应位置拔出，从而将轮组由定向状态切换为万向状态。当然，本领域的技术人员应当理解，在其他实施例中，定万向控制机构7也可以使用其他加解锁装置以实现对轮组状态的切换。

如图2所示，在本实施例中，婴儿推车还包括触发器组件8，触发器组件8设于推把1靠近推把感应器5的一端，以方便推把感应器5能够感应触发器组件8，触发器组件8用于触发推把感应器5产生状态信号。进一步地，触发器组件8包括第一触发器和第二触发器，当本实施例中的推把感应器5采用霍尔感应器时，第一触发器和第二触发器均为磁铁。当本实施例中的推把感应器5采用其他类型感应器时，第一触发器和第二触发器均采用能够触发对应感应器的结构或元件。

第一触发器和第二触发器沿触发器组件8的周向间隔设置，从而能够保证当推把感应器5感应到不同的触发器时对应着推把1正处于不同的使用状态中，具体对应情形如下：

第一、推把反向。推把感应器5仅感应到第一触发器后产生第一状态信号，信号接收器仅接收到第一状态信号时，表示推把1此刻处于推把反向的使用状态，定万向控制机构7将前轮组3切换为定向状态，将后轮组4切换为万向状态，从而便于反向推行婴儿推车。

第二、推把正向。推把感应器5仅感应到第二触发器后产生第二状态信号，信号接收器仅接收到第二状态信号时，表示推把1此刻处于推把正向的使用状态，定万向控制机构7将前轮组3切换为万向状态，将后轮组4切换为定向状态，从而便于正向推行婴儿推车。

第三、推车收车状态。状态信号还包括第三状态信号，推把感应器同时感应到所述第一触发器和所述第二触发器后产生所述第三状态信号，信号接收器仅接受到第三状态信号时，表示推车此刻处于推车收车状态，定万向控制机构7将前轮组3和后轮组4均切换为定向状态，从而实现推车折叠后具有站立的功能，便于用户的使用。

第四、推把换向中间态。状态信号还包括第四状态信号，推把感应器5既无法感应到第一触发器又无法感应到第二触发器时产生第四状态信号，信号接收器仅接收到第四状态信号时，表示推把1此刻处于推把换向中间态的使用状态，定万向控制机构7将前轮组3和后轮组4均切换为万向状态，从而能够方便用户的操作，比如能够帮助用户实现在狭小空间内的调头转弯。

在本实施例中，婴儿推车还包括状态反馈感应器(图中未示出)，其用于检测前轮组3和后轮组4的状态并生成反馈信号，状态反馈感应器电连接于主控制装置6，以将反馈信号输送至主控装置形成闭环控制，提高主控装置工作的准确性。

运载工具并不仅限于如图2-图3所示的婴儿推车。在其他实施例中，运载工具的具体还可以为宠物推车、运载货物的推车等等。由于宠物推车和婴儿推车的结构和功能都十分相似，因此上述本实施例中的婴儿推车的具体结构形式可以应用到宠物推车中，运载货物的推车等亦是同理。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种状态切换方法，其用于运载工具，所述运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，其特征在于，所述状态切换方法包括以下步骤：

检测步骤(S1)，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；

执行步骤(S2)，接收所述状态信号后产生执行动作；

切换步骤(S3)，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

2.如权利要求1所述的状态切换方法，其特征在于，所述状态信号包括：

第一状态信号，仅接收到所述第一状态信号时，将所述前轮组切换为定向状态，将所述后轮组切换为万向状态；

第二状态信号，仅接收到所述第二状态信号时，将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态。

3.如权利要求2所述的状态切换方法，其特征在于，所述状态信号还包括：

第三状态信号，仅接收到第三状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。

4.如权利要求3所述的状态切换方法，其特征在于，所述第三状态信号为所述第一状态信号和所述第二状态信号的组合信号。

5.如权利要求3所述的状态切换方法，其特征在于，所述状态信号还包括：

第四状态信号，仅接收到所述第四状态信号时，将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。

6.一种运载工具，其特征在于，其使用权利要求1所述的状态切换方法，所述运载工具还包括：

检测装置，用于检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；

执行装置，用于接收所述状态信号后产生执行动作；

切换装置，用于接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

7.如权利要求6所述的运载工具，其特征在于，

所述检测装置为推把感应器，其设于所述推把和所述车身主体的连接处，用于通过检测所述推把的位置判断运载工具的前进方向并产生状态信号；

所述执行装置为主控制装置，其包括信号接收器和执行机构，所述信号接收器电连接于所述推把感应器以接收所述状态信号，所述信号接收器接收所述状态信号后控制所述执行机构产生执行动作；

所述切换装置为定万向控制机构，其设于所述前轮组和所述后轮组并与所述执行机构相连接，所述定万向控制机构在接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。

8.如权利要求7所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具还包括触发器组件，所述触发器组件设于所述推把靠近所述推把感应器的一端，所述触发器组件用于触发所述推把感应器产生所述状态信号。

9.如权利要求8所述的运载工具，其特征在于，所述触发器组件包括：

第一触发器；

第二触发器，所述第一触发器和所述第二触发器沿所述触发器组件的周向间隔设置。

10.如权利要求9所述的运载工具，其特征在于，所述状态信号包括：

第一状态信号，所述推把感应器仅感应到所述第一触发器后产生所述第一状态信号；

第二状态信号，所述推把感应器仅感应到所述第二触发器后产生所述第二状态信号。

11.如权利要求10所述的运载工具，其特征在于，所述状态信号还包括：

第三状态信号，所述推把感应器同时感应到所述第一触发器和所述第二触发器后产生所述第三状态信号。

12.如权利要求10所述的运载工具，其特征在于，所述状态信号还包括：

第四状态信号，所述推把感应器既无法感应到所述第一触发器又无法感应到所述第二触发器时产生所述第四状态信号。

13.如权利要求10所述的运载工具，其特征在于，所述信号接收器接收到所述第一状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组切换为定向状态，将所述后轮组切换为万向状态。

14.如权利要求10所述的运载工具，其特征在于，所述信号接收器接收到所述第二状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组切换为万向状态，将所述后轮组切换为定向状态。

15.如权利要求11所述的运载工具，其特征在于，所述信号接收器接收到所述第三状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组和所述后轮组均切换为定向状态。

16.如权利要求12所述的运载工具，其特征在于，所述信号接收器接收到所述第四状态信号时，所述定万向控制机构将所述前轮组和所述后轮组均切换为万向状态。

17.如权利要求7所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具还包括状态反馈感应器，用于检测所述前轮组和所述后轮组的状态并生成反馈信号，所述状态反馈感应器电连接于所述主控制装置，以将所述反馈信号输送至所述主控装置。

18.如权利要求7所述的运载工具，其特征在于，所述推把感应器为磁性开关、霍尔传感器、光电传感器、激光传感器、压力传感器中的任一种。

19.如权利要求6所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具为婴儿推车或宠物推车。

Images